JPS61226546A - スターリングサイクル装置の駆動装置 - Google Patents
スターリングサイクル装置の駆動装置Info
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- JPS61226546A JPS61226546A JP60067637A JP6763785A JPS61226546A JP S61226546 A JPS61226546 A JP S61226546A JP 60067637 A JP60067637 A JP 60067637A JP 6763785 A JP6763785 A JP 6763785A JP S61226546 A JPS61226546 A JP S61226546A
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- Japan
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- compression
- crankshaft
- diaphragm
- piston
- stirling engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G1/00—Hot gas positive-displacement engine plants
- F02G1/04—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type
- F02G1/043—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type the engine being operated by expansion and contraction of a mass of working gas which is heated and cooled in one of a plurality of constantly communicating expansible chambers, e.g. Stirling cycle type engines
- F02G1/053—Component parts or details
- F02G1/0535—Seals or sealing arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
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- F02G2244/00—Machines having two pistons
- F02G2244/02—Single-acting two piston engines
- F02G2244/06—Single-acting two piston engines of stationary cylinder type
- F02G2244/10—Single-acting two piston engines of stationary cylinder type having cylinders in V-arrangement
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02G2253/06—Bellow seals
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- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F02G2270/50—Crosshead guiding pistons
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G2270/00—Constructional features
- F02G2270/85—Crankshafts
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、熱サイクルが理想的には２つの等容過程と２
つの等温過程からなるスターリングサイクル機関に関す
るもので、特に、外部から加熱することにより動力を発
生させたり、モータ等の動力を加えて極低温を発生させ
たりすることのできるダブルアクティングタイプのスタ
ーリング機関の駆動装置に関するものである。
つの等温過程からなるスターリングサイクル機関に関す
るもので、特に、外部から加熱することにより動力を発
生させたり、モータ等の動力を加えて極低温を発生させ
たりすることのできるダブルアクティングタイプのスタ
ーリング機関の駆動装置に関するものである。
（従来の技術）
従来のこの種の装置としては、膨張部、圧縮部。
蓄熱器、放熱器からなる作動ガス回路が１回路のみで構
成されたものから、複数の回路を組み合わせたものまで
各種考案されている。これらの中で作動ガス回路が１回
路で構成されたものとしては、特公昭４７−４４５８０
号公報に記載されたものがある。このものは、トルク変
動が大きく振動・騒音・耐久性の点で問題がある。
成されたものから、複数の回路を組み合わせたものまで
各種考案されている。これらの中で作動ガス回路が１回
路で構成されたものとしては、特公昭４７−４４５８０
号公報に記載されたものがある。このものは、トルク変
動が大きく振動・騒音・耐久性の点で問題がある。
一方、３回路で構成されたものとして、特公昭５１−１
０３１０号公報に記載されたものがある。
０３１０号公報に記載されたものがある。
このものは、部品点数が多く製造価格が高くなるという
欠点があった。
欠点があった。
更に、本発明に係るものと同タイプ、即ち、作動ガス回
路が２回路で構成されたものとして特開昭５４−１２０
６２号公報に記載されたものがある。このものは、第５
図に示すように、１つのピストン１の上下の圧縮部２．
２”をそれぞれ圧縮するものである。
路が２回路で構成されたものとして特開昭５４−１２０
６２号公報に記載されたものがある。このものは、第５
図に示すように、１つのピストン１の上下の圧縮部２．
２”をそれぞれ圧縮するものである。
これは、クランク軸４が３節であるためコンパクトな構
成となる上、ピストン１によるクランク軸４での荷重の
作用点が１点であるので、クランク軸４の曲げモーメン
トの変動も少なく、振動が小さくなる。しかし、この構
造では、ピストン１のロッド５にシール機構６を必要と
する。このシール６の働きは重要である。もし、圧縮部
２からダイヤフラム上部空間７への作動ガスが洩れると
、作動ガス回路内の圧縮比が下り、出力が低下するだけ
でなく、洩れた作動ガスのため、ダイヤフラム上部空間
７の圧力が上り、クランクケース８内圧力との差が太き
（なり、ダイヤフラム９が外れたり、破損したりして、
クランクケース８内の油１０が作動ガス回路内まで上っ
てきて、性能低下をひき起こすことになる。また、ダイ
ヤプラム上部空間７は、ロッド５の上下に伴い容積変化
をするため、圧力の変動が起り、ダイヤフラム９が外れ
たり、破損したりする原因となる。
成となる上、ピストン１によるクランク軸４での荷重の
作用点が１点であるので、クランク軸４の曲げモーメン
トの変動も少なく、振動が小さくなる。しかし、この構
造では、ピストン１のロッド５にシール機構６を必要と
する。このシール６の働きは重要である。もし、圧縮部
２からダイヤフラム上部空間７への作動ガスが洩れると
、作動ガス回路内の圧縮比が下り、出力が低下するだけ
でなく、洩れた作動ガスのため、ダイヤフラム上部空間
７の圧力が上り、クランクケース８内圧力との差が太き
（なり、ダイヤフラム９が外れたり、破損したりして、
クランクケース８内の油１０が作動ガス回路内まで上っ
てきて、性能低下をひき起こすことになる。また、ダイ
ヤプラム上部空間７は、ロッド５の上下に伴い容積変化
をするため、圧力の変動が起り、ダイヤフラム９が外れ
たり、破損したりする原因となる。
また、この欠点を解消するためには、第５図に於いて、
ダイヤフラム上部空間７に導通ずるバッファタンクを設
けることも容易に考えられる。しかし、このものは、圧
力変動を十分に小さくするためには、かなり大きな容積
をもつバッファタンクが必要となるという問題点がある
。
ダイヤフラム上部空間７に導通ずるバッファタンクを設
けることも容易に考えられる。しかし、このものは、圧
力変動を十分に小さくするためには、かなり大きな容積
をもつバッファタンクが必要となるという問題点がある
。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、従来のスターリング機関の駆動装置において
、ダイヤフラム上部空間に圧力変動が生ずる点と、それ
ぞれの作動ガス回路の形状が異なって製作するのにコス
トアップとなる点とを解決しようとするものである。
、ダイヤフラム上部空間に圧力変動が生ずる点と、それ
ぞれの作動ガス回路の形状が異なって製作するのにコス
トアップとなる点とを解決しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
、このため本発明は、圧縮ピストンと駆動機構とを連結
するロッドに、圧縮ピストン背圧側空間と駆動室とを隔
離するダイヤフラムを設けたスターリング機関において
、２つの圧縮ピストンをクランク軸の両側１８０°位置
に１つずつ配置し、１つのクランクピンを係合させ、且
つ前記ダイヤフラム上部の容積変動を１８０°位相にせ
しめてなるもので、これを問題点解決のための手段とす
るものである。
するロッドに、圧縮ピストン背圧側空間と駆動室とを隔
離するダイヤフラムを設けたスターリング機関において
、２つの圧縮ピストンをクランク軸の両側１８０°位置
に１つずつ配置し、１つのクランクピンを係合させ、且
つ前記ダイヤフラム上部の容積変動を１８０°位相にせ
しめてなるもので、これを問題点解決のための手段とす
るものである。
（作用）
上記のような構成にしたことにより、３節のクランク軸
でスターリング機関を構成する場合に、従来必要であっ
た第５図に示す様なシール機構を必要とせずに、第２図
に示す様な本発明の構成をとることで、第３図、第４図
に示す様に、圧縮ピストンは、１８０°の位相差で容積
変動を行ない、更に圧縮ピストン背圧空間を連通ずる導
通路を設けることで、圧縮ピストン背圧空間の圧力変動
を無くすることができるため、ダイヤフラムの抜けや破
損の危険を解消することができる。
でスターリング機関を構成する場合に、従来必要であっ
た第５図に示す様なシール機構を必要とせずに、第２図
に示す様な本発明の構成をとることで、第３図、第４図
に示す様に、圧縮ピストンは、１８０°の位相差で容積
変動を行ない、更に圧縮ピストン背圧空間を連通ずる導
通路を設けることで、圧縮ピストン背圧空間の圧力変動
を無くすることができるため、ダイヤフラムの抜けや破
損の危険を解消することができる。
（実施例）
第１図は、本発明にかかわるクランク軸１１とガイドス
トン１６．１８の配置を示したものである。クランク軸
１１は、クランクピン１２及びクランクピン１２と１８
０°位相がずれたクランクピン１３．１４を有している
。クランクピン１２にはコンロッド１５を介し鉛直方向
に運動可能なガイドピストン１６が係合している。同様
に、クランクピン１４にはコンロッド１７を介しガイド
ピストン１日が係合している。クランクピン１３にはコ
ンロッド１９．２０を介し水平方向に運動可能でクラン
ク軸１１の両側に配置されたガイドピストン２１．２２
が係合している。
トン１６．１８の配置を示したものである。クランク軸
１１は、クランクピン１２及びクランクピン１２と１８
０°位相がずれたクランクピン１３．１４を有している
。クランクピン１２にはコンロッド１５を介し鉛直方向
に運動可能なガイドピストン１６が係合している。同様
に、クランクピン１４にはコンロッド１７を介しガイド
ピストン１日が係合している。クランクピン１３にはコ
ンロッド１９．２０を介し水平方向に運動可能でクラン
ク軸１１の両側に配置されたガイドピストン２１．２２
が係合している。
第２図の（イ）、（ロ）は、第１図のクランク軸１１と
ガイドピストン１６．１８の配置によるスターリング機
関を示したものである。先ず、（イ）の図面において、
ガイドピストン２１に係止されたロッド２３にはシリン
ダ２４内にある圧縮ピストン２５が、またロッド２３に
は周囲をクランクケース２６に係止されたダイヤフラム
２７が係止されている。圧縮ピストン２５とシリンダ２
４で形成される圧縮空間３５は、放熱器３４と蓄熱器３
３を介し、ピストン３６とシリンダ３７で形成される膨
張空間３２に連通している。
ガイドピストン１６．１８の配置によるスターリング機
関を示したものである。先ず、（イ）の図面において、
ガイドピストン２１に係止されたロッド２３にはシリン
ダ２４内にある圧縮ピストン２５が、またロッド２３に
は周囲をクランクケース２６に係止されたダイヤフラム
２７が係止されている。圧縮ピストン２５とシリンダ２
４で形成される圧縮空間３５は、放熱器３４と蓄熱器３
３を介し、ピストン３６とシリンダ３７で形成される膨
張空間３２に連通している。
同様に、第２図の（ロ）の図面において、ガイトビスト
ン２２に係止されたロッド２８にはシリンダ２９内にあ
る圧縮ピストン３０が、またロッド２８には周囲をクラ
ンクケース２６に係止されたダイヤフラム３１が係止さ
れている。圧縮ピストン３０とシリンダ２９で形成され
る圧縮空間３８は、放熱器４３と蓄冷器３９を介し、ピ
ストン４４とシリンダ４５で形成される膨張空間４６に
連通している。
ン２２に係止されたロッド２８にはシリンダ２９内にあ
る圧縮ピストン３０が、またロッド２８には周囲をクラ
ンクケース２６に係止されたダイヤフラム３１が係止さ
れている。圧縮ピストン３０とシリンダ２９で形成され
る圧縮空間３８は、放熱器４３と蓄冷器３９を介し、ピ
ストン４４とシリンダ４５で形成される膨張空間４６に
連通している。
クランク軸１１の回転により、圧縮空間３５と膨張空間
３２は、９０’の位相差で容積変動を行い、同様に、圧
縮空間３８と膨張空間４６も９０゜の位相差で容積変動
を行う。従って、本構成により、３節のクランク軸１１
を用い、ロッド部のシール機構を必要とせずに、２回路
からなるスターリング機関が成立する。また、圧縮ピス
トン背圧側空間４０．４１の容積変化は、１８０°の位
相の違いがあるため、導通路４２を設けることにより、
圧縮ピストン背圧側空間４０．４１の圧力変動は無くな
り、ダイヤフラム２７，３１の抜けや破損の危険は解消
される。
３２は、９０’の位相差で容積変動を行い、同様に、圧
縮空間３８と膨張空間４６も９０゜の位相差で容積変動
を行う。従って、本構成により、３節のクランク軸１１
を用い、ロッド部のシール機構を必要とせずに、２回路
からなるスターリング機関が成立する。また、圧縮ピス
トン背圧側空間４０．４１の容積変化は、１８０°の位
相の違いがあるため、導通路４２を設けることにより、
圧縮ピストン背圧側空間４０．４１の圧力変動は無くな
り、ダイヤフラム２７，３１の抜けや破損の危険は解消
される。
第３図は、クランク軸１１と圧縮ピストン２５゜３０の
配置を示したものである。圧縮ピストン２５．３０は、
クランク軸１１の中心線と直交する一直線上に配置され
ており、圧縮ピストン２５はロッド２３．ガイドピスト
ン２１．コンロッド１９を介し、また圧縮ピストン３０
はロッド２８゜ガイドピストン２２．コンロッド２０を
介し同一のクランクピン１３と係合している。このもの
は、それぞれのコンロッド１９．２０からの荷重の作用
点が同じ点になるため、クランク軸１１に加わる曲げモ
ーメントの変動が少なく、振動を最小に押さえることが
できる。第４図は、第３図の変形例である。圧縮ピスト
ン２５と３０の中心線は平行となっており、第２図と同
様に、同一のクランクピン１３と係合してなる。これは
、それぞれコンロッド１９．２０からの荷重の作用点は
、わずかにずれるが、同一形状のコンロッド１９．２０
を使用できるという長所がある。
配置を示したものである。圧縮ピストン２５．３０は、
クランク軸１１の中心線と直交する一直線上に配置され
ており、圧縮ピストン２５はロッド２３．ガイドピスト
ン２１．コンロッド１９を介し、また圧縮ピストン３０
はロッド２８゜ガイドピストン２２．コンロッド２０を
介し同一のクランクピン１３と係合している。このもの
は、それぞれのコンロッド１９．２０からの荷重の作用
点が同じ点になるため、クランク軸１１に加わる曲げモ
ーメントの変動が少なく、振動を最小に押さえることが
できる。第４図は、第３図の変形例である。圧縮ピスト
ン２５と３０の中心線は平行となっており、第２図と同
様に、同一のクランクピン１３と係合してなる。これは
、それぞれコンロッド１９．２０からの荷重の作用点は
、わずかにずれるが、同一形状のコンロッド１９．２０
を使用できるという長所がある。
以上詳細に説明したごとく、本発明は構成されているの
で、次の３つの効果が得られる。
で、次の３つの効果が得られる。
（１）第３図と第４図に示す様に、圧縮ピストン２５と
３０は、１８０゛の位相差で容積変動を行ない、且つ圧
縮ピストン背圧空間４０．４１を連通ずる導通路４２を
設けることで、圧縮ピストン背圧空間４０．４１の圧力
変動を無くすることができるため、ダイヤフラム２７，
３１の抜けや破損の危険を解消することができる。加え
て、それぞれのダイヤフラム上部の容積変動を１８０゛
位相にすることができるので、導通路を設けることだけ
で、大きなバッファタンクを必要とせずに完全にダイヤ
フラム上部空間の圧力変動を無くすることができる。
３０は、１８０゛の位相差で容積変動を行ない、且つ圧
縮ピストン背圧空間４０．４１を連通ずる導通路４２を
設けることで、圧縮ピストン背圧空間４０．４１の圧力
変動を無くすることができるため、ダイヤフラム２７，
３１の抜けや破損の危険を解消することができる。加え
て、それぞれのダイヤフラム上部の容積変動を１８０゛
位相にすることができるので、導通路を設けることだけ
で、大きなバッファタンクを必要とせずに完全にダイヤ
フラム上部空間の圧力変動を無くすることができる。
（２）また、クランク軸の両側に圧縮ピストンを配置す
る構造であるため、それぞれの作動ガス回路は同一形状
にでき、各部諸元も同一となり、製作するうえでも価格
が下げられるという効果もある。
る構造であるため、それぞれの作動ガス回路は同一形状
にでき、各部諸元も同一となり、製作するうえでも価格
が下げられるという効果もある。
（３）更に、第３図、第４図に示す様に、２つの圧縮ピ
ストン２５．３０をクランク軸１１の両側１８０°位置
にひとつずつ配置し、１つのクランクピン１３と係合さ
せたことにより、３節のクランク軸でスターリング機関
を構成する場合に、従来必要であった第５図に示す様な
シール機構６を必要とせずに、第２図に示す様なスター
リング機関が実現できた。
ストン２５．３０をクランク軸１１の両側１８０°位置
にひとつずつ配置し、１つのクランクピン１３と係合さ
せたことにより、３節のクランク軸でスターリング機関
を構成する場合に、従来必要であった第５図に示す様な
シール機構６を必要とせずに、第２図に示す様なスター
リング機関が実現できた。
第１図は本発明スターリング機関の駆動装置の駆動部に
おける概略斜視図、第２図は本発明スターリング機関の
駆動装置の断面図で、（イ）は第１図の左側部分の断面
図、（ロ）は第１図の右側部分の断面図、第３図は第１
図の配置関係を分り易く示した拡大断面図、第４図は第
３図の変形例を示す拡大断面図、そして、第５図は従来
のこの種のスターリング機関の駆動装置の回路図である
。 １１・・・クランク軸、１３・−−１つのクランクピン
、２３．２８・・・ロッド、２５．３０・・・圧縮ピス
トン、２７．３１・・・ダイヤフラム、４０．４１・・
・圧縮ピストン背圧側空間。 ５０・・・駆動機構、５１・・・駆動室（ｃＺ） 第２１！Ｉ 第３図
おける概略斜視図、第２図は本発明スターリング機関の
駆動装置の断面図で、（イ）は第１図の左側部分の断面
図、（ロ）は第１図の右側部分の断面図、第３図は第１
図の配置関係を分り易く示した拡大断面図、第４図は第
３図の変形例を示す拡大断面図、そして、第５図は従来
のこの種のスターリング機関の駆動装置の回路図である
。 １１・・・クランク軸、１３・−−１つのクランクピン
、２３．２８・・・ロッド、２５．３０・・・圧縮ピス
トン、２７．３１・・・ダイヤフラム、４０．４１・・
・圧縮ピストン背圧側空間。 ５０・・・駆動機構、５１・・・駆動室（ｃＺ） 第２１！Ｉ 第３図
Claims (1)
- 圧縮ピストンと駆動機構とを連結するロッドに、圧縮ピ
ストン背圧側空間と駆動室とを隔離するダイヤフラムを
設けたスターリング機関において、クランク軸の中心線
と直交する１本の直線、あるいは平行な２本の直線のそ
れぞれを中心線とする２つの圧縮ピストンを、クランク
軸に設けられた１つのクランクピストンと係合させ、ク
ランク軸の両側に配置し、且つ前記ダイヤフラムの容積
変動を１８０°位相にせしめて成るスターリング機関の
駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067637A JPS61226546A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | スターリングサイクル装置の駆動装置 |
| US06/844,936 US4712378A (en) | 1985-03-29 | 1986-03-27 | Driving apparatus for stirling cycle engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60067637A JPS61226546A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | スターリングサイクル装置の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226546A true JPS61226546A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH0373752B2 JPH0373752B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=13350706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60067637A Granted JPS61226546A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | スターリングサイクル装置の駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4712378A (ja) |
| JP (1) | JPS61226546A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365160A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-23 | Aisin Seiki Co Ltd | スタ−リング機関のピストン駆動機構 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4894995A (en) * | 1989-05-22 | 1990-01-23 | Lawrence LaSota | Combined internal combustion and hot gas engine |
| JP2736346B2 (ja) * | 1990-09-11 | 1998-04-02 | アイシン精機株式会社 | スターリングサイクル装置 |
| IL96453A0 (en) * | 1990-11-23 | 1991-08-16 | Ist Engineering Ltd | Piston-cylinder assembly particularly useful in stirling cycle machines |
| DE4336982A1 (de) * | 1993-10-29 | 1995-05-04 | Erno Raumfahrttechnik Gmbh | Energieerzeugungseinrichtung |
| KR0131481Y1 (ko) * | 1995-09-04 | 1998-12-15 | 구자홍 | 스터링사이클 기기의 피스톤 지지구조 |
| JP2828935B2 (ja) * | 1995-09-19 | 1998-11-25 | 三洋電機株式会社 | ガス圧縮膨張機 |
| ATE356961T1 (de) * | 1998-11-02 | 2007-04-15 | Sanyo Electric Co | Stirling-vorrichtung |
| US8763391B2 (en) | 2007-04-23 | 2014-07-01 | Deka Products Limited Partnership | Stirling cycle machine |
| KR101409105B1 (ko) | 2007-04-23 | 2014-06-20 | 뉴 파워 콘셉츠 엘엘씨 | 스털링 사이클 기계 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL285957A (ja) * | 1962-11-26 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60067637A patent/JPS61226546A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-27 US US06/844,936 patent/US4712378A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365160A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-23 | Aisin Seiki Co Ltd | スタ−リング機関のピストン駆動機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4712378A (en) | 1987-12-15 |
| JPH0373752B2 (ja) | 1991-11-22 |
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