JPS61226421A - アンロ−ダ - Google Patents
アンロ−ダInfo
- Publication number
- JPS61226421A JPS61226421A JP6659685A JP6659685A JPS61226421A JP S61226421 A JPS61226421 A JP S61226421A JP 6659685 A JP6659685 A JP 6659685A JP 6659685 A JP6659685 A JP 6659685A JP S61226421 A JPS61226421 A JP S61226421A
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- JP
- Japan
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- vertical frame
- conveyor
- cargo
- load
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- Pending
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば海上輸送され几船舶内のバラ荷を連続
的に陸上へ荷揚げするアンローダに関するものである。
的に陸上へ荷揚げするアンローダに関するものである。
（従来の技術）
前記アンローダの従来例ケ第６図によって説明すると、
船倉内のバラ荷−７．Ｌ字形ま友゛ニ同様な形状の垂直
パケットコンはヤ（α）によって上方へ移送し、シュー
ト＜ｈ）’ｌｔ介して水平ブーム（０勺内の水平コンは
ヤ＜ｃ＞によって搬送するとともに、さらに機内のシュ
ート（カン経て地上コンイヤ（８）上に払出丁構造にな
っており、前記バラ荷のアンローディングのｔめに、垂
直パケットコンベヤ（α）の旋回操作（具体的な構造省
略）、ドラム（ｑ）および支持ロープ（ん）による水平
ブーム＜Ｃ’）の起伏操作、さらには機体の旋回操作、
走行動作を行うことができる構造になっている。
船倉内のバラ荷−７．Ｌ字形ま友゛ニ同様な形状の垂直
パケットコンはヤ（α）によって上方へ移送し、シュー
ト＜ｈ）’ｌｔ介して水平ブーム（０勺内の水平コンは
ヤ＜ｃ＞によって搬送するとともに、さらに機内のシュ
ート（カン経て地上コンイヤ（８）上に払出丁構造にな
っており、前記バラ荷のアンローディングのｔめに、垂
直パケットコンベヤ（α）の旋回操作（具体的な構造省
略）、ドラム（ｑ）および支持ロープ（ん）による水平
ブーム＜Ｃ’）の起伏操作、さらには機体の旋回操作、
走行動作を行うことができる構造になっている。
（従来技術め問題点）
従来の前記アンローダにおいては、水平ブーム（０勺の
先端部に、垂直パケットコンベヤの駆動装置や旋回駆動
装置等が配設されて水平ブーム先端側に重量物を設は文
構造になっている几め、操作機構の大型化とともに操作
動力が著しく増大し、積込操作性能が悪く荷役能率低下
の原因になっているとともに、垂直パケットコンベヤか
ら水平コンイヤへの乗継部および同水平コンはヤにおい
て発塵、荷こぼれが起るなどの問題点がある。
先端部に、垂直パケットコンベヤの駆動装置や旋回駆動
装置等が配設されて水平ブーム先端側に重量物を設は文
構造になっている几め、操作機構の大型化とともに操作
動力が著しく増大し、積込操作性能が悪く荷役能率低下
の原因になっているとともに、垂直パケットコンベヤか
ら水平コンイヤへの乗継部および同水平コンはヤにおい
て発塵、荷こぼれが起るなどの問題点がある。
（発明の目的、問題点の解決手段）
本発明は、従来のアンローダにおける前記のような問題
点に対処するｔめに開発されたものであって、旋回台に
取付けられ几起伏操作される水平ブームと、前記水平ブ
ームの先端部に枢着された揺動操作される垂直フレーム
と、前記水平ブームと前記垂直フレーム間にわｔって一
連に配設され次バケツトチェンコンはヤと、前記水平ブ
ームに配設され前記コンベヤの荷搬送側χ案内したケー
シングトラフ、および駆動機構によって揺動操作される
前記コンベヤの下部によって構成され几荷掻込装置を具
備した点に特徴を有し、旋回台に起伏操作される水平プ
ームχ取付け、水平ブームの先端部に揺動操作される垂
直フレームン枢着し、水平ブームと垂直フレームに一連
のノＺケットチェンコンベヤを配設するとともに、前記
コンはヤの下部を揺動操作される荷掻込装置に構成し几
ことたより、水平ブーム先端側の重責が大幅に低減され
操作性能とともに荷掻込性能を高め、前記水平ブームに
前記コンベヤの荷搬送側のケーシングドラフン設けるこ
とにより、発塵、荷こぼれン防止し、荷役性能Ｙ著しく
同上して前記のような問題点を解消したアンローダを提
供するにある。
点に対処するｔめに開発されたものであって、旋回台に
取付けられ几起伏操作される水平ブームと、前記水平ブ
ームの先端部に枢着された揺動操作される垂直フレーム
と、前記水平ブームと前記垂直フレーム間にわｔって一
連に配設され次バケツトチェンコンはヤと、前記水平ブ
ームに配設され前記コンベヤの荷搬送側χ案内したケー
シングトラフ、および駆動機構によって揺動操作される
前記コンベヤの下部によって構成され几荷掻込装置を具
備した点に特徴を有し、旋回台に起伏操作される水平プ
ームχ取付け、水平ブームの先端部に揺動操作される垂
直フレームン枢着し、水平ブームと垂直フレームに一連
のノＺケットチェンコンベヤを配設するとともに、前記
コンはヤの下部を揺動操作される荷掻込装置に構成し几
ことたより、水平ブーム先端側の重責が大幅に低減され
操作性能とともに荷掻込性能を高め、前記水平ブームに
前記コンベヤの荷搬送側のケーシングドラフン設けるこ
とにより、発塵、荷こぼれン防止し、荷役性能Ｙ著しく
同上して前記のような問題点を解消したアンローダを提
供するにある。
（発明の実施例）
第１図ないし第５図に本発明の一実施例を示しておジ、
２ｇ１図において（１ａ）は地上レール上の走行機体、
（１ｂ）は走行機体（１ｃＬ）上に配設された旋回台で
あって、該旋回台（１ｂ）には、地上コン（ヤα印にバ
ラ荷を払出丁シュート（１１が縦設され、ビン（３）に
よって水平ブーム（２）が起伏可能に取付けられ、該水
平ブーム（２慮、旋回台（１ｂ）上のドラム（１７α）
とワイヤロープ（１７ｂ）によって起伏操作される構成
になっている。
２ｇ１図において（１ａ）は地上レール上の走行機体、
（１ｂ）は走行機体（１ｃＬ）上に配設された旋回台で
あって、該旋回台（１ｂ）には、地上コン（ヤα印にバ
ラ荷を払出丁シュート（１１が縦設され、ビン（３）に
よって水平ブーム（２）が起伏可能に取付けられ、該水
平ブーム（２慮、旋回台（１ｂ）上のドラム（１７α）
とワイヤロープ（１７ｂ）によって起伏操作される構成
になっている。
さらに、前記水平ブーム（２）の先端部にはピン（４）
によって垂直フレーム（５）が枢着され、水平ブーム（
２）側のブラケットと垂直フレーム（５）側のブラケッ
ト間に連設され次駆動シリンダ（６）によって、水平ブ
ーム（２）に対して垂直７レーム（５）が揺動操作され
る構成になっており、前記水平ブーム（２１と前記垂直
フレーム（５）間にわたってバケットチェノコン４ヤ（
７）カスプロケット、ガイドローラによって配設されて
いるとともに、第２図に示すよ５に水平ブーム（２）に
ケーシングトラフ（８）を配設して、水平ブーム（２）
におけるバケツトチェンコンベヤ（７）の荷搬送側（７
α）が前記ケーシングトラフ（８）内で移動し、戻り移
動側（７ｈ）が前記ケーシングトラフ（８）上ｔ＃行−
ｒる構成になっている。Ｗｃ２図の（９）はバケツトチ
ェンコンイヤ（７）のチェンガイドレールである。
によって垂直フレーム（５）が枢着され、水平ブーム（
２）側のブラケットと垂直フレーム（５）側のブラケッ
ト間に連設され次駆動シリンダ（６）によって、水平ブ
ーム（２）に対して垂直７レーム（５）が揺動操作され
る構成になっており、前記水平ブーム（２１と前記垂直
フレーム（５）間にわたってバケットチェノコン４ヤ（
７）カスプロケット、ガイドローラによって配設されて
いるとともに、第２図に示すよ５に水平ブーム（２）に
ケーシングトラフ（８）を配設して、水平ブーム（２）
におけるバケツトチェンコンベヤ（７）の荷搬送側（７
α）が前記ケーシングトラフ（８）内で移動し、戻り移
動側（７ｈ）が前記ケーシングトラフ（８）上ｔ＃行−
ｒる構成になっている。Ｗｃ２図の（９）はバケツトチ
ェンコンイヤ（７）のチェンガイドレールである。
さらにま几、第１．３．４図に示すように垂直フレーム
（５）の下端部に揺動アームαυ（１１）’（！−枢着
して突設し、該揺動アーム（１９０Ｄの先端部にバケツ
トチェンコンにヤ（７）のチェノ（７Ｃ）（７（？）
Ｙ案内したガイドホイールａ加’ａ ｙｃ軸支するとと
もに、ガイドホイールｆｉｇ（１３と同軸上の外側に回
転される羽根車（１３（１３を固設し、垂直フレーム（
５）側のブラケットと揺動アームＩ側のブラケット間に
駆動シリンダＱ４）Ｙ連結して、駆動シリンダ側によっ
て揺動アーム（１１）ａｌｔ介しバケツトチェンコンば
ヤ（７）の下部を揺動させる荷掻込装置（１Ｇに構成さ
れている。
（５）の下端部に揺動アームαυ（１１）’（！−枢着
して突設し、該揺動アーム（１９０Ｄの先端部にバケツ
トチェンコンにヤ（７）のチェノ（７Ｃ）（７（？）
Ｙ案内したガイドホイールａ加’ａ ｙｃ軸支するとと
もに、ガイドホイールｆｉｇ（１３と同軸上の外側に回
転される羽根車（１３（１３を固設し、垂直フレーム（
５）側のブラケットと揺動アームＩ側のブラケット間に
駆動シリンダＱ４）Ｙ連結して、駆動シリンダ側によっ
て揺動アーム（１１）ａｌｔ介しバケツトチェンコンば
ヤ（７）の下部を揺動させる荷掻込装置（１Ｇに構成さ
れている。
ま九、前記荷掻込装置α１は、第５図に示すように、前
記揺動アームα力の代りに垂直フレーム（５）の下端部
に＠２垂直フレーム＋２１１’ｅ揺動可能に枢着、連結
し文構成にすることも可能であり、垂直フレーム（５）
の下端部と第２垂直フレーム闘の上漏部との間にジャバ
ラ＠を介装し定構成になっている。
記揺動アームα力の代りに垂直フレーム（５）の下端部
に＠２垂直フレーム＋２１１’ｅ揺動可能に枢着、連結
し文構成にすることも可能であり、垂直フレーム（５）
の下端部と第２垂直フレーム闘の上漏部との間にジャバ
ラ＠を介装し定構成になっている。
ナオ、前記コンベヤ（７）の下部を曲折可能にする九め
に、バケツトチェンコンベヤ（７）のチェンガイドロー
ラ■が配設されている。
に、バケツトチェンコンベヤ（７）のチェンガイドロー
ラ■が配設されている。
（作 用）
本発明の実施例は、前記のような構成になっており、前
記バケットチェンコンベヤ（力は、水平ブーム（２）と
垂直フレーム（５）間にわ几って一連に配設されている
友め、水平ブーム（２］の基部側に駆動装置（図示省略
）を配設でき、該駆動装置によってパケットチェンコン
ベヤ（７）乞矢示方向に駆動し、荷掻込装置鵠のガイド
ホイール（１２１でパケットチェンコンベヤ（７）の下
端部を支持し、そのパケット（７ｅＬ）でバラ荷を掻込
み、垂直フレーム（５）、水平ブーム（２）さらにシュ
ー） （１９ｗ経て地上コンばヤαａ上に、搬送、払出
子ことができ、荷掻込装置（１１０羽根車Ｑ３）ｔ１３
は、周囲のバラ荷ンパケット（７ｄ）側へ掻寄せて集中
させる役割ケして掻込性能が高められている。
記バケットチェンコンベヤ（力は、水平ブーム（２）と
垂直フレーム（５）間にわ几って一連に配設されている
友め、水平ブーム（２］の基部側に駆動装置（図示省略
）を配設でき、該駆動装置によってパケットチェンコン
ベヤ（７）乞矢示方向に駆動し、荷掻込装置鵠のガイド
ホイール（１２１でパケットチェンコンベヤ（７）の下
端部を支持し、そのパケット（７ｅＬ）でバラ荷を掻込
み、垂直フレーム（５）、水平ブーム（２）さらにシュ
ー） （１９ｗ経て地上コンばヤαａ上に、搬送、払出
子ことができ、荷掻込装置（１１０羽根車Ｑ３）ｔ１３
は、周囲のバラ荷ンパケット（７ｄ）側へ掻寄せて集中
させる役割ケして掻込性能が高められている。
前記の、Ｓう荷掻込、搬送に際し、走行機体（１α）に
よる走行、旋回台（１ｈ）による旋回とともに、ドラム
（１７α）とワイヤロープ（１７ｂ）による水平ブーム
（２）の起伏、駆動シリンダ（６）による垂直フレーム
（５）の揺動、さらに駆動シリンダα褐による荷掻込装
置αｌ揺動の各操作が可能であって、広範囲にわｔって
バラ荷？効率よく掻込み搬送できる。
よる走行、旋回台（１ｈ）による旋回とともに、ドラム
（１７α）とワイヤロープ（１７ｂ）による水平ブーム
（２）の起伏、駆動シリンダ（６）による垂直フレーム
（５）の揺動、さらに駆動シリンダα褐による荷掻込装
置αｌ揺動の各操作が可能であって、広範囲にわｔって
バラ荷？効率よく掻込み搬送できる。
マタ、バケットチェ／コンはヤ（７１ｗ 垂直フレーム
（５）から水平ブーム（２）に一連に配設すると、搬送
の乗継ぎがなくなり有利であるが、バラ荷を掻込み搬送
するバケツ） （７ｄ）が水平ブーム（２）において傾
斜状態になり、荷こぼれ、発塵の原因になる。
（５）から水平ブーム（２）に一連に配設すると、搬送
の乗継ぎがなくなり有利であるが、バラ荷を掻込み搬送
するバケツ） （７ｄ）が水平ブーム（２）において傾
斜状態になり、荷こぼれ、発塵の原因になる。
本発明では、水平ブーム（２）におけるバケットチェ／
コン＜ −？ （７）の荷搬送側（７α）がケーシング
トラフ（８）内で移行する几め、前記コンはヤのパケッ
ト（７ｄ）はケーシングトラフ（８）内でバラ荷を掻取
って移送し、外部への発塵、荷こぼれが防止され、垂直
フレームから水平ブームにわ九って乗継ぎなしで／Ｚう
荷を一連に円滑に搬送できる。なお、必要に応じて垂直
フレームにも、前記コンイヤのケーシングＺ設けること
が可能である。
コン＜ −？ （７）の荷搬送側（７α）がケーシング
トラフ（８）内で移行する几め、前記コンはヤのパケッ
ト（７ｄ）はケーシングトラフ（８）内でバラ荷を掻取
って移送し、外部への発塵、荷こぼれが防止され、垂直
フレームから水平ブームにわ九って乗継ぎなしで／Ｚう
荷を一連に円滑に搬送できる。なお、必要に応じて垂直
フレームにも、前記コンイヤのケーシングＺ設けること
が可能である。
さらに、コンはヤの駆動装置を水平ブームの基部側に配
設できるとともに、垂直フレーム（５）、荷掻込装置α
Ｏおよびそれらの駆動装置が簡単な構成（駆動シリンダ
等）となり、水平ブーム（２）の先端側の重量が著しく
低減されて操作性能が高められている。
設できるとともに、垂直フレーム（５）、荷掻込装置α
Ｏおよびそれらの駆動装置が簡単な構成（駆動シリンダ
等）となり、水平ブーム（２）の先端側の重量が著しく
低減されて操作性能が高められている。
（発明の効果ン
前述のように本発明は、旋回台（１α）に取付けられた
起伏操作される水平ブーム（２）と、水平ブーム（２）
の先端部に枢着され几揺動操作される垂直フレーム（５
）と、水平ブーム（２）と垂直フレーム（５）間にわ次
って一連に配設されたバケットチェ／コンはヤ（７）と
、水平ブーム（２）に配設され友前記コンはヤ（７）の
荷搬送側（７α）ン案内したケーシングトラフ（８）、
および駆動機構Ｑ４）によって揺動操作される前記コン
イヤ（７）の下部によって構成され几荷掻込装置（１０
を具備しているので、水平ブーム先端側の重量が大幅に
低減され操作性能とともに荷掻込性能が著しく高められ
、発塵、荷こぼれが防止されて荷役性能が著しく向上さ
れている。
起伏操作される水平ブーム（２）と、水平ブーム（２）
の先端部に枢着され几揺動操作される垂直フレーム（５
）と、水平ブーム（２）と垂直フレーム（５）間にわ次
って一連に配設されたバケットチェ／コンはヤ（７）と
、水平ブーム（２）に配設され友前記コンはヤ（７）の
荷搬送側（７α）ン案内したケーシングトラフ（８）、
および駆動機構Ｑ４）によって揺動操作される前記コン
イヤ（７）の下部によって構成され几荷掻込装置（１０
を具備しているので、水平ブーム先端側の重量が大幅に
低減され操作性能とともに荷掻込性能が著しく高められ
、発塵、荷こぼれが防止されて荷役性能が著しく向上さ
れている。
以上本発明を実施例について説明し九が、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
つるものである。
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
つるものである。
＠１図は本発明の一実施例〉示すアンローダの側面図、
第２図は第１図の■−■部分の断面図、第３図は第１図
の１部分の拡大側面図、第４図は第３図のｆｆ−ＩＶ視
図、第５図は荷掻込装置の他実施例を示す側面図、第６
図は従来例を示す側面図である。 １α：旋回台 ２：水平ブーム ５：垂直フレーム ７：バケットチェ／コンベヤ８
；ケーシングトラフ １０：荷掻込装置復代理人 弁
理士 岡 本 重 文がり々
第２図は第１図の■−■部分の断面図、第３図は第１図
の１部分の拡大側面図、第４図は第３図のｆｆ−ＩＶ視
図、第５図は荷掻込装置の他実施例を示す側面図、第６
図は従来例を示す側面図である。 １α：旋回台 ２：水平ブーム ５：垂直フレーム ７：バケットチェ／コンベヤ８
；ケーシングトラフ １０：荷掻込装置復代理人 弁
理士 岡 本 重 文がり々
Claims (1)
- 旋回台に取付けられた起伏操作される水平ブームと、前
記水平ブームの先端部に枢着された揺動操作される垂直
フレームと、前記水平ブームと前記垂直フレーム間にわ
たって一連に配設されたバケットチェンコンベヤと、前
記水平ブームに配設され前記コンベヤの荷搬送側を案内
したケーシングトラフ、および駆動機構によって揺動操
作される前記コンベヤの下部によって構成された荷掻込
装置を具備したことを特徴とするアンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6659685A JPS61226421A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | アンロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6659685A JPS61226421A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | アンロ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226421A true JPS61226421A (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=13320466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6659685A Pending JPS61226421A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | アンロ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226421A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4907932A (en) * | 1988-01-28 | 1990-03-13 | Man Gutehoffnungshutte Gmbh | Continuous bulk material conveyer |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4894168A (ja) * | 1972-03-15 | 1973-12-04 | ||
| JPS5052775A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-05-10 | ||
| JPS5878927A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Ube Ind Ltd | 連続式アンロ−ダ |
| JPS59212324A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
-
1985
- 1985-04-01 JP JP6659685A patent/JPS61226421A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4894168A (ja) * | 1972-03-15 | 1973-12-04 | ||
| JPS5052775A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-05-10 | ||
| JPS5878927A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Ube Ind Ltd | 連続式アンロ−ダ |
| JPS59212324A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4907932A (en) * | 1988-01-28 | 1990-03-13 | Man Gutehoffnungshutte Gmbh | Continuous bulk material conveyer |
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