JPS61229006A - 除雪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、雪の除去装置に関し、さらに詳しくは、昇降
可能な掃除ブラシを備える除雪機及び該除雪機の作動方
法に関する。

従来技術 この種の除雪機には主に次の３つの要件が必要とされる
。即ち、処理表面を完全に掃除すること、高速にて掃除
すること及び地面への圧力を再設定する場合でも作業に
中断が生じないことである。

この要件は、多数の部分から成る掃除ブラシを備える除
雪機であって、これが根本的九は十分完全な掃除をする
能力を持つものであったとしても、ブラシ部分がある程
度独立しているためかなり振動を起こすものである限り
、関係してくる。このことは、掃除する表面の形状によ
り良く適合させるために、ツラシ部を垂直平面内で互い
に回動可能としていることに起因する。

しかし、正確には、この適合動作を起こさせるために前
述のようにブラシを部分的に独立させているのである。

発明が解決しようとする問題点 これによって生じた欠点を解消するために、２つの設計
が提案されている。１つは地面に載ったローラに支持さ
れたフレームに掃除ブラシを固定、即ち、非弾性的に懸
架することであり、もう１つは、空気制御若しくは空気
的に制御された下降手段により、掃除ブラシの直径が小
さくなることによる影響を防止しようとするものである
。前者の場合、ブラシの配置を再調節するために周期的
に停止時間が生じたり、でこぼこな地面にきた時ローラ
ーがパウンドすることＫより掃除量に制限が加わること
は避けられない。十分な掃除量が得られないという後者
の欠点は、前述の後者の従来装置の設計によっても解決
することはできない。即ち、その下降動作が減衰されて
いないため、やはり、掃除ブラシの振動が生じるためで
ある。

本発明は、雪をさらに完全に除去し、掃除速度が速く、
かつ、作業に中断が生じないように改良された除雪機を
提供し、前述の問題点を解消すること目的とする。

さらに、本発明は、除雪機を作動するのＫ特に有利な方
法を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 このために１本発明は、複数の部分から成る掃除ブラシ
を備え、個々の掃除ブラシ部は垂直平面内において互い
に回動可能であってシリンダピストン装置の制御により
共通の昇降動作を行ない、該ピストンは掃除ブラシ上に
作用して常ＩＣ３ｍ１きと逆の方向へ圧力をかけている
ことを改良点とする冒頭で述べた除雪機を提供する。

後述の％に好ましい実施例によれば、さらに、各掃除ブ
ラシ部に接続されたねじりバネが振動減衰装置として設
けられている。

また、本発明の作動方法によれば、シリンダピストン装
置のピストンは、掃除ブラシ部を上昇させるためにシリ
ンダピストン装置の作用点で掃除ブラシ部の各重１ｔＫ
対応させて圧力を異ならせて押圧し、該ピストンの反対
側には、掃除ブラシ部を下降させるために所望の地面へ
の圧力に対応する逆圧がかけられている。

実施例、作用 以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施例を詳
細に説明する。

第１図及び第２図に示す運搬車は、従来の操舵さｎた前
方遊星車軸（Ｐｌａｎｅｔａｒｙ　ａｘｌｅ）１と同様
の操舵可能な後方遊星車軸２とを備えている。

後方車軸は中間位置で固定及び解除されるが、何時でも
固定することができる。該固定機構は、運転台６内の制
御弁（図示しない）の位置によって前輪操舵、全輪操舵
、横方向操舵（ｃｒａｂ　ａｔｓｅｒｉｎωに切替えで
きるよ５に作られている。全輪操舵の場合、後方車軸は
前方車軸の並びを正確に追随し、コーナーリングの最中
も送風掃除装置が運搬車の両輪間に収まるようにしであ
る。運転手が横方向操舵に切替えた場合は、４輪金てが
同じ方向に操舵され、全１輌が対角線方向に移動する。

従って、障害物を避けることができ、進路変央を容易に
している。

運搬車のシャーシは逆ＩＩ　Ｕ　ｔｌ　ｆｉのシャーシ
３であり、前方及び後方車軸１．２０間の領域のシャー
シと道路の間隔ができるだけ高くなるよう罠しである。

後方車軸２の機械駆動は、前方及び後方アングル伝達歯
！５を介して配電器歯車４から伝達される。

運転台６の下部に多段自動変速機に接続された牽引エン
ジンか設けられており、該変速機から駆動力が配電器歯
車４並びに前方及び後方車軸１．２へ伝達される。配電
器歯車４及び車軸１．２はスイッチイン　ブレーキ（ａ
ｖｌｔｃｈ−１ｎｂｒａｋｅｓ）を有する差動歯車によ
ってつり合いを保っている。多段自動変速機によって作
業速度を段階的に変更することが可能となり、最大速度
の選択は運転手の意のままになる。また、新たな場所へ
移動する場合は最大８０−７時まで出すことができる。

後方車軸２の上方には作業用エンジン８が設けられてお
り、該エンジンは必要に応じ配電器歯］Ｌ９を介して２
、又は必要であればそれ以上の油圧回転ピストンポンプ
（ｈｙｄｒａｎｌｉａ　５ｗ１ｖｅｌ　ｐｌａｔｏｎ　
ｐｕｍｐｓ）　１　Ｇ、１１を零調節オイル制御によっ
て駆動する。該ポンプは軸方向往復ポンニア’１２を介
して高出力半径流送風機（ｒａｄｉａｌ−ｆｌｏｗ　ｂ
ｌｏｗｅｒ）１３及び中央に設けられた掃除ブラシ駆動
装置１１４に動力を伝達する。送風機１３及び掃除ブラ
シ部１５．１６の回転速度は必要に応じ停止から所定の
最大回転速度まで各々独立に変化させることができ、周
囲の状況に対応できるようにしである。

この回転速度はピックアラｆ（図示しない）Ｋ。

よって検出され、運転台６の中に連続的に表示されてい
る。

運搬車の前方の急速移動装置１７に、雪かき１８が設け
られている。該雪かき１８は油圧昇降要素１９．２０に
よって上昇、下降及び垂直軸回りに左右に自在に回転す
ることができる。

雪かき１８の立面図は第３図に示す。

運搬車のシャーン３及び本体（第２図では省略している
）は、掃除物の容器、水槽、山積み装置等、他種の作業
に要する所望の上部部品を運転台６の後方から運搬車の
終端までの全空間動操舵する副油圧ポンプ、燃料タンク
及び道具や器具を作動・制御するための全油圧装置等の
最近の運搬車に必要な装置全てが都合良く設けられてい
る。

運転特性を最適化するために、通常、運搬車には、前方
及び後方車軸の放物線状スプリング（ｐａｒａｂｏｌｉ
ａ　ｓｐｒｉｎｇｓ）、ショック　アブソーバ−１横復
元装置、二重回路の圧縮空気カブレーキ及び全車輪のバ
ネ作動による駐車ブレーキが備えである。

運搬車の全体の長さは前方に設けられた雪かきを含めて
約１０ｍにすぎない。かかるコンパクトな構造において
こ前−操舵め場合で外側回転半径を約２０ｍとすること
が可能であり、また、全輪操舵の場合は約１２ｍとする
ことが可能である。

雪かき１８は、通常の市販の雪かきのいずれであっても
良い。

送風掃除装置を示す第４図、第５図及び第６図を参照す
ると、第６図にはシャーシ３に締め付けられるようにさ
れた三点支持具２１内Ｋｙｊ？−ルベアリングの環状取
付具２２が設けられていることがわかる。取付具２２の
下方側部疋はベアリング構造に作られた空気供給管２３
が取り付けられている。管２３は送風掃除装置の中央か
ら左右側端へつながっている。空気は、タービン（半径
流送風機１３、第１図及び第２図）によって管５１を介
して取付具２２、曲管２４及びノズル２５から掃除ブラ
シ１５／１６の前方に設けられた空気導管２６（第７図
）へ送られる。ノズル２５の高さは案内レール２Ｔ及び
伸縮自在のバネ（ガス圧バネ）２８によっ”１１節する
ことができ、空気導管２６の近く又は該導管の上部へ移
動できるよう処しである。全ての調節は特に伸縮性バネ
°２Ｂのカで行なわれ、適当量の空気に応じてノズル２
５が自動的にその圧力で下方の作動位ｆｉｌＫ移動し、
空気の供給が止まるとバネ２８は上方の休止位置へ移動
する。

第７図に示すように、空気調節装置３０は油圧シリンダ
２９によって実線で示す左側端部位置又は黒縁で示す右
側端部位置に移動され、タービンから左右の空気ノズル
２５へ供給される空気を偏移させる。一端が取付具２２
に接続され他端がシャーシ３に接続されている他の油圧
シリンダ（図示しない）Ｋよって、空気導管２６及びそ
れに接続した掃除ブラシ１５／１６は、自由に環状取付
具２２の垂直枢軸回りに第２図に示す作動位置、即ち、
左右又はその間の　　　゛所望の中間位置に移動できる
ようになっている。

掃除ブラシの外側の保持・昇降装置は、第８図及び第９
図に示されている。装置の中央の空気供給管２３の下方
に位置するピボット軸受け３１には、エンドレスチェー
ン駆動装［３２（第７図）が設けられており、外側枢着
点３３には上昇・保持腕３４が回動可能に設けられてい
る。

ブラシ部ｉｓ、ｉｓから成る掃除ブラシは、外伽軸受け
３６中に自由に回転できるように設けられており、また
、チェーン駆動装置３２から左・右につき出たアーチ型
スプライン軸３５（第６図）と回動可能に一体化してい
る。掃除ブラシ１５／１６は上昇すると搬走位置となり
、下降すると作業位置となり、後者の場合は該ブラシに
は、チェーン駆動装［３２の両側と管２３の支持部との
間に設けられた２つの二重作用油圧シリンダ及び腕３４
と管２３の支持部との間の管２３の両端部に設ゆられた
さらに２つの二重作用油圧シリンダ３７によって常に地
面に対して圧力がかけられている（第１０図参照）。

枢着点３１．３３に設けられた昇降装置を安定させ、か
つ、互いに支持するために、２つ（又は１つの）のねじ
りバネ３８か枢着点３１．３３に接続しである。また、
該ねじりバネは、中央の昇降装置であるチェーン駆動装
ｆｉ３２と外側の昇降・保持腕３４とがある角度の範囲
内で互いに独立するように設訂することもでき、このよ
うＫすることで、でこほこや傾斜又は反りかある時でも
掃除１−る表面にブラシ部１５／１６を最も良く適合さ
せることかできる。前述のようにブラシ９１５／１８は
地面に対して常に圧力がかけられているが、これは、第
１１図に図−示されている油圧システムによって行なわ
れる。該システムは、油圧ポンプ、過剰圧力弁（ｏｖｅ
ｒｐｒ＊５ａｕｒｅ　ｖａｌｖｅ）、制御弁及び４つの
油圧シリンダ３７から成る。該システムによって、掃除
ブラシは地面へできるだけ均一に押しつけられ、最小限
の消耗にて最高の除雪が行なわれ、かつ、除雪速度もか
なり速くすることができる。

空気供給導管全体と軸受けＪ＆紫として作られたブラシ
カパー３９（第５図及び第６図）とともに固定して配置
することにより、他の要素全体をできるだけ低くするこ
とができ、掃除ブラ□シ部１５．１６を安定させ、かつ
、円滑に機能できるようにしている。

第１Ｏ図から明らかなように、掃除ブラシの組立て及び
解体、並びにその各部分の交換は、掃除ブラシを２つの
部分に分けて構成することで、易九行なえるようＫなる
。ブラシ部１５／１６は、鋼線又はグラスチックででき
た円盤状又は細長片状のブラシ部分で構成することもで
きる。

２部の掃除ブラシ１５．１６は３点で枢着されており、
原則として、ピストン５０を備えた差動油圧シリンダ３
７によって動かされる３つのレバー腕によって支持され
る。

チェーン駆動装置３２によって１．２つのシリンダ３７
＆Ｃよる２つの外側支持部３４とは独立して中央での支
持が行なわれる。２つの外側支持部３４はそれぞれ１つ
のシリンダーと共に作動し、これらは平行に接続されて
いる。

別異に圧力調節可能な独立の油圧回路を設けることで、
中間と外側との間の支持反力を回転ブラシ及びチェーン
駆動装置の重量に従って個別に均一化することができる
。このように重重を補なうことで、２つのブラシを地面
に最良に適合させることができ、かつ、ブラシが均一に
摩耗するようＫできる。

作業用エンジン８が作動すると、半径流送風機１３及び
掃除ブラシ部１５．１６が油圧オイルモーター１０．１
１によって回転される。

既に述べたように、送風機１３によって供給される空気
は、空気調節装置３０の位置によって、右側又は左側の
ノズル２５に送られる。供給された空気の圧力によって
、ノズル２５は伸縮自在バネ２８のバイアスに抗して作
動位置に押し下げられ、空気の供給が阻止された時は、
貴び休止位置へ上昇する。（この動作は、例えハ、ハネ
２８の代わりに油圧シリンダを用い、これをシリンダ２
９に連続させて接続することにより油圧により行なわせ
ることもできる。そして、左右ノズル２５を適当に選択
することにより、該ノズルは空気調節装置３００反転に
応じて自動的に降下又は上昇することＫなる。）ブラシ
部１５／１６によって空気導管２６の領域内へ投入され
た雪や泥は、ノズル２５から出てくる突出全気流によっ
て導管２６内へ収められ、左右側方へ吹き出される。掃
除ブラシの前方に設けた空気流装置によって雷や泥を完
全に飛乱させることはできないか、ブラシをわずかな角
度だけ回転させ、さらには、進行方向と垂直の位置に向
けた場合でも、これらを飛ばして側方に吹き出すことは
できる。保護用ゴムブラシｆ４Ｇ、４１（第５図、第６
図及び第１θ図）は、前方と後方とで、送風掃除装置の
作業範囲を制限している。

作業用エンジン８及び作業用具（雪かき及び送風掃除装
置）は運転台内のもう１つの操作盤によって電気的又は
電気油圧的に操作及び監視される。このような簡易な装
置及び自動変速機を備えた駆動装置Ｋより、運転手は他
の作業員を要することなく容易に機械を取扱うことがで
きる。ラジアルタービン及び掃除ブラシの油圧駆動装置
は、回転ピストンポンプの零調節油制御によって過負荷
から保護されている。

３点支持２１による送風掃除装置全体の機械接続及びブ
ラシを駆動し油圧シリンダを作動させるための油圧接続
は、これらを容易にしかも比較的短時間に運搬車ｌＣ取
り付け、取りはずしできるよ５に設計されている。送風
掃除装置全体は、垂直方向に調節可能な軸を備えた４つ
の補助車輪によって地面につけられており、また、運搬
車の下から側方に引き上げることもできる。

第１１図及び第１２図を参照し、簡単にするために油圧
によるブラシ支持を１つのシリンダのみで行なうと仮定
して、次に、地面に対して一定の圧力をかける装置を説
明する。

中立位置−方向制御弁４４．４８が閉じている時はシリ
ンダ３７はロックされる。

降　　下−圧力Ｐｏの油がボンｆ（図示しない）によっ
て圧力管４２を介して制御弁 ４４へ供給されそこでスライド弁カ 流路Ｙ、を開く。それから、油は減 圧弁４５を通過して流れ、圧力Ｐ。

の状態でシリンダ３７のピストン ５０を下方に移動させる。他方のピ ストン呈に入れられる油は、減圧弁 ４Ｔの抵抗Ｐ、に逆って流路Ｙ、を 通り、さらに、往路管４９を通って 槽（図示しない）でへ流れる。

これと平行して、減圧弁４７＆び制御弁４８の流路Ｙ、
を介して、ポンプから流出する油によってシリンダ３７
の下方室の背圧がＰ、に保たれる。さらに減衰器として
アキュムレータ４３を設け、ポンプの出力が比較的低い
時でもシリンダ３Ｔのピストン５ｏを迅速に移動させ、
油を移動及び供給できるようにしている。

調節可能な減圧弁４５の作動により、必要に応じ、地面
に対し所望の圧力Ｐ１を設定することができる。

上　　昇−制御弁４１の流路Ｙ１が開けられ　　　　゛
る。圧力Ｐｏの油が逆止弁４６を介し てシリンダ３７に流入する。排出し た油は制御弁４４を介して槽Ｔへ戻 る。制御９Ｐ４８は閉じたままＫなっ ている。

発明の効果 以上のようＫして、完全な除雪が可能で、とりわけ、地
面に対する掃除ブラシの圧力を所望の圧力に確実に維持
し、さらに、従来の機械よりも除去速度の速い除雪機が
提供される。

【図面の簡単な説明】

ＷＩ１図乃至第３図は、除雪機の側面図、平面図及び正
面図であり、第４図は、送風掃除装置の正面図であり、
第５図は、送風掃除装置の側面図であり運搬車に該装置
を支持する装置、掃除ブラシを保持する外部腕及び空気
管の端部で高さ調節可能なノズルを示し、第６図は、送
風掃除装置の中間部を直接示す第５図と同様の側面図で
あり油圧昇降装置の他に中央部ブラシの支持及び駆動を
示し、第７図は、送風掃除装置の部分正面図であり空気
ダクトの入口の空気偏向装置、油圧昇降装置間のねじり
パ木接続部及び伸縮バネを備えた垂直方向に調節可能な
空気ノズルを示し、第８図及び第９図は、掃除ブラシの
外部保持・昇降装置の側面図及び平面図であり、第１０
図は、掃除ブラシと送に機の斜視図であり、第１１図は
、制御システム図であり、第１２図は、命令表である。 尚、図面中、 １５．１６・・・掃除ブラシ部、 ３Ｔ・・・シリンダピストン装置、 ３８・・・ねじりバネ、 ５０・・・ピストン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、垂直平面内で互いに回動可能な複数の掃除ブラシ部
   から成る昇降可能な掃除ブラシと、上記各掃除ブラシ部
   の共通の昇降動作を制御する複数のシリンダピストン装
   置と、上記動作と逆方向の圧力をかけて上記シリンダピ
   ストン装置のピストンを押し出す装置とを備えて成る除
   雪機。 ２、上記掃除ブラシ部を相互に連結する少なくとも１つ
   のねじりバネを有する特許請求の範囲第１項に記載の除
   雪機。 ３、掃除ブラシ部を上昇させるために、シリンダピスト
   ン装置のピストンの作用点に掃除ブラシ部の各重量に対
   応する異なった圧力をかける段階と、掃除ブラシ部を下
   降させるために、ピストンの反対側に地面にかける所望
   の圧力に対応した背圧をかける段階とを有する垂直平面
   内で互いに回動可能な複数の掃除ブラシ部から成る昇降
   可能な掃除ブラシと、上記各掃除ブラシ部の共通の昇降
   動作を制御する複数のシリンダピストン装置と、上記動
   作と逆方向の圧力をかけて上記シリングピストン装置の
   ピストンを押し出す装置とを備えて成る除雪機の作動方
   法。