JPS61221044A

JPS61221044A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61221044A
Application number: JP60058591A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yoshimoto; 善本　敏生; Kenjiro Hori; 謙治郎堀; Yukihide Ushio; 行秀牛尾; Hiroshi Hashimoto; 宏橋本; Kaoru Seto; 瀬戸　薫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1986-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数の給紙部から給紙された記録媒体を複
数の排紙手段に搬送させる画像形成装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

近年、アナログおよびディジタルの画像形成装置が広く
一般に使用されるようになってきている。特に、レーザ
ビームを利用するディジタル画像形成装置においては、
原稿を読み取るリーグと画像形成を行うプリンタとが独
立して機能するとともに、外部のホストコンピュータ等
と通信回線を介して画像情報を伝送するローカルエリア
ネットワーク化が急速に進んでいる。このようなシステ
ム化により画像形成における種々の制御が複雑化してい
る。

また、記録紙への画像形成も両面９片面、多重といった
多機能化が進み、記録紙の搬送制御も著しく複雑になっ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の画像形成装置における記録媒体（記録
紙）の搬送制御は、それぞれの操作モードに応じて独立
して機能するため、両面コピーと片面コピーを並行処理
することができず、設定された操作モードのコピーが終
了するまで、別の操作モードによる画像形成を待機しな
ければならず、記録紙のスループットを大幅に低下して
しまう問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、外部装置から送出される複数の操作モードの画像
データを並行処理するとともに。

任意のモードの画像形成を並行処理して、記録紙のスル
ープットを大幅に向上させることができる画像形成装置
を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、記録媒体を給送する複
数の給紙手段と、給紙手段から給紙された記録媒体の片
面または両面に画像を形成するための画像形成手段と、
この画像形成手段から排出される記録媒体を収納する複
数の収納手段と、画像形成手段と複数の収納手段との間
で通行を行う通行手段と１画像形成手段から排出される
記録媒体の搬送有無を検知する検知手段とを有し、さら
にこの検知手段の出力を通行手段により複数の収納手段
に対して送出して記録媒体を任意搬送させる搬送制御手
段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、検知手段が検知する画像形成手段
により画像形成された記録媒体の搬送状態に応じて、搬
送制御手段が通行手段を制御し、記録媒体を複数の収納
手段に対して任意に搬送させる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の基本
構成ブロック図であり、１は給紙手段であって、記録媒
体（以下記録紙と呼ぶ）を図示しない画像形成部に給送
する。給紙手段１は複数の給紙部を有し、サイズの異な
る記録紙および同サイズの記録紙を大量に給紙すること
ができる。２は収納手段で、画像形成がなされた記録紙
を堆積する。収納手段２は複数の排紙部を有し、画像形
成が終了した記録紙を堆積する。３は中間給紙／排紙手
段で、記録媒体の両面に画像を形成させるため、片面画
像形成が終了した記録媒体を一時滞留（排紙）させると
ともに、再度画像形成部に記録紙を給紙する。４はこの
発明の検知手段となる搬送状態検知手段で、記録紙の搬
送状態を監視する。搬送状態検知手段４は記録紙の搬送
路上の所定個所に設けられ、搬送される記録紙の有無を
検知する。５は外部装置であって、画像データを送出す
る。６は搬送制御手段であって、搬送検知手段４が検知
した記録紙の搬送状態に応じて、中間給紙／排紙手段３
または収納手段２に対して任意に搬送させる。なお、外
部装置５を除く上記１〜４．６を総称する場合はプリン
タと呼ぶ。

次に各部の動作について説明する。

プリンタが外部装置５から順次送出されてくる画像情報
（制御データ、モード選択データ、画像デー′夕等を含
む）を受けると、搬送制御手段６がそのモード選択デー
タを解釈して、給紙手段１のうちいずれかの殉−１紙部
から所望サイズの記録紙を給送する給紙指令を給紙手段
１に送出する。この給紙指令に応じて所定間隔を持って
給紙された記録紙は画像形成部で画像データに応じて画
像が順次形成される。また、搬送制御手段６は搬送状態
検知手段４が検知する記録紙の搬送状態に応じて、中間
給紙／排紙手段３または収納手段２に対して任意に搬送
させる０例えば、収納手段２の直前に設ける搬送状態検
知手段４が記録紙を検知した場合は、記録紙の搬送方向
を制御する通行手段（後述する）を駆動させる駆動手段
（図示しない）に駆動指令を送出して、記録媒体を所望
の収納手段に搬送させる。

第２図はこの発明の画像形成装置の概略を示す斜視図で
あり、１１は画像形成部で、画像処理装置１２から送出
される画像信号をプリントする。

１２ａは前記画像形成部１１および他のユニットの状態
を表示する操作パネルで、画像処理装置１２に設けられ
ている。１３．１４は給紙カセットで、画像形成部１１
に装着され、サイズの異なる記録紙を画像形成部１１に
給紙する。１５はペーパデツキで、大容量（例えば２０
００枚）の記録紙を一度に収容できる。１６は第１図に
示した中間給紙／排紙手段３に相当する両面印字装置で
、記録紙の両面に画像を形成させるため、片面画像形成
が終了した記録紙を一時滞留（排紙）させるとともに、
再度画像形成部に記録紙を給紙する。１７はこの発明の
通行手段となる垂直搬送部であって１画像形成部１１か
ら出力された記録紙を両面印字装置１６または２段トレ
イ］８へ振り分ける。垂直搬送部１７はフェイスアップ
トレイ１９を有し、２段トレイ１８は同一部材で形成し
た出力ドレイ１８ａ、１８ｂを有していて、図示しない
駆動手段により記録紙搬送方向と対向する垂直方向に所
定量移動することができ、一度に４種類の画像形成を実
行できる。

第３図は第２図に示した画像形成装置の内部構造を示す
断面図であり、２１ａ〜２１ｃは給紙ローラで、給紙カ
セット１３，１４およびペーパデツキ１５より記録紙を
給送する。２２はレジストローラで、給紙された記録紙
を一時停止させ画像先端と記録紙の画像形成開始位置を
調整する。

２３は感光ドラムで、レーザビーム走査により潜像が形
成される。２４は定着ローラで、熱加圧により現像され
たトナー像を定着させる。２５はデフレクタで、記録紙
を両面印字装置１６または垂直搬送部１７に振り分ける
。２６はセンサで、両面印字装置１６に給送された記録
紙を検知する。

２７は中間トレイで、記録紙の片面に画像が形成された
記録紙を滞留する排紙部として機能するとともに、画像
処理装置１２からの給送指令に応じて、記録紙を再度給
送する給紙部として機能する。２８は給紙ローラで、中
間トレイ２７に排紙された記録紙を給送する。２９は再
給紙ローラであって、中間トレイ２７から給送される記
録紙を一時停止させて搬送タイミングを制御する。３０
はセンサで、中間トレイ２７から給送される記録紙の搬
送状態を検知する。３１はデフレクタで、記録紙の搬送
方向を制御する。３２はセンナで、スイッチバック（後
述する）動作を行わせる記録紙を検知する。３３はロー
ラで、スイッチバック機構に搬送された記録紙を、再度
デフレクタ３４の方向に搬送させる。３５はデフレクタ
で、記録紙をフェイスアップトレイ１９に排出させるた
めに搬送方向を制御する。２０は排紙ローラである。

次に動作について説明する。

画像形成部１１内の給紙カセット１３．１４または両面
印字装置１６に装着されるペーパデツキ１５内に収容さ
れる記録紙は、画像処理装置１２からの制御信号により
いずれかの１つ、例えばペーパデツキ１５が選択され、
給紙ローラ２１ｃの回動により給紙される。そして、給
紙された記録紙はレジストローラ２２へ到達し、一旦停
止し、画像処理装置１２からのタイミング信号により再
び給送されるとともに１画像処理装置１２から送出され
る画像信号（画像データ）に応じて公知のレーザ走査光
学系により感光ドラム２３上に静電潜像が形成され、ト
ナーによりこの静電潜像が可視化され、記録紙に転写さ
れた後、定着ローラ２４により、現像されたトナー画像
が記録紙上に定着される。トナー画像が定着された記録
紙は、デフレクタ２５により垂直搬送部１７または両面
印字装置１６のいずれかに振り分けられる。例えばデフ
レクタ２５が上方に駆動した場合は、両面印字装置１６
に記録紙が搬送される０両面印字装置１６に給送された
記録紙はセンサ２６で、記録紙の先端が検出され、それ
を基準としたタイミングで中間トレイ２７へ送り込まれ
る。そして、中間トレイ２７へ送り込まれた記録紙は、
給紙ローラ２８．再給紙ローラ２９により再給紙され、
センサ３ｏが配設されている位置まで自動給送され停止
する０両面印字装置１６が給紙部として選択されると、
センサ３ｏに停止している記録紙は給送され、再び第２
面（ウラ面）に印字される。そして、定着ローラ２４を
通過した記録紙が両面印字装置１６へ給送されない方向
にデフレクタ２５が駆動し、記録紙を上方に搬送させる
。ｈ方に搬送された記録紙が、例えば両面印字装置１６
から給送された記録紙である場合は１画像処理装置１２
の指令に応じてデフレクタ３１を駆動させ。

センサ３２が配設されている方向に記録紙が引き込まれ
る。そして、記録紙の後端がセンサ３２により検知され
る時点で、ローラ３３の回動方向を逆転させるとともに
、デフレクタ３１をオフさせて、記録紙をデフレクタ３
４の方向に搬送する。

このように、デフレクタ３１により記録紙を一旦引き込
んで、記録紙の先端と後端を反転させる動作（矢印Ａで
示す動き）をスイッチバックと呼ぶ、このスイッチバッ
ク動作は本来両面印字装置１６から給送された記録紙に
対して実行するものであり、給紙力セラ）１３．１４お
よびペーパデツキ１５等からの記録紙を直接スイッチバ
ックさせる必要はない、何故ならば、２段トレイ１８の
各正規に使用される出力ドレイ１８ａ、１８ｂはフェイ
スダウンに積載させるもので、画像処理装置１２から給
送されたページ順で正しく積載させるためには１片面９
両血中字紙はいずれの場合でも最初に印字された面が必
ず下向きになるように積載させねばならないからである
。このため、両面印字装置１６から給送された記録紙に
対しては必ずスイッチバック動作を実行する必要がある
。

また、両面印字装置１６から給送された記録紙が連続し
て搬送される場合は、記録紙と記録紙との間隔の間にス
イッチバック動作を瞬時に実行しなければならず、記録
紙の材質および状態（例えば紙がカールしている状態）
によってはジャムを誘発する恐れがあるので、スイッチ
バック動作をスキップすることができるように構成され
ている。

スイッチバック動作を終了した記録紙は、片面印字紙は
その紙の行先によりデフレクタ３４またはデフレクタ３
５によりフェイスアップトレイ１９、出力ドレイ１８ａ
、１８ｂへ出力される。

なお、その際、出力ドレイ１８ａ、１８ｂをオフセット
する。すなわち、記録紙の搬送方向とは対向する垂直方
向に移動させる指令が画像処理装置からなされた場合は
、所定のタイミングで出力ドレイ１８ａ、１８ｂを移動
させる。

次に第４図を参照しながら画像形成装置の制御構成につ
いて説明する。

第４図はこの発明の画像形成装置の制御構成を示すブロ
ック図であり、４１はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）で
、画像受信や画像記録のための各種演算や論理判断等を
行い、バスＢｌを介してバスＢ１に接続された各構成要
素を制御する。４２は第１のシリアル回路であり、伝送
ケーブルＣＢＬ１を通じて画像処理装置１１２から送出
された制御指令を受信したり応答情報を逆に出力するた
めの通信処理を行う、４３はタイマ回路、４４は制御メ
モリ（ＲＯＭ）で、ＣＰＵ４１の制御手順を記憶してい
る。４５はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であって
、バスＢｌに接続する構成要素からのデータの一時記憶
やＣＰＵ４１のワークメモリとして用いる。４６は入出
力ポート、４７は入力インタフェース、４８は駆動回路
で、図示しないモータや高圧トランス等の負荷を駆動す
る。入力インタフェース４７および駆動回路４８はバス
Ｂ２を介して入出力ポート４６に接続されている。

画像処理装置１２から伝送ケーブルＣＢＬＬを通じて送
信されたシリアル信号を画像形成部１１の第１のシリア
ル回路４２で受信し、ＣＰＵ４１により処理する。ＣＰ
Ｕ４１はＲＯＭ４４の制御プログラムにより動作し、上
述の各構成要素４２〜４６を駆動して画像情報受信側の
装置全体の制御を行う。

４９はレーザドライバで、画像信号ＶＤＯに応じて半導
体レーザ５ｏを駆動する。５１はコリメータレンズで、
半導体レーザ５ｏから出るレーザ光を平行光束にする。

５２はポリゴンミラーであって、レーザ光を反射する。

５３はｆ−θレンズで、ポリゴンミラー５２で反射され
たレーザ光を均等に感光体２３上に走査する。

画像処理装置１２から送られてくる画像信号ＶＤＯをレ
ーザドライバ４９に供給し、半導体レーザ５０でレーザ
光に変換する。半導体レーザ５ｏから出たレーザ光はコ
リメータレンズ５１で集束し、高速回転するポリゴンミ
ラー５２で反射させて感光ドラム２３に対して平行な主
走査方向（矢印Ｙ方向）に走査する。ポリゴンミラー５
２で走査されたレーザ光をｆ−θレンズ５３で光量補正
を行った後、副走査方向に回転する感光ドラム２３ｈに
照射して画像信号ＶＤＯに対応した潜像を形成する。そ
の潜像を静電記録方式により現像剤を用いて現像し、記
録用紙に転写および定着する。そして、前述のように記
録紙は垂直搬送部１７を通り、両面印字装置１６または
２段トレイ１８へ搬送される。さらに、ポリゴンミラー
５２で走査したレーザ光を、感光ドラム２３上に照射す
る前に感光ドラム２３の側方に配設した光ファイバ５４
に入力させて、光検出器５５で電気信号に変換し、この
電気信号を水平同期信号ＢＤとして画像処理装置１２に
送信する。また１画像形成部１１内には画像処理装置１
２と通信処理を行う第１のシリアル回路４２の他に伝送
ケーブルＣＢＬ２を通じて両面印字装置１６との通信を
行う第２のシリアル回路５６および伝送ケーブルＣＢＬ
３を通じて出力ドレイ１８と通信を行う第３のシリアル
回路５７を有し、各々ＣＰＵ４１とバスＢ１で接続され
ている０画像形成部１１の第２のシリアル回路５６とＣ
ＢＬ２により接続された両面印字装置１６内のシリアル
回路５８は画像形成部１１の内部と同様にＣＰＵ５９．
ＲＯＭ６０゜ＲＡＭ６１および入出カポ−トロ２とバス
Ｂ２で接続されている。２段トレイ１８も両面印字装置
１６の場合と同様の構造となっているので説明は省略す
る。

次に第５図を参照しながら画像形成部１１の各部を制御
する信号系列について説明する。

信号ＰＰＲＤＹ・・・画像形成部１１の電源が投入され
ていることを画像処理装置１２に知らせる信号である。

信号ＣＰＲＤＹ・・・画像処理装置１２の電源が投入さ
れていることを画像形成部１１に知らせる信号である。

信号ＲＤＹ・・・画像形成部１１が画像処理装置１２か
ら後述する信号ＰＲＮＴを受ければプリント動作を開始
できる状態にあることを示す信号であり、例えば用紙カ
セットが紙無しになった場合にｒＯＪ　　（Ｌｏｗ）と
する。

信号ＰＲＮＴ・・・画像処理袋Ｈ１２が画像形成部１１
に対し１画像形成部作の開始を指示する信号、あるいは
画像形成部１１が画像形成中の場合は画像形成継続中を
指示する信号である。

信号ＶＳＲＥＱ・・・信号ＲＤＹおよび信号ＰＲＮＴが
共にｒｌＪ　　（Ｈｉｇｈ）であって、画像形成部１１
が後述する信号ＶＳＹＮＣを受ける準備が完了した状態
であることを示す信号である。

信号ＶＳＹＮＣ・・・印字画像の垂直（副走査方向）同
期信号であって１画像処理装置１２が画像形成部１１に
対し、感光ドラム２３上の画像先端と記録紙との同期を
とらせるための信号である。

信号ＶＤＯ・・・画像処理装置１２が出力する画像信号
であり、画像形成部１１はこの信号のｒｌＪ（Ｈｉ　ｇ
　ｈ）を出力画像の黒、ｒＯＪ　　（Ｌｏｗ）を白とし
て画像形成を行うものとする。

信号ＳＣ・・・画像処理装置１２から画像形成部１１へ
の指令信号（コマンド信号）と画像形成部１１から画像
処理装置１２への状態通知信号（ステータス信号）とを
送受信する双方向シリアル８ビツト信号であり、画像処
理装置１２および画像形成部１１は共にこの信号を取り
込むために後述するクロック信号５ＣＬＫを用いる。ま
た、双方向性信号であるので、入出力の制御には後述す
る信号５ＢＳＹと信号ＣＢＳＹとを用いる。コマンド信
号は８ビツトからなるシリアル信号であり、例えば、コ
マンド信号によりフェイスアップトレイ１９．出力ドレ
イ１８ａ、１８ｂ並びにそのトレイの移動指令等を行う
ことができる。さらには記録紙の給紙を給紙力セラ）１
３．１４から行うカセット給紙指令、ベーパデツキ１５
からの給紙指令および両面印字装置１６からの給紙指令
等を含む。

ステータス信号は８ビツトからなるシリアル信号であり
１例えば定着器温度がプリント可能な温度まで達してい
ないウェイト状態、ジャムの発生、給紙力セフット１３
．１４が紙無し状態等のプリンタの状態を画像処理装置
１２に通知する信号である。なお、ステータス信号およ
びコマンド信号は共に８ビツトで構成され、ＳＣ信号線
上には、最上位ピッ）　（１ｓｔ　ｂｉｔ）から送出さ
れる。

最下位ピッ）　（８ｔｈ　ｂｉｔ）は、ステータス信号
およびコマンド信号ともにパリティは奇数パリティとｔ
６゜コマンド信号は、パリティピットを除く最上位ビッ
ト（１ｓｔ　ｂｉｔ）から８ｔｈｂｉｔまででコード化
される。コマンドには、画像形成部１１にその装置の情
報を要求するステータス要求コマンドと１画像形成部１
１に動作の実行を要求するステータス要求コマンドと、
画像形成部１１に動作の実行を要求する実行コマンドが
ある。

信号５ＣＬＫ・・・画像形成部１１がコマンド信号を取
り組むため、あるいは画像処理装置１２がステータス信
号を取り込むための同期クロックパルス信号である。

信号５ＢＳＹ・・・画像形成部１１がステータス信号を
送信するに先立ち、信号ＳＣおよび信号線５ＣＬＫを占
有するための信号である。

信号ＣＢＳＹ・・・８画像処理装置１２がコマンド信号
を送信するに先立ち、信号線ＳＣおよび信号線５ＣＬＫ
を占有するための信号である。

次に画像形成部１１と画像処理装置１２との間の相互動
作を説明する。

今、プリンタの電源スィッチ（図示しない）が投入され
、かつ、画像処理装置１２の電源スィッチが投入された
とする。このとき、画像形成部１１はプリンタの内部の
状態を初期化した後、信号ＰＰＲＤＹを画像処理装置１
２に対して送信する。この初期状態においては画像形成
部１１は給紙モードをカセット給紙モードに初期化する
ようにする。

−・方、画像処理装置１２は内部の状態を初期化した後
、信号ＣＰＲＤＹを画像形成部１１に対して送信する。

その後、プリンタが印字可能状態となった時、例えば定
着ローラの表面の温度が定着可能な温度に達したときに
信号ＲＤＹを画像処理装置１２に対して送信する。

画像処理装置１２がこれに応じて、必要に応じ信号ＰＲ
ＮＴを画像形成部１１に対して送信する０画像形成部１
１はその信号ＰＲＮＴに応じて感光ドラム２３を回転さ
せ、感光ドラム２３表面上の電位を均一に初期化すると
ともに、カセット給紙モード時には、例えば給紙ローラ
２１ａを回動し、記録紙先端部をレジストローラ２２の
レジストシャッタ（図示しない）まで搬送する。プリン
タが画像信号ＶＤＯを受は入れられる状態になると、信
号ＶＳＲＥＱを画像処理装置１２に対して送信する。

画像処理装置１２はその信号ＶＳＲＥＱの受信に応じて
信号ＶＳＹＮＣを画像形成部１１に対して送信する。画
像形成部１１はその信号ＶＳＹＮＣの受信に応じ、これ
に同期させてレジストシャッタを駆動させて、搬送路閉
鎖状態を解除する。

画像処理装置１２は信号ＶＳＹＮＣを出力した後画像形
成部１１から送信される水平同期信号ＢＤに同期させて
、記録すべき画像信号ＶＤＯをプリンタに対して順次送
信する０画像形成部１１は画像信号ＶＤＯに応じて、レ
ーザドライバ４９が半導体レーザ５０をオン／オフ制御
することにより感光ドラム２３上に潜像を形成し、現像
器（図示しない）により感光ドラム２３にトナー（現像
剤）を付着させて現像し、搬送される記録紙上に転写さ
せ、定着ローラ２４で定着させる。

次に第６図、第７図を参照しながらステータス要求コマ
ンドおよび実行コマンドについて説明する。

第６図はステータス要求コマンドを説明する図であり、
５ＲＯ−ＳＲ１２は命令コードである。

命令コードＳＲＯ（基本ステータス要求コマンド）を画
像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１は１画像形
成部１１１両面印字装置１６，２段トレイ１８等の基本
的な状態をステータスとして返送する（詳細は第７図で
説明する）。

命令コード５ＲＩ（オペレータコールステータス要求コ
マンド）を画像形成部１１へ出力すると１画像形成部１
１は、画像形成部１１のオペレータが修復可能なコール
をステータスとして返送する。

命令コーＦＳＲ２（サービスマンコールステータス要求
コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部
１１は、画像形成部１１のオペレータが修復不可能なコ
ールをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ３（下段給紙カセット紙サイズステータ
ス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像
形成部１１は、給紙カセット１４の紙サイズ情報を得る
コールをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ４（上段給紙カセット紙サイズステータ
ス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像
形成部１１は、給紙カセット１３の紙サイズ情報を得る
コールをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ５（ペーパデツキ紙サイズステータス要
求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成
部１１は、ペーパデツキ１５の紙サイズ情報を得るコー
ルをステータスとして返送する。

命令コードＳＲ６（排紙部機能ステータス要求コマンド
）を画像形成部１１へ出力すると１画像形成部１１は、
画像形成部１１に接続された排紙部の機能を知るコール
をステータスとして返送する。

命令コードＳＲ７（コール発生ユニットステータス要求
コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部
１１は、画像形成部１１９両面印血中置１６．２段トレ
イ装置１８のうちどれがコールされたかをステータスと
して返送する。

命令コードＳＲ８（被指定給紙部ステータス要求コマン
ド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１は
、実行コマンド（ＥＣＯ〜ＥＣ３）により指定されてい
る給紙部をステータスとして返送する。

命令コードＳＲ９（給紙部構成ステータス要求コマンド
）を画像形成部１１へ出力すると１画像形成部１１は、
画像形成部１１に接続された給紙手段をステータスとし
て返送する。

命令コード５ＲＩＯ（両面印字装置ステータス要求コマ
ンド）を画像形成部１１へ出力すると。

画像形成部１１は、両面印字装置１６でのコール内容を
ステータスとして返送する。

命令コード５ＲＩＩ（２段トレイ装置ステータス要求コ
マンド）を画像形成部１１へ出力すると１画像形成部１
１は、２段トレイ１８のコール内容をステータスとして
返送する。

命令コード３Ｒ１２（２段トレイ状態ステータス要求コ
マンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１
１は、２段トレイ１８の各トレイの状態をステータスと
して返送する。

第７図は実行コマンドを説明する図であり、ＥＣＯ〜Ｅ
Ｃ４は命令コードである。

命令コードＥＣＯ（下段カセット給紙指定実行コマンド
）は、給紙カセット１４から記録紙を給紙する指定を行
う。

命令コードＥＣＩ（上段カセット給紙指定実行コマンド
）は、給紙カセット１３から記録紙を給紙する指定を行
う。

命令コードＥＣ２は（ペーパデツキ給紙指定実行コマン
ド）は、ペーパデツキ１５から記録紙を給紙する指定を
行う。

命令コードＥＣ３（両面印字装置実行コマンド）は１両
面中字装置１６から給紙する指定を行う。

命令コードＥＣ４（行先指定実行コマンド）は、２段ト
レイ１８の各トレイおよびフェイスアップトレイ１９１
両血中字装置１６への搬送指定を行う。

第８図（ａ）〜（ｍ）は第６図に示したステータス要求
コード５ＲＯ−３Ｒ１２に対応して返送されるステータ
ス内容を示すビットデータの一例を示す、なお、各ステ
ータスは８ビツトで構成されており、最下位ピッ）　（
８ｔｈ　ｂｉｔ）は奇数パリティビットである。各ビッ
トは、事象が発生しているときはｒｌＪとなり、発生し
ていないときはｒＯＪ　となる。

第８図（ａ）は基本ステータスのビットデータで１画像
形成部１１９両面印字装置１６．２段トレイ１８等の状
態を全体的に示し、ステータス要求コード（Ｓ　ＲＯ）
または実行コマンドＥＣＯ〜ＥＣ４が画像処理装置１２
から出力された時に画像形成部１１から出力される。命
令コードＳＲＯの１ｓｔビツトはｒＯＪ　であるｍ　　
２ｎｄビツトはプリントリクエストを示し、信号ＰＲＮ
Ｔ　（画像形成部１１に対し給紙開始を指令する信号）
により給紙可能となった時にｒｌＪとなり、信号ＰＲＮ
Ｔを受付けた後か、あるいは信号ＰＲＮＴが入力されて
も画像形成部１１が給紙動作を開始できない場合に「０
」となる。３ｒｄビツトは記録紙搬送中を示し、画像形
成部１１９両面印字中置１６゜２段トレイ１８（以後１
１．１６．１８を総称する場合システムと呼ぶ）内に記
録１紙が存在する時ｒｌＪとなる。そして、システム内
に存在する記録紙が全て正常に各トレイ（フェースアッ
プトレイ１９．出力ドレイ１８ａ、１８ｂ）へ出力され
た場合、またはジャム等で搬送動作が停止した時点で、
ｒＯＪとなる。５ｔｈビツトは画像形成部１１が定着器
低温等によりウェイト中である時にｒｌＪとなり、ウェ
イトが終了した時点でｒＯＪとなる。８ｔｈビツトはシ
ステム内にエラーが発生したとき、すなわちコール発生
ユニットステータスの２　ｎｄ　、　３　ｒｄ　、　４
　ｔｈビットのいずれかにｒｌＪがセットされた時、ｒ
ｌＪがセットされる。

第８図（ｂ）、（Ｃ）は画像形成部１１のオペレータコ
ールステータス、サービスマンコールステータスの具体
的な内容を示すものであるが、この発明に直接関係がな
いので、説明は省略する。

第８図（ｄ）〜（ｆ）は給紙カセット１４゜１３、ペー
パデツキ１５にセットされた記録紙のサイズを示すステ
ータスで、あらかじめ決められた６ビツトのコード（２
ｏ　〜２５　ビット）とパリティビットが付加されたデ
ータとなる。

第８図（ｇ）は排紙部機能ステータスのビットデータ（
命令コードＳＲ６に対応）を示し、４ｔｈビツトは画像
形成部１１に両面印字装置１６が接続されている時、ｒ
ｌＪとなり、画像形成部１１に両面印字装置１６が接続
されていないとき、ｒＯＪとなる。また、５ｔｈ〜７ｔ
ｈは排紙部の接続状態を示し、２段トレイ１８が接続さ
れている１場合はｒｏｌｌ（バイナリコード）」となり
、排紙部が接続されていない場合はｒｏｏｏ（バイナリ
コード）１となり、何らかの排紙部が接続されていても
、その排紙部に電源が投入されていない場合は電源未投
入ということで、ｆｉｌｌ（バイナリコード）」がセッ
トされる。

第８図（ｈ）はコール発生ユニットコールステータス（
命令コードＳＲ７に対応）のビットデータを示し、２ｎ
ｄビツトは画像形成部１１内でコールが発生した場合、
すなわち、オペレータコールおよびサービスマンステー
タス要求コマンド（ＳＲＩ、５Ｒ２）のいずれかのビッ
トデータが目」になったとき、このビー／　）が「１１
になるｅ　３　ｒｄ　＋　４　ｔｈビットは、各々両面
印字装置１６および排紙部の１つである２段トレイ１８
にコールが発生した場合にセットされる。すなわち、後
述する両面印字装置コールステータス要求コマンドの４
ｔｂ〜７ｔｈビツトのいずれか１つにｒｌＪがセットさ
れたとき、このステータスの３ｒｄビツトにＩｒ１Ｊが
セットされ、２段トレイコールステータス要求コマンド
の４ｔｈ〜８ｔｈビー／　）のいずれか１つにｒｌＪが
セットされると、このステータスの４ｔｈビツトにｒｌ
Ｊがセットされる。

第８図（ｉ）の被指定給紙部ステータス（ＳＲ８に対応
）のビットデータを示し、実行コマンドＥＣＯ〜ＥＣ４
により各給紙段のいずれかが指定されているかを示すも
のである。このステータスの２ｎｄ〜５ｔｈビツトの中
でｒｌＪがセットされている給紙部が次に信号ＰＲＮＴ
を受付けた時に。

記録紙を給紙する。

第８図（ｊ）は給紙部構成ステータス（ＳＲ９に対応）
のビットデータを示し、各機能に相当するビットにｒｌ
Ｊがセットされる。この発明においては、２ｎｄビツト
〜４ｔｈビツトまで全てｒｌＪとなる。

第８図（ｋ）は両面印字装置コールステータス（ＳＲＩ
Ｏに対応）のビットデータを示し、このステータスの３
ｒｄビツトは両面印字装置１６のスキップを示す、すな
わち、このビットがｒｌＪの場合、行先（後述する）指
定で両面印字装置１６への記録紙を搬送するように指示
されたにもかかわらず、両面印字装置１６に記録紙を搬
送せず、２段トレイ１８に出力したような場合にこのビ
ットがｒｌＪになる。これは、既に両面印字装置１６内
に記録紙が存在しており、それとはサイズの異なる記録
紙が両面印字装置１６に搬送されることにより発生する
紙ジヤムを未然に防ぐために行われる。また、中間トレ
イ２７に所定枚数以上の記録紙が搬送された場合にこの
ビットが「ＩＪとなる。４ｔｈビツトがｒｌＪのとき、
中間トレイ２７に記録紙が残留していることを示す、中
間トレイ２７に紙搬送中（基本ステータスの３ｒｄビツ
トがｒｌＪの時）以外で記録紙が存在する場合に、この
ビットがｒｌ」となり、中間トレイ２７に紙搬送中（ス
テータスｒＯＪの３ｒｄビツトがｆｌＪの時）以外で記
録紙が存在しない場合に、このビットがｒＯ」となる、
５ｔｈビツトは両面印字装置１６内でジャムが発生した
場合にこのビットがｒｌＪとなり、ジャム解除または正
常状態時は、このビットがｒＯＪ　となる、６ｔｈビツ
トはシステム内のジャム紙除去等のため搬送路を解放し
たときに、このビットがｒｌＪ　となり、正常、に閉め
られたとき、このビットがｒＯＪ　となる、７ｔｈビツ
トは中間トレイ２７がフル状態、すなわち、規定枚数の
記録紙が積載された場合に、このビットがｒｌＪとなり
、中間トレイ２７上に記録紙が１枚もない状態のとき、
このビットがｒＯＪ　となる。

第８図（立）は２段トレイコールステータス（ＳＲＩＩ
に対応）のビットデータを示し、このステータスの３ｒ
ｄビツトは行先スキップを示し、行先指定（後述する）
により指定された行先に記録紙が排出されない場合、こ
のビットがｒｌｌとなる。また１両面中字装置１６から
給送された記録紙をスイッチバック動作をさせる時、連
続して片面のみの印字が行われた記録紙が画像形成部１
１より搬送されると、スイッチバック動作に要する時間
がかかるため、片面印字紙に対してスイッチバック動作
を実行しない場合、前の記録紙（スイッチバック中の記
録紙）と重なりジャムを誘発するので、これを避けるた
め、連続して搬送される記録紙に対し１強制的にスイッ
チバック動作を行わせる。このとき、このステータスの
３ｒｄビツトをｒｌＪとし、スイッチバックをスキップ
したことを示す、さらに、２段トレイ１８内に設けるス
イッチ（図示しない）等でスイッチバック動作を実行し
ないようなモードを指定した場合にもこのステータスの
３ｒｄビツトがｒｌＪとなる。

このステータスの４ｔｈビツトはシフトエラーを示すビ
ットであり、出力ドレイ１８ａ、１８ｂが正常にシフト
されない場合に、このビットがｒｌＪとなる。出力ドレ
イ１８ａ、１８ｂのシフト操作は、モータ（図示しない
）を使用し、出力ドレイ１８ａ、１８ｂが正常な位置に
移動したかどうかを、各出力ドレイ１８ａ、１８ｂの可
動部に取り付けられたレバーとシステム本体に取り付け
られたフォトインタラプタ（共に図示しない）で検出す
るものである。そして、出力ドレイ１８ａ。

１８ｂが移動開始時点から一定時間内に移動しなかった
場合に、このビットがｒｌ」となり、正常に移動した場
合は、このビットがｒｌＪとなる。

６ｔｈ、７ｔｈビツトは前述の両面印字装置コールステ
ータス要求コマンドのビットデータと本質的に同じなの
で説明は省く。

第８図（ｍ）は２段トレイ装置ステータス（ＳＲ１２に
対応）のビットデータを示し、３ｒｄビツト、４ｔｈビ
ツトは実行コマンドＥＣ４により指定される記録紙の行
先で、出力ドレイ１８ａ　。

１８ｂもしくはフェースアップトレイ１９の状態が示さ
れる。特に、３ｒｄ、４ｔｈビツトの内容がｒｏｏ」で
あれば、そのトレイが空であることを示し、ｒｏＩＪで
あれば、そのトレイがアクセス中であることを示し、ｒ
ｌ　ｉＪであれば、そのトレイが満載状態であることを
示す、ただし、フェースアップトレイ１９はサンプルト
レイの意味も有するので、フェースアップトレイ１９の
状態は「０１】となるように設定されている。また、こ
のステータスの２ｎｄビツトはｗＳ１面を印字された記
録紙が両面印字装置１６へ送られ中間トレイ２７を通過
し、センサ３ｏの位置へ記録紙が到達した場合に、ｒｌ
Ｊとなり、画像形成部１１からの給送信号を受けたとき
、またはセンサ３０の位置に記録紙がないとき、ｒＯＪ
となる。

第９図（ａ）、（ｂ）は給紙された記録紙の行先を示す
実行コマンドを説明する図で、２バイトで構成される。

第９図（ａ）に示されるように、１バイト目に１例えば
９４Ｈを出力し、それに対応して画像形成部１１から基
本ステータスを返送し、その後に２バイト目で行先を指
定する。

第９図（ｂ）に示される２バイト目の２ｎｄビツトは両
面印字装置１６に記録紙を搬送させるための行先指定ビ
ットで、このビットがｒｌＪのとき、給紙された記録紙
が両面印字装置１６へ返送される。この時、３ｒｄ、６
ｔｈ、７ｔｈビツトが何であろうと２ｎｄビツトが優先
し、他のビットは無視される。

ただし、その記録紙が両面印字装置１６から給送された
記録紙である場合は、同一面、すなわち１画像形成され
た面に印字されることになるので、この記録紙をフェー
スアップトレイ１９に排出するようにセットする。

また、この実行コマンドの３ｒｄビツト目は、後述する
６ｔｈ、７ｔｈビツトで示されるトレイのシフトを指令
するものであり、このビットがｒｌＪのとき、シフトポ
ジション（第３図の裏面から表面に向う方向に所定量移
動）を示し、ｒＯＪのとき、ホームポジション（第３図
の裏面方向に所定量移動）を意味する。さらに、この実
行コマンドの６ｔｈ、７ｔｈビツトは出力ドレイ１８ａ
、１８ｂおよびフェースアップトレイ１９を指定するビ
ットであり、これらのビットが１００」のとき、記録紙
の行先がフェースアップトレイ１９で、「０１」のとき
、記録紙の行先が出力ドレイ１８ａで、ｒｌＯＪのとき
、記録紙の行先が出力ドレイ１８ｂに指定される。

次に第１Ｏ図（ａ）、（ｂ）を参照しながら画像形成部
１１と両面印字装置１６との情報授受について説明する
。

第１０図（ａ）は画像形成部１１から両面両面装Ｍ１６
に対して送出される情報を説明する図であり、各情報コ
ードＤＯＯ−ＤＯ９（奇数パリティ付きの８ビツトデー
タ）により構成されている。

情報コードＤＯＯ（画像形成部レディ指令）は、画像形
成部１１がプリント可能であることを示すデータである
。

情報コードＤＯＩ（画像形成部ジャム指令）は、画像形
成部１１および２段トレイ１８でジャムが発生したこと
を示す指令である。

情報コードＤ０２（排紙信号指令）は１画像形成部１１
より記録紙が排出されることを示す指令である。

情報コードＤ０３（スタート指令）は、記録紙搬送系の
駆動ｆ段（図示しない）を駆動させるスタート指令であ
る。

情報コードＤＯ４（給紙指定指令）は、両面印字装置１
６またはペーパデツキ１５を選択する指令である。

情報コードＤＯ５〜ＤＯ９（紙サイズ指定指令）は１両
面中字装置１６内を搬送されている記録紙のサイズを示
す指令である。

第１０図（ｂ）は両面印字装置１６から画像形成部１１
に対して送出される情報を説明する図であり、情報コー
ドＤＩＯ−Ｄ２４から構成されている。

情報コードＤ１０　（出口紙力指令）は、両面印字装置
１６から記録紙を給送可能であることを示す指令である
。

情報コードＤｌｌ（給送中指令）は１両面間字装置１６
から記録紙を搬送中であることを示す指令である。

情報コードＤ１２（ペーパデツキ接続指令）は、ペーパ
デツキ１５が接続されていることを余す指令である。

情報コードＤ１３（両面印字装置接続指令）は、両面印
字装置１６が接続されていることを示す指令である。

情報コード０１４　（ペーパデツキ紙魚指令）は、ペー
パデッＪ＋１５に記録紙が無いことを示す指令である。

情報コードＤ１５（中間トレイ紙布指令）は。

中間トレイ２７に記録紙が存在することを示す指令であ
る。

情報コードＤ１６（両面印字装置ジャム指令）は、両面
印字装置１６内で、ジャムが発生したことを示す指令で
ある。

情報コードＤ１７　（両面印字装置扉開放指令）は１両
面中字装置１６の扉が開放状態にあることを示す指令で
ある。

情報コードＤ１８〜Ｄ２２（ペーパデツキ紙サイズ指令
）は、ペーパデツキ１５に収容される記録紙のサイズを
示す指令である。

情報コードＤ２３（両面印字装置スキップ指令）は、両
面印字装置１６に記録紙を搬送させないための指令であ
る。

情報コードＤ２４（中間トレイフル指令）は、中間トレ
イ２７が規定枚数に達したことを示す指令である。

次に第１１図（ａ）、（ｂ）を参照しながら画像形成部
１１と２段トレイ１８との情報授受について説明する。

第１１図（ａ）は伝送ケーブルＣＢＬ３を介して画像形
成部１１から２段トレイ１８に対して送出される情報を
説明する図であり、情報コード０３０−Ｄ４１より構成
されている。

情報コードＤ３０　（画像形成部レディ指令）は１画像
形成部１１がプリント可能状態にあることを示す指令で
ある。

情報コードＤ３１（排紙指令）は、画像形成部１１から
記録紙が出力されることを示す。

情報コードＤ３２（スタート指令）は、記録紙を搬送す
る駆動手段（図示しない）に対して駆動を開始させる指
令である。

情報コードＤ３３〜Ｄ３４（行先指令）は、記録紙の排
出先を示す指令である。

情報コードＤ３５（シフト指令）は、出力ドレイのシフ
ト有無を示す指令である。

情報コードＤ３６〜Ｄ４０（紙サイズ指令）は、画像形
成部１１を搬送されている記録紙サイズを示す指令であ
る。

情報コードＤ４１（給紙部指定指令）は、排紙されてい
る記録紙の給紙源を示す指令である。

第１１図（ｂ）は伝送ケーブルＣＢＬ３を介して２段ト
レイ１８から画像形成部１１に対して送出される情報を
説明する図であり、情報コードＤ５０〜０６０より構成
されている。

情報コードＤ５０（記録紙搬送中指令）は、２段トレイ
１８に記録紙を搬送していることを示す指令である。

情報コードＤ５１（シフトエラー指令）は、トレイのシ
フトエラー発生を示・す指令である。

情報コードＤ５２（ジャム指令）は、２段トレイ１８内
でジャムが発生したことを示す指令である。

情報コードＤ５３（ドアオープン指令）は、２段トレイ
１８の扉（図示しない）が開放されている状態であるこ
とを示す。

情報コードＤ５４〜Ｄ５５（出力ドレイ状態指令）は、
出力ドレイ１８ａの状態を示す指令である。

情報コードＤ５６〜Ｄ５７（出力ドレイ状態指令）は、
出力ドレイ１８ｂの状態を示す指令である。

情報コードＤ５８〜Ｄ５９（フェイスアップトレイ状態
指令）は、フェイスアップトレイ１９の状態を示す指令
である。

情報コードＤ６０（行先スキップ指令）は、記録紙のス
キップ状態を示す指令である。

次に第１２図を参照しながら第３図に示した画像形成部
の制御動作について説明する。

第１２図はこの発明の制御動作の一例を示すフローチャ
ートである。なお、　（１）〜（２６）は各ステップを
示す。

画像形成部１１は、両面印字装置１６．ペーパデツキ１
５．２段トレイ１８等のシステムをチェックしく１）、
第８ｇ（ｇ）に示した排紙線機能ステータスおよび給紙
部構成ステータスのビットデータのセット／リセットを
行う０次にシステム全体のレディ状態をチェックしく２
）、既にジャムが発生していないかどうかまたは両面印
字装置１６等の扉が開放された状態にあるかどうかをチ
ェックする。具体的には１画像形成部１１内のコールス
テータス、すなわち、第８図（ｂ）に示すオペレータコ
ールステータスおよび第８図（Ｃ）に示すサービスマン
コールステータスのビットデータをチニックして、各ビ
ットに対する事象が発生していないかどうかをチェック
する。また、両面印字装置１６に対しては、第１０図（
ｂ）に示す情報コード０１４〜０１７に対応する事象が
発生していないかどうか、また、２段トレイ１８に対し
ては第１１図（ｂ）に示す情報コード０５１〜Ｄ５３に
相当する事象が発生していないかどうかをチェックし、
それらの内容により、第８図（ｋ）に示した両面印字装
置コールステータスおよび２段トレイコールステータス
の各ビットデータをセットする。

次にシステムがレディ状態であるかどうかを判断しく３
）、Ｎｏならば信号ＲＤＹを送出せず、レディ状態が解
除されるのを待機する（４）、一方、ステップ（３）の
判断でＹＥＳの場合は、信号ＲＤＹを画像処理装置１２
に送出する（５）、信号ＰＲＮＴが画像処理装置１２か
ら画像形成部１１に送出されるのを待機しく８）、送出
されたら感光ドラム２３が前回転動作（鮮明な画像を形
成するため感光ドラム２３の表面を静電的に均一化する
ための回転動作）を開始しく７）、次いで、両面印字装
置１６および２段トレイ１８へスタート信号を送出する
（８）。

このスタート信号は、第１０図（ａ）に示す情報コード
００３および第１１図（ａ）に示した情報の事象のこと
を云う０次に、前回転終了を待機しく８）、終了したら
、給紙部のチェックを行う（１０）。

この給紙部のチェックは、第７図に示される実行コマン
ド（給紙を指定する）ＥＣＧ−ＥＣ３のいずれを最後に
受付けているかをチェックすることである０例えば、こ
の中で実行コマンドＥＣ２および実行コマンドＥＣ３を
受付けた場合は、その旨を第１θ図（ＩＬ）に示す情報
コード００４にセットし、画像印字装置１１６へ通知す
る。ただし、搬送路内に記録紙が存在しない場合は実行
コマ、ンドＥＣ３を無視する０次に行先チェックを行う
（Ｕ）、この行先チェックは、第７図に示す実行コマン
ドＥＣ４をチェックすることにより行われる。

続いて、給紙動作を開始するとともに（１２）、プリン
トリクエスト（信号Ｐ　ＲＮ　Ｔ）をオフする（１３）
、次に記録紙が所定位置まで給送されるまで待機しく１
４）、給送された時点で、信号ＶＳＲＥＱが画像形成部
１１より画像処理装ａｉ１２に送出しく１５）、記録紙
を一旦停止させる（１Ｂ）０次いで、信号ｖＳＹＮＣ入
力を待機Ｌ　（１７）、信号ＶＳＹＮＣが入力されたら
記録紙の搬送を再開する（１８）、次いで、所定のタイ
ミングで転写され、定着ローラ２４で定着された記録紙
が、画像形成部１１の排出部へ搬送されるのを待機しく
１９）、搬送されたら、排紙信号出力シーケンスを実行
する（２０）、続いて、記録紙が画像形成部１１より排
出されたかどうかをチェックしく２１）、排出されたら
次の記録紙を給紙するための信号ＰＲＮＴが画像処理装
置１２より画像形成部１１に送出されるのを待機しく２
２）、ＹＥＳならばステップ（１０）に戻り、Ｎｏなら
ばさらに、システムの搬送路上の記録紙がすべて搬送さ
れるのを待機しく２３）、すなわち、第１０図（ｂ）に
示した情報コードＤｌｌおよび第１１図（ｂ）に示した
情報コード０５０より調べ、搬送路上の記録紙が全て指
定される各トレイに搬送されたら、基本ステータス要求
コマンドの３ｒｄビツトを「０」にセットする０次いで
、搬送される記録紙が両面印字装置１６から給紙された
ものかどうかを判断しく２４）、　Ｎｏならばステップ
（２６）に進み、ＹＥＳ、すなわち、両面印字装置１６
より給紙されたもので、第７図に示す実行コマンドＥＣ
Ｏ〜ＥＣ２が出力されていなければ自動的に下段給紙（
給紙カセット１４からの給紙）に変更する（２５）、次
いで、システム全体の搬送駆動手段を停止させるため、
両面印字装置１６と２段トレイ１８へそれぞれストップ
信号を出力する（２８）、すなわち、第１θ図（ａ）に
示した情報コードＤ。

３および第１１図（ａ）の情報コードＤ３２をリセット
する。

第１３図は第１２図に示したフローチャートのステップ
（２０）で実行される排紙信号出力動作の詳細を示すフ
ローチャートである。なお、（３１）〜（３４）は各ス
テップを示す。

第９図（ｂ）に示した２バイト目のビットデータの２ｎ
ｄビツトがＴｌ」かどうかを判断しく３１）。

ＹＥＳならば他のビットは無視して優先的に両面印字装
置１６に対して第１Ｏ図（ａ）に示す情報コードＤＯ２
を送出して制御を終了する（３２）。

一方、ステップ（３１）の判断で、ＮＯｌすなわち、記
録紙の行先が２段トレイ１８ならば、第９図（ｂ）に示
した２バイト目のビットデータの３ｒｄ、６ｔｈ、７ｔ
ｈビツトの内容を第１１図（ａ）に示す情報コードＤ３
３〜Ｄ３５．すなわち、記録紙のシフト／行先を２段ト
レイ１８に通知するとともに（３３）、排紙信号（第１
１図（ａ）に示す情報コードＤ３１）を送出する（３４
）。

次に第１４図を参照しながら両面印字装置１６の制御動
作について説明する。

第１４図は第３図に示す両面印字装置１６の制御動作を
説明するフローチャートである。なお、（５１）〜（７
０）は各ステップを示す。

両面印字装置１６内の各部がレディ状態になるのを待機
しく５１）、次いで１画像形成部１１よりスタート信号
が送出されるのを待機する（５２）、す゛なわち、第１
０図（ａ）に示す情報コード００３がｒｌＪとなるのを
待機し、スタート信号が送出されたら、両面印字装置１
６内の記録紙搬送駆動手段（図示しない）を駆動させ（
５３）、排紙信号を待機しく５４）、排紙信号を受けた
ら、既に記録紙が両面印字装置１６内に存在するかどう
かを判断しく５５）、ＮＯならばデフレクタ２５をオン
し、両面印字装置１６内に記録紙を引き込みステップ（
６２）に進み（５Ｂ）、ＹＥＳならば存在する記録紙の
サイズと次に給送される記録紙サイズが一致するかどう
かを判断しく５７）、ＹＥＳならばステップ（５６）に
進み、Ｎｏならばさらに、スキップモードであるかどう
かを判断しく５８）、ＮＯならばジャム発生と認め両面
印字装置１６を停止させ、制御を終了する（５９）。

一方、ステップ（５８）の判断で、ＹＥＳならばデフレ
クタ２５をオフしく８０）、スキップモードであること
を通知して制御を終了する（８１）。

ステップ（６２）では、中間トレイ２７に積載された記
録紙が規定枚数に達したかどうかを判断し、ＮＯならば
ステップ（８８）に進み、ＹＥＳならば通知モードであ
るかどうかを判断する（１１１３）、この判断で、ＮＯ
ならばジャム発生と認知して中間印字装置１６を停止さ
せ制御を終了しく８４）、ＹＥＳの場合は、中間トレイ
２７がフル状態であることを通知する（８５）、次いで
、センサ３０の位置に記録紙が搬送されるのを待機しく
８８）、搬送されたら。

出口紙有り、すなわち、第１０図（ｂ）に示す情報コー
ドＤＩＯをセットする（６７）０次に、画像形成部１１
より給送指令がなされるのを待機しく８８）、給送指令
がなされたら、記録紙の給送を開始しくｅｓ）、出口紙
有りをオフして制御を終了する（７０）。

次に１５図を参照しながら第３図に示した２段トレイ１
８の動作について説明する。

第１５図は第３図に示した２段トレイ１８の制御動作に
ついて説明する。なお、（７１）〜（８０は各ステップ
を示す。

まず、２段トレイ１８内の各部のレディを待機しく７１
）、さらに、画像形成部１１からスタート信号が送出さ
れるのを待機しく７２）、スタート信号が送出されたら
、２段トレイ１８を駆動させる（７３）１次いで、排紙
信号を待機しく７４）、排紙信号を受取ると、その時点
で、受付けた行先をチェックする（７５）、次いで、受
付けた記録紙の給紙部が両面印字装置１６であ′るかど
うかを、第１１図（ａ）に示す情報コード０４１を調べ
ることにより判断しく７８）、ＹＥＳならばステップ（
８１）に進み、ＮＯの場合は、さらに、受付けた記録紙
の直前の記録紙がスイッチバック動作を実行したかどう
かを判断する（７７）、この判断で、直前の記録紙がス
イッチバック動作を実行しなかった記録紙である場合は
、スイッチバック動作を実行せずに（７８）、ステップ
（８２）に進む、一方、ステップ（７７）の判断で、直
前の記録紙がスイッチバック動作を実行させた記録紙で
ある場合はジャム発生有無を判断しく７８）、ＮＯなら
ばステップ（７８）に戻り、ＹＥＳならばスイッチバッ
ク動作を実行させる通知、すなわち、第１１図（ｂ）に
示す情報コードＤ６０をセットする（８０）、次いで、
スイッチバック動作を実行しく８１）、ステップ（７５
）で割り振られた行先によりデフレクタ３４．３５を制
御しく８２）、行先のトレイに記録紙を搬送させる０次
いで、トレイに記録紙が排出されるのを待機しく８３）
、記録紙が排出されたら、排出された記録紙の枚数をカ
ウントして制御を終了する（８４）。

次に第１６図を参照しながら第１５図に示したステップ
（７１）の２段トレイ１８のレディチェック動作につい
て説明する。

第１６図は第１３図に示した２段トレイ１８のレディチ
ェック動作の一例を示すフローチャートである。なお、
（９１）〜（９７）は各ステップを示す。

まず、出力ドレイ１８ａを選択しく８１）、出力ドレイ
１８ａが前述したホームポジション位置にあるかどうか
をチェックしく８２）、ＹＥＳならばステップ（８６）
に進み、Ｎｏならば出力ドレイ１８ａをホームポジショ
ン位置に移動させるシフトを行う（３３）。次いで、一
定時間内に出力ドレイ１８ａがホームポジションに移動
しているかどうか、すなわちシフト終了かどうかを判断
しく９４）、ＹＥＳ。

すなわち、正常な位置に移動していればステップ（９６
）に進み、Ｎｏならばシフト動作エラーを通知する（９
５）、続いて、出力ドレイ１８ｂがホームポジションに
位置しているかどうかをチェックしく８６）、ＹＥＳな
らば制御を終了し、第１５図に示す後段の各ステップ動
作を実行する。一方、ステップ（８６）の判断で、ＮＯ
ならば出力ドレイ１８ｂを選択しく９７）、　　ステッ
プ（９２）に戻り、ステップ（９２）以降の動作を実行
する。

前述したように、２段トレイ１８の出力ドレイ１８ａ、
１８ｂにはシフト動作を伴なうので、電源投入時に、あ
らかじめ各出力ドレイ１８ａ。

１８ｂをホームポジションに移動させることにより、記
録紙の排出動作を正確に実行できる。

なお、上記実施例では８ビー、トのデータにより記録紙
の搬送制御を実行する場合について説明したが、他のビ
ット数でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は記録媒体を給送する複
数の給紙手段と、給紙手段から給紙された記録媒体の片
面または両面に画像を形成するための画像形成手段と、
この画像形成手段から排出される記録媒体を収納する複
数の収納手段と、画像形成手段と複数の収納手段との間
で通行を行う通行手段と１画像形成手段から排出される
記録媒体の搬送有無を検知する検知手段と、この検知手
段の出力を通行手段により複数の収納手段に対して送出
して記録媒体を任意に搬送させる搬送制御手段とから構
成したので、複数の操作モードの画像データを並行処理
して、任意のモードの画像形成の並行処理が可能となり
、記録紙を所望とする収納手段に搬送させることができ
る。また、記録紙の搬送方向に応じて記録媒体を搬送さ
せるので、ホスト側の処理を大幅に軽減できる利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の基本
構成ブロック図、第２図はこの発明の画像形成装置の概
略を示す斜視図、第３図は第２図に示した画像形成装置
の内部構造を示す断面図、第４図はこの発明の画像形成
装置の制御構成を示すブロック図、第５図は画像形成部
と画像処理装置の制御情報授受を説明する図、第６図は
ステータス要求コマンドを説明する図、第７図は実行コ
マンドを説明する図、第８図（ａ）〜（ｍ）は第６図に
示した命令コードＳＲＯ〜５Ｒ１２に対応した各ステー
タスの詳細を示すビットデータの一例を示す図、第９図
（ａ）、（ｂ）は給紙された記録紙の行先を示す実行コ
マンドを説明する図、第１０図（＆）は画像形成部から
両面印字装置に対して送出される情報を説明する図、第
１０図（ｂ）は両面印字装置から画像形成部に対して送
出される情報を説明する図、第１１図（ａ）は画像形成
部から２段トレイに対して送出される情報を説明する図
、第１１図（ｂ）は２段トレイから画像形成部に対して
送出される情報を説明する図、第１２図はこの発明の制
御動作の一例を示すフローチャート、第１３図は第１２
図のフローチャートの一部の詳細を示すフローチャート
、第１４図は第３図に示す両面印字装置の制御動作を説
明するフローチャート、第１５図は第３図に示した２段
トレイの制御動作を説明するフローチャート、第１６図
は第１３図に示した２段トレイのレディチェック動作の
一例を示すフローチャートである。図中、１は給紙手段、２は収納手段、３は中間給紙／排
紙手段、４は搬送状態検知手段、５は外部装置、６は搬
送制御手段、１１は画像形成部、１２は画像処理装置、
１３．１４は給紙カセット、１５はペーパデツキ、１６
は両面印字装置、１７は垂直搬送部、１８は２段トレイ
、１８ａ。１８ｂは出力ドレイである。第１図第６図第７図第８図第８図第８図第９図第１０図第１１図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

記録媒体を給送する複数の給紙手段と、前記給紙手段か
ら給紙された前記記録媒体の片面または両面に画像を形
成するための画像形成手段と、この画像形成手段から排
出される記録媒体を収納する複数の収納手段と、前記画
像形成手段と前記複数の収納手段との間で通行を行う通
行手段と、前記画像形成手段から排出される記録媒体の
搬送有無を検知する検知手段とを有し、さらにこの検知
手段の出力を前記通行手段により前記複数の収納手段に
対して送出して前記記録媒体を任意搬送させる搬送制御
手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。