JPS61223912A - 注入制御装置 - Google Patents
注入制御装置Info
- Publication number
- JPS61223912A JPS61223912A JP6380285A JP6380285A JPS61223912A JP S61223912 A JPS61223912 A JP S61223912A JP 6380285 A JP6380285 A JP 6380285A JP 6380285 A JP6380285 A JP 6380285A JP S61223912 A JPS61223912 A JP S61223912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- gain
- manipulated variable
- controller
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D11/00—Control of flow ratio
- G05D11/02—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
- G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、流体ラインに対する注入液の注入量制御装
置に関する。
置に関する。
［発明の技術的背景およびその問題点］従来、例えば水
道設備において凝集剤、アルカリ剤、凝集補助剤などの
薬品を原水ラインにその流層に応じた一定の注入率で注
入するように制御する注入制御装置が知られている。こ
の従来の注入制御装置は第４図に示してあり、原水ライ
ン１に流量計２を設け、この流量計２による流量信号を
乗算器３に与えるようにしている。乗算器３においては
設定流量率Ｓｖとこの流量計２の流量信号ＦＬとが掛は
合され、注入設定ｍｐｓｖが算出される。この注入設定
置ＰＳｖは調節計４に与えられ、調節計４はＰＳＶ信号
を受けて注入機５をフィードバック制御し、薬品の注入
量を所定の操作ｍＰ■に制御して原水ライン１に注入す
るのである。
道設備において凝集剤、アルカリ剤、凝集補助剤などの
薬品を原水ラインにその流層に応じた一定の注入率で注
入するように制御する注入制御装置が知られている。こ
の従来の注入制御装置は第４図に示してあり、原水ライ
ン１に流量計２を設け、この流量計２による流量信号を
乗算器３に与えるようにしている。乗算器３においては
設定流量率Ｓｖとこの流量計２の流量信号ＦＬとが掛は
合され、注入設定ｍｐｓｖが算出される。この注入設定
置ＰＳｖは調節計４に与えられ、調節計４はＰＳＶ信号
を受けて注入機５をフィードバック制御し、薬品の注入
量を所定の操作ｍＰ■に制御して原水ライン１に注入す
るのである。
このような従来の注入制御装置の場合には、設定注入率
Ｓｖと原水流ＩＦＬとを掛は合せた値を注入山陵定値Ｐ
Ｓｖとして、その設定値に一致するように薬品注入を行
なう制御であり、原水の流烏に比例して一義的に決定さ
れる注入ａを注入するものである。そのため安定した制
御状態から流量が急激に変化したような場合に応答の遅
れが目立ち、制御装置が安定するまでに時間がかかると
いった問題があった。
Ｓｖと原水流ＩＦＬとを掛は合せた値を注入山陵定値Ｐ
Ｓｖとして、その設定値に一致するように薬品注入を行
なう制御であり、原水の流烏に比例して一義的に決定さ
れる注入ａを注入するものである。そのため安定した制
御状態から流量が急激に変化したような場合に応答の遅
れが目立ち、制御装置が安定するまでに時間がかかると
いった問題があった。
［発明の目的］
この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、流体流２もしくは注入液注入面の時間変化
に応じてゲインを設定し、調節計から注入機に与える操
作量に補正をかけ、注入伍制御の行き過ぎや流量の急な
変化に素速く対応できるようにした注入制御装置を提供
することを目的とする。
のであって、流体流２もしくは注入液注入面の時間変化
に応じてゲインを設定し、調節計から注入機に与える操
作量に補正をかけ、注入伍制御の行き過ぎや流量の急な
変化に素速く対応できるようにした注入制御装置を提供
することを目的とする。
［発明の概要］
この発明は、流体流１に応じて所定の割合で注入液を注
入する注入制御装置であって、流体流量に応じて所定の
割合で注入液の注入量を決定する注入量演算器、この演
算器からの出力により注入機からの注入液の注入量を制
御する調節計、及び流体流量又は前記注入量演算器の注
入量出力の時間変化に対応して前記演算器出力に補正ゲ
インを与えるゲイン演算器を具備して成る注入制御装置
であって、流体ラインの流量の急激な変化そのもの、も
しくはその流量に応じた注入液の注入間の時間変化に応
じて操作量に補正ゲインをかけ、流量の急激な変化に対
応するようにしたものである。
入する注入制御装置であって、流体流量に応じて所定の
割合で注入液の注入量を決定する注入量演算器、この演
算器からの出力により注入機からの注入液の注入量を制
御する調節計、及び流体流量又は前記注入量演算器の注
入量出力の時間変化に対応して前記演算器出力に補正ゲ
インを与えるゲイン演算器を具備して成る注入制御装置
であって、流体ラインの流量の急激な変化そのもの、も
しくはその流量に応じた注入液の注入間の時間変化に応
じて操作量に補正ゲインをかけ、流量の急激な変化に対
応するようにしたものである。
［発明の実施例］
以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。第１
図はこの発明の一実施例を示すものであり、水道設備の
ような流体ライン１１に対して薬品注入液を所定の割合
で注入するシステムの実施例を示している。
図はこの発明の一実施例を示すものであり、水道設備の
ような流体ライン１１に対して薬品注入液を所定の割合
で注入するシステムの実施例を示している。
流体ライン１１には流量計１２が設置されており、この
流量計１２により流量信号ＦＬが注入値演算器としての
乗算器１３に与えられる。乗算器１３には予め注入率設
定値Ｓｖが与えられており、この注入率設定値Ｓｖに流
」ＦＬが掛は合されて注入液の注入量設定値ＰＳＶが算
出される。この注入量設定値ＰＳｖは調節計１４に与え
られる。
流量計１２により流量信号ＦＬが注入値演算器としての
乗算器１３に与えられる。乗算器１３には予め注入率設
定値Ｓｖが与えられており、この注入率設定値Ｓｖに流
」ＦＬが掛は合されて注入液の注入量設定値ＰＳＶが算
出される。この注入量設定値ＰＳｖは調節計１４に与え
られる。
調節計１４は薬品注入機１５に対してその注入量を制御
するものであり、注入機１５が実際に注入している実注
入量ＰＲＶと上記注入量設定値ＰＳ■との差から実際の
操作ｆｆ１ＰＶを算出し、注入機１５に与えるように注
入機１５のＰＩＤ制御を行なう。
するものであり、注入機１５が実際に注入している実注
入量ＰＲＶと上記注入量設定値ＰＳ■との差から実際の
操作ｆｆ１ＰＶを算出し、注入機１５に与えるように注
入機１５のＰＩＤ制御を行なう。
さらに前記流量計１２の流量信号ＦＬに対して流量ゲイ
ン演算器１６が設けられており、流体流ＪｉＦＬに応じ
た薬品注入量補正値Ｐａを算出し、前記調節計１４の操
作量ＰＶの補正演算器１７にその補正値Ｐａを与える。
ン演算器１６が設けられており、流体流ＪｉＦＬに応じ
た薬品注入量補正値Ｐａを算出し、前記調節計１４の操
作量ＰＶの補正演算器１７にその補正値Ｐａを与える。
補正演算器１７は上記調節計１４からの操作量ＰＶを流
量ゲイン演算器１６からの注入量補正値Ｐａとを掛は合
せて補正演算を行ない、補正操作量Ｐａ ｖを注入機１
５に与える。
量ゲイン演算器１６からの注入量補正値Ｐａとを掛は合
せて補正演算を行ない、補正操作量Ｐａ ｖを注入機１
５に与える。
こうして注入機１５は調節計１４からの操作量ＰＶが流
量ゲイン演算器１６からの注入量補正値Ｐａによって補
正された後の補正性入日をＰａＶにより制御され、その
流量に応じた薬品が注入されるのである。
量ゲイン演算器１６からの注入量補正値Ｐａによって補
正された後の補正性入日をＰａＶにより制御され、その
流量に応じた薬品が注入されるのである。
第２図は他の実施例を示すものであり、調節計１４から
の操作量ＰＸｌの時間変化の大きさに応じて補正ゲイン
を変化させるようにしたものである。
の操作量ＰＸｌの時間変化の大きさに応じて補正ゲイン
を変化させるようにしたものである。
調節計１４に対してその操作ＩＰＶ出力を時間毎にチェ
ックし、操作量の時間変化ΔＰＶ／△ｔが増方向又は減
方向にあるかどうかを判断し、それぞれの変化量に応じ
た補”正ゲイン＋αまたは一αを出力する増方向検出器
１８、減方向検出器１９が設けられ、さらにこれらの補
正ゲインα、−αを入力するゲイン選択器２０が設けら
れている。
ックし、操作量の時間変化ΔＰＶ／△ｔが増方向又は減
方向にあるかどうかを判断し、それぞれの変化量に応じ
た補”正ゲイン＋αまたは一αを出力する増方向検出器
１８、減方向検出器１９が設けられ、さらにこれらの補
正ゲインα、−αを入力するゲイン選択器２０が設けら
れている。
そしてこのゲイン選択器２０の出力は補正ゲインとして
補正演算器１７に入力され、調「計１４の出力操作ＩＰ
Ｖと掛は合され、補正操作量Ｐａ Ｖが算出され、この
補正操作ｆｆ１Ｐａ Ｖが注入機１５に与えられる。
補正演算器１７に入力され、調「計１４の出力操作ＩＰ
Ｖと掛は合され、補正操作量Ｐａ Ｖが算出され、この
補正操作ｆｆ１Ｐａ Ｖが注入機１５に与えられる。
上記構成の注入制御装置の動作をさらに説明すると、第
１図に示した実施例と同様に流体ライン１１の流ＩＦＬ
が流量計１２によって検出され、乗算器１３において注
入率設定値Ｓ■と掛は合され、注入量設定値ＰＳｖが調
節計１４に与えられる。調節計１４は注入機１５からの
実注入ＩＰＲＶと、この注入量設定１ｐｓｖとの偏差が
ＯとなるようにＰＩＤＩＩＩ６１］を行ない操作ＩＰＶ
を注入機１５の方に与える。この操作量Ｐｖは一定時間
毎に増方向検出器１８、減方向検出器１９によってチェ
ックされ、△ＰＶ／Δｔがどれほど変化したかの変化量
に応じて現状の注入量操作♀ＰＶに対して＋αもしくは
一αの補正ゲインが出力され、ゲイン選択器２０に入力
される。ゲイン選択器２０は補正値α、−αを選択して
補正演算５１７に補正ゲインを与え、この補正演算器１
７において調節計１４からの操作ＩＰＶと掛は合せ、補
正操作量Ｐ■を算出し、注入機１５に与える。こうして
操作１ｆｔＰＶが増方向の場合はより多く注入、させる
ため＋αの補正を行ない、より早く安定させるように補
正操作ＩＰａ Ｖを補正前の操作量ＰＭに対して増加さ
せている。減方向の場合は逆に注入量を減らすため一方
向のゲイン補正を行ない、操作量ＰａＶを補正前の操作
ｆｆ１ＰＶに対して減少させている。こうして調整計１
４からの操作１１ＰＶの時間による変化量を見ることに
よ、す、より多く注入したいかあるいは注入し過ぎにな
らないかを予測し、その変化量が子方向の場合は調節計
１４からの操作量ＰＶに大きなゲインを掛けてより多く
注入させ、逆にその変化量が一方向の場合は調節計１４
からの操作ｆｆ１ＰＶにより小さなゲインを掛けて注入
量を減らす方向へ操作し、流体流量の急激な変化に対し
ても安定した薬液注入の制御をすばやく行なうことがで
きるのである。
１図に示した実施例と同様に流体ライン１１の流ＩＦＬ
が流量計１２によって検出され、乗算器１３において注
入率設定値Ｓ■と掛は合され、注入量設定値ＰＳｖが調
節計１４に与えられる。調節計１４は注入機１５からの
実注入ＩＰＲＶと、この注入量設定１ｐｓｖとの偏差が
ＯとなるようにＰＩＤＩＩＩ６１］を行ない操作ＩＰＶ
を注入機１５の方に与える。この操作量Ｐｖは一定時間
毎に増方向検出器１８、減方向検出器１９によってチェ
ックされ、△ＰＶ／Δｔがどれほど変化したかの変化量
に応じて現状の注入量操作♀ＰＶに対して＋αもしくは
一αの補正ゲインが出力され、ゲイン選択器２０に入力
される。ゲイン選択器２０は補正値α、−αを選択して
補正演算５１７に補正ゲインを与え、この補正演算器１
７において調節計１４からの操作ＩＰＶと掛は合せ、補
正操作量Ｐ■を算出し、注入機１５に与える。こうして
操作１ｆｔＰＶが増方向の場合はより多く注入、させる
ため＋αの補正を行ない、より早く安定させるように補
正操作ＩＰａ Ｖを補正前の操作量ＰＭに対して増加さ
せている。減方向の場合は逆に注入量を減らすため一方
向のゲイン補正を行ない、操作量ＰａＶを補正前の操作
ｆｆ１ＰＶに対して減少させている。こうして調整計１
４からの操作１１ＰＶの時間による変化量を見ることに
よ、す、より多く注入したいかあるいは注入し過ぎにな
らないかを予測し、その変化量が子方向の場合は調節計
１４からの操作量ＰＶに大きなゲインを掛けてより多く
注入させ、逆にその変化量が一方向の場合は調節計１４
からの操作ｆｆ１ＰＶにより小さなゲインを掛けて注入
量を減らす方向へ操作し、流体流量の急激な変化に対し
ても安定した薬液注入の制御をすばやく行なうことがで
きるのである。
なお上記２つの実施例では流体ライン１１を流れる流体
の流量に応じて、注入機１５から薬液を所定の割合で注
入する場合の注入量制御の実施例を示したが、この発明
は上記実施例のものに限定されることはな（、第３図に
示したようなボイラの温度制御のために燃料注入量を制
御する一注入制御装置にも適用することができる。この
ボイラの温度制御のための燃料注入制御装置の場合、流
体ライン２１はボイラ２２に対して燃料を供給するライ
ンである。そしてこの流体ライン２１には流量計２３が
設けられており、この流量計２３の検出流ｆｉＦＬは調
節計２４に入力されている。調節計２４に対してはボイ
ラ２２の温度に応じて燃料注入量を演算する注入量演算
器２５が接続されている。この注入量演算器２５は設定
温度ＳＴとボイラ２２の温度検出器２６によるボイラ温
度検出１１ＲＴとを比較し、燃料注入量を演算し、その
注入量設定値ＰＳＶを調節計２４に対して与える。
の流量に応じて、注入機１５から薬液を所定の割合で注
入する場合の注入量制御の実施例を示したが、この発明
は上記実施例のものに限定されることはな（、第３図に
示したようなボイラの温度制御のために燃料注入量を制
御する一注入制御装置にも適用することができる。この
ボイラの温度制御のための燃料注入制御装置の場合、流
体ライン２１はボイラ２２に対して燃料を供給するライ
ンである。そしてこの流体ライン２１には流量計２３が
設けられており、この流量計２３の検出流ｆｉＦＬは調
節計２４に入力されている。調節計２４に対してはボイ
ラ２２の温度に応じて燃料注入量を演算する注入量演算
器２５が接続されている。この注入量演算器２５は設定
温度ＳＴとボイラ２２の温度検出器２６によるボイラ温
度検出１１ＲＴとを比較し、燃料注入量を演算し、その
注入量設定値ＰＳＶを調節計２４に対して与える。
調節計２４は注入量演算器２５からの注入ｍ設定値を流
量計２３からの実流ｉＦＬと比較し、その偏差がＯにな
るようにＰＩＤ制御を行ない、流体ライン２１のバルブ
２７の操作口ＰＶを出力する。
量計２３からの実流ｉＦＬと比較し、その偏差がＯにな
るようにＰＩＤ制御を行ない、流体ライン２１のバルブ
２７の操作口ＰＶを出力する。
この調節計２４に対しては注入ゲイン演算器２８が接続
されており、操作量Ｐｖの変化量に応じ注入ゲインを演
算し、注入量補正演算器２９に対して注入ゲインを出力
する。ゲイン補正演算器２つにおいては、調節計２４か
らの操作口ＰＶにゲイン演算器２８からの注入ゲインを
掛は合せ、ゲイン補正を加えた補正操作ＨＰａＶをバル
ブ２７に対して与える。
されており、操作量Ｐｖの変化量に応じ注入ゲインを演
算し、注入量補正演算器２９に対して注入ゲインを出力
する。ゲイン補正演算器２つにおいては、調節計２４か
らの操作口ＰＶにゲイン演算器２８からの注入ゲインを
掛は合せ、ゲイン補正を加えた補正操作ＨＰａＶをバル
ブ２７に対して与える。
上記ゲイン演算器２８はバルブ操作ｍＰｖが増加方向に
あるときにはより大きなゲインを掛は与え、より大きく
バルブ２７を開くように操作ｆｆ１ＰＶを補正し、バル
ブ操作ＩＰＶが減少方向の場合にはより小さなゲインを
掛は与え、あまり大きくバルブ変動を与えないようにす
る。このようにして、このボイラの温度制御のための燃
料注入制御装置においても、調節計からのバルブ操作Ｒ
ＰＶに対して補正ゲインを掛は与えることによりボイラ
２２に対する燃料注入１を効果的に１ＩＩｌｌシ、より
安定した温度制御を行なうことができる。
あるときにはより大きなゲインを掛は与え、より大きく
バルブ２７を開くように操作ｆｆ１ＰＶを補正し、バル
ブ操作ＩＰＶが減少方向の場合にはより小さなゲインを
掛は与え、あまり大きくバルブ変動を与えないようにす
る。このようにして、このボイラの温度制御のための燃
料注入制御装置においても、調節計からのバルブ操作Ｒ
ＰＶに対して補正ゲインを掛は与えることによりボイラ
２２に対する燃料注入１を効果的に１ＩＩｌｌシ、より
安定した温度制御を行なうことができる。
［発明の効果］
この発明は、調節計による注入液の注入量制御に対し、
流体流量の変化もしくは注入量設定値の時間変化に対応
してその時間変化が増方向にある場合には大きな補正ゲ
インを与え、減少方向にある場合には注入機をより小さ
くするような補正ゲインを掛は与えるゲイン演算器を用
いているので、流体ラインを流れる流体流量が急激に変
化し、注入液の注入量も急激に増加もしくは減少させな
ければならないような場合にも注入液の注入機をより多
くもしくはより少な目に注入することにより流体流量に
見合った注入量により速（到達することができ、安定し
た注入制御を行なうことができる。
流体流量の変化もしくは注入量設定値の時間変化に対応
してその時間変化が増方向にある場合には大きな補正ゲ
インを与え、減少方向にある場合には注入機をより小さ
くするような補正ゲインを掛は与えるゲイン演算器を用
いているので、流体ラインを流れる流体流量が急激に変
化し、注入液の注入量も急激に増加もしくは減少させな
ければならないような場合にも注入液の注入機をより多
くもしくはより少な目に注入することにより流体流量に
見合った注入量により速（到達することができ、安定し
た注入制御を行なうことができる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の他の実施例のブロック図、第３図はこの発明の
さらに他の実施例のブロック図、第４図は従来例のブロ
ック図である。 １１・・・流体ライン １２・・・流量計１３・・・
乗算器 １４・・・調節計１５・・・注入機
１６・・・ゲインＦｆｊ４算器１７・・・補正演算
器 １８・・・増方向検出器１９・・・減方向検出器
２０・・・ゲイン選択器２１・・・流体ライン ２
２・・・ボイラ２３・・・流」計 ２４・・・調
節計２５・・・注入量演算器 ２６・・・温度検出器２
７・・・バルブ ２８・・・ゲイン演篩器２９−
・・補正演算器 第１図 ｖ ■
の発明の他の実施例のブロック図、第３図はこの発明の
さらに他の実施例のブロック図、第４図は従来例のブロ
ック図である。 １１・・・流体ライン １２・・・流量計１３・・・
乗算器 １４・・・調節計１５・・・注入機
１６・・・ゲインＦｆｊ４算器１７・・・補正演算
器 １８・・・増方向検出器１９・・・減方向検出器
２０・・・ゲイン選択器２１・・・流体ライン ２
２・・・ボイラ２３・・・流」計 ２４・・・調
節計２５・・・注入量演算器 ２６・・・温度検出器２
７・・・バルブ ２８・・・ゲイン演篩器２９−
・・補正演算器 第１図 ｖ ■
Claims (1)
- 流体流量に応じて所定の割合で注入液を注入する注入制
御装置であつて、流体流量に応じて所定の割合で注入液
の注入量を決定する注入量演算器、この演算器からの出
力により注入機からの注入液の注入量を制御する調節計
、及び流体流量又は前記注入量演算器の注入量出力の時
間変化に対応して前記演算器出力に補正ゲインを与える
ゲイン演算器を具備して成る注入制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6380285A JPS61223912A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 注入制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6380285A JPS61223912A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 注入制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61223912A true JPS61223912A (ja) | 1986-10-04 |
Family
ID=13239864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6380285A Pending JPS61223912A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 注入制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61223912A (ja) |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6380285A patent/JPS61223912A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6688532B2 (en) | Controller, temperature controller and heat processor using same | |
| US9557076B2 (en) | Hot water supply apparatus and control method thereof | |
| JPS61223912A (ja) | 注入制御装置 | |
| JPS6138300A (ja) | 液化ガス気化装置 | |
| JP2670064B2 (ja) | 蒸気温度調整装置 | |
| JPH11159756A (ja) | 油焚ｄｌｎ燃焼器の水噴射制御装置 | |
| JPH0365297A (ja) | エアレーションタンクの制御装置 | |
| JPH02293501A (ja) | チャーベット形状安定制御方法 | |
| KR100805040B1 (ko) | 가변 비례대를 도입한 보일러의 분산형 중유 공급제어방법 | |
| JPS61157387A (ja) | 薬品注入装置 | |
| JP2001202103A (ja) | プラント制御方法および制御装置 | |
| JP3655014B2 (ja) | ボイラ給水管の腐食防止皮膜形成装置 | |
| JPH04184514A (ja) | パルプ濃度制御装置 | |
| JP2591768B2 (ja) | 湯水混合装置 | |
| JPS628209A (ja) | 比率制御装置 | |
| JPH1163481A (ja) | ガス焚きボイラの燃料ガス圧力制御方法及び装置 | |
| JPS62226316A (ja) | 流量制御装置 | |
| JPS621162B2 (ja) | ||
| JP2002236502A (ja) | プロセス制御方法およびプロセス制御装置 | |
| JPH0440288A (ja) | 廃水処理装置 | |
| JPS62268887A (ja) | パルプ廃液の供給方法 | |
| JPS60232425A (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JPS628208A (ja) | 比率制御装置 | |
| JPH11224874A (ja) | 基板処理装置 | |
| JPH05272804A (ja) | 給湯機等の加熱制御装置 |