JPS61221039A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の給紙部から給紙された記録媒体を複
数の排紙手段に搬送させる画像形成装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

近年、アナログおよびディジタルの画像形成装置が広く
−・般に使用されるようになってきている。特に、レー
ザビームを利用するディジタル画像形成装置においては
、原稿を読み取るリーグと画像形成を行うプリンタとが
独立して機能するとともに、外部のホストコンピュータ
等と通信回線を介して画像情報を伝送するローカルエリ
アネットワーク化が急速に進んでいる。このようなシス
テム化により画像形成における種々の制御が複雑化して
いる。

また、記録紙への画像形成も両面１片面、多重といった
多機能化が進み、記録紙の搬送制御も著しく複雑になっ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の画像形成装置における記録媒体（記録
紙）の搬送制御は、それぞれの操作モードに応じて独立
して機能するため、両面コピーと片面コピーを並行処理
することができず、設定された操作モードのコピーが終
了するまで、別の操作モードによる画像形成を待機しな
ければならず、記録紙のスループットを大幅に低下して
しまう問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、外部装置から送出される複数の操作モードの画像
データを並行処理するとともに、任意のモードの画像形
成を並行処理して、記録紙のスルーブツトを大幅に向上
させることができる画像形成装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、複数の給紙手段、排紙
手段の選択状態および記録媒体の搬送状態に応じて順次
給送される後続の記録媒体を複数の排紙手段のいずれか
１つの排紙手段に順次搬送させる搬送制御手段を設けた
ものである。

〔作用〕

この発明においては、搬送制御手段が順次送出される画
像データで選択指定゛された画像形成モードを解釈する
とともに、記録媒体の搬送状態を検知して、順次給紙さ
れる後続の記録媒体を複数の排紙手段のうちいずれか１
つの排紙手段に順次搬送させる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の基本
構成ブロック図であり、１は給紙手段であって、記録媒
体（以下記録紙と呼ぶ）を図示しない画像形成部に給送
する。給紙手段１は複数の給紙部を有し、サイズの異な
る記録紙および同サイズの記録紙を大量に給紙すること
ができる。２は排紙手段で、画像形成がなされた記録紙
を堆積する。排紙手段２は複数の排紙部を有し、画像形
成が終了した記録紙を堆積する。３は中間給紙／排紙手
段で、記録媒体の両面に画像を形成させるため、片面画
像形成が終了した記録媒体を一時滞留（排紙）させると
ともに、再度画像形成部に記録紙を給紙する。４は搬送
状態検知手段で、記録紙の搬送状態を監視する。搬送状
態検知手段４は記録紙の搬送路上の所定個所に設けられ
、紙ジヤムを検知するとともに、給紙タイミングをとる
ために記録紙の停止状態を検知する。５は外部装置であ
って、画像データを送出する。６は搬送制御手段であっ
て、外部装置５から送出される画像データで選択指定さ
れる画像形成モードを解釈するとともに、記録媒体の搬
送状態を検知して、複数の排紙部および中間給紙／排紙
手段３のいずれかに記録紙を順次搬送させる。なお、外
部装置５を除く上記１〜４，６を総称する場合はプリン
タと呼ぶ。

次に各部の動作について説明する。

プリンタが外部装置５から順次送出されてくる画像情報
（制御データ、モード選択データ、画像データ等を含む
）を受けると、搬送制御手段６がそのモード選択データ
を解釈して、給紙手段１のうちいずれかの給紙部から所
望サイズの記録紙を給送する給紙指令を給紙手段１に送
出する。この給紙指令に応じて所定間隔を持って給紙さ
れた記録紙は画像形成部で画像データに応じて画像が順
次形成される。また、搬送制御手段６がモード選択デー
タおよび搬送状態検知手段４が検知、する記録紙の搬送
状態に応じて記録紙を排紙手段２のうち、いずれかの排
紙部または中間給紙／排紙手段３に対し、記録紙を排出
する排紙指令を送出する。この排紙指令を受けた排紙部
に画像形成の終了した記録紙が順次排出されて行く、こ
れにより、順次割り込み可能な画像形成を実行すること
ができる。

第２図はこの発明の画像形成装置の概略を示す斜視図で
あり、１１は画像形成部で、画像処理装置１２から送出
される画像信号をプリントする。

１２ａは前記画像形成部１１および他のユニットの状態
を表示する操作パネルで、画像処理装置１２に設けられ
ている。１３．１４は給紙カセットで、画像形成部１１
に装着され、サイズの異なる記録紙を画像形成部１１に
給紙する。１５はペーパデツキで、大容量（例えば２０
００枚）の記録紙を一度に収容できる。１６は第１図に
示した中間給紙／排紙手段３に相当する両面印字装置で
、記録紙の両面に画像を形成させるため、片面画像形成
が終了した記録紙を一時滞留（排紙）させるとともに、
再度画像形成部に記録紙を給紙する。１７は垂直搬送部
であって、画像形成部１１から出力された記録紙を両面
印字装置１６または２段トレイ１８へ振り分ける。垂直
搬送部１７はフェイスアップトレイ１９を有し、２段ト
レイ１８は同一部材で形成した出力ドレイ１８ａ。

１８ｂを有していて、図示しない駆動手段により記録紙
搬送方向と対向する垂直方向に所定量移動することがで
き、一度に４種類の画像形成を実行できる。

第３図は第２図に示した画像形成装置の内部構造を示す
断面図であり、２１ａ〜２１ｃは給紙ローラで、給紙力
セラ）１３．１４およびペーパデツキ１５より記録紙を
給送する。２２はレジストローラで、給紙された記録紙
を一時停止させ画像先端と記録紙の画像形成開始位置を
調整する。

２３は感光ドラムで、レーザビーム走査により潜像が形
成される。２４は定着ローラで、熱加圧により現像され
たトナー像を定着させる。２５はデフレクタで、記録紙
を両面印字装置１６または垂直搬送部１７に振り分ける
。２６はセンサで、両面印字装置１６に給送された記録
紙を検知する。

２７は中間トレイで、記録紙の片面に画像が形成された
記録紙を滞留する排紙部として機能するとともに、画像
処理装置１２からの給送指令に応じて、記録紙を再度給
送する給紙部として機能する。２８は給紙ローラで、中
間トレイ２７に排紙された記録紙を給送する。２９は再
給紙ローラであって、中間トレイ２７から給送される記
録紙を一時停止させて搬送タイミングを、制御する。３
０はセンサで、中間トレイ２７から給送される記録紙の
搬送状態を検知する。３１はデフレクタで、記録紙の搬
送方向を制御する。３２はセンサで、スイッチバック（
後述する）動作を行わせる記録紙を検知する。３３はロ
ーラで、スイッチバック機構に搬送された記録紙を、再
度デフレクタ３４の方向に搬送させる。３５はデフレク
タで、記録紙をフェイスアップトレイ１９に排出させる
ために搬送方向を制御する。２０は排紙ローラである。

次に動作について説明する。

画像形成部１１内の給紙カセット１３．１４または両面
印字装置１６に装着されるペーパデツキ１５内に収容さ
れる記録紙は、画像処理装置１２からの制御信号により
いずれかの１つ、例えばペーパデツキ１５が選択され、
給紙ローラ２１ｃの回動により給紙される。そして、給
紙された記録紙はレジストローラ２２へ到達し、一旦停
止し、画像処理装置１２からのタイミング信号により再
び給送されるとともに、画像処理装置１２から送出され
る画像信号（画像データ）に応じて公知のレーザ走査光
学系により感光ドラム２３上に静電潜像が形成され、ト
ナーによりこの静電潜像が可視化され、記録紙に転写さ
れた後、定着ローラ２４により、現像されたトナー画像
が記録紙上に定着される。トナー画像が定着された記録
紙は、デフレクタ２５により垂直搬送部１７または両面
印字装置１６のいずれかに振り分けられる０例えばデフ
レクタ２５が上方に駆動した場合は、両面印字装置１６
に記録紙が搬送される０両面印字装置１６に給送された
記録紙はセンサ２６で、記録紙の先端が検出され、それ
を基準としたタイミングで中間トレイ２７へ送り込まれ
る。そして、中間トレイ２７へ送り込まれた記録紙は、
給紙ローラ２８．再給紙ローラ２９により再給紙され、
センサ３ｏが配設されている位置まで自動給送され停止
する０両面印字装置１６が給紙部として選択されると、
センサ３０に停止している記録紙は給送され、再び第２
面（ウラ面）に印字される。そして、定着ローラ２４を
通過した記録紙が両面印字装置１６へ給送されない方向
にデフレクタ２５が駆動し、記録紙を上方に搬送させる
。上方に搬送された記録紙が、例えば両面印字装置１６
から給送された記録紙である場合は、画像処理装置１２
の指令に応じてデフレクタ３１を駆動させ、センサ３２
が配設されている方向に記録紙が引き込まれる。そして
、記録紙の後端がセンサ３２により検知される時点で、
ローラ３３の回動方向を逆転させるとともに、デフレク
タ３１をオフさせて、記録紙をデフレクタ３４の方向に
搬送する。

このように、デフレクタ３１により記録紙を一旦引き込
んで、記録紙の先端と後端を反転させる動作（矢印Ａで
示す動き）をスイッチバックと呼ぶ。このスイッチバッ
ク動作は木来両面印字装置１６から給送された記録紙に
対して実行するものであり、給紙カセット１３．１４お
よびペーパデツキ１５等からの記録紙を直接スイッチバ
ックさせる必要はない。何故ならば、２段トレイ１８の
各正規に使用される出力ドレイ１８ａ、１８ｂはフェイ
スダウンに積載させるもので、画像処理装置１２から給
送されたページ順で正しく積載させるためには、片面９
両面印字紙はいずれの場合でも最初に印字された面が必
ず下向きになるように積載させねばならないからである
。このため、両面印字装置１６から給送された記録紙に
対しては必ずスイッチバック動作を実行する必要がある
。

また、両面印字装置１６から給送された記録紙が連続し
て搬送される場合は、記録紙と記録紙との間隔の間にス
イッチバック動作を瞬時に実行しなければならず、記録
紙の材質および状態（例えば紙がカールしている状態）
によってはジャムを誘発する恐れがあるので、スイッチ
バック動作をスキップすることができるように構成され
ている。

スイッチバック動作を終Ｔした記録紙は、片面印字紙は
その紙の行先によりデフレクタ３４またはデフレクタ３
５によりフェイスアップトレイ１９、出力ドレイ１８ａ
、１８ｂへ出力される。

なお、その際、出力ドレイ１８ａ、１８ｂをオフセット
する。すなわち、記録紙の搬送方向とは対向する垂直方
向に移動させる指令が画像処理装置からなされた場合は
、所定のタイミングで出力ドレイ１８ａ、１８ｂを移動
させる。

次に第４図を参照しながら画像形成装置の制御構成につ
いて説明する。

第４図はこの発明の画像形成装置の制御構成を示すブロ
ック図であり、４１はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）で
、画像受信や画像記録のための各種演算や論理判断等を
行い、バスＢ１を介してバスＢｌに接続された各構成要
素を制御する。４２は第１のシリアル回路であり、伝送
ケーブルＣＢＬ１を通じて画像処理装置１２から送出さ
れた制御指令を受信したり応答情報を逆に出力するため
の通信処理を行う、４３はタイマ回路、４４は制御メモ
リ（ＲＯＭ）で、ＣＰＵ４１の制御手順を記憶している
。４５はランダムアクセスメモリ（Ｒ−ＡＭ）であって
、バスＢ１に接続する構成要素からのデータの一時記憶
やＣＰＵ４１のワークメモリとして用いる。４６は入出
力ボート、４７は入力インタフェース、４８は駆動回路
で、図示しないモータや高圧トランス等の負荷を駆動す
る。入力インタフェース４７および駆動回路４８はバス
Ｂ２を介して入出力ポート４６に接続されている。

画像処理装置１２から伝送ケーブルＣＢＬＩを通じて送
信されたシリアル信号を画像形成部１１の第１のシリア
ル回路４２で受信し、ＣＰＵ４１により処理する。ＣＰ
Ｕ４１はＲＯＭ４４の制御プログラムにより動作し、上
述の各構成要素４２〜４６を駆動して画像情報受信側の
装置全体の制御を行う。

４９はレーザドライバで１画像信号ＶＤＯに応じて半導
体レーザ５０を駆動する。５１はコリメータレンズで、
半導体レーザ５０から出るレーザ光を平行光束にする。

５２はポリゴンミラーであって、レーザ光を反射する。

５３はｆ−θレンズで、ポリゴンミラー５２で反射され
たレーザ光を均等に感光体２３ｋに走査する。

画像処理装置１２から送られてくる画像信号ＶＤＯをレ
ーザドライバ４９に供給し、半導体レーザ５０でレーザ
光に変換する。半導体レーザ５０から出たレーザ光はコ
リメータレンズ５１で集束し、高速回転するポリゴンミ
ラー５２で反射させて感光ドラム２３に対して平行な主
走査方向（矢印Ｙ方向）に走査する。ポリゴンミラー５
２で走査されたレーザ光をｆ−θレンズ５３で光量補正
を行った後、副走査方向に回転する感光ドラム２３Ｊ：
に照射して画像信号ＶＤＯに対応した潜像を形成する。

その潜像を静電記録方式により現像剤を用いて現像し、
記録用紙に転写および定着する。そして、前述のように
記録紙は垂直搬送部１７を通り、両面印字装置１６また
は２段トレイ１８へ搬送される。さらに、ポリゴンミラ
ー５２で走査したレーザ光を、感光ドラム２３上に照射
する前に感光ドラム２３の側方に配設した光ファイバ５
４に入力させて、光検出器５５で電気信号に変換し、こ
の電気信号を水平同期信号ＢＤとして画像処理装置１２
に送信する。また、画像形成部１１内には画像処理装置
１２と通信処理を行う第１のシリアル回路４２の他に伝
送ケーブルＣＢＬ２を通じて両面印字装置１６との通信
を行う第２のシリアル回路５６および伝送ケーブルＣＢ
Ｌ３を通じて出力ドレイ１８と通信を行う第３のシリア
ル回路５７を有し、各々ＣＰＵ４１とバスＢｌで接続さ
れている０画像形成部１１の第２のシリアル回路５６と
ＣＢＬ２により接続された両面印字装置１６内のシリア
ル回路５８は画像形成部１１の内部と同様にＣＰＵ５９
．ＲＯＭ６０゜ＲＡＭ６１および入出カポ−トロ２とバ
スＢ２で接続されている。２段トレイ１８も両面印字装
置１６の場合と同様の構造となっているので説明は省略
する。

次に第５図を参照しながら画像形成部１１の各部を制御
する信号系列について説明する。

信号ＰＰＲＤＹ・・・画像形成部１１の電源が投入され
ていることを画像処理装置１２に知らせる信号である。

信号ＣＰＲＤＹ・・・画像処理装置１２の電源が投入さ
れていることを画像形成部１１に知らせる信号である。

信号ＲＤＹ・・・画像形成部１１が画像処理装置１２か
ら後述する信号ＰＲＮＴを受ければプリント動作を開始
できる状態にあることを示す信号であり、例えば用紙カ
セットが紙無しになった場合にｒＯＪ　　（Ｌｏｗ）と
する。

信号ＰＲＮＴ・・・画像処理装置１２が画像形成部１１
に対し、画像形成動作の開始を指示する信号、あるいは
画像形成部１１が画像形成中の場合は画像形成継続中を
指示する信号である。

信号ＶＳＲＥＱ・・・信号ＲＤＹおよび信号ＰＲＮＴが
共にｒｌＪ　　（Ｈｉｇｈ）であって１画像形成部１１
が後述する信号ＶＳＹＮＣを受ける準備が完了した状態
であることを示す信号である。

信号ＶＳＹＮＣ・・・印字画像の垂直（副走査方向）同
期信号であって、画像処理装置１２が画像形成部１１に
対し、感光ドラム２３上の画像先端と記録紙との同期を
とらせるための信号である。

信号ＶＤＯ・・・画像処理装置１２が出力する画像信号
であり、画像形成部１１はこの信号のｒＩＪ（Ｈｉ　ｇ
　ｈ）を出力画像の黒、ｒＯＪ　　（Ｌｏｗ）を白とし
て画像形成を行うものとする。

信号ＳＣ・・・画像処理装置１２から画像形成部１１へ
の指令信号（コマンド信号）と画像形成部１１から画像
処理装置１２への状態通知信号（ステータス信号）とを
送受信する双方向シリアル８ビツト信号であり、画像処
理装置１２および画像形成部１１は共にこの信号を取り
込むために後述するクロック信号５ＣＬＫを用いる。ま
た、双方向性信号であるので、入出力の制御には後述す
る信号５ＢＳＹと信号ＣＢＳＹとを用いる。コマンド信
号は８ビツトからなるシリアル信号であり、例えば、コ
マンド信号によりフェイスアップトレイ１９．出力ドレ
イ１８ａ、１８ｂ並びにそのトレイの移動指令等を行う
ことができる。さらには記録紙の給紙を給紙カセット１
３．１４から行うカセット給紙指令、ペーパデツキ１５
からの給紙指令および両面印字装置１６からの給紙指令
等を含む。

ステータス信号は８ビツトからなるシリアル信号であり
、例えば定着器温度がプリント可能な温度まで達してい
ないウェイト状態、ジャムの発生、給紙カセッッ）１３
．１４が紙無し状態等のプリンタの状態を画像処理装置
１２に通知する信号である。なお、ステータス信号およ
びコマンド信号は共に８ビツトで構成され、ＳＣ信号線
とには、最上位ピッ）　（１ｓｔ　ｂｉｔ）から送出さ
れる。

最ｒ位ピッ）　（８ｔｈ　ｂｉｔ）は、ステータス信号
およびコマンド信号ともにパリティは奇数パリティとす
る。コマンド信号は、パリティビットを除く最し°位ビ
ット（１ｓｔ　ｂｉｔ）から８ｔｈｂｉｔまででコード
化される。コマンドには、画像形成部１１にその装置の
情報を要求するステータス要求コマンドと、画像形成部
１１に動作の実行を要求するステータス要求コマンドと
、画像形成部１１に動作の実行を要求する実行コマンド
がある。

信号５ＣＬＫ・・・画像形成部１１がコマンド信号を取
り組むため、あるいは画像処理装置１２がステータス信
号を取り込むための同期クロックパルス信号である。

信号５ＢＳＹ・・・画像形成部１１がステータス信号を
送信するに先立ち、信号ＳＣおよび信号線５ＣＬＫを占
有するための信号である。

信号ＣＢＳＹ・・・画像処理装置１２がコマンド信号を
送信するに先立ち、信号線ＳＣおよび信号線５ＣＬＫを
占有するための信号である。

次に画像形成部１１と画像処理装置１２との間の相互動
作を説明する。

今、プリンタの電源スィッチ（図示しない）が投入され
、かつ１画像処理装置１２の電源スィッチが投入された
とする。このとき、画像形成部１１はプリンタの内部の
状態を初期化した後、信号ＰＰＲＤＹを画像処理装置１
２に対して送信する。この初期状態においては画像形成
部１１は給紙モードをカセット給紙モードに初期化する
ようにする。

−・方、画像処理装置１２は内部の状態を初期化した後
、信号ＣＰＲＤＹを画像形成部１１に対して送信する。

その後、プリンタが印字可能状態となった時、例えば定
着ローラの表面の温度が定着可能な温度に達したときに
信号ＲＤＹを画像処理装置１２に対して送信する。

画像処理装置１２がこれに応じて、必要に応じ信号ＰＲ
ＮＴを画像形成部１１に対して送信する０画像形成部１
１はその信号ＰＲＮＴに応じて感光ドラム２３を回転さ
せ、感光ドラム２３表面上の電位を均一に初期化す゛る
とともに、カセット給紙モード時には１例えば給紙ロー
ラ２１ａを回動し、記録紙先端部をレジストローラ２２
のレジストシャッタ（図示しない）まで搬送する。プリ
ンタが画像信号ＶＤＯを受は入れられる状態になると、
信号ＶＳＲＥＱを画像処理装置１２に対して送信する。

画像処理装置１２はその信号ＶＳＲＥＱの受信に応じて
信号ＶＳＹＮＣを画像形成部１１に対して送信する。画
像形成部１１はその信号ＶＳＹＮＣの受信に応じ、これ
に同期させてレジストシャッタを駆動させて、搬送路閉
鎖状態を解除する。

画像処理装置］２は信号ＶＳＹＮＣを出力した後画像形
成部１１から送信される水平同期信号ＢＤに同期させて
、記録すべき画像信号ＶＤＯをプリンタに対して順次送
信する０画像形成部１１は画像信号ＶＤＯに応じて、レ
ーザドライバ４９が半導体レーザ５ｏをオン／オフ制御
することにより感光ドラム２３上に潜像を形成し、現像
器（図示しない）により感光ドラム２３にトナー（現像
剤）を付着させて現像し、搬送される記録紙上に転写さ
せ、定着ローラ２４で定着させる。

次に第６図、第７図を参照しながらステータス要求コマ
ンドおよび実行コマンドについて説明する。

第６図はステータス要求コマンドを説明する図であり、
５ＲＯ−３Ｒ１２は命令コードである。

命令コードＳＲＯ（基本ステータス要求コマンド）を画
像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１は、画像形
成部１１９両面印字装置１６，２段トレイ１８等の基本
的な状態をステータスとして返送する（詳細は第７図で
説明する）。

命令コードＳＲＩ　（オペレータコールステータス要求
コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部
１１は、画像形成部１１のオペレータが修復可能なコー
ルをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ２（サービスマンコールステータス要求
コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部
１１は、画像形成部１１のオペレータが修復不可能なコ
ールをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ３ＣＴ段給紙カセット紙サイズステータ
ス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像
形成部１１は、給紙カセット１４の紙サイズ情報を得る
コールをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ４（上段給紙カセット紙サイズステータ
ス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像
形成部１１は、給紙カセット１３の紙サイズ情報を得る
コールをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ５（ペーパデツキ紙サイズステータス要
求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成
部１１は、ペーパデツキ１５の紙サイズ情報を得るコー
ルをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ６（排紙部機能ステータス要求コマンド
）を画像形成部１１へ出力すると１画像形成部１１は、
画像形成部１１に接続された排紙部の機能を知るコール
をステータスとして返送する。

命令コードＳＲ７（コール発生ユニットステータス要求
コマンド）を画像形成部１１へ出力すると１画像形成部
１１は５画像形成部１１２両面印字装置１６．２段トレ
イ装置１８のうちどれがコールされたかをステータスと
して返送する。

命令コードＳＲ８（被指定給紙部ステータス要求コマン
ド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１は
、実行コマンド（ＥＣＯ〜ＥＣ３）により指定されてい
る給紙部をステータスとして返送する。

命令コードＳＲ９（給紙部構成ステータス要求コマンド
）を画像形成部１１へ出力すると１画像形成部１１は、
画像形成部１１に接続された給紙手段をステータスとし
て返送する。

命令コード５ＲＩＯ（両面印字装置ステータス要求コマ
ンド）を画像形成部１１へ出力すると。

画像形成部１１は１両面印字装置１６でのコール内容を
ステータスとして返送する。

命令コード５ＲＩＩ（２段トレイ装置ステータス要求コ
マンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１
１は、２段トレイ１８のコール内容をステータスとして
返送する。

命令コード５Ｒ１２（２段トレイ状態ステータス要求コ
マンド）を画像形成部１１へ出力すると１画像形成部１
１は、２段トレイ１８の各トレイの状態をステータスと
して返送する。

第７図は実行コマンドを説明する図であり、ＥＣＯ〜Ｅ
Ｃ４は命令コードである。

命令コードＥＣＯ（下段カセット給紙指定実行コマンド
）は、給紙カセット１４から記録紙を給紙する指定を行
う。

命令コードＥＣＩ（上段カセット給紙指定実行コマンド
）は、給紙カセット１３から記録紙を給紙する指定を行
う。

命令コードＥＣ２は（ペーパデツキ給紙指定実行コマン
ド）は、ペーパデツキ１５から記録紙を給紙する指定を
行う。

命令コードＥＣ３（両面印字装置実行コマンド）は、両
面印字装置１６から給紙する指定を行う。

命令コードＥＣ４（行先指定実行コマンド）は、２段ト
レイ１８の各トレイおよびフェイスアップトレイ１９９
両面印字装置１６への搬送指定を行う。

第８図（ａ）〜（ｍ）は第６図に示したステータス要求
コードＳＲＯ〜５Ｒ１２に対応して返送されるステータ
ス内容を示すビットデータの一例を示す、なお、各ステ
ータスは８ビツトで構成されており、最下位ビット（８
ｔｈ　ｂｉｔ）は奇数パリティビットである。各ビット
は、事象が発生しているときはｒｌＪとなり、発生して
いないときはｒＯＪ　となる。

第８１１ｆｆｌ（ａ）は基本ステータスのビットデータ
で、画像形成部１１９両面印字装置１６．２段トレイ１
８等の状態を全体的に示し、ステータス要求コード（Ｓ
　ＲＯ）または実行コマンドＥＣＯ〜ＥＣ４が画像処理
装置１２から出力された時に画像形成部１１から出力さ
れる。命令コードＳＲＯの１ｓｔビツトは「Ｏ」である
、２ｎｄビツトはプリントリクエストを示し、信号ＰＲ
ＮＴ　（画像形成部１１に対し給紙開始を指令する信号
）により給紙可能となった時にｒｌＪとなり、信号ＰＲ
ＮＴを受付けた後か、あるいは信号ＰＲＮＴが入力され
ても画像形成部１１が給紙動作を開始できない場合にｒ
ＯＪとなる。３ｒｄビツトは記録紙搬送中を示し、画像
形成部１１９両面印字装置１６゜２段トレイ１８（以後
１１，１６．１８を総称する場合システムと呼ぶ）内に
記録紙が存在する時ｒｌＪとなる。そして、システム内
に存在する記録紙が全て正常に各トレイ（フェースアッ
プトレイ１９．出力ドレイ１８ａ、１８ｂ）へ出力され
た場合、またはジャム等で搬送動作が停止した時点で、
「０１となる。５ｔｈビツトは画像形成部１１が定着器
低温等によりウェイト中である時にｒｌＪとなり、ウェ
イトが終ｒした時点でｒＯＪとなる。、８ｔｈビツトは
システム内にエラーが発生したとき、すなわちコール発
生ユニットステータスの２ｎｄ、３ｒｄ、４ｔｈビツト
のいずれかにｒｌＪがセットされた時、　ｒｌＪがセッ
トされる。

第８図（ｂ）、（Ｃ）は画像形成部１１のオペレータコ
ールステータス、サービスマンコールステータスの具体
的な内容を示すものであるが、この発明に直接関係がな
いので、説明は省略する。

第８図（ｄ）〜（ｆ）は給紙カセット１４゜１３、ペー
パデツキ１５にセットされた記録紙のサイズを示すステ
ータスで、あらかじめ決められた６ビツトのコード（２
ｏ〜２５ビツト）とパリティビットが付加されたデータ
となる。

第８図（ｇ）は排紙部機能ステータスのビットデータ（
命令コードＳＲ６に対応）を示し、４ｔｈビツトは画像
形成部１１に両面印字装置１６が接続されている時、ｒ
ｌ」となり、画像形成部１１に両面印字装置１６が接続
されていないとき、ｒＯＪとなる。また、５ｔｈ〜７ｔ
ｈは排紙部の接続状態を示し、２段トレイ１８が接続さ
れている場合はｒｏｏｔ（バイナリコード）１となり、
排紙部が接続されていない場合はｒｏｏｏ（バイナリコ
ード）」となり、何らかの排紙部が接続されていても、
その排紙部に電源が投入されていない場合は電源未投入
ということで、ｒｔｔｉ（バイナリコード）１がセット
される。

第８図（ｈ）はコール発生ユニットコールステータス（
命令コードＳＲ７に対応）のビットデータを示し、２ｎ
ｄビツトは画像形成部１１内でコールが発生した場合、
すなわち、オペレータコールおよびサービスマンステー
タス要求コマンド（ＳＲＩ　、５Ｒ２）のいずれかのビ
ットデータがｒｌＪになったとき、このビットがｆｌＪ
になる。３ｒｄ、４ｔｈビツトは、各々両面印字装置１
６および排紙部の１つである２段トレイ１８にコールが
発生した場合にセットされる。すなわち、後述する両面
印字装置コールステータス要求コマンドの４ｔｈ〜７ｔ
ｈビツトのいずれか１つに「ＩＪがセットされたとき、
このステータスの３ｒｄビツトにｒｌＪがセットされ、
２段トレイコールステータス要求コマンドの４ｔｈ〜６
ｔｈビツトのいずれか１つにｒｌＪがセットされると、
このステータスの４ｔｈビツトにｒｌＪがセットされる
。

第８図（ｉ）の被指定給紙部ステータス（ＳＲ８に対応
）のビットデータを示し、実行コマンドＥＣＯ〜ＥＣ４
により各給紙段のいずれかが指定されているかを示すも
のである。このステータスの２ｎｄ〜ｓｔｈビツトの中
でｒｌＪがセットされている給紙部が次に信号ＰＲＮＴ
を受付けた時に、記録紙を給紙する。

第８図（ｊ）は給紙部構成ステータス（ＳＲ９に対応）
のビットデータを示し、各機能に相当するビットにｒｌ
Ｊがセットされる。この発明においては、２ｎｄビツト
〜４ｔｈビツトまで全てｒｌＪとなる。

第８図（ｋ）は両面印字装置コールステータス（ＳＲＩ
Ｏに対応）のビットデータを示し、このステータスの３
ｒｄビツトは両面印字装置１６のスキップを示す、すな
わち、このビットがｒｌＪの場合、行先（後述する）指
定で両面印字装置１６への記録紙を搬送するように指示
されたにもかかわらず１両面中字装置１６に記録紙を搬
送せず。

２段トレイ１８に出力したような場合にこのビットがｒ
ｌＪになる。これは、既に両面印字装置１６内に記録紙
が存在しており、それとはサイズの異なる記録紙が両面
印字装置１６に搬送されることにより発生する紙ジヤム
を未然に防ぐために行われる。また、中間トレイ２７に
所定枚数置との記録紙が搬送された場合にこのビットが
１１」となる、４ｔｈビツトが【ＩＪのとき、中間トレ
イ２７に記録紙が残留していることを示す、中間トレイ
２７に紙搬送中（基本ステータスの３ｒｄビットがｒｌ
Ｊの時）以外で記録紙が存在する場合に、このビットが
「１１となり、中間トレイ２７に紙搬送中（ステータス
「Ｏｊの３ｒｄビツトがｒｌＪの時）以外で記録紙が存
在しない場合に。

このビットがｒＯＪ　となる、５ｔｈビツトは両面印字
装置１６内でジャムが発生した場合にこのビットがｒｌ
Ｊとなり、ジャム解除または正常状態時は、このビット
がｒＯＪ　となる、６ｔｈビツトはシステム内のジャム
紙除去等のため搬送路を解放したときに、このビットが
ｒｌＪとなり、正常に閉められたとき、このビットがｒ
ＯＪとなる。７ｔｈビツトは中間トレイ２７がフル状態
、すなわち。

規定枚数の記録紙が積載された場合に、このビットがｒ
ｌＪとなり、中間トレイ２７上に記録紙が１枚もない状
態のとき、このビットがｒＯＪとなる。

第８図（ｆＬ）は２段トレイコールステータス（ＳＲＩ
Ｉに対応）のビットデータを示し、このステータスの３
ｒｄビツトは行先スキップを示し、行先指定（後述する
）により指定された行先に記録紙が排出されない場合、
このビットがｒｌＪとなる。また、両面印字装置１６か
ら給送された記録紙をスイッチバック動作をさせる時、
連続して片面のみの印字が行われた記録紙が画像形成部
１１より搬送されると、スイッチバック動作に要する時
間がかかるため、片面印字紙に対してスイッチバック動
作を実行しない場合、前の記録紙（スイッチバック中の
記録紙）と重なりジャムを誘発するので、これを避ける
ため、連続して搬送される記録紙に対し、強制的にスイ
ッチバック動作を行わせる。このとき、このステータス
の３ｒｄビツトをｒｌＪとし、スイッチバックをスキッ
プしたことを示す、さらに、２段トレイ１８内に設ける
スイッチ（図示しない）等でスイッチバック動作を実行
しないようなモードを指定した場合にもこのステータス
の３ｒｄビツトが「１」となる。

このステータスの４ｔｈビツトはシフトエラーを示すビ
ットであり、出力ドレイ１８ａ、ｔ８ｂが正常にシフト
されない場合に、このビットが１１１となる。出力ドレ
イ１８ａ、１８ｂのシフト操作は、モータ（図示しない
）を使用し、出力ドレイ１８ａ、１８ｂが正常な位置に
移動したかどうかを、各出力ドレイ１８ａ、１８ｂの可
動部に取り付けられたレバーとシステム本体に取り付け
られたフォトインタラプタ（共に図示しない）で検出す
るものである。そして、出力ドレイ１８ａ。

１８ｂが移動開始時点から一定時間内に移動しなかった
場合に、このビットがｒｌＪとなり、正常に移動した場
合は、このビットがｒｌｌとなる。

６ｔｈ、７ｔｈビツトは前述の両面印字装置コールステ
ータス要求コマンドのビットデータと本質的に同じなの
で説明は省く。

第８図（ｍ）は２段トレイ装置ステータス（ＳＲ１２に
対応）のビットデータを示し、３ｒｄビツト、４ｔｈビ
ツトは実行コマンドＥＣ４により指定される記録紙の行
先で、出力ドレイ１８ａ　。

１８ｂもしくはフェースアップトレイ１９の状態が示さ
れる。特に、３ｒｄ、４ｔｈビツトの内容がｒｏｏ」で
あれば、そのトレイが空であることを示し、ｒｏｌ」で
あれば、そのトレイがアクセス中であることを示し、ｆ
ｉｌｌであれば、そのトレイが満載状態であることを示
す、ただし、フェースアップトレイ１９はサンプルトレ
イの意味も有するので、フェースアップトレイ１９の状
態はｒｏ　ＩＪとなるように設定されている。また、こ
のステータスの２ｎｄビツトは第１面を印字された記録
紙が両面印字装置１６へ送られ中間トレイ２７を通過し
、センサ３０の位置へ記録紙が到達した場合に、ｒｌＪ
となり、画像形成部１１からの給送信号を受けたとき、
またはセンサ３０の位置に記録紙がないとき、ｒＯＪと
なる。

第９図（ａ）、（ｂ）は給紙された記録紙の行先を示す
実行コマンドを説明する図で、２バイトで構成される。

第９図（ａ）に示されるように、１バイト目に、例えば
９４Ｈを出力し、それに対応して画像形成部１１から基
本ステータスを返送し、その後に２バイト目で行先を指
定する。

第９図（ｂ）に示される２バイト目の２ｎｄビツトは両
面印字装置１６に記録紙を搬送させるための行先指定ビ
ットで、このビットがｒｌｊのとき、給紙された記録紙
が両面印字装置１６へ返送される。この時、３　ｒｄ　
、　６　ｔｈ、　７　ｔｈビットが何であろうと２ｎｄ
ビツトが優先し、他のビットは無視される。

ただし、その記録紙が両面印字装置１６から給送された
記録紙である場合は、同一面、すなわち１画像形成され
た面に印字されることになるので、この記録紙をフェー
スアップトレイ１９に排出するようにセットする。

また、この実行コマンドの３ｒｄビツト目は、後述する
６ｔｈ、７ｔｈビツトで示されるトレイのシフトを指令
するものであり、このビットがｒｌＪのとき、シフトポ
ジション（第３図の裏面から表面に向う方向に所定量移
動）を示し、ｒＯＪのとき、ホームポジション（第３図
の裏面方向に所定量移動）を意味する。さらに、この実
行コマンドの６ｔｈ、７ｔｈビツトは出力ドレイ１８ａ
、１８ｂおよびフェースアップトレイ１９を指定するビ
ットであり、これらのビットが１００１のとき。

記録紙の行先がフェースアップトレイ１９で、ｔｏ　Ｉ
Ｊのとき、記録紙の行先が出力ドレイ１８ａで、ｒｌＯ
Ｊのとき、記録紙の行先が出力ドレイ１８ｂに指定され
る。

次に第１０図（ａ）、（ｂ）を参照しながら画像形成部
１１と両面印字装置１６との情報授受について説明する
。

第１Ｏ図（ａ’）は画像形成部１１から両面印字装置１
６に対して送出される情報を説明する図であり、各情報
コードＤＯＯ〜Ｄ０９（奇数パリティ付きの８ビツトデ
ータ）により構成されている。

情報コードＤＯＯ（画像形成部レディ指令）は、画像形
成部１１がプリント可能であることを示すデータである
。

情報コードＤＯＩ（画像形成部ジャム指令）は、画像形
成部１１および２段トレイ１８でジャムが発生したこと
を示す指令である。

情報コードＤ０２（排紙信号指令）は、画像形成部１１
より記録紙が排出されることを示す指令である。

情報コードＤＯ３（スタート指令）は、記録紙搬送系の
駆動手段（図示しない）を駆動させるスタート指令であ
る。

情報コードＤ０４（給紙指定指令）は、両面印字装置１
６またはペーパデツキ１５を選択する指令である。

情報コードＤ０５〜Ｄ０９（紙サイズ指定指令）は、両
面印字装置１６内を搬送されている記録紙のサイズを示
す指令である。

第１０図（ｂ）は両面印字装置１６から画像形成部１１
に対して送出される情報を説明する図であり、情報コー
ドＤＩＯ−０２４から構成されている。

情報コードＤＩＯ（出口紙布指令）は、両面印字装置１
６から記録紙を給送可能であることを示す指令である。

情報コードＤ１１（給送中指令）は、両面印字装置１６
から記録紙を搬送中であることを示す指令である。

情報コードＤ１２（ペーパデツキ接続指令）は、ペーパ
デツキ１５が接続されていることを示す指令である。

情報コードＤ１３（両面印字装置接続指令）は、両面印
字装置１６が接続されていることを示す指令である。

情報コードＤ１４　（ペーパデツキ紙魚指令）は、ペー
パデツキ１５に記録紙が無いことを示す指令である。

情報コードＤ１５　（中間トレイ紙布指令）は、中間ト
レイ２７に記録紙が存在することを示す指令である。

情報コードＤ１６　（両面印字装置ジャム指令）は、両
面印字装置１６内で、ジャムが発生したことを示す指令
である。

情報コードＤ１７（両面印字装置扉開放指令）は、両面
印字装置１６の扉が開放状態にあることを示す指令であ
る。

情報コードＤＩ８〜Ｄ２２（ペーパデツキ紙サイズ指令
）は、ペーパデツキ１５に収容される記銀紙のサイズを
示す指令である。

情報コードＤ２３（両面印字装置スキップ指令）は、両
面印字装置１６に記録紙を搬送させないための指令であ
る。

情報コードＤ２４（中間トレイフル指令）は、中間トレ
イ２７が規定枚数に達したことを示す指令である。

次に第１１図（ａ）、（ｂ）を参照しながら画像形成部
１１と２段トレイ１８との情報授受について説明する。

第１１図（ａ）は伝送ケーブルＣＢＬ３を介して画像形
成部１１から２段トレイ１８に対して送出される情報を
説明する図であり、情報コードＤ３０〜０４１より構成
されている。

情報コードＤ３０　（画像形成部レディ指令）は、画像
形成部１１がプリント可能状態にあることを示す指令で
ある。

情報コード０３１（排紙指令）は、画像形成部１１から
記録紙が出力されることを示す。

情報コードＤ３２（スタート指令）は、記録紙を搬送す
る駆動手段（図示しない）に対して駆動を開始させる指
令である。

情報コードＤ３３〜Ｄ３４（行先指令）は、記録紙の排
出先を示す指令である。

情報コードＤ３５（シフト指令）は、出力ドレイのシフ
ト有無を示す指令である。

情報コード０３６〜０４０　（紙サイズ指令）は、画像
形成部１１を搬送されている記録紙サイズを示す指令で
ある。

情報コード０４１（給紙部指定指令）は、排紙されてい
る記録紙の給紙源を示す指令である。

第１１図（ｂ）は伝送ケーブルＣＢＬ３を介して２段ト
レイ１８から画像形成部１１に対して送出される情報を
説明する図であり、情報コードＤ５０−Ｄ６０より構成
されている。

情報コードＤ５０　（記録紙搬送中指令）は、２段トレ
イ１８に記録紙を搬送していることを示す指令である。

情報コードＤ５１（シフトエラー指令）は、トレイのシ
フトエラー発生を示す指令である。

情報コードＤ５２（ジャム指令）は、２段トレイ１８内
でジャムが発生したことを示す指令である。

情報コードＤ５３（ドアオープン指令）は、２段トレイ
１８の扉（図示しない）が開放されている状態であるこ
とを示す。

情報コードＤ５４〜Ｄ５５（出力ドレイ状態指令）は、
出力ドレイ１８ａの状態を示す指令である。

情報コード０５６〜Ｄ５７（出力ドレイ状態指令）は、
出力ドレイ１８ｂの状態を示す指令である。

情報コードＤ５８〜Ｄ５９（７エイスアツプトレイ状態
指令）は、フェイスアップトレイ１９の状態を示す指令
である。

情報コードＤ６０（行先スキップ指令）は、記録紙のス
キップ状態を示す指令である。

次に第１２図を参照しながら第３図に示した画像形成部
の制御動作について説明する。

第１２図はこの発明の制御動作の一例を示すフローチャ
ートである。なお、　（１）〜（２６）は各ステップを
示す。

画像形成部１１は、両面印字装置１６．ペーパデツキ１
５．２段トレイ１８等のシステムをチェックしくｌ）、
第８図（ｇ）に示した排紙部機能ステータスおよび給紙
部構成ステータスのビットデータのセット／リセットを
行う。次にシステム全体のレディ状態をチェックしく２
）、既にジャムが発生していないかどうかまたは両面印
字装置１６等の扉が開放された状態にあるかどうかをチ
ェックする。具体的には、画像形成部１１内のコールス
テータス、すなわち、第８図（ｂ）に示すオペレータコ
ールステータスおよび第８図（Ｃ）に示すサービスマン
コールステータスのビットデータをチェー７りして、各
ビットに対する事象が発生していないかどうかをチェッ
クする。また、両面印字装置１６に対しては、第１０図
（ｂ）に示す情報コードＤＩ４〜０１７に対応する事象
が発生していないかどうか、また、２段トレイ１８に対
しては第１１図（ｂ）に示す情報コードＤ５１〜Ｄ５３
に相当する事象が発生していないかどうかをチェックし
、それらの内容により、第８図（ｋ）に示した両面印字
装置コールステータスおよび２段トレイコールステータ
スの各ビットデータをセットする。

次にシステムがレディ状態であるかどうかを判断しく３
）、ＮＯならば信号ＲＤＹを送出せず、レディ状態が解
除されるのを待機する（４）、一方、ステップ（３）の
判断でＹＥＳの場合は、信号ＲＤＹを画像処理装置１２
に送出する（５）、信号ＰＲＮＴが画像処理装置１２か
ら画像形成部１１に送出されるのを待機しく８）、送出
されたら感光ドラム２３が前回転動作（鮮明な画像を形
成するため感光ドラム２３の表面を静電的に均一化する
ための回転動作）を開始しく７）、次いで、両面印字装
置１６および２段トレイ１８へスタート信号を送出する
（８）。

このスタート信号は、第１０図（ａ）に示す情報コード
ＤＯ３および第１１図（ａ）に示した情報の事象のこと
を云う０次に、前回転終了を待機しく９）、終了したら
、給紙部のチェックを行う（１０）。

この給紙部のチェックは、第７図に示される実行コマン
ド（給紙を指定する）ＥＣＯ−ＥＣ３のいずれを最後に
受付けているかをチェックすることである０例えば、こ
の中で実行コマンドＥＣ２および実行コマンドＥＣ３を
受付けた場合は、その旨を第１０図（ａ）に示す情報コ
ードＤ０４にセットし、画像印字装置１６へ通知する。

ただし、搬送路内に記録紙が存在しない場合は実行コマ
ンドＥＣ３を無視する０次に行先チェックを行う（１１
）、この行先チェックは、第７図に示す実行コマンドＥ
Ｃ４をチェックすることにより行われる。

続いて、給紙動作を開始するとともに（１２）、プリン
トリクエスト（信号ＰＲＮＴ）をオフする（１３）、次
に記録紙が所定位置まで給送されるまで待機しく１４）
、給送された時点で、信号ＶＳＲＥＱが画像形成部１１
より画像処理装置１２に送出しく１５）、記録紙を一旦
停止させる（１Ｂ）、次いで、信号ｖＳＹＮＣ入力を待
機Ｌ　（１７）、信号ＶＳＹＮＣが入力されたら記録紙
の搬送を再開する（１８）、次いで、所定のタイミング
で転写され、定着ローラ２４で定着された記録紙が、画
像形成部１１の排出部へ搬送されるのを待機しく１３）
、搬送されたら、排紙信号出力シーケンスを実行する（
２０）、続いて、記録紙が画像形成部１１より排出され
たかどうかをチェックしく２１）、排出されたら次の記
録紙を給紙するための信号ＰＲＮＴが画像処理装置１２
より画像形成部１１に送出されるのを待機しく２２）、
ＹＥＳならばステップ（１０）に戻り、ＮＯならばさら
に、システムの搬送路上の記録紙がすべて搬送されるの
を待機しく２３）、すなわち、第１０図（ｂ）に示した
情報コードＤｌｌおよび第１１図（ｂ）に示した情報コ
ードＤ５０より調べ、搬送路上の記録紙が全て指定され
る各トレイに搬送されたら、基本ステータス要求コマン
ドの３ｒｄビツトをｒＯＪにセットする０次いで、搬送
される記録紙が両面印字装置１６から給紙されたものか
どうかを判断しく２４）、Ｎｏならばステップ（２８）
に進み、ＹＥＳ、すなわち、両面印字装置１６より給紙
されたもので、第７図に示す実行コマンドＥＣＯ〜ＥＣ
２が出力されていなければ自動的に下段給紙（給紙カセ
ット１４からの給紙）に変更する（２５）、次いで、シ
ステム全体の搬送駆動手段を停止させるため、両面印字
装置１６と２段トレイ１８へそれぞれストップ信号を出
力する（２６）。すなわち、第１０図（ａ）に示した情
報コードＤ０３および第１１図（ａ）の情報コードＤ３
２をリセットする。

第１３図は第１２図に示したフローチャートのステップ
（２０）で実行される排紙信号出力動作の詳細を示すフ
ローチャートである。なお、（３１）〜（３４）は各ス
テップを示す。

第９図（ｂ）に示した２バイト目のビットデータの２ｎ
ｄビツトが「１」かどうかを判断しく３１）、ＹＥＳな
らば他のビットは無視して債先的に両面印字装置１６に
対して第１０図（ａ）に示す情報コードＤＯ２を送出し
て制御を終了する（３２）。

一方、ステップ（３１）の判断で、ＮＯｌすなわち、記
録紙の行先が２段トレイ１８ならば、第９図（ｂ）に示
した２バイト目のビットデータの３ｒｄ、６ｔｈ、７ｔ
ｈビツトの内容を第１１図（ａ）に示す情報コードＤ３
３〜Ｄ３５、すなわち、記録紙のシフト／行先を２段ト
レイ１８に通知するとともに（３３）、排紙信号（第１
１図（ａ）に示す情報コードＤ３１）を送出する（３４
）。

次に第１４図を参照しながら両面印字装置１６の制御動
作について説明する。

第１４図は、第３図に示す両面印字装置１６の制御動作
を説明するフローチャートである。なお、（５１）〜（
７０）は各ステップを示す。

両面印字装置１６内の各部がレディ状態になるのを待機
しく５１）、次いで１画像形成部１１よりスタート信号
が送出されるのを待機する（５２）、すなわち、第１０
図（５Ｌ）に示す情報コードＤＯ３がｒｌＪとなるのを
待機し、スタート信号が送出されたら、両面印字装置１
６内の記録紙搬送駆動手段（図示しない）を駆動させ（
５３）、排紙信号を待機しく５４）、排紙信号を受けた
ら、既に記録紙が両面印字装置１６内に存在するかどう
かを判断しく５５）、ＮＯならばデフレクタ２５をオン
し、両面印字装置１６内に記録紙を引き込みステップ（
８２）に進み（５６）、ＹＥＳならば存在する記録紙の
サイズと次に給送される記録紙サイズが一致するかどう
かを判断しく５７）、ＹＥＳならばステップ（５６）に
進み、ＮＯならばさらに、スキップモードであるかどう
かを判断しく５８）、Ｎｏならばジャム発生と認め両面
印字装置１６を停止させ、制御を終了する（５９）。

一方、ステップ（５８）の判断で、ＹＥＳならばデフレ
クタ２５をオフ　Ｌ　（Ｇｏ）、スキップモードである
ことを通知して制御を終了する（８１）。

ステップ（８２）では、中間トレイ２７に積載された記
録紙が規定枚数に達したかどうかを判断し、Ｎｏならば
ステップ（８Ｂ）に進み、ＹＥＳならば通知モードであ
るかどうかを判断する（８３）、この判断で、ＮＯなら
ばジャム発生と認知して中間印字装置１６を停止させ制
御を終了しく６４）、ＹＥＳの場合は、中間トレイ２７
がフル状態であることを通知する（８５）０次いで、セ
ンサ３０の位置に記録紙が搬送されるのを待機しくｅｅ
）、搬送されたら、出口紙有り、すなわち、第１Ｏ図（
ｂ）に示す情報コード０１０をセットする（８？）、次
に、画像形成部１１より給送指令がなされるのを待機し
く６８）、給送指令がなされたら、記録紙の給送を開始
しく８９）、出口紙有りをオフして制御を終了する（７
０）。

次に１５図を参照しながら第３図に示した２段トレイ１
８の動作について説明する。

第１５図は第３図に示した２段トレイ１８の制御動作に
ついて説明する。なお、　（７１）〜（８４）は各ステ
ップを示す。

まず、２段トレイ１８内の各部のレディを待機しく７１
）、さらに、画像形２次部１１からスタート信号が送出
されるのを待機しく７２）、スタート信号が送出された
ら、２段トレイ１８を駆動させる（７３）、次いで、排
紙信号を待機しく７４）、排紙信号を受取ると、その時
点で、受付けた行先をチェックする（７５）。次いで、
受付けた記録紙の給紙部が両面印字装置１６であるかど
うかを、第１１図（＆）に示す情報コードＤ４１を調べ
ることにより判断しく７Ｂ）、　Ｙ　Ｅ　Ｓならばステ
ップ（８１）に進み、ＮＯの場合は、さらに、受付けた
記録紙の直前の記録紙がスイッチバック動作を実行した
かどうかを判断する（７？）、この判断で、直前の記録
紙がスイッチバック動作を実行しなかった記録紙である
場合は、スイッチバック動作を実行せずに（７８）、ス
テップ（８２）に進む、一方、ステップ（７７）の判断
で、直前の記録紙がスイッチバック動作を実行させた記
録紙である場合はジャム発生有無を判断しく７９）、Ｎ
ｏならばステップ（７８）に戻り、ＹＥＳならばスイッ
チバック動作を実行させる通知、すなわち、第１１図（
ｂ）に示す情報コードＤ６０をセットする（８０）、次
いで、スイッチバック動作を実行しく８１）、　　ステ
ップ（７５）で割り振られた行先によりデフレクタ３４
．３５を制御しく８２）、行先のトレイに記録紙を搬送
させる０次いで、トレイに記録紙が排出されるのを待機
しく８３）、記録紙が排出されたら、排出された記録紙
の枚数をカウントして制御を終了する（８４）。

次に第１６図を参照しながら第１５図に示したステップ
（７１）の２段トレイ１８のレディチェック動作につい
て説明する。

第１６図は第１３図に示した２段トレイ１８のレディチ
ェック動作の一例を示すフローチャートである。なお、
（９１）〜（８７）は各ステップを示す。

まず、出力ドレイ１８ａを選択しく９１）、出力ドレイ
１８ａが前述したホームポジション位置にあるかどうか
をチェックしく９２）、ＹＥＳならばステップ（９６）
に進み、ＮＯならば出力ドレイ１８ａをホームポジショ
ン位置に移動させるシフトを行う（９３）、次いで、一
定時間内に出力ドレイ１８ａがホームポジションに移動
しているかどうか、すなわちシフト終ｒかどうかを判断
しく９４）、ＹＥＳ。

すなわち、正常な位置に移動していればステップ（９８
）に進み、ＮＯならばシフト動作エラーを通知する（９
５）、続いて、出力ドレイ１８ｂがホームポジションに
位置しているかどうかをチェックしく９６）、ＹＥＳな
らば制御を終了し、第１５図に示す後段の各ステップ動
作を実行する。一方、ステップ（９６）の判断で、ＮＯ
ならば出力ドレイ１′８ｂを選択しく８７）、ステップ
（９２）に戻り、ステップ（８２）以降の動作を実行す
る。

前述したように、２段トレイ１８の出力ドレイ１８ａ、
１８ｂにはシフト動作を伴なうので、電源投入時に、あ
らかじめ各出力ドレイ１８ａ　。

１８ｂをホームポジションに移動させることにより、記
録紙の排出動作を正確に実行できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は複数の給紙手段、排紙
手段の選択状態および記録媒体の搬送状態に応じて順次
給紙される後続の記録媒体を複数の排紙手段のいずれか
１つの排紙手段に搬送させる搬送制御手段を設けたので
、外部装置から送出される複数の操作モードの画像デー
タを並行処理して、複数モードの画像形成を任意に割り
込ませることが可能となり、複数の排紙手段に選択的に
排紙でき、記録紙のスループットを大幅に向上させるこ
とができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の基本
構成ブロック図、第２図はこの発明の画像形成装置の概
略を示す斜視図、第３図は第２図に示した画像形成装置
の内部構造を示す断面図、第４図はこの発明の画像形成
装置の制御構成を示すブロック図、第５図は画像形成部
と画像処理装置の制御情報授受を説明する図、第６図は
ステータス要求コマンドを説明する図、第７図は実行コ
マンドを説明する図、第８図（ａ）〜（ｍ）は第６図に
示した命令コード５ＲＯ−５Ｒ１２に対応した各ステー
タスの詳細を示すビットデータの一例を示す図、第９図
（ａ）、（ｂ）は給紙された記録紙の行先を示す実行コ
マンドを説明する図、第１θ図（ａ）は画像形成部から
両面印字装置に対して送出される情報を説明する図、第
１０図（ｂ）は両面印字装置から画像形成部に対して送
出される情報を説明する図、第１１図（ａ）は画像形成
部から２段トレイに対して送出される情報を説明する図
、第１１図（ｂ）は２段トレイから画像形成部に対して
送出される情報を説明する図、第１２図はこの発明の制
御動作の一例を示すフローチャート、第１３図は第１２
図のフローチャートの一部の詳細を示すフローチャート
、第１４図は第３図に示す両面印字装置の制御動作を説
明するフローチャート、第１５図は第３図に示した２段
トレイの制御動作を説明するフローチャート、第１６図
は第１３図に示した２段トレイのレディチェック動作の
一例を示すフローチャートである。 図中、１は給紙手段、２は排紙手段、３は中間給紙／排
紙手段、４は搬送状態検知手段、５は外部装置、６は搬
送制御手段、１１は画像形成部、１２は画像処理装置、
１３．１４は給紙カセット、１５はベーパデツキ、１６
は両面印字装置。 １７は垂直搬送部、１８は２段トレイ、１８ａ　。 １８ｂは出力ドレイである。 ・１・・ニー１．↑； 第５図 第６図 第７図 第８図 第８図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体を給送する複数の給紙手段と、記録媒体を排紙
   する複数の排紙手段を有する画像形成装置において、前
   記複数の給紙手段、排紙手段の選択状態および前記記録
   媒体の搬送状態に応じて順次給送される後続の前記記録
   媒体を前記複数の排紙手段のいずれか１つの排紙手段に
   順次搬送させる搬送制御手段を具備したことを特徴とす
   る画像形成装置。