JPS61226806A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
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- JPS61226806A JPS61226806A JP60067100A JP6710085A JPS61226806A JP S61226806 A JPS61226806 A JP S61226806A JP 60067100 A JP60067100 A JP 60067100A JP 6710085 A JP6710085 A JP 6710085A JP S61226806 A JPS61226806 A JP S61226806A
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- group
- decision
- output
- signals
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/045—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、デシジョンテーブル方式を用いたシーケン
ス制御装置に関する。
ス制御装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点〕
従来、デシジョンテーブルを利用したシーケンス制御装
置は、第２図に示すようなデシジョンテーブル記入用紙
に接点などからの入力信号に対するシーケンス制御の遷
移条件やこの遷移条件が成立したときの制御対象への出
力信号の状態などを記入し、この記入されたデシジョン
テーブル記入用紙の情報を計算機の記憶装置に格納して
デシジョンテーブルを形成する。そして、デシジョンテ
ーブルの情報に基づいて計算機が指令を発して制御対象
のシーケンス制御を実行する。
置は、第２図に示すようなデシジョンテーブル記入用紙
に接点などからの入力信号に対するシーケンス制御の遷
移条件やこの遷移条件が成立したときの制御対象への出
力信号の状態などを記入し、この記入されたデシジョン
テーブル記入用紙の情報を計算機の記憶装置に格納して
デシジョンテーブルを形成する。そして、デシジョンテ
ーブルの情報に基づいて計算機が指令を発して制御対象
のシーケンス制御を実行する。
ここで、第２図に示すデシジョンテーブル記入用紙の各
欄について説明する。１は物理的なテーブル番号欄で例
えば１〜ｎの番号が記入される。
欄について説明する。１は物理的なテーブル番号欄で例
えば１〜ｎの番号が記入される。
なお、デシジョンテーブル記入用紙１枚で１テープルが
形成される。入力信号側２は、複数の人力信号（例えば
接点からの信号）のそれぞれに定められた符号を記入し
て入力信号を指定づるところである。動作信号側３はシ
ーケンス制御対象に出力する複数の出力信号に対してそ
れぞれ定められた符号を記入して出力信号を指定すると
ころて゛ある。ステップ番号欄４はシーケンス制御を実
行する際の最低処理単位つまり１つの遷移条件が成立す
るような処理を指定づるところＣある。遷移条件欄５は
、各最低処理単位ごとの入力信号に対するシーケンス制
御の遷移条件を記入するところＣ例えば入力信号に対し
てｒＹＥｓＪ、ｒＮＯｊを記入し、さらには記入せずブ
ランクとしＣ無信号、応答なしを示すようにする。動作
出力指定欄６は、入力信号が遷移条件欄５に記入された
遷移条件と一致したときの出力信号の操作条件（例えば
［ＹＥＳＪ、ｒＮＯＪ、ブランク）を記入するどころで
ある。ざらに次ステツプ指定欄７は、入力信号側２と動
作信号側３との照合結果に基づい６次にシーケンス制御
を実行する最低処理単位のステップ（番号）を指定する
ところで、ＴＨＥＮは遷移条件が成立した場合、ＥＬＳ
Ｅは遷移条件が不成立だった場合のステップを指定する
ところである。
形成される。入力信号側２は、複数の人力信号（例えば
接点からの信号）のそれぞれに定められた符号を記入し
て入力信号を指定づるところである。動作信号側３はシ
ーケンス制御対象に出力する複数の出力信号に対してそ
れぞれ定められた符号を記入して出力信号を指定すると
ころて゛ある。ステップ番号欄４はシーケンス制御を実
行する際の最低処理単位つまり１つの遷移条件が成立す
るような処理を指定づるところＣある。遷移条件欄５は
、各最低処理単位ごとの入力信号に対するシーケンス制
御の遷移条件を記入するところＣ例えば入力信号に対し
てｒＹＥｓＪ、ｒＮＯｊを記入し、さらには記入せずブ
ランクとしＣ無信号、応答なしを示すようにする。動作
出力指定欄６は、入力信号が遷移条件欄５に記入された
遷移条件と一致したときの出力信号の操作条件（例えば
［ＹＥＳＪ、ｒＮＯＪ、ブランク）を記入するどころで
ある。ざらに次ステツプ指定欄７は、入力信号側２と動
作信号側３との照合結果に基づい６次にシーケンス制御
を実行する最低処理単位のステップ（番号）を指定する
ところで、ＴＨＥＮは遷移条件が成立した場合、ＥＬＳ
Ｅは遷移条件が不成立だった場合のステップを指定する
ところである。
そして、計綽機は成る要求ステップの処理を行なう場合
まず制御対象の操作状態を入力し、各入力信号と記憶装
置上に形成されたデシジョンテーブルの遷移条件欄に書
かれた当該ステップにおける遷移条件とを比較し全てが
一致しＴＨＥＮであるか判断する（第３図のフローステ
ップ１００参照）。
まず制御対象の操作状態を入力し、各入力信号と記憶装
置上に形成されたデシジョンテーブルの遷移条件欄に書
かれた当該ステップにおける遷移条件とを比較し全てが
一致しＴＨＥＮであるか判断する（第３図のフローステ
ップ１００参照）。
比較の結果ＴＨＥＮであれば、フローステップ１０２で
制御対象をＴＨＥＮとして操作する。即ち、動作出力指
定欄に書かれた当該ステップにおける操作条件に従い動
作信号側で示される出力信号を制御対象に出力し次のシ
ーケンス制御ステップへ移行可能とする。
制御対象をＴＨＥＮとして操作する。即ち、動作出力指
定欄に書かれた当該ステップにおける操作条件に従い動
作信号側で示される出力信号を制御対象に出力し次のシ
ーケンス制御ステップへ移行可能とする。
逆に、フローステップ１００の結果、ＥＬＳＥであれば
、制御対象に異常が生じたとしてフローステップ１０４
で制御対象をＥＬＳＥとして操作する。即ち、動作出力
指定欄の最後部等に予め書込まれている制御対象ホール
ド用の操作条件に従い所定の出力信号を制御対象に与え
る。
、制御対象に異常が生じたとしてフローステップ１０４
で制御対象をＥＬＳＥとして操作する。即ち、動作出力
指定欄の最後部等に予め書込まれている制御対象ホール
ド用の操作条件に従い所定の出力信号を制御対象に与え
る。
フローステップ１０２，１０４の後は、フローステップ
１０６で次実行ステップの決定を行なう。
１０６で次実行ステップの決定を行なう。
これは次ステツプ指定欄７の当該ステップにＪ５けるＴ
ＨＥ Ｎ又はＥＬＳＥを参照する。
ＨＥ Ｎ又はＥＬＳＥを参照する。
ところで、デシジョンテーブル記入用紙の各欄の大きさ
と、記憶装置に格納されるデシシコンテーブルの大きさ
とは予め対応するように設定されるが、複数の制御対象
を一つのシーケンス制御Ｉｌ装置を用いて時分割で制御
しようとしたり、使用の途中で制御対象の設計変更を行
なおうとしたりする場合などに、入力信号又は出力信号
の数がデシジョンテーブル記入用紙の欄内に収まらない
という事態が生ずることがある。
と、記憶装置に格納されるデシシコンテーブルの大きさ
とは予め対応するように設定されるが、複数の制御対象
を一つのシーケンス制御Ｉｌ装置を用いて時分割で制御
しようとしたり、使用の途中で制御対象の設計変更を行
なおうとしたりする場合などに、入力信号又は出力信号
の数がデシジョンテーブル記入用紙の欄内に収まらない
という事態が生ずることがある。
この場合、デシジョンテーブルの大きさを変更すると、
ロジック回路或いはプログラムを大部に亘り修正しなけ
ればならず、かつ、複数の制御対象を一つのシーケンス
制御装置で操作するものでは制御対象の規模が小ざいも
のがあるとき、或いは設計変更を行なう場合ではその後
再変更して規模を小さくするときテーブル中に無駄な空
欄のみ多くなってしまい記憶装置の利用効率が下がる。
ロジック回路或いはプログラムを大部に亘り修正しなけ
ればならず、かつ、複数の制御対象を一つのシーケンス
制御装置で操作するものでは制御対象の規模が小ざいも
のがあるとき、或いは設計変更を行なう場合ではその後
再変更して規模を小さくするときテーブル中に無駄な空
欄のみ多くなってしまい記憶装置の利用効率が下がる。
このため従来は、例えば入力信号数がテーブルの入力信
号側に記入可能な数より多いとき、入力信号を予めいく
つかのグループに分け、各グループ毎に、入力信号がｒ
ＹＥｓＪ、ｒＮＯＪ等と成り得る組合せ状態を数ｂｉｔ
のデータで場合弁けし、デシジョンテーブルには入力信
号側の代わりに入力信号グループ欄を設け、遷移条件欄
には入力信号グループに対する所要の条件を前記数す目
データで記入しておき、計算機は入力信号から各グルー
プ別に組合せ状態をチェックし、しかる後、デシジョン
テーブルを引くようにしていた。
号側に記入可能な数より多いとき、入力信号を予めいく
つかのグループに分け、各グループ毎に、入力信号がｒ
ＹＥｓＪ、ｒＮＯＪ等と成り得る組合せ状態を数ｂｉｔ
のデータで場合弁けし、デシジョンテーブルには入力信
号側の代わりに入力信号グループ欄を設け、遷移条件欄
には入力信号グループに対する所要の条件を前記数す目
データで記入しておき、計算機は入力信号から各グルー
プ別に組合せ状態をチェックし、しかる後、デシジョン
テーブルを引くようにしていた。
しかしながら上記従来技術では記憶装置を、効率良く使
用田来る反面、プラントイメージからかけ離れた内容を
デシジョンテーブル記入用紙に書かなければならずテー
ブル作成作業が面倒になるという不都合があった。
用田来る反面、プラントイメージからかけ離れた内容を
デシジョンテーブル記入用紙に書かなければならずテー
ブル作成作業が面倒になるという不都合があった。
［発明の目的１
本発明は斯かる従来技術の欠点に鑑みなされたもので、
制御対像からの入力信号、制御対象への出力信号或いは
その両者がデシジョンテーブル記入用紙の制限以上にな
っても処理が可能で、記入用紙にはプラントイメージ通
りに書込むことができテーブル作成作業が簡単なシーケ
ンスも制御装置を提供することを目的とする。
制御対像からの入力信号、制御対象への出力信号或いは
その両者がデシジョンテーブル記入用紙の制限以上にな
っても処理が可能で、記入用紙にはプラントイメージ通
りに書込むことができテーブル作成作業が簡単なシーケ
ンスも制御装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
本発明に係るシーケンス制御装置は、制御対象との信号
授受を行なう入出力回路部と、この入出力回路部での入
出力信号を所定数ずつ組に分けた内の一組に当る複数の
入力信号及び複数の出力信号に対応して、入力信号に対
する各ステップの遷移条件と、遷移条件が成立したとき
の動作出力をステップ毎に指定する操作条件を設定した
デシジョンテーブルを有し、このデシジョンテーブルが
一ステップ処理単位ずつテーブル群に分けられ、少なく
とも一群が複数組の入出力信号に対応する複数のデシジ
ョンテーブルから成る記憶装置と、各ステップで、−テ
ーブル群をなす１又は複数のデシジョンテーブルを参照
ながら入出力回路部から入力した入力信号と遷移条件と
の照合を行ない照合の結果が一致したとき当該ステップ
に係る操作条件の内容を入出力回路部に供給する判断処
理部とを装備している。
授受を行なう入出力回路部と、この入出力回路部での入
出力信号を所定数ずつ組に分けた内の一組に当る複数の
入力信号及び複数の出力信号に対応して、入力信号に対
する各ステップの遷移条件と、遷移条件が成立したとき
の動作出力をステップ毎に指定する操作条件を設定した
デシジョンテーブルを有し、このデシジョンテーブルが
一ステップ処理単位ずつテーブル群に分けられ、少なく
とも一群が複数組の入出力信号に対応する複数のデシジ
ョンテーブルから成る記憶装置と、各ステップで、−テ
ーブル群をなす１又は複数のデシジョンテーブルを参照
ながら入出力回路部から入力した入力信号と遷移条件と
の照合を行ない照合の結果が一致したとき当該ステップ
に係る操作条件の内容を入出力回路部に供給する判断処
理部とを装備している。
［発明の実施例］
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。
。
第１図は本実施例に係るシーケンス制ｔｉｔ装置の概略
構成図である。図において、制御対象１０には複数の入
力用接点及び操作端が配置されている。
構成図である。図において、制御対象１０には複数の入
力用接点及び操作端が配置されている。
この制御対象１０はシーケンス制御装置２０と接続され
ており、所定のシーケンス制御を受けるようになってい
る。シーケンス制御装置２０には、また条件入力装置３
０が接続されている。
ており、所定のシーケンス制御を受けるようになってい
る。シーケンス制御装置２０には、また条件入力装置３
０が接続されている。
シーケンス制御装置２０は、制御対象１０と接続されて
入出力信号の授受を行なう入出力回路部２１、複数のデ
シジョンテーブル２２＋ 、２２２ 。
入出力信号の授受を行なう入出力回路部２１、複数のデ
シジョンテーブル２２＋ 、２２２ 。
・・・２２ｎ、このデシジョンテーブル２２＋ 、２２
２、・・・、２２ｉ 、・・・を−回のステップ処理で
使用する群毎に分け、群内のテーブルを同一符号で関連
付けしておくための論理番号指定テーブル２３、人出力
バッファ領域２４とを有する記憶装置２５、入出力回路
部２１と記憶装置２５並びに条件入力装置３０と接続さ
れた判断処理装置２６とから構成されている。
２、・・・、２２ｉ 、・・・を−回のステップ処理で
使用する群毎に分け、群内のテーブルを同一符号で関連
付けしておくための論理番号指定テーブル２３、人出力
バッファ領域２４とを有する記憶装置２５、入出力回路
部２１と記憶装置２５並びに条件入力装置３０と接続さ
れた判断処理装置２６とから構成されている。
判断処理装置２６は、ＲＯＭ（図示ゼず）に格納された
プログラムに基づき、所定の手順に従って、入出力回路
部２１及び記憶装置２５にアクセスし、ステップずつシ
ーケンス制御を実行していく機能を有している。また、
ＣＰＵ２６は、条件入力装置３０から入力されたデータ
に従い、記憶）！ｉ装２５にテーブルを形成する機能も
イラしている。
プログラムに基づき、所定の手順に従って、入出力回路
部２１及び記憶装置２５にアクセスし、ステップずつシ
ーケンス制御を実行していく機能を有している。また、
ＣＰＵ２６は、条件入力装置３０から入力されたデータ
に従い、記憶）！ｉ装２５にテーブルを形成する機能も
イラしている。
記憶装置２５に格納されたデシジョンテーブル２２＋
、２２２ 、・・・は各々第２図と全く同様に構成され
て、かつ、同一の大きさになっており、順にテーブル番
号１，２．３・・・が付されている。
、２２２ 、・・・は各々第２図と全く同様に構成され
て、かつ、同一の大きさになっており、順にテーブル番
号１，２．３・・・が付されている。
各デシジョンテーブル２２＋ 、２２２ 、・・・は、
入力信号ｌｌＩ２かに個、動作信号側３が更個の信号に
対応している。一方、入出力回路部２１と制御対象１０
との間で授受される信号は入力信８総数がＰ （＞ｋ
）個、出力信号総数がＱ（＞Ｑ）個である。
入力信号ｌｌＩ２かに個、動作信号側３が更個の信号に
対応している。一方、入出力回路部２１と制御対象１０
との間で授受される信号は入力信８総数がＰ （＞ｋ
）個、出力信号総数がＱ（＞Ｑ）個である。
デシジョンテーブル２２＋ 、２２２ 、・・・は、Ｐ
／にとＱ／Ｍの大きい方で、かつその商が整数でないと
きは切上げた数づつ群に分けられている。
／にとＱ／Ｍの大きい方で、かつその商が整数でないと
きは切上げた数づつ群に分けられている。
例えば、ｋ ＝８．ｌ＝９．Ｐ＝３０．Ｑ＝２７のとき
デシジョンテーブル４つで−テーブル群となる。
デシジョンテーブル４つで−テーブル群となる。
実際の分は方は種々あるが、本実施例では物理的なテー
ブル番号順に、１〜４を第１群、２〜８を第２群、９〜
１２を第３群、以下同様に分けることとし、群番号を各
デシジョンテーブル２２Ｉ。
ブル番号順に、１〜４を第１群、２〜８を第２群、９〜
１２を第３群、以下同様に分けることとし、群番号を各
デシジョンテーブル２２Ｉ。
２２２、・・・の論理テーブル番号として第４図に示す
論理番号指定テーブル２３によりテーブル番号と対応さ
せである。
論理番号指定テーブル２３によりテーブル番号と対応さ
せである。
同一群に属するデシジョンテーブル２２４Ｓ＋１゜２２
４ Ｓ＋２．２２４ Ｓ＋３．２２４３＋４ （但し、
””Ｏ＋＋ 、２＋・・・）のステップ番号欄４は全（
同様に付されている。また、ステップ番号は各群に亘り
通し番号で付されている。
４ Ｓ＋２．２２４ Ｓ＋３．２２４３＋４ （但し、
””Ｏ＋＋ 、２＋・・・）のステップ番号欄４は全（
同様に付されている。また、ステップ番号は各群に亘り
通し番号で付されている。
Ｐ個の入力信号は舷側ずつ１組〜４組（但し、４組目は
信号数６）に組分けされており、一方、Ｑ個の入力信号
はｕ個ずつ１組〜４組（但し、４組目は信号数Ｏ）に組
分けされている。
信号数６）に組分けされており、一方、Ｑ個の入力信号
はｕ個ずつ１組〜４組（但し、４組目は信号数Ｏ）に組
分けされている。
そして、デシジョンテーブル２２４ｓ＋、は、入力信号
側２、動作信＠欄３が各々１組目の入力信号及び出力信
号、２２４Ｓ＋２は同じく２組目の入力信号及び出力信
号、２２４Ｓ＋３は３組目、２２４．３＋ｉは４組目の
入力信号及び出力信号に対応している。遷移条件欄５に
は相別の入力信号に対するシーケン制御の遷移条件が書
込まれており、動作出力指定欄６には、一群全てに亘り
人力信号が遷移条件と一致したときの出力信号の操作条
件が相別に書込まれている。遷移条件及び操作条件は条
件入力装置３０によって記憶装置２５に格納される。
側２、動作信＠欄３が各々１組目の入力信号及び出力信
号、２２４Ｓ＋２は同じく２組目の入力信号及び出力信
号、２２４Ｓ＋３は３組目、２２４．３＋ｉは４組目の
入力信号及び出力信号に対応している。遷移条件欄５に
は相別の入力信号に対するシーケン制御の遷移条件が書
込まれており、動作出力指定欄６には、一群全てに亘り
人力信号が遷移条件と一致したときの出力信号の操作条
件が相別に書込まれている。遷移条件及び操作条件は条
件入力装置３０によって記憶装置２５に格納される。
同一群に属するデシジョンテーブル２２４Ｓ＋１〜２２
４３＋４の次ステツプ指定欄７は、全く同様に付されて
いる。なお、次ステツプ指定欄７のＴＨＥＮの又はＥＬ
ＳＥ欄は一群の先頭或いは最後などの一つのデシジョン
テーブル２２４Ｓ＋４のみに付すようにしてもよい。
４３＋４の次ステツプ指定欄７は、全く同様に付されて
いる。なお、次ステツプ指定欄７のＴＨＥＮの又はＥＬ
ＳＥ欄は一群の先頭或いは最後などの一つのデシジョン
テーブル２２４Ｓ＋４のみに付すようにしてもよい。
次にこの実施例の動作について説明する。今、第１群中
の成る制御ステップ（このステップ番号５Ｎ＝Ｘとする
）を実行するものとする。判断処理装置２６は、要求ス
テップＸを含む（現ステップ）１群内の先頭テーブルが
デシジョンテーブル２２＋でありその先頭テーブル番号
ＨＴＮ＝１であり、論理テーブル番号＝１であることを
確認し現テーブル番号ＴＮ＝ＨＴＮ、論理テーブル番号
ＬＴＮ＝１とし、かつ入力信号組番号ＡＮ＝１とする。
の成る制御ステップ（このステップ番号５Ｎ＝Ｘとする
）を実行するものとする。判断処理装置２６は、要求ス
テップＸを含む（現ステップ）１群内の先頭テーブルが
デシジョンテーブル２２＋でありその先頭テーブル番号
ＨＴＮ＝１であり、論理テーブル番号＝１であることを
確認し現テーブル番号ＴＮ＝ＨＴＮ、論理テーブル番号
ＬＴＮ＝１とし、かつ入力信号組番号ＡＮ＝１とする。
（第５図のフローステップ２００参照）、入出力回路部
２１を介して制御対象１０の各操作端の要求ステップＸ
における状態を示す全入力信号を記憶装置２５の人出力
バッファ領域２４に格納する（第５図のフローステップ
２０２参照）。
２１を介して制御対象１０の各操作端の要求ステップＸ
における状態を示す全入力信号を記憶装置２５の人出力
バッファ領域２４に格納する（第５図のフローステップ
２０２参照）。
次に、入出カバソファ領域２４に格納された入力信号の
内、現テーブル番号ＴＮ（最初はＴＮ＝１）のデシジョ
ンテーブルの入力信号側２に対応する入力信号組番号Ａ
Ｎ（最初は１組目）入力信号と、要求ステップＸに係る
テーブル２２ＴＮの遷移条件とを比較し１テーブル内で
全てが一致しＴＨＥＮであるか判断する（フローステッ
プ２０４参照）。
内、現テーブル番号ＴＮ（最初はＴＮ＝１）のデシジョ
ンテーブルの入力信号側２に対応する入力信号組番号Ａ
Ｎ（最初は１組目）入力信号と、要求ステップＸに係る
テーブル２２ＴＮの遷移条件とを比較し１テーブル内で
全てが一致しＴＨＥＮであるか判断する（フローステッ
プ２０４参照）。
比較の結果、Ｔ）−ＩＥＮであれば、現テーブル番号Ｔ
Ｎ＝ＴＮ＋１としくフローステップ２０６）、記憶装置
２５の論理番号指定テーブル２３を参照してこのテーブ
ル番号ＴＮの論理テーブル番号しＴＮ＝が前のテーブル
の論理テーブル番号ＬＴＮと同じか否か判断する（フロ
ーステップ２０８）。
Ｎ＝ＴＮ＋１としくフローステップ２０６）、記憶装置
２５の論理番号指定テーブル２３を参照してこのテーブ
ル番号ＴＮの論理テーブル番号しＴＮ＝が前のテーブル
の論理テーブル番号ＬＴＮと同じか否か判断する（フロ
ーステップ２０８）。
そして同じ場合はフローステップ２１０でＡＮ＝ＡＮ＋
１とした後フローステップ２０４へ戻り、前回に続くデ
シジョンテーブルで前回に続く組の入力信号の遷移条件
との比較を行なう。 ゛テーブル番号１〜４のデシ
ジョンテーブル２２１〜２２４の論理テーブル番号が同
じであるため、フローステップ２０４の判断で各テーブ
ル２２１Ｎの遷移条件がＴＨＥＮであるとき、第１〜第
４組の入力信号が順次要求ステップＸにおける７゛−プ
ル２２１〜２２４の遷移条件と比較されることになる。
１とした後フローステップ２０４へ戻り、前回に続くデ
シジョンテーブルで前回に続く組の入力信号の遷移条件
との比較を行なう。 ゛テーブル番号１〜４のデシ
ジョンテーブル２２１〜２２４の論理テーブル番号が同
じであるため、フローステップ２０４の判断で各テーブ
ル２２１Ｎの遷移条件がＴＨＥＮであるとき、第１〜第
４組の入力信号が順次要求ステップＸにおける７゛−プ
ル２２１〜２２４の遷移条件と比較されることになる。
テーブル２２４での比較の結果もＴＨＥＮのとき、続く
７０−ステップ２０８ではＬＴＮ ′（−２）〜ＬＴＮ
（−１）なので判断がＮＯとなりフローを抜ける。
７０−ステップ２０８ではＬＴＮ ′（−２）〜ＬＴＮ
（−１）なので判断がＮＯとなりフローを抜ける。
この場合、要求ステップＸに係る全ての遷移条件を満た
しており、従って、次のフローステップ２１２で同−論
理テーブル番号ＬＴＮ＝１におりるデシジョンテーブル
２２１〜２２４の要求ステップＸに係る操作条件に従い
制御対象１０をＴＨＥＮで操作する。これは、デシジョ
ンテーブル２２１〜２２４の動作信号−３に対応する各
組の出力信号として各動作出力指定欄６の操作条件の内
容を一旦人出力バッフ？領域２４に格納した後、入出力
回路部２１を介して制御対Φ１０に供給して行なう。
しており、従って、次のフローステップ２１２で同−論
理テーブル番号ＬＴＮ＝１におりるデシジョンテーブル
２２１〜２２４の要求ステップＸに係る操作条件に従い
制御対象１０をＴＨＥＮで操作する。これは、デシジョ
ンテーブル２２１〜２２４の動作信号−３に対応する各
組の出力信号として各動作出力指定欄６の操作条件の内
容を一旦人出力バッフ？領域２４に格納した後、入出力
回路部２１を介して制御対Φ１０に供給して行なう。
具体的には、第６図に示す如くフローステップ２１４で
ＴＮ−ＨＴＮ （＝１ ”）とし、出力信号組番号ＢＮ
−１としたあと、フローステップ２１６でテーブル番号
ＴＮのデシジョンテーブル２２７Ｎから要求ステップＸ
に係る操作条件を読出し入出力バッファ領域２４のＢＮ
に対応する部分に格納プる。
ＴＮ−ＨＴＮ （＝１ ”）とし、出力信号組番号ＢＮ
−１としたあと、フローステップ２１６でテーブル番号
ＴＮのデシジョンテーブル２２７Ｎから要求ステップＸ
に係る操作条件を読出し入出力バッファ領域２４のＢＮ
に対応する部分に格納プる。
次に、フローステップ２１８でＴＮ＝’Ｔ°Ｎ＋１とし
たあと、２２０でこのＴＮに係るテーブルの論理テーブ
ル番号ＬＴＮ＝がＬＴＮ （先頭テーブル番号ＨＴＮに
係る）と同一か否か判断し、同一のときはフローステッ
プ２２２でＢＮ＝ＢＮ＋１としたあとフローステップ２
１６へ戻る。
たあと、２２０でこのＴＮに係るテーブルの論理テーブ
ル番号ＬＴＮ＝がＬＴＮ （先頭テーブル番号ＨＴＮに
係る）と同一か否か判断し、同一のときはフローステッ
プ２２２でＢＮ＝ＢＮ＋１としたあとフローステップ２
１６へ戻る。
フローステップ２２０の判断でＮｏのときは、人出力バ
ッファ領域２４に格納された全動作信号を入出力回路部
２１を介して制御対象１０へ出力する（フローステップ
２２４）。
ッファ領域２４に格納された全動作信号を入出力回路部
２１を介して制御対象１０へ出力する（フローステップ
２２４）。
これにより、制御対象１０は次のシーケンス制御状態と
なる。
なる。
これとは逆に、前記フローステップ２０４の判断で、い
ずれかのデシジョンテーブル２２１゜２２２．２２３．
２２４において成る組の入力信号が対応するテーブルの
遷移条件と比較した結果不一致となった場合、フロース
テップ２２６ｒ−同一論理テーブル番号ＬＴＮ＝１にお
けるデシジョンテーブル２２１〜２２４の動作出力指定
欄６の所定箇所に書込まれたホールド動作用の操作条件
に従い制御対象１０をＥＬＳＥで操作する。
ずれかのデシジョンテーブル２２１゜２２２．２２３．
２２４において成る組の入力信号が対応するテーブルの
遷移条件と比較した結果不一致となった場合、フロース
テップ２２６ｒ−同一論理テーブル番号ＬＴＮ＝１にお
けるデシジョンテーブル２２１〜２２４の動作出力指定
欄６の所定箇所に書込まれたホールド動作用の操作条件
に従い制御対象１０をＥＬＳＥで操作する。
具体的には、第７図に示す如くフローステップ２２８で
ＴＮ＝ＴＨＥ （＝１ ）とし、出力信号組番号ＢＮ＝
１としたあと、フローステップ２３０でテーブル番号Ｔ
Ｎのデシジョンテーブル２２ＴＮからホールド動作に係
る操作条件を読出し入出力バッファ領１ｇ１ｉ２４のＢ
Ｎに対応するアドレスに格納する。
ＴＮ＝ＴＨＥ （＝１ ）とし、出力信号組番号ＢＮ＝
１としたあと、フローステップ２３０でテーブル番号Ｔ
Ｎのデシジョンテーブル２２ＴＮからホールド動作に係
る操作条件を読出し入出力バッファ領１ｇ１ｉ２４のＢ
Ｎに対応するアドレスに格納する。
次に、フローステップ２３２でＴＮ＝ＴＮ＋１としたあ
と、２３４で論理番号指定テーブル２３を参照してこの
ＴＮに係るテーブルの論理テーブル番号しＴＮ−がＬＴ
Ｎと同一か否か判断し、同一のときはフローステップ２
３６でＢ・Ｎ＝ＢＮ＋１としたあとフローステップ２３
０へ戻る。
と、２３４で論理番号指定テーブル２３を参照してこの
ＴＮに係るテーブルの論理テーブル番号しＴＮ−がＬＴ
Ｎと同一か否か判断し、同一のときはフローステップ２
３６でＢ・Ｎ＝ＢＮ＋１としたあとフローステップ２３
０へ戻る。
フローステップ２３４の判断でＮｏのときは、入出力バ
ラフッ領域２４に格納された全動作信号を制御対象１０
へ出力する（フローステップ２３８）。
ラフッ領域２４に格納された全動作信号を制御対象１０
へ出力する（フローステップ２３８）。
これらの出力信号を受けて制御対象１０はホールド動作
を行なう。
を行なう。
フローステップ２１２の処理を行なった後は、続くフロ
ーステップ２４０で、先頭テーブル２２ＨＴＮ （＝２
２１ ＞の要求ステップＸに係る次ステツプ指定欄７に
書かれたＴＨＥＮの内容×−を読み×＝Ｘ′とし“Ｃ次
の実行ステップ×を求めフローを終わる。
ーステップ２４０で、先頭テーブル２２ＨＴＮ （＝２
２１ ＞の要求ステップＸに係る次ステツプ指定欄７に
書かれたＴＨＥＮの内容×−を読み×＝Ｘ′とし“Ｃ次
の実行ステップ×を求めフローを終わる。
一方、フローステップ２２６の処理を行った後は続くフ
ローステップ２４２で、先頭テーブル２２ＨＴＮの要求
ステップＸに係る次ステツプ指定欄７に書かれたＥＬＳ
Ｅの内容Ｘ′を読み、Ｘ＝Ｘ′として次の実行ステップ
Ｘを求め）〇−を終わる。
ローステップ２４２で、先頭テーブル２２ＨＴＮの要求
ステップＸに係る次ステツプ指定欄７に書かれたＥＬＳ
Ｅの内容Ｘ′を読み、Ｘ＝Ｘ′として次の実行ステップ
Ｘを求め）〇−を終わる。
上記実施例では同一の論理テーブル番号を有する一群の
デシジョンテーブルが、連続した物理的なテーブル番号
を有するようにしであるので、制御中における判断処理
装置での同−論理テーブル番号の検索時間が短くなると
ともにプログラムも簡単になり、テーブル作成者及びメ
ンテナンスする者にとっても同−論理テーブル番号のテ
ーブル記入用紙の頁が連続するため作業しやすい。
デシジョンテーブルが、連続した物理的なテーブル番号
を有するようにしであるので、制御中における判断処理
装置での同−論理テーブル番号の検索時間が短くなると
ともにプログラムも簡単になり、テーブル作成者及びメ
ンテナンスする者にとっても同−論理テーブル番号のテ
ーブル記入用紙の頁が連続するため作業しやすい。
なお、同一の論理テーブル番号を有する一群のデシジョ
ンテーブルは必ずしも連続したテーブル番号である必要
はないのは当然である。
ンテーブルは必ずしも連続したテーブル番号である必要
はないのは当然である。
また、上記実施例では一つの制御対象に対する各シーケ
ンスステップの処理を全て複数のデシジョンテーブルに
亘ってアクセスして行なうようになっており、全テーブ
ルが例えば４つずつ群に分けられているけれども、特定
のシーケンスステップだけ、入力信号又は出力信号が一
つのデシジョンテーブルに記入可能な範囲を越える場合
、当該ステップを含む部分のみを複数のデシジョンテー
ブルで一群とし、他は−テーブル一群としてもよい。こ
の場合の判断処理装置の動作手順は第５図ないし第６図
と同様でよい。
ンスステップの処理を全て複数のデシジョンテーブルに
亘ってアクセスして行なうようになっており、全テーブ
ルが例えば４つずつ群に分けられているけれども、特定
のシーケンスステップだけ、入力信号又は出力信号が一
つのデシジョンテーブルに記入可能な範囲を越える場合
、当該ステップを含む部分のみを複数のデシジョンテー
ブルで一群とし、他は−テーブル一群としてもよい。こ
の場合の判断処理装置の動作手順は第５図ないし第６図
と同様でよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係るシーケンス制御装置で
は、複数のデシジョンテーブルに亘つて成るシーケンス
ステップに係る入力信号と遷移条件との比較又は出力信
号の操作条件の読出しを行なうことができるため、入出
力信号が一枚のデシジョンテーブル記入用紙に収まらな
い場合でも仮想的に大きなテーブルがあるものとし・で
取扱えるため、記入用紙にはプラントイメージ通りに内
容を書込むことができテーブル作成作業及びそのメンテ
ナンスが簡単になる。
は、複数のデシジョンテーブルに亘つて成るシーケンス
ステップに係る入力信号と遷移条件との比較又は出力信
号の操作条件の読出しを行なうことができるため、入出
力信号が一枚のデシジョンテーブル記入用紙に収まらな
い場合でも仮想的に大きなテーブルがあるものとし・で
取扱えるため、記入用紙にはプラントイメージ通りに内
容を書込むことができテーブル作成作業及びそのメンテ
ナンスが簡単になる。
第１図は本発明の一実施例に係るシーケンス制御ＩＩ装
置の構成を示すブロック図、第２図は従来用いられてい
るデシジョンテーブルを示す説明図、第３図は従来のシ
ーケンス制御装置の動作を示づフローチャート、第４図
は第１図中の論理指示テーブルを示す説明図、第５図な
いし第７図は各々第１図の全体的な動作の一例を示ずフ
ローチャートである。 １０・・・制御対象、 ２０・・・シーケンス制御装
置、２１・・・入出力回路部、 ２２＋ 、２２２．２２３．２２４・−・デンジ１ンテ
ーブル、 ２３・・・論理番号指定テーブル、 ２５・・・記憶装置、 ２６・・・判断処理装置。 第２図 Ｚ 第４図
置の構成を示すブロック図、第２図は従来用いられてい
るデシジョンテーブルを示す説明図、第３図は従来のシ
ーケンス制御装置の動作を示づフローチャート、第４図
は第１図中の論理指示テーブルを示す説明図、第５図な
いし第７図は各々第１図の全体的な動作の一例を示ずフ
ローチャートである。 １０・・・制御対象、 ２０・・・シーケンス制御装
置、２１・・・入出力回路部、 ２２＋ 、２２２．２２３．２２４・−・デンジ１ンテ
ーブル、 ２３・・・論理番号指定テーブル、 ２５・・・記憶装置、 ２６・・・判断処理装置。 第２図 Ｚ 第４図
Claims (1)
- 制御対象との信号授受を行なう入出力回路部と、この入
出力回路部での入出力信号を所定数ずつ組に分けた内の
一組に当る複数の入力信号及び複数の出力信号に対応し
て、入力信号に対する各ステップの遷移条件と、遷移条
件が成立したときの動作出力をステップ毎に指定する操
作条件とを設定したデシジョンテーブルを有し、このデ
シジョンテーブルが一ステップ処理単位ずつテーブル群
に分けられ、少なくとも一群が複数組の入出力信号に対
応する複数のデシジョンテーブルから成る記憶装置と、
各ステップで、一テーブル群をなす１又は複数のデシジ
ョンテーブルを参照ながら入出力回路部から入力した入
力信号と遷移条件との照合を行ない照合の結果が一致し
たとき当該ステップに係る操作条件の内容を入出力回路
部に供給する判断処理部とを装備したことを特徴とする
シーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067100A JPS61226806A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067100A JPS61226806A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226806A true JPS61226806A (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=13335127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60067100A Pending JPS61226806A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226806A (ja) |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP60067100A patent/JPS61226806A/ja active Pending
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