JPH0949666A - スターリング冷凍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両に搭載して必要な冷凍能力を有し、軽
量化およびコンパクト化が可能で、各部材の間に生ずる
デッドボリュームを極力減少させたスターリング冷凍機
を提供すること。 【構成】 圧縮シリンダー３および膨張シリンダー６
を直線対向型に配置すること、シリンダーヘッドカバー
２３に作動ガス連通路３０を形成することに着目したも
ので、圧縮ピストン４および膨張ピストン７を直線状に
互いに対向して配置するとともに、高温側熱交換器（放
熱機８）および低温側熱交換器（吸熱器９）と圧縮シリ
ンダー３および膨張シリンダー６のそれぞれの端面をと
もに覆うように設けたシリンダーヘッドカバー２３内
に、高温側熱交換器８および低温側熱交換器９と圧縮シ
リンダー３および膨張シリンダー６とをそれぞれ連通す
る作動ガス連通路３０を形成したことことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスターリング冷凍機
にかかるもので、とくにスターリングサイクルを利用し
た冷凍機であって、車両に搭載するために小型化を可能
としたスターリング冷凍機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からスターリングサイクルを利用し
たスターリング冷凍機は、極低温用の冷凍機として用い
られてきた。図８および図９にもとづいてスターリング
冷凍機の構成を概説する。図８は、スターリング冷凍機
１の構造概念図、図９は、スターリング冷凍機１の作動
行程図であって、スターリング冷凍機１は、ヘリウムな
ど作動ガスの高温の圧縮室２を構成する圧縮シリンダー
３と、圧縮ピストン４と、作動ガスの低温の膨張室５を
構成する膨張シリンダー６と、膨張ピストン７と、放熱
器８（高温側熱交換器）と、吸熱器９（低温側熱交換
器）と、再生器（蓄熱器）１０と、クランクシャフト
（駆動機構）１１と、作動ガス管１２と、を有する。

【０００３】圧縮ピストン４は、圧縮シリンダー３内を
往復動し、膨張ピストン７は、膨張シリンダー６内を往
復動するとともに、圧縮ピストン４および膨張ピストン
７は、クランクシャフト１１により互いに所定の位相差
（たとえば９０度）をもって駆動される。

【０００４】再生器１０は、蓄熱（蓄冷）作用を有する
材料を充填してあり、高温側熱交換器８と低温側熱交換
器９との間に熱的な壁を構成する。作動ガス管１２は、
圧縮室２、膨張室５および再生器１０を接続し、これら
で作動ガスのひとつの密閉空間を構成している。

【０００５】図９に示すように、スターリング冷凍機１
においてはクランクシャフト１１の一周が四行程に分割
されている。すなわち、まず等温圧縮行程（１→２）
は、膨張ピストン７がその上死点に止まったままで、圧
縮ピストン４がその下死点から上死点に向かって上昇す
る行程であり、高温の圧縮室２および低温の膨張室５の
全体の容積が減少する。この圧縮行程においては、吸熱
器９から汲み上げた熱および圧縮ピストン４の圧縮仕事
に相当する熱を放熱器８を介して放熱する。

【０００６】等容移行行程（２→３）は、膨張ピストン
７がその上死点から下降し、圧縮ピストン４がその上死
点に向かって上昇する行程である。この移行行程におい
ては、容積一定のまま高温の圧縮室２から低温の膨張室
５に作動ガスが移送され、このとき高温の圧縮室２の高
温ガスは再生器１０に放熱し、低温ガスとなって低温の
膨張室５に流入する。

【０００７】等温膨張行程（３→４）は、圧縮ピストン
４がその上死点で停止したまま膨張ピストン７がその下
死点に向かって下降する行程であり、高温の圧縮室２お
よび低温の膨張室５の全体の容積が増加する。この行程
においては、容積の増加にともなって等温のまま吸熱器
９を介して熱を吸収するため、吸熱器９の外側が冷やさ
れ、冷凍能力が発生する。

【０００８】等容移行行程（４→１）は、膨張ピストン
７がその上死点へ、また圧縮ピストン４がその下死点に
それぞれ移動する行程である。上述の等容移行行程（２
→３）と同様に容積一定のまま低温の膨張室５から高温
の圧縮室２に作動ガスが移送され、このとき低温の膨張
室５の低温ガスは、等容移行行程（２→３）において再
生器１０に蓄えられた熱を吸収し、高温の圧縮室２に高
温ガスとなって流入する。

【０００９】以上の行程を繰り返すことにより冷凍能力
を発生するもので、このスターリング冷凍機１は、たと
えば、赤外線検出機などの冷却用として適用され、その
最低到達温度は−２００℃以下にも達するが、冷凍能力
（熱負荷）は数ｍＷ程度と低いものである。

【００１０】しかしながら、カーエアコンなどの空調用
の冷凍機にこうしたスターリング冷凍機１を採用するた
めには、低温ガス温度が高々−１０〜−２０℃（高温ガ
ス温度としてはたとえば約７０〜８０℃）程度で充分で
あるが、一方、冷凍能力としては４〜５ｋＷ程度以上を
必要とする。

【００１１】スターリング冷凍機１がこうした冷凍能力
を達成するためには、作動ガスの掃気容量を３００ｃｃ
程度とするとともに作動ガスの注入圧力も５〜１０ＭＰ
ａまで上げる必要があり、従来の構造のままでは全体の
体積が大きくなるばかりでなく、構成部品を耐圧性の強
固な構造材を用いなければならないため、重量も重くな
ってしまうという問題がある。

【００１２】さらに、スターリングサイクルと似ている
サイクルとしてヴィルミエサイクルがあるが、このヴィ
ルミエサイクルにおいては８００℃程度の高温部を必要
とするため、スターリング冷凍機１に比較してさらに全
体の容積が大きくなり、また高温耐熱強度を有する材料
を用いたり、断熱材料などを必要とするため、車載用の
冷凍機としては技術的に困難な問題や、コスト的に不利
な点などがある。

【００１３】なお図１０は、車載用として提案されたス
ターリング冷凍機１３の一例を示す概略図であって、冷
凍機ハウジング１４にスターリング冷凍機１３の各構成
部品を組み付けてある。

【００１４】こうした構成のスターリング冷凍機１３に
おいては、たとえば９０度の位相差を設けるために圧縮
シリンダー３および膨張シリンダー６をＶ字型に配置し
てあり、また一対の作動ガス管１２を冷凍機ハウジング
１４から離して別途配管してある。

【００１５】したがって、図中仮想線で示すように、作
動ガス管１２と放熱器８あるいは吸熱器９との間の第１
のデッドボリュームＳ１、圧縮室２と膨張室５との間の
第２のデッドボリュームＳ２、および圧縮室２あるいは
膨張室５と冷凍機ハウジング１４との間の第３のデッド
ボリュームＳ３などが形成されることとなり、無駄な空
間が増加するとともに、上方への寸法の増加という問
題、および全体の小型化および軽量化が困難であるとい
う問題があり、新たな構造を開発することが要請される
に至った。

【００１６】また、複数のスターリング冷凍機を組み合
わせることにより、その冷凍能力を増強することも考え
られるが、複数のスターリング冷凍機をどのように組み
合わせるかの問題、さらには各スターリング冷凍機にお
けるクランク室内の圧力変動の発生の問題もある。

【００１７】なお公知資料として、特開平１−１３７１
６４号、特開平３−２４４９６８号、特開平４−３５３
３６３号などがある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、軽量化およびコンパ
クト化が可能なスターリング冷凍機を提供することを課
題とする。

【００１９】また本発明は、とくに車両に搭載して必要
な冷凍能力を有するスターリング冷凍機を提供すること
を課題とする。

【００２０】また本発明は、車両に搭載可能な、冷凍能
力４〜５ｋＷ以上の軽量かつコンパクトなスターリング
冷凍機を提供することを課題とする。

【００２１】また本発明は、各部材の間に生ずるデッド
ボリュームを極力減少させたスターリング冷凍機を提供
することを課題とする。

【００２２】また本発明は、耐圧性および必要な冷凍能
力を保持しつつ小型化および軽量化が可能なスターリン
グ冷凍機を提供することを課題とする。

【００２３】また本発明は、複数のスターリング冷凍機
を組み合わせた場合にも、ピストンの駆動にともなうク
ランク室内の圧力変動を低減し、余分な動力損失を抑え
ることが可能なスターリング冷凍機を提供することを課
題とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】すなわち第一の発明は、
圧縮シリンダーおよび膨張シリンダーを直線状対向型に
配置すること、ならびにこれら圧縮シリンダーおよび膨
張シリンダーのシリンダーヘッドカバーに圧縮シリンダ
ーおよび膨張シリンダーと熱交換器との間の作動ガス連
通路を形成することに着目したもので、作動ガスの圧縮
室を構成する圧縮シリンダーと、この圧縮シリンダー内
を往復動する圧縮ピストンと、上記作動ガスの膨張室を
構成する膨張シリンダーと、この膨張シリンダー内を往
復動する膨張ピストンと、上記圧縮シリンダーに接続し
た高温側熱交換器と、上記膨張シリンダーに接続した低
温側熱交換器と、これら高温側熱交換器と低温側熱交換
器との間に熱的な壁を構成する再生器と、上記圧縮ピス
トンおよび膨張ピストンを所定の位相差をもって駆動す
る駆動機構と、上記圧縮室、膨張室および再生器を接続
する作動ガス管と、を有するスターリング冷凍機であっ
て、上記圧縮ピストンおよび膨張ピストンを直線状に互
いに対向して配置するとともに、上記圧縮シリンダーお
よび膨張シリンダーと平行に、かつ上記再生器を挟んで
上記高温側熱交換器および低温側熱交換器を配置し、こ
れら高温側熱交換器および低温側熱交換器と上記圧縮シ
リンダーおよび膨張シリンダーのそれぞれの端面をとも
に覆うシリンダーヘッドカバーを設け、このシリンダー
ヘッドカバー内に、上記高温側熱交換器および低温側熱
交換器と上記圧縮シリンダーおよび膨張シリンダーとを
それぞれ連通する作動ガス連通路を形成したことを特徴
とするスターリング冷凍機である。

【００２５】上記シリンダーヘッドカバーの内壁に、上
記圧縮ピストンおよび膨張ピストンの頂部の形状に対応
した、球形の凹部を形成することができる。

【００２６】また第二の発明は、複数のスターリング冷
凍機を組み合わせた場合に、そのクランク室を共用する
とともにクランク角位相を１８０度ずらせることに着目
したもので、少なくとも圧縮ピストンおよび膨張ピスト
ンを有するひとつのスターリング冷凍機に対し、同一構
成の他のスターリング冷凍機を、クランク角位相を１８
０度ずらせるとともにクランク室を共用して一体に構成
したことを特徴とするスターリング冷凍機である。

【００２７】すなわち、スターリング冷凍機の高温部
（圧縮シリンダーおよび高温側熱交換器の部分）ならび
に低温部（膨張シリンダーおよび低温側熱交換器の部
分）を一単位としてこれを多気筒型とすることにより、
必要な冷凍能力を設計することができる。

【００２８】なお、圧縮ピストンおよび膨張ピストンを
所定の位相差（たとえば９０度）で駆動する駆動機構と
しては、クランクシャフト以外にもカム機構その他任意
の機構を採用することもできる。

【００２９】第一の発明によるスターリング冷凍機にお
いては、高温部の圧縮シリンダーおよび低温部の膨張シ
リンダーを直線状に対向させて配置した。また、高温部
および低温部の作動空間（高温の圧縮室および低温の膨
張室）と高温側熱交換器および低温側熱交換器とを接続
するダクトとしてシリンダーヘッドカバーを設けるとと
もに、このシリンダーヘッドカバーに作動ガス連通路を
形成した。したがって、このシリンダーヘッドカバーを
作動ガス連通路として兼用することができ、必要な冷凍
能力を確保しつつ、全体を小型化かつ軽量化することが
でき、車両搭載用として適用可能となる。

【００３０】さらに、個々の作動空間および熱交換器の
容積を小さくし、また従来の構成とは異なってシリンダ
ーヘッドカバー自体に作動ガス連通路を一体に形成して
あるので、耐圧性にすぐれ、作動ガスの高圧に対しても
容器の肉厚を軽減することができる。

【００３１】なお、シリンダーヘッドカバーの内壁に、
圧縮ピストンおよび膨張ピストンの頂部の形状に対応し
た、球形の凹部を形成することにより、作動ガス連通路
からの作動ガスを圧縮室あるいは膨張室内に流れやすく
することができる。

【００３２】さらに、第二の発明においては、組み合わ
された少なくとも１組のスターリング冷凍機の圧縮ピス
トンおよび膨張ピストンなど、少なくとも２組のピスト
ンが１８０度の位相差をもって駆動されているため、ク
ランク室内における容積変動が生じない。

【００３３】したがって、ピストン駆動にともなう余分
な動力損失を低減することができるため、多数のスター
リング冷凍機を組み合わせてその冷凍能力を増強しよう
とするときに、動力低減にとくに有効である。

【００３４】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施の形態による
スターリング冷凍機２０を図１ないし図７にもとづき説
明する。ただし、図８ないし図１０と同様の部分には同
一符号を付し、その詳述はこれを省略する。図１は、ス
ターリング冷凍機２０の正面図、図２は、同、左側面
図、図３は、同、一部省略平面図であって、スターリン
グ冷凍機２０は、冷凍機ハウジング２１と、フロントカ
バー２２と、左右一対のシリンダーヘッドカバー２３
と、を有する。

【００３５】冷凍機ハウジング２１には、前記クランク
シャフト１１を挟んで、前記圧縮シリンダー３および膨
張シリンダー６を水平にかつ直線状に対向させて構成す
るとともに、前記放熱器８、吸熱器９、および再生器１
０を圧縮シリンダー３および膨張シリンダー６の上方に
同じく水平に配置してある。なお、放熱器８および吸熱
器９は、互いに直列でなくてもよい。

【００３６】なお、とくに図２および図３に示すよう
に、圧縮ピストン４および膨張ピストン７、さらには放
熱器８および吸熱器９のそれぞれ一対を平行して多気筒
型に（図示の例では二気筒に）かつそれぞれ独立に配置
してある。

【００３７】フロントカバー２２と冷凍機ハウジング２
１とにまたがってクランクシャフト１１を回転可能に設
け、プーリー２４によってクランクシャフト１１を回転
駆動することにより、圧縮ピストン４と膨張ピストン７
とを９０度の位相差をもって往復動させる。

【００３８】冷凍機ハウジング２１の所定箇所はハウジ
ング取付けボルト２５によりこれを固定し、冷凍機ハウ
ジング２１とフロントカバー２２とはフロントカバー取
付けボルト２６によりこれを固定し、冷凍機ハウジング
２１とシリンダーヘッドカバー２３とはヘッドカバー取
付けボルト２７によりこれを固定してある。

【００３９】図４は、左側のシリンダーヘッドカバー２
３の平面図、図５は、同、側面図、図６は、図４のＶＩ
−ＶＩ線断面図、図７は、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面
図であって、左右一対のシリンダーヘッドカバー２３
は、図１中左右一対の圧縮シリンダー３および膨張シリ
ンダー６（圧縮ピストン４および膨張ピストン７）、な
らびに同じく左右一対の放熱器８、吸熱器９および再生
器１０を冷凍機ハウジング２１の左右側面から取り付け
ることによって、冷凍機ハウジング２１を閉鎖する。

【００４０】より具体的には、シリンダーヘッドカバー
２３には圧縮シリンダー３および膨張シリンダー６、な
らびに放熱器８および吸熱器９などを取り囲むようにヘ
ッドカバー取付けボルト２７のボルト取付け孔２８を円
周状に形成してあるとともに、その外表面に所定幅およ
び長さの連通用突状２９を形成し、その内側に作動ガス
連通路３０を形成してある。

【００４１】この作動ガス連通路３０の一方の開口端部
３０Ａは、圧縮シリンダー３および膨張シリンダー６に
開口し、他方の開口端部３０Ｂは、放熱器８および吸熱
器９の部分に開口している。

【００４２】さらに、作動ガス連通路３０の上記開口端
部３０Ａ、３０Ｂに連通して、圧縮ピストン４および膨
張ピストン７の頂部の形状に対応した、球形の凹部３１
を形成してある。

【００４３】なお、図５および図７に示すように、作動
ガス連通路３０に臨むセンサー取付け孔３２を形成して
ある。

【００４４】なお図２に示すように、シリンダーヘッド
カバー２３には、作動ガス連通路３０あるいは球形の凹
部３１に連通する作動ガス注入口３３を設けてある。

【００４５】なお図３に示すように、一対の圧縮ピスト
ン４および膨張ピストン７を駆動するためのクランクシ
ャフト１１を収容したクランク室３４は、冷凍機ハウジ
ング２１内において、これを一対の圧縮ピストン４およ
び膨張ピストン７について共用している。

【００４６】また、一方の圧縮ピストン４は、他方の圧
縮ピストン４に対して１８０度のクランク角位相差をも
ってこれを駆動するとともに、一方の膨張ピストン７
は、他方の膨張ピストン７に対して１８０度のクランク
角位相差をもってこれを駆動する。

【００４７】こうした構成のスターリング冷凍機２０に
おいては、図８における高温の圧縮室２および低温の膨
張室５を互いに対向させて直線状にかつ水平に設けたの
で、圧縮室２および膨張室５の配置姿勢によるデッドボ
リューム（たとえば図１０の第２のデッドボリュームＳ
２あるいは第３のデッドボリュームＳ３）を消失させる
ことができる。さらに作動ガス管１２の部分をシリンダ
ーヘッドカバー２３の内部に一体に形成したので、作動
ガス管１２の配管によるデッドボリューム（たとえば図
１０の第１のデッドボリュームＳ１）もこれを消失させ
ることができる。

【００４８】さらに、作動ガス管１２の部分をシリンダ
ーヘッドカバー２３の内部に形成したので、シリンダー
ヘッドカバー２３と作動ガス管１２とを兼用して部品点
数を減少させ、小型化および軽量化を可能とするととも
に、堅牢で故障を少なくし信頼性を向上させることがで
きる。

【００４９】また、作動ガス連通路３０に連通して、球
形の凹部３１を構成したので、作動ガス連通路３０から
の作動ガスが圧縮室２および膨張室５内に拡散しやすい
とともに、耐圧性もこれを向上させることができる。

【００５０】さらに、圧縮ピストン４および膨張ピスト
ン７の二列を設けてあるが、任意の多気筒型とすること
により必要な冷凍能力を得ることができる。

【００５１】また、一対の圧縮ピストン４および一対の
膨張ピストン７については、それぞれ他の圧縮ピストン
４および膨張ピストン７に対して１８０度のクランク角
位相差をもってこれを駆動しているので、クランク室３
４内における容積変動が生じないため、クランク室３４
内における圧力変動が発生せず、圧縮ピストン４および
膨張ピストン７の駆動にともなう余分な動力損失を低減
することができる。なお、こうした動力損失の低減を可
能とするためには、最低２組ないしその倍数のスターリ
ング冷凍機を組み合わせる必要がある。

【００５２】かくして全体の小型化および軽量化を実現
可能であるとともに、圧縮室２および膨張室５など個々
の作動空間や放熱器８および吸熱器９の容積を小さくす
ることができるため、高圧に対して冷凍機ハウジング２
１の肉厚を減少することができる。

【００５３】また、必要とする放熱器８および吸熱器９
の大きさに対応して、圧縮ピストン４および膨張ピスト
ン７の長さを変更することができ、設計の自由度を増加
させることができる。

【００５４】さらに、高温の圧縮室２および低温の膨張
室５や作動ガス管１２など接続ダクト内の容積は、これ
が大きくなるとスターリング冷凍機２０としての性能低
下の原因となるが、本発明においては、シリンダーヘッ
ドカバー２３と作動ガス管１２とを兼ねた構成としてシ
リンダーヘッドカバー２３に作動ガス連通路３０および
球形の凹部３１を形成したので、当該接続ダクトの容積
を必要最低限にまで小さくすることができるとともに、
作動ガスが流れやすいように成形することが可能であ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、第一の発明によれば、圧
縮シリンダーおよび膨張シリンダー（圧縮ピストンおよ
び膨張ピストン）を直線状対向型とし、シリンダーヘッ
ドカバー内に作動ガス連通路を形成したので、スターリ
ング冷凍機としての必要な冷凍能力を確保しつつ、全体
の軽量化および小型化を可能として、車両などに搭載を
可能とすることができる。

【００５６】また第二の発明によれば、ピストンのクラ
ンク角位相を１８０度ずらせるようにしたので、複数の
スターリング冷凍機を組み合わせる構造としたときに、
ピストン駆動にともなう動力損失を低減することができ
る。

【００５７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるスターリング冷凍機
２０の正面図である。

【図２】同、スターリング冷凍機２０の左側面図であ
る。

【図３】同、スターリング冷凍機２０の一部省略平面図
である。

【図４】同、左側のシリンダーヘッドカバー２３の平面
図である。

【図５】同、シリンダーヘッドカバー２３の側面図であ
る。

【図６】同、図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】同、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】従来からのスターリング冷凍機１の構造概念図
である。

【図９】同、スターリング冷凍機１の作動行程図であ
る。

【図１０】従来の車載用として提案されたスターリング
冷凍機１３の一例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ スターリング冷凍機（図８） ２ 高温の圧縮室 ３ 圧縮シリンダー ４ 圧縮ピストン ５ 低温の膨張室 ６ 膨張シリンダー ７ 膨張ピストン ８ 放熱器（高温側熱交換器） ９ 吸熱器（低温側熱交換器） １０ 再生器（蓄熱器） １１ クランクシャフト（駆動機構） １２ 作動ガス管 １３ スターリング冷凍機（図１０） １４ 冷凍機ハウジング ２０ スターリング冷凍機（図１） ２１ 冷凍機ハウジング ２２ フロントカバー ２３ 左右一対のシリンダーヘッドカバー（図４） ２４ プーリー ２５ ハウジング取付けボルト ２６ フロントカバー取付けボルト ２７ ヘッドカバー取付けボルト ２８ ボルト取付け孔 ２９ 連通用突条 ３０ 作動ガス連通路 ３０Ａ 作動ガス連通路３０の一方の開口端部 ３０Ｂ 作動ガス連通路３０の他方の開口端部 ３１ 球形の凹部 ３２ センサー取付け孔 ３３ 作動ガス注入口 ３４ クランク室（図３） Ｓ１ 第１のデッドボリューム（図１０） Ｓ２ 第２のデッドボリューム（図１０） Ｓ３ 第３のデッドボリューム（図１０）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動ガスの圧縮室を構成する圧縮シリ
   ンダーと、 この圧縮シリンダー内を往復動する圧縮ピストンと、 前記作動ガスの膨張室を構成する膨張シリンダーと、 この膨張シリンダー内を往復動する膨張ピストンと、 前記圧縮シリンダーに接続した高温側熱交換器と、 前記膨張シリンダーに接続した低温側熱交換器と、 これら高温側熱交換器と低温側熱交換器との間に熱的な
   壁を構成する再生器と、 前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンを所定の位相差を
   もって駆動する駆動機構と、 前記圧縮室、膨張室および再生器を接続する作動ガス管
   と、を有するスターリング冷凍機であって、 前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンを直線状に互いに
   対向して配置するとともに、 前記圧縮シリンダーおよび膨張シリンダーと平行に、か
   つ前記再生器を挟んで前記高温側熱交換器および低温側
   熱交換器を配置し、 これら高温側熱交換器および低温側熱交換器と前記圧縮
   シリンダーおよび膨張シリンダーのそれぞれの端面をと
   もに覆うシリンダーヘッドカバーを設け、 このシリンダーヘッドカバー内に、前記高温側熱交換器
   および低温側熱交換器と前記圧縮シリンダーおよび膨張
   シリンダーとをそれぞれ連通する作動ガス連通路を形成
   したことを特徴とするスターリング冷凍機。
2. 【請求項２】 前記シリンダーヘッドカバーの内壁
   に、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンの頂部の形状
   に対応した、球形の凹部を形成したことを特徴とする請
   求項１記載のスターリング冷凍機。
3. 【請求項３】 少なくとも圧縮ピストンおよび膨張ピ
   ストンを有するひとつのスターリング冷凍機に対し、同
   一構成の他のスターリング冷凍機を、クランク角位相を
   １８０度ずらせるとともにクランク室を共用して一体に
   構成したことを特徴とするスターリング冷凍機。