JPS6122135A - 室内暖房システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は室内暖房システムの制御に関し、特に、複数の
電気抵抗ヒータを用い、かつそれらヒータのうちの１つ
が、加熱要求に対して熱出力を精密に適合せしめるため
にモノュレート・コントロールされるようになされた制
御方法に関する。 従来のシステムでは、室内の実際の温度が設定温度に対
して所定の最小値より低下すれば暖房システム全体に通
電されるのが普通である。このタイプのサーモスタティ
ック（ｔｈｅｒｍｏｓｔａｔｉｃ　）制御は、室内の温
度が設定値にまで上昇する時点と、この温度上昇をサー
モスタティック素子が検出しうる時点との間の固有的な
遅延をもたらす。同様に、サーモスタティックな装置に
おいては、実際の温度が設定値より低下したことの検出
にも通常遅延が生じる。このような実際の温度の設定イ
１＾に対するオーバーシュートおよびアンダーシュート
は、室内の居住者に不快感を与えかつエネルギーの浪費
を招く。 上記問題の１つの解決策が米国特許第４３７９４８３号
に記載されており、そこには第１の熱源の初期的かつ比
例的通電を用いて熱源を制御する方法が開示されている
。もしこの熱源が加熱要求ｒ（適合し得ない場合には、
第１の熱源がフルに通′成きね。 かつ直ちに第２の熱源が比例的に通電さり、る。このシ
ーケンスは熱源が要求に適合するのに充分な熱を発生す
るまで継続される。初期の動作ｒｔｃおいて、もし実際
の室温が設定温度よりも１．５下（０，８３℃）以上低
いものとすれば、全熱源に通電され、実際の温度が設定
温度に対して１下（０，５６°Ｃ）以内になるまでその
通電が維持される。差が１下以内になった時点で、全熱
源の通電が停止され、直ちに上述した比例的通電が開始
される。したがって室内の温度は、熱源が比例的通電か
らフル通電に移行することが望まれる度毎に、温度上昇
および温度下降の全サイクルを経なければならない。 かかる方法はかつては満足すべきものであったが、欠点
がある。すなわち、特に実際の室温が設定温度に対して
所定の範囲内にない限り、全熱源の通電が要求されるも
のである。さらに、室内の温度が度々周期的に変化し、
室内の居住者に不快感を与え、かつエネルギーの浪費を
招く。 したがって、実際の温度と設定温度との差の大きさに応
じて熱源を精密に制御できる方法が提案されるならば、
当技術分野における顕著な進歩であろう。 本発明は複数の電気抵抗ヒータを備えた室内暖房システ
ムの制御方法であって、室内の実際の温度を設定温度に
まで上昇させるために通電の必要な抵抗ヒータの総数を
計算するステップを含む。 この通電の必要な抵抗ヒータの総数は整数部分と端数部
分とを有しうる。抵抗ヒータのうちの１つはコントロー
ル・ヒータ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｈｅａｔｅｒ　）
と呼ばれ、継続的通電と、間欠的通電によるモジュレー
ト・コントロールとの双方を行ないつるようになさねで
いる。このヒータとは別の抵抗ヒータのグループは継続
的かつ段階的通電を行ないつるようになされ、上記整数
部分に等しい数の抵抗ヒータを含んでいる。このグルー
プを構成する複数のヒータの通電は、コントロール・ヒ
ータの通電と上記グループのうちの第１番目のヒータの
通電との間の予め定められた遅延時間の経過後に順次な
されるのが望まし７い。同様に、上記グル−プにおける
第１番目のヒータの通電とこれに続くヒータの通電との
間に遅延時間が挿入される。通電の必要な抵抗ヒータの
総数は繰返し割算され、上記グループを構成する複数の
ヒータは上記整数部分に等し、くなるように順次通電さ
れかつ通電が停止すれる。コントロール・ヒータは上記
端数部分に等しい時間割合をもって通電される。実際の
温度が設定温度に近づくにつれて整数部分がゼロになる
と、上記グループにおけるすべてのヒータの通電が停止
さ名、実際の温度が設定温度に等し、くなると、コント
ロール・ヒータの通電も停止される。 そこで本発明の１つの目的は、実際の室温を設定温度［
まで上昇させるのに必要な抵抗ヒータの総数を計算する
ことにもとづいて熱源に通電されるようになされた暖房
システム制御方法を提供することにある。 本発明の他の目的は、１つの抵抗ヒータが間欠的な通電
によってモジ−レート・コントロールされるようになさ
れた暖房システム制御方法を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、抵抗ヒータの総数の全熱出
力能力をこの全能力の僅かな・ぐ−センテーノより大き
くないインクリメント（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔｓ　）に分
割するようになされた暖房システム制御方法を提供する
ことにある。 本発明のさらに他の目的は、１個の抵抗ヒータのみがモ
ジ−レートされた間欠的通電を必要とする暖房システム
制御方法を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、温度のアンダーシュートお
よびオーバーシュートが実質的に阻止される暖房システ
ム制御方法を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、通電の必要な抵抗ヒータの
総数が、熱制御バンドの温度度数におけるバンド幅およ
びシステム内に含まれる個々のヒータの数の関数となさ
れる暖房システム制御方法を提供することにある。本発
明のこれらの目的は、図面を伴う詳細な説明によってよ
り明らかとなろう。 以下図面を参照して、本発明による室内暖房システムの
制御方法を、工業的かつ商業的に広く用いられている典
型的な空調ユニットに適用した場合について詳細に説明
し、よう。 第１図において、空調ユニット】０は、戸外の空気を暖
房されるべき室内に取入わるための吸気ダクト１１と排
気ダクト】５と、両ダクト間を連結する混合ダクト】７
とを備えている。空調ユニット】０内には、送風ファン
２】によって生じる空気の流れを制御するためのダンパ
】９が配設されている。吸気ダクト］１内には、戸外の
空気温度と、混合空気温度と、加熱直後空気温度（後述
）とをそれぞれあられす信号を発生するためのセンサ２
３．２５および２７が配置されている。また空調ユニッ
トは、複数の電気抵抗ヒータ３】よりなる室内暖房シス
テム２９を備えており、これらヒータ３】は、それらに
対する通電がなされると、ダクト】】を通って室１３内
に流入する空気を加熱する。室１３内には、ゾーン温度
センサ３３が設けられていて、室内空気の実際の温度を
あらわす信号を発生するようになされている。このゾー
ン温度センサ３３と組合せられて、室１３内を所望の温
度に保つようにするために設定温度を選択しかつこの設
定温度をあらわす信号を発生するための設定装置３５が
設けられている。 第２図は横軸３７に室内の実際の温度をとったグラフで
ある。縦軸３９は、室内の居住者によって選択される設
定温度をあらわす点で横軸３７と交差している。横軸３
７に沿ってかつ縦軸３９に対し関連をもって、多数のコ
ントロール・バント４】とデッド・バンド４３とが描か
れている。第２図のようなグラフは、暖房技術者によっ
て広く用いられているものであって、実際の温度と設定
温度との差を含むいくつかのファクタにしたがってシス
テムが示す温度修正動作の形式と範囲が描かれているも
のであり、設定温度をあらわす縦軸３９の左方のバンド
のみが本発明ＶＣ直接関連する。 絶対的な要求ではないにせよ、システム設計者にとって
、動作機能として加熱デッド・バンド４３ａを組入れる
ことは珍らしいことではない。このようなデッド・バン
ドが存在すると、実際の室温が設定温度に対

【７て僅か
に低い場合でも室１；うにはなんらの熱も供給されない
。しかしながら、実際の温度が、加熱デッド・バンド４
．３　ａの左側の縦軸４５より低くなると、軸４５と横
軸３７との交差点によってあられされる温度と実際の室
温との間の温度差に依存して、】つまたはそれ以上の電
気抵抗ヒータ３】に通電がなされる。第２図では、室内
暖房システムが４個の電気抵抗ヒータを備えている場合
を想定しているが、各ヒータの周期的動作が矩形の囲み
４７．４９．５１．５３によって示されている。従来の
システムでは、もし実際の温度が点Ａを通る縦軸によっ
てあられされるとすると、２個または３個のヒータ３１
に通電されるであろうし、もしより精密でかつエネルギ
ーを節約する制御方法においてすら、理論上約２．５個
のヒータが用いられるのみであろう。本発明の実施例に
おいては、空調ユニット】０内の抵抗ヒータ３１の実際
の数は、最小１個から、ユニット】Ｏのサイズに応じて
】２個またはそれ以上まで変更しうる。 本発明の方法は、特に、１９８３年６月１７日付で、本
願と同一の出願人によって米国に出願された特許出願第
５０５２２４号「ゾーン状態コントローラおよびそれを
使用する方法」の明細書に記載されているゾーン・コン
トローラおよびシーケンス・パネルによって実施される
ようになされている。上記出願明細書をここに引用する
と、それに記載されているゾーン・コントローラは、就
中、室内の実際の温度と、設定温度と、加熱直後空気温
度とをあらわすセンサの信号を受信するようになされた
マイクロゾロセンサを主体とする装置である。上記明細
書に記載されたシーケンス・・ぐネル５５は第１図に示
され、ており、電気回路５７の・ぐルス幅変調を実行す
るのに用いられうるマイクロプロセッサを主体とする構
成は第３図に示されている。上記明細書を参照すると、
回路５７は、シーケンス・ｉ８ネル５５におけるマイク
ロゾロセッサのピン１１（ＰＣ２）に接続されるリード
線５９と、負荷コントロール回路６３の端子６１に２０
ｍＡの出力信号を印加するための一対の出力端子６０と
を有する。この回路５７と上記ビン１１とが接続される
と、Ｒ］８とＲ５３との間のジャン・モが除去される。 負荷コントロール回路６３は、交流電源ラインおよび複
数のヒータ３１のうちのコントロール・ヒータと名づけ
られだ１つのヒータ３１ａとに接続された一対の電源端
子６５と、ノぐワー・トライアックまたはバック・ツウ
・バックＳＣＲまたは同様の機能を果す素子が上記コン
トロール・ヒータ３１ａに選択的に通電するのを許容す
るための光結合ゼロ電圧トリが回路６７とを備えている
。上記構成に代るものとして、また僅かに製造価格の安
いものとして、ｉ４ワー・トライアックはクライドム（
Ｃｒｙｄｏｍ　）のＤ２４２５型ソリッド・ステート・
リレー６９を用いてもよい。 暖房のだめの初期要求時におけるある条件を想定するこ
とによって、本発明の方法に対する理解は助長されるで
あろう。ゾーンまたは室内の設定温度が７０”Ｆ（２１
℃）であるとし、かつこのシステムに加熱デッドバンド
が設けられていない場合を想定する。この状態を第２図
と同様な態様であられずと、縦軸３９は加熱コントロー
ル・バンド４】の右端の境界線４５に一致するであろう
。さらに加熱コントロール・バンド４］が１０”Ｆ（５
，６’Ｃ）の温度幅を有すると想定すると、この温度幅
は左右の境界線４５と７１との間の水平距離によってあ
られされる。さらに、この空調ユニット］０がその内部
に３本のヒータ３１と１本のコントロール・ヒータ３］
ａとからなる４本のヒータを備え、室】３内の実際の温
度が６３．７５下（１，７，６℃）であると想定する。 前記特許出願に記載されたシーケンス・パネル５５の１
つの形態は、加熱コントロール・バンド４１の温度幅を
認識しさらに空調ユニット】０内に設けらｈた抵抗ヒー
タの本数を認識するようにプログラムされつるマイクロ
プロセッサである。シーケンス・パネル５５は、抵抗ヒ
ータ３１．３］ａの加熱効果を加熱コントロール・バン
ド４１全体に亘って一様に分配するであろう。 実際の温度および設定温度をあらわす信号を受信したシ
ステム・コントローラ７３は、室１３内の実際の温度を
設定温度の値に上昇させるために通電の必要な抵抗ヒー
タ３１，３１ａの総数を計算する。上述の第２図に点Ａ
とし、て示さねている想定条件［，１１，−いては、通
電の必要な抵抗ヒータの総数は２．５であり、そのうち
「２」は囲み４７および４９であらわされる整数部分、
「０．５」は囲み５１の幅の半分によってあられされる
端数部分である。さらに初期値設定時に抵抗ヒータ３１
、３　］　ａＫ通電さねてぃないことを認識すると、コ
ントロー５７’３は、シーケンス・ノソネル５ｓｒｔｃ
命じてコントロール・ヒータ３］ａに通電させ、かつ予
め選ばれた遅延時間後に他の抵抗ヒータ３１のグループ
に通電させるコマンドを発生する。 この抵抗ヒ〜りのグループは、例えば「２」のような整
数部分の数に等しいヒータ３１を含んでいる。 ヒータから発生］た熱は、室１３内に導入され、室内の
実際の温度は上昇して設定温度に近づく。 コントローラ７３は通電の必要なヒータの総数を繰返し
７再計算し、それによってコントロール・ヒータ３１ａ
の通電時間割合を減少させる。例えば通電の必要なヒー
タの総数が２より減少し２て１．９５になったとすると
、ジ−ケンスリやネル５５は先に通電さｈたグループの
２個のヒータのうちの１個の通電を停止し、それと同時
にコントロール・ヒータ３１ａに対し、所定の１周期の
長さの９５チの通電時間割合をもって間欠的に通電する
。この間欠的通電は、実際の室温が設定温度に等しくな
るまで通電時間・や−センテージが減少する間継続され
、設定温度に等しくなった時点でヒータ３１ａの通電が
停止される。 この動作モードは第２図に示されており、本実施例の暖
房システム２９は４個の抵抗ヒータを備えていで、制御
段階４のヒータの動作曲線は囲み５３で示されている。 制御段階１〜３のヒータの動作曲線は囲み４７．４９．
５１で示されており、初めの２つはヒータの第２のグル
ープを構成している。本実施例においては、通電の必要
な抵抗ヒータの総数２．５を計算した結果から得ら汎る
初期コマンドが点ｒＡＪによってあられされる。この状
態では、段階】および２は、好ましくは順次に、通電さ
れるが、制御段階４は選択された１周期の長さの５０％
の時間だけ間欠的に通電される。実際の温度が設定温度
に向って上昇するにつれて、段階４における】周期のう
ちの通電される時間割合は、下降する線７５によってあ
られされているように減少する。温度差が、点ｒＢＪで
あられされているように、総数］、９５になると、段階
２の通電が停止され、かつ段階４では各周期の長さの９
５チの時間だけ通電される。 このような態様の制御によって、室温を上昇さ、せるの
に必要な熱量のみが正確に室内に導入され、実際の室温
は実質的に設定温度をオーバーシュートしたりアンダー
シュートしたりすることなしに、設定温度に到達するこ
とが許容される。上述した第］の好ましい方法では、別
個の抵抗ヒータのグループを構成している複数のヒータ
３１のそれぞれは、フントロール・ヒータ３］ａまたは
同一グループ内の先行ヒータの通電段階間の遅延時間の
経過後に通電される。このように順次的に通電する理由
は、遅延時間の存在によって電気接点の寿命を延ばし、
かつゾーン・コントローラ７３Ｋ、次段階の通電に先立
って各段階における通電効果を検出させるためである。 さらに、その地域の電力会社が、電源ラインに一挙に発
生する負荷の増加の最大値を制限しうるからである。 第２番目の好ましい方法においては、加熱段階間に遅延
時間を設けていない。システム・コントローラ７３は同
様に、室１３内の実際の温度を設定温度の値まで上昇さ
せるために通電の必要な抵抗ヒータ３１．３１ａの総数
を計算する。コントローラ７３は、シーケンス・パネル
５５に、端数部分に等しい通電時間割合でコントロール
・ヒータ３］ａに通電させるコマンドを直ちに発生する
。 同時に、整数部分に等しい数のヒータ３１を含むグルー
プのヒータに通電される。通電の必要な抵抗ヒータの総
数は繰返し計算さね、上記グループを構成するヒータ３
１に対しては、整数部分がゼロに近づきかつ最終的にゼ
ロになるまで順次通電を停止される。コントロール・ヒ
ータ３１　ａ＆ｉ端数部分に等し７い時間割合によって
、間欠的に通電される。実際の温度が設定温度に等しく
なると、コントロール・ヒータ３１ａに対する通電も停
止される。 通電の必要な抵抗ヒータ３１．３１ａの総数の計算は、
好まし７〈は加熱コントロール・バンド４１のバンド幅
ＢＷを温度度数で選択することによって行なわれる。例
えばこのバンド幅を１０下（５，６℃）とする。このバ
ンド幅は、温度度数におけるインクリメント幅を有する
複数のインクリメントに分割される。好ましい実施例で
は、このインクリメントの数はシステムにおける抵抗ヒ
ータ３】、３１ａの数Ｎｒに対応し、例示したのは４の
場合であり、各インクリメントのバンド幅はＢＷｆ：Ｎ
ｒで割った２、５下（１，４℃）となる。次に設定温度
と実際の温度との差が温度度数で決定され、この場合６
．２５”Ｆ（３，５℃）であるが、この温度差がインク
リメント幅２，５°で割られて通電の必要なヒータの総
数２．５が得られる。 室内暖房システムの制御を加熱比例コントロール・バン
ド４１を通じて行なう場合、通常はこのバンド４１を室
温の関数としてよりも加熱直後空気温度（抵抗ヒータ３
１．３１ａの直後でかつ室１３内に入る以前の熱い空気
の温度を指し、これを「加熱直後空気（ＤＡ）温度」と
呼ぶ）の関数とする方がよいとされている。この方法で
は、広い加熱直後空気比例バンドは、室内の設定温度が
７０下（２１，１℃）の場合、たとえば７０下で制御さ
れるべき加熱直後空気温度を有し、比例バンドにもとづ
く室温が１０下（５，６℃）のバント”幅ＢＷを有する
と惣定すると、室温が６０°Ｆの場合この加熱直後空気
温度は１４０下（６０℃）で制御されなければならない
。しかしながら、もしインクリメンタルな加熱直後空気
比例バンドが７０”Ｆ（１４０”Ｆ−７０下）よりも実
質的に狭いバンド幅を有するならば、より精密な制御と
エネルギーの節約とが得られるであろう。その場合、イ
ンクリメンタルなバンド幅は１５”Ｆ（８，３℃）から
３０下（１６，７８Ｃ＞　　ｔでの範囲にあることが好
ましい。 センサ２７によって検出される加熱直後空気ＤＡを関数
とする制御方法を用いれば、温度センサの出力信号をき
わめて微細なインクリメントに分割する必要を回避しつ
るであろう。捷だ、室１３内の特定の温度の確定と、温
度を検出するために通常用いられうるセンサの能力との
間の固有の時間の遅れに関する問題を回避することにな
ろう。［７たがって、加熱制御バンド４１の室温にもと
づく領域にもとづくよりも、加熱直後空気の温度にもと
づく制御の方が好ましい。 上述の実施例では、コントロール・ヒータ３１ａが端数
部分０．５に等しい間欠的通電、すなわち１周期の長さ
の５０％の通電時間割合で間欠的に通電されかつ通電を
停止されると記載されていた。 装置を設計し、かつ本発明の方法を適用すべくプログラ
ムする場合、１周期の長さは、コントロール・ヒータ３
１ａが実質的に動作温度に達しうるために充分に長く、
かつこの１周期の長さは、その間のコントロール・ヒー
タ３１ａの通電が室１３内の温度にオーバーシュートを
生じないために充分に短いことが望ましい。この１周期
の長さは、理想的な動作のために］〜３０秒を選択する
のがよく、約２秒とするのが好ましい。０〜４チの範囲
にあるインクリメントの分解能を備えることが許容され
る性能であり、約１％の分解能が好ましい。マイクロプ
ロセッサにおいては２進数が用いられかつ好ましい分解
能が１％すなわち１００分の１であるから、システム２
９内の抵抗ヒータ３１．３　］、　ａの全通電（１００
％）が少なくとも１％の分解能を許容する２進数によっ
てあられされうろことがさらに望ましい。好ましい方法
では、かかる分解能を備えうる最低の総デジタル・ビッ
ト数は１２８、すなわち１００を超えかつ１００にもっ
とも近い２進数である。上記総ビット数の観点から、お
よび６０ＨｚのＡＣライン電圧が２秒間にそのゼロ電圧
軸番超える回数は１２８にきわめて近い１２０回である
ことの観点から、好ましい１周期の長さは約２秒に選ば
れるのが都合よいことを認識すべきである。さらに、ど
ん々精密な・ぐ−センテージにも分解することができ、
かつその選択された分解数が２進数に変換されることを
認識すべきである。しかしながら、上述のデジタル・ビ
ット数による直接的分解は、マイクロゾロセッサにおけ
る指示ステップを節約するであろう。 通電の必要な抵抗ヒータの総数が計算され、その端数部
分が分ると、この端数部分は、１周期の長さのうちのコ
ントロール・ヒータ３１ａが通電されるべき時間をあら
わす第１のビット数に分解゛さねる。通電の必要な抵抗
ヒータの総数が２．５として計算された前記の場合を再
び例に挙げると、コントロール・ヒータ３１ａは、好ま
しい方法における約２秒である各周期の長さの５０係の
時間だけ通電される。ビット数に変更され、かつ（ａ）
暖房システム２９が４個の抵抗ヒータ３１．３］ａを有
し、かつ（ｂ）全システム２９が総ピント数１２８であ
られされうることが認識されると、コントロール・ヒー
タ３１ａは第１のビット数１６（１２８を４で割りその
商３２にＯ１５を乗する）の間通型され、各周期の長さ
の５０係の期間、すなわち各周期のうちの商のビット数
と第】のビット数との差をあらわす期間の間は通電を停
止される。 他の実施例の場合、室内暖房システム２９が８個の抵抗
ヒータ３】、３１ａを備え、その中のＪツカコントロー
ル・ヒータ３　］、　ａであるとする。 さらに、室温にもとづく比例コントロール・バンド４】
のバンド幅ＢＷが】６°Ｆ（８，９℃）、設定温度が７
０下（２１，１°Ｃ）、実際の室温が６２．５下（１６
，９℃）であるとする。比例バンド幅ＢＷが１６’Ｆ’
、ヒータの数Ｎｒ、したがってインクリメント数８、各
インクリメント幅は２７と計算されることから、前述の
方法にしたがって通電に必要な抵抗ヒータの総数が計算
される。実際の室温と設定温度との差が７．５下である
から、この総数は７６５を２で割って３．７５となる。 この通電の必要な抵抗ヒータの総数は、実際の温度を設
定温度にするために、シーケンス・パネル５５が前記ク
ループ中の３個のヒータ３１にまず通電し、さらにコン
トロール・ヒータ３１ａを各周期の長すの７５％の間通
型しなけ汎ばならないことを意味すると解釈される。全
８個のヒータビット数１２８であらわされるから、コン
トロール・ヒータ３］ａはビット数１２８を８で割った
１６ビツトによってあられされる。コントロール・ヒー
タ３］ａは各周期の長さの７５係の間通型されるから、
コントロール・ヒータ３】ａは各】６ビソトｆｉ（７）
ウチの１２ビツト数の間通型される。 コントロール・ヒータ３１ａが上述の態様で間欠的に通
電され、かつマイクロプロセッサを備にた機器を用いる
場合、シーケンス・パネル５５からのデジタル制御信号
に応答する電気回路５７と、電源端子６５に接続された
交流ライン電圧がそのビ、−り値の約９チ、すなわちそ
のＲＭＳ値の約１２．５％以下である短い期間にのみコ
ントロール・ヒータ３１ａの通電および通電の停止を許
容する電源回路６３とによって、電力が３１ａに対して
接離されることが好ましい。勿論、これら短い期間は、
交流ライン電圧がゼロ電圧の基準軸にきわめて近接した
場合にのみ生じ、ライン電源の周波数が６０Ｈｚの場合
、１秒毎に１２０回発生する。 このような態様のスイッチングは、高周波（ＲＦ）スプ
リアス妨害の発生を著シ、〈減少させるために望ましい
。 下記の部品は第６図に示された回路を構成ｊるのに用い
らｈるものである。抵抗値は特記しない限り許容誤差５
係のオーム値である。 Ｒ１４５］　　　　　　　Ｒ］５　５６０Ｒ１６８２０
Ｒ１７１０ｋ Ｒ］８　４７ｋ　　　　　　　Ｒ１９３６０Ｑｊ　　Ｚ
Ｎ３７０３　　　　　Ｑ２　　　ＧＥＳ５８２２ＭＩ　
　ＭＯＣ３０４１Ｍ２　　　Ｃｒｙｄｏｍ　Ｄ２４２５
以上本発明の方法の僅かな実施例について記述したが、
これらに限定されるものではなく、％♂［請求の範囲の
範囲内で種々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法によって制御されつる室内暖房シ
ステムを含む空調ユニシトをあらわす代表的な構成図、
第２図は第１図の室内暖房システムの特性をあらわすグ
ラフ、第６図は第１図の室内暖房システムの抵抗ヒータ
の１つに接続されて用いられる概略的電気回路図である
。 図面において、１０は空調ユニット、１１は吸気ダクト
、］３は室、】５は排気ダクト、２３．２５．２７はセ
ンサ、２９は室内暖房システム、３】は電気抵抗ヒータ
、３１ａはコントロール・ヒータ、３３はゾーン温度セ
ンサ、３５は温度設定装置、５５はシーケンス・ノｅネ
ル、５７ば’ＦＬＬ　気回路、６０け出力端子、６３は
負荷コントロール回路、６５は電源端子、６７は光結合
ゼロ電圧トリガ回路、７３はシステム・コントローラを
それぞれ示す。 ＦＩＧ、　７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の電気抵抗ヒータを備えた室内暖房システムの
   制御方法において、 室内の実際の温度を設定温度にまで上昇させるために通
   電の必要な、整数部分と端数部分とからなる抵抗ヒータ
   の総数を計算するステップと、１個のコントロール・ヒ
   ータに間欠的に通電するステップと、 前記コントロール・ヒータとは別の、前記整数部分の数
   に等しい複数の抵抗ヒータを含む抵抗ヒータ群に継続的
   に通電するステップと、 通電の必要な抵抗ヒータの前記総数を繰返し再計算する
   ステップと、 前記別の抵抗ヒータ群を構成する抵抗ヒータの通電を、
   前記整数部分に関連させて停止するステップと、 前記コントロール・ヒータの間欠的通電の通電時間割合
   を前記端数部分に等しくするステップと、前記端数部分
   がゼロに等しくなった場合に、前記コントロール・ヒー
   タの通電を停止するステップとよりなることを特徴とす
   る室内暖房システムの制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記計
   算ステップが、 加熱比例バンドのバンド幅を温度度数によって選択する
   ステップと、 前記バンド幅を、それぞれ等しい温度度数であらわされ
   るインクリメント幅を有する複数のインクリメントに分
   割するステップと、 前記室内の実際の温度と前記設定温度との温度差を温度
   度数によって決定するステップと、前記温度差を前記イ
   ンクリメント幅で除算して前記通電されるべき抵抗ヒー
   タの総数を得るステップとよりなることを特徴とする前
   記方法。 ３、特許請求の範囲第２項記載の方法において、前記バ
   ンド幅が前記システムの加熱直後空気温度にもとづくも
   のであることを特徴とする前記方法。 ４、特許請求の範囲第３項記載の方法において、前記別
   の抵抗ヒータ群を構成する複数の抵抗ヒータが順次通電
   されることを特徴とする前記方法。 ５、特許請求の範囲第４項記載の方法において、前記バ
   ンド幅分割ステップが、前記バンド幅を、前記室内暖房
   システム内の前記電気抵抗ヒータの数で除算することに
   よってなされることを特徴とする前記方法。 ６、間欠的な通電によってモジュレート・コントロール
   がなされる１個のコントロール・ヒータと、このコント
   ロール・ヒータとは別の複数の抵抗ヒータとを備えた室
   内暖房システムの制御方法において、 前記暖房システムの全加熱容量をあらわす総ビット数を
   選択するステップと、 室内において維持されるべき設定温度をあらわす信号を
   発生するステップと、 室内の実際の温度をあらわす信号を発生するステップと
   、 前記実際の温度を前記設定温度にまで上昇させるのに必
   要な、端数部分を含む通電の必要な抵抗ヒータの総数を
   計算するステップと、 前記端数部分を、１周期の長さのうちの前記コントロー
   ル・ヒータが通電されるべき時間部分をあらわす第１の
   ビット数に分解するステップと、前記コントロール・ヒ
   ータに対し、前記１周期の長さのうちの前記第１のビッ
   ト数であらわされる時間部分の間は反復的かつ間欠的に
   通電し、かつ前記１周期のうちの前記全ビット数と前記
   第１のビット数との差によってあらわされる時間部分の
   間は前記コントロール・ヒータの通電を停止するステッ
   プとよりなることを特徴とする室内暖房システムの制御
   方法。 ７、特許請求の範囲第６項記載の方法において、通電の
   必要な抵抗ヒータの前記総数が整数部分を含み、この整
   数部分に等しい数の前記別の抵抗ヒータに、継続的な通
   電がなされるステップを含むことを特徴とする前記方法
   。 ８、特許請求の範囲第７項記載の方法において、前記計
   算ステップが、 前記設定温度をあらわす信号と前記実際の温度をあらわ
   す信号との差をあらわすコマンド信号を発生するステッ
   プと、 通電の必要な抵抗ヒータの前記総数と、実際に通電され
   る抵抗ヒータの総数との差をあらわす応答信号を発生す
   るステップと、 前記コマンド信号と前記応答信号との間の誤差を検出す
   るステップと、 前記別の複数の抵抗ヒータのうちの少なくとも１つに通
   電し、これにより前記検出された誤差を取除くステップ
   とよりなることを特徴とする前記方法。 ９、特許請求の範囲第６項記載の方法において、前記選
   択された１周期の長さが１秒より短かくなくかつ３０秒
   より長くないことを特徴とする前記方法。 １０、特許請求の範囲第９項記載の方法において、前記
   総ビット数が、被乗数６０と、前記１周期の長さをあら
   わす秒数である乗数との積にもっとも近い２進数である
   ことを特徴とする前記方法。 １１、特許請求の範囲第８項記載の方法において、前記
   選択された１周期の長さが、１秒より短かくなくかつ３
   ０秒より長くないことを特徴とする前記方法。 １２、特許請求の範囲第１１項記載の方法において、前
   記総ビット数が、被乗数６０と、前記１周期の長さをあ
   らわす秒数である乗数との積にもっとも近い２進数であ
   ることを特徴とする前記方法。 １３、特許請求の範囲第６項記載の方法において、前記
   コントロール・ヒータの間欠的通電が、複数の連続する
   周期に亘って反復されることを特徴とする前記方法。 １４、特許請求の範囲第６項記載の方法において、前記
   選択された１周期の長さが約２秒であり、前記総ビット
   数が１２８であることを特徴とする前記方法。 １５、特許請求の範囲第１３項記載の方法において、前
   記コントロール・ヒータの間欠的通電が、このコントロ
   ール・ヒータを交流電圧ラインに対し制御可能に接離す
   るようになされた電気回路へのデジタル信号の印加によ
   って行なわれることを特徴とする前記方法。 １６、特許請求の範囲第１５項記載の方法において、前
   記電気回路が、１個のトライアックを制御可能にスイッ
   チングするようになされており、前記ヒータの前記交流
   電圧ラインに対する接離は、前記交流電圧がゼロ電圧基
   準軸にきわめて近い電圧をとる短い時間内においてのみ
   許容され、これにより高周波スプリアス妨害を減少させ
   ることを特徴とする前記方法。