JPH11100165A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置の各排紙部の積載状態を上位装
置に知らせること。 【解決手段】 画像処理装置１２から出力されたデータ
に基づいて画像形成部１１がシート上に画像を形成し、
画像形成されたシートを２段トレイ１８のいずれかへ排
出する画像形成装置において、２段トレイ１８の各排出
部のシートの積載状態を示すデータを第１のシリアル回
路４２を介してＣＰＵ４１が画像処理装置１２へ送信す
る構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上位装置から出力
された画像データに基づいてシート上に画像を形成する
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、アナログ及びディジタルの画像形
成装置が広く一般に使用されるようになってきている。
特に、レーザビームを利用するディジタル画像形成装置
においては、外部のホストコンピュータ等と通信回線を
介して画像情報を伝送するローカルエリアネットワーク
化により、例えば１つのプリンタを複数のユーザが共用
できるようになる。

【０００３】このようなプリンタにおいては複数の排紙
部を設け、適宜排紙部を選択してプリントアウトを仕分
けられることが好ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなネットワ
ーク化などにより１つのプリンタを複数のユーザが共有
するようになると、どの排紙部が空いていてどの排紙部
には既に積載されているのかわからないと、ユーザは排
紙部を直接確認しに行った後に排紙部を選択しなければ
ならないといった問題が生じる。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、画像形成装置の各排紙部の積載状態を
上位装置に知らせることが可能な画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上位装置（図
３に示す画像処理装置１２）から出力されたデータに基
づいてシート上に画像を形成する画像形成手段（図３に
示す画像形成部１１）と、前記画像形成手段により画像
形成されたシートを複数の排出部（図１，図２に示す２
段トレイ１８（１８ａ，１８ｂ），フェイスアップトレ
イ１９）のいずれかへ排出する排出手段（図１，図２に
示す垂直搬送部１７，２段トレイ１８）と、前記上位装
置と通信を行う通信手段（図３に示す第１のシリアル回
路４２，入出力ポート４６）と、前記各排出部のシート
の積載状態を示すデータを前記通信手段（第１のシリア
ル回路４２）を介して前記上位装置へ送信する送信手段
（図３に示すＣＰＵ４１が画像処理装置１２からの図５
に示すＳＲ１２（２段状態ステータス要求コマンド）に
応じて２段トレイ１８の各トレイ（１８ａ，１８ｂ）お
よびフェイスアップトレイ１９の状態をステータスとし
て図１０の（ｍ）に示す２段トレイ状態ステータスのビ
ットデータを返送する）とを有することを特徴とする画
像形成装置を提供するものである。

【０００７】また、前記送信手段（図３に示すＣＰＵ４
１）は、前記各排出部の空き状態を示すデータ（図１０
の（ｍ）に示す２段トレイ状態ステータス（ＳＲ１２に
対応）のビットデータの３ＲＤＢｉｔ，４ＴＨＢｉｔの
内容が「００」（そのトレイが空であることを示す））
を送信するものである。

【０００８】さらに、前記送信手段（図３に示すＣＰＵ
４１）は、前記各排出部の満載状態を示すデータ（図１
０の（ｍ）に示す２段トレイ状態ステータス（ＳＲ１２
に対応）のビットデータの３ＲＤＢｉｔ，４ＴＨＢｉｔ
の内容が「１１」（そのトレイが満載状態であることを
示す））を送信するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の画像形成装置の
概略を示す斜視図である。

【００１０】図において、１１は画像形成部で、画像処
理装置１２から送出される画像信号をプリントする。１
２ａは前記画像形成部１１および他のユニットの状態を
表示する操作パネルで、画像処理装置１２に設けられて
いる。１３，１４は給紙カセットで、画像形成部１１に
装着され、サイズの異なる記録紙を画像形成部１１に給
紙する。１５はペーパデッキで、大容量（例えば２００
０枚）記録紙を一度に収容できる。

【００１１】１６は給紙手段に相当する両面印字装置
（両面ユニット）で、記録紙の両面に画像を形成させる
ため、片面画像形成が終了した記録紙を一時滞留（排
紙）させるとともに、再度画像形成部１１に記録紙を給
紙する。１７は垂直搬送部であって、画像形成部１１か
ら出力された記録紙を両面印字装置１６または２段トレ
イ１８へ振り分ける。垂直搬送部１７はフェイスアップ
トレイ１９を有し、２段トレイ１８は同一部材で形成し
た出力トレイ１８ａ，１８ｂを有していて、図示しない
駆動手段により記録紙搬送方向と対向する垂直方向に所
定量移動することができ、一度に４種類の画像形成を実
行できる。

【００１２】図２は、図１に示した画像形成装置の内部
構造を示す断面図である。

【００１３】図において、２１ａ〜２１ｃは給紙ローラ
で、給紙カセット１３，１４およびペーパデッキ１５よ
り記録紙を給送する。２２はレジストローラで、給紙さ
れた記録紙を一時停止させ画像先端と記録紙の画像形成
開始位置を調整する。２３は感光ドラムで、レーザビー
ム走査により潜像が形成される。２４は定着ローラで、
熱加圧により現像されたトナー像を定着させる。

【００１４】２５はデフレクタで、記録紙を両面印字装
置１６または垂直搬送部１７に振り分ける。２６はセン
サで、両面印字装置１６に給送された記録紙を検知す
る。２７は中間トレイで、記録紙の片面に画像が形成さ
れた記録紙を滞留する排紙部として機能するとともに、
画像処理装置１２からの給送指令に応じて、記録紙を再
度給送する給紙部として機能する。

【００１５】２８は給紙ローラで、中間トレイ２７に排
紙された記録紙を給送する。２９は再給紙ローラであっ
て、中間トレイ２７から給送される記録紙を一時停止さ
せて搬送タイミングを制御する。３０はセンサで、中間
トレイ２７から給送される記録紙の搬送状態を検知す
る。３１はデフレクタで、記録紙の搬送方向を制御す
る。３２はセンサで、スイッチバック（後述する）動作
を行わせる記録紙を検知する。３３はローラで、スイッ
チバック機構に搬送された記録紙を、再度デフレクタ３
４の方向に搬送させる。３５はデフレクタで、記録紙を
フェイスアップトレイ１９に排出させるために搬送方向
を制御する。２０は排紙ローラである。以下、動作につ
いて説明する。

【００１６】画像形成部１１内の給紙カセット１３，１
４または両面印字装置１６に装着されるペーパデッキ１
５内に収容される記録紙は、画像処理装置１２からの制
御信号によりいずれかの１つ、例えばペーパデッキ１５
が選択され、給紙ローラ２１ｃの回動により給紙され
る。そして、給紙された記録紙はレジストローラ２２へ
到達し、一旦停止し、画像処理装置１２からのタイミン
グ信号により再び給送されるとともに、画像処理装置１
２から送出される画像信号（画像データ）に応じて公知
のレーザ走査光学系により感光ドラム２３上に静電潜像
が形成され、トナーによりこの静電潜像が可視化され、
記録紙に転写された後、定着ローラ２４により、現像さ
れたトナー画像が記録紙上に定着される。トナー画像が
定着された記録紙は、デフレクタ２５により垂直搬送部
１７または両面印字装置１６のいずれかに振り分けられ
る。例えばデフレクタ２５が上方に駆動した場合は、両
面印字装置１６に記録紙が搬送される。両面印字装置１
６に給送された記録紙はセンサ２６で、記録紙の先端が
検出され、それを基準としたタイミングで中間トレイ２
７へ送り込まれる。そして、中間トレイ２７へ送り込ま
れた記録紙は、給紙ローラ２８，再給紙ローラ２９によ
り再給紙され、センサ３０が配設されている位置まで自
動給送され停止する。

【００１７】両面印字装置１６が給紙部として選択され
ると、センサ３０の位置に停止している記録紙は給送さ
れ、再び第２面（ウラ面）に印字される。そして、定着
ローラ２４を通過した記録紙が両面印字装置１６へ給送
されない方向にデフレクタ２５が駆動し、記録紙を上方
に搬送させる。上方に搬送された記録紙が、例えば両面
印字装置１６から給送された記録紙である場合は、画像
処理装置１２の指令に応じてデフレクタ３１を駆動さ
せ、センサ３２が配設されている方向に記録紙が引き込
まれる。

【００１８】そして、記録紙の後端がセンサ３２により
検知される時点で、ローラ３３の回動方向を逆転させる
とともに、デフレクタ３１をオフさせて、記録紙をデフ
レクタ３４の方向に搬送する。このように、デフレクタ
３１により記録紙を一旦引き込んで、記録紙の先端と後
端を反転させる動作（矢印Ａで示す動き）をスイッチバ
ックと呼ぶ。このスイッチバック動作は本来両面印字装
置１６から給送された記録紙に対して実行するものであ
り、給紙カセット１３，１４およびペーパデッキ１５等
からの記録紙を直接スイッチバックさせる必要はない。
何故ならば、２段トレイ１８の各正規に使用される出力
トレイ１８ａ，１８ｂはフェイスダウンに積載させるも
ので、画像処理装置１２から給送されたページ順で正し
く積載させるためには、片面，両面印字紙はいずれの場
合でも最初に印字された面が必ず下向きになるように積
載させねばならないからである。

【００１９】このため、両面印字装置１６から給送され
た記録紙に対しては、必ずスイッチバック動作を実行す
る必要がある。また、両面印字装置１６から給送された
記録紙が連続して搬送される場合は、記録紙と記録紙と
の間隔の間にスイッチバック動作を瞬時に実行しなけれ
ばならず、記録紙の材質および状態（例えば紙がカール
している状態）によってはジャムを誘発する恐れがある
ので、スイッチバック動作をスキップすることができる
ように構成されている。

【００２０】スイッチバック動作を終了した記録紙は、
片面印字紙はその紙の行先によりデフレクタ３４または
デフレクタ３５によりフェイスアップトレイ１９，出力
トレイ１８ａ，１８ｂへ出力される。なお、その際、出
力トレイ１８ａ，１８ｂをオフセットする。すなわち、
記録紙の搬送方向とは対向する垂直方向に移動させる指
令が画像処理装置１２からなされた場合は、所定のタイ
ミングで出力トレイ１８ａ，１８ｂを移動させる。以
下、図３を参照しながら画像形成装置の制御構成につい
て説明する。

【００２１】図３は、本発明に係る画像形成装置の制御
構成を示すブロック図である。

【００２２】図において、４１はマイクロプロセッサ
（ＣＰＵ）で、画像受信や画像記録のための各種演算や
論理判断等を行い、バスＢ１を介してバスＢ１に接続さ
れた各構成要素を制御する。４２は第１のシリアル回路
であり、伝送ケーブルＣＢＬ１を通じて画像処理装置１
２から送出された制御指令を受信したり応答情報を逆に
出力するための通信処理を行う。

【００２３】４３はタイマ回路、４４は制御メモリ（Ｒ
ＯＭ）で、ＣＰＵ４１の制御手順を記億している。４５
はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であって、バスＢ
１に接続する構成要素からのデータの一時記憶やＣＰＵ
４１のワークメモリとして用いる。４６は入出力ポー
ト、４７は入力インタフェース、４８は駆動回路で、図
示しないモータや高圧トランス等の負荷を駆動する。入
力インタフェース４７および駆動回路４８はバスＢ２を
介して入出力ポート４６に接続されている。

【００２４】画像処理装置１２から伝送ケーブルＣＢＬ
１を通じて送信されたシリアル信号を画像形成部１１の
第１のシリアル回路４２で受信し、ＣＰＵ４１により処
理する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４４の制御プログラムによ
り動作し、上述の各構成要素４２〜４６を駆動して画像
情報受信側の装置全体の制御を行う。

【００２５】４９はレーザドライバで、画像信号／ＶＤ
Ｏ（以下、アクティブローとなる信号には「／」を付加
する）に応じて半導体レーザ５０を駆動する。５１はコ
リメータレンズで、半導体レーザ５０から出るレーザ光
を平行光束にする。５２はポリゴンミラーであて、レー
ザ光を反射する。５３ばｆ−θレンズで、ポリゴンミラ
ー５２で反射されたレーザ光を等速度で感光ドラム２３
上を走査する。画像処理装置１２から送られてくる画像
信号／ＶＤＯをレーザドライバ４９に供給し、半導体レ
ーザ５０でレーザ光に変換する。

【００２６】半導体レーザ５０から出たレーザ光はコリ
メータレンズ５１で集束し、高速回転するポリゴンミラ
ー５２で反射させて感光ドラム２３に対して平行な主走
査方向（矢印Ｙ方向）に走査する。ポリゴンミラー５２
で走査されたレーザ光をｆ−θレンズ５３で光量補正を
行った後、副走査方向に回転する感光ドラム２３上に照
射して画像信号／ＶＤＯに対応した潜像を形成する。そ
の潜像を静電記録方式により現像剤を用いて現像し、記
録用紙に転写および定着する。そして、前述のように記
録紙は垂直搬送部１７を通り、両面印字装置１６または
２段トレイ１８へ搬送される。さらに、ポリゴンミラー
５２で走査したレーザ光を、感光ドラム２３上に照射す
る前に感光ドラム２３の側方に配設した光ファィバ５４
に入力させて、光検出器５５で電気信号に変換し、この
電気信号を水平同期信号ＢＤとして画像処理装置１２に
送信する。

【００２７】また、画像形成部１１内には画像処理装置
１２と通信処理を行う第１のシリアル回路４２の他に伝
送ケーブルＣＢＬ２を通じて両面印字装置１６との通信
を行う第２のシリアル回路５６および伝送ケーブルＣＢ
Ｌ３を通じて２段トレイ１８と通信を行う第３のシリア
ル回路５７を有し、各々、ＣＰＵ４１とバスＢ１で接続
されている。

【００２８】画像形成部１１の第２のシリアル回路５６
と伝送ケーブルＣＢＬ２により接続された両面印字装置
１６内のシリアル回路５８は画像形成部１１の内部と同
様にＣＰＵ５９，ＲＯＭ６０，ＲＡＭ６１および入出力
ポート６２とバスＢ３で接続されている。２段トレイ１
８も両面印字装置１６の場合と同様の構造となっている
ので説明は省略する。

【００２９】次に図４を参照しながら画像形成部１１の
各部を制御する信号系列について説明する。

【００３０】図４は、図３に示した画像処理装置１２と
画像形成部１１とのインタフェースを説明する図であ
る。

【００３１】図において、信号ＰＰＲＤＹは画像形成部
１１の電源が投入されていることを画像処理装置１２に
知らせる信号である。信号ＣＰＲＤＹは画像処理装置１
２の電源が投入されていることを画像形成部１１に知ら
せる信号である。信号／ＲＤＹは画像形成部１１が画像
処理装置１２から後述する信号／ＰＲＮＴを受ければプ
リント動作を開始できる状態にあることを示す信号であ
り、例えば用紙カセットが紙無しになった場合に「０」
（１ｏｗ）とする。

【００３２】信号／ＰＲＮＴは画像処理装置１２が画像
形成部１１に対し、画像形成動作の開始を指示する信
号、あるいは画像形成部１１が画像形成中の場合は画像
形成継続中を指示する信号である。信号／ＶＳＲＥＱは
信号／ＲＤＹおよび信号／ＰＲＮＴが共に「１」（ｈｉ
ｇｈ）であって、画像形成部１１が後述する信号／ＶＳ
ＹＮＣを受ける準備が完了した状態であることを示す信
号である。

【００３３】信号／ＶＳＹＮＣは印字画像の垂直（副走
査方向同期信号であって、画像処理装置１２が画像形成
部１１に対し、感光ドラム２３上の画像先端と記録紙と
の同期をとらせるための信号である。信号／ＶＤＯは画
像処理装置１２が出力する画像であり、画像形成部１１
はこの信号の「１」（ｈｉｇｈ）を出力画像の黒、
「０」（ｌｏｗ）を白として画像形成を行うものとす
る。

【００３４】信号ＳＣは画像処理装置１２から画像形成
部１１への指令信号（コマンド信号）と画像形成部１１
から画像処理装置１２への状態通知信号（ステータス信
号）とを送受信する双方向シリアル８ビット信号であ
り、画像処理装置１２および画像形成部１１は共にこの
信号を取り込むために後述するクロック信号／ＳＣＬＫ
を用いる。また、双方向性信号であるので、入出力の制
御には後述する信号／ＳＢＳＹと信号／ＣＢＳＹとを用
いる。コマンド信号は８ビットからなるシリアル信号で
あり、例えば、コマンド信号によりフェイスアップトレ
イ１９，出力トレイ１８ａ，１８ｂ並びにそのトレイの
移動指令等を行うことができる。さらには記録紙の給紙
を給紙カセット１３，１４から行うカセット給紙指令、
ペーパデッキ１５からの給紙指令および両面印字装置１
６からの給紙指令等を含む。／ＳＣ信号線は本発明の入
力手段の一例である。

【００３５】ステータス信号は８ビットからなるシリア
ル信号であり、例えば定着器温度がプリント可能な温度
まで達していないウェイト状態，ジャムの発生，給紙カ
セット１３，１４が紙無し状態等のプリンタの状態を画
像処理装置１２に通知する信号である。

【００３６】なお、ステータス信号およびコマンド信号
は共に８ビットで構成され、／ＳＣ信号線上には最上位
ビット（１ｓｔ ｂｉｔ）から送出される。最下位ビッ
ト（８ｔｈ ｂｉｔ）は、ステータス信号およびコマン
ド信号ともにパリティは奇数パリティとする。

【００３７】コマンド信号は、パリティビットを除く最
上位ビット（１ｓｔ ｂｉｔ）から８ｔｈ ｂｉｔまで
でコード化される。コマンドには、画像形成部１１にそ
の装置の情報を要求するステータス要求コマンドと、画
像形成部１１に動作の実行を要求するステータス要求コ
マンドと、画像形成部１１に動作の実行を要求する実行
コマンドがある。

【００３８】信号／ＳＣＬＫは画像形成部１１がコマン
ド信号を取り組むため、あるいは画像処理装置１２がス
テータス信号を取り込むための同期クロックパルス信号
である。信号／ＳＢＳＹは画像形成部１１がステータス
信号を送信するに先立ち、信号／ＳＣおよび信号／ＳＣ
ＬＫを占有するための信号である。信号／ＣＢＳＹは画
像処理装置１２がコマンド信号を送信するに先立ち、信
号／ＳＣおよび信号／ＳＣＬＫを占有するための信号で
ある。

【００３９】次に、画像形成部１１と画像処理装置１２
との間の相互動作を説明する。

【００４０】今、プリンタの電源スイッチ（図示しな
い）が投入され、かつ、画像処理装置１２の電源スイッ
チが投入されたとする。このとき、画像形成部１１はプ
リンタの内部の状態を初期化した後、信号／ＰＰＲＤＹ
を画像処理装置１２に対して送信する。この初期状態に
おいては画像形成部１１は給紙モードをカセット給紙モ
ードに初期化するようにする。

【００４１】一方、画像処理装置１２は内部の状態を初
期化した後、信号ＣＰＲＤＹを画像形成部１１に対して
送信する。その後、プリンタが印字可能状態となった
時、例えば定着ローラの表面の温度が定着可能な温度に
達したときに信号／ＲＤＹを画像処理装置１２に対して
送信する。画像処理装置１２がこれに応じて、必要に応
じ信号／ＰＲＮＴを画像形成部１１に対して送信する。
画像形成部１１はその信号／ＰＲＮＴに応じて感光ドラ
ム２３を回転させ、感光ドラム２３表面上の電位を均一
に初期化するとともに、カセット給紙モード時には、例
えば給紙ローラ２１を回動し、記録紙先端部をレジスト
ローラ２２のレジストシャッタ（図示しない）まで搬送
する。

【００４２】プリンタが画像信号／ＶＤＯを受け入れら
れる状態になると、信号／ＶＳＲＥＱを画像処理装置１
２に対して送信する。画像処理装置１２はその信号／Ｖ
ＳＲＥＱの受信に応じて信号／ＶＳＹＮＣを画像形成部
１１に対して送信する。画像形成部１１はその信号／Ｖ
ＳＹＮＣの受信に応じ、これに同期させてレジストシャ
ッタを駆動させて、搬送路閉鎖状態を解除する。画像処
理装置１２は信号／ＶＳＹＮＣを出力した後、画像形成
部１１から送信される水平同期信号／ＢＤに同期させ
て、記録すべき画像信号／ＶＤＯをプリンタに対して順
次送信する。画像形成部１１は画像信号／ＶＤＯに応じ
て、レーザドライバ４９が半導体レーザ５０をオン／オ
フ制御することにより、感光ドラム２３上に潜像を形成
し、現像器（図示しない）により感光ドラム２３にトナ
ー（現像剤）を付着させて現像し、搬送される記録紙上
に転写させ、定着ローラ２４で定着させる。

【００４３】次に、図５，図６を参照しながらステータ
ス要求コマンドおよび実行コマンドについて説明する。

【００４４】図５は、本発明に係る画像形成装置におけ
るステータス要求コマンドを説明する図である。

【００４５】図において、ＳＲ０〜ＳＲ１２は命令コー
ドである。命令コードＳＲ０（基本ステータス要求コマ
ンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１
は、画像形成部１１，両面印字装置１６，２段トレイ１
８等の基本的な状態をステータスとして返送する（図６
で説明する）。

【００４６】命令コードＳＲ１（オペレータコールステ
ータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、
画像形成部１１は、画像形成部１１のオペレータが修復
可能なコールをステータスとして返送する。命令コード
ＳＲ２（サービスマンコールステータス要求コマンド）
を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１は、画
像形成部１１のオペレータが修復不可能なコールをステ
ータスとして返送する。

【００４７】命令コードＳＲ３（給紙カセット紙サイズ
ステータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力する
と、画像形成部１１は、給紙カセット１４の紙サイズ情
報を得るコールをステータスとして返送する。命令コー
ドＳＲ４（給紙カセット紙サイズステータス要求コマン
ド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１
は、給紙カセット１３の紙サイズ情報を得るコールをス
テータスとして返送する。

【００４８】命令コードＳＲ５（ペーパデッキ紙サイズ
ステータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力する
と、画像形成部１１は、ペーパデッキ１５の紙サイズ情
報を得るコールをステータスとして返送する。命令コー
ドＳＲ６（排紙部機能ステータス要求コマンド）を画像
形成部１１へ出力すると、画像形成部１１は、画像形成
部１１に接続された排紙部の機能を知るコールをステー
タスとして返送する。

【００４９】命令コードＳＲ７（コール発生ユニットス
テータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力する
と、画像形成部１１は、画像形成部１１，両面印字装置
１６，２段トレイ装置１８のうちどれがコールされたか
をステータスとして返送する。

【００５０】命令コードＳＲ８（被指定給紙部ステータ
ス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像
形成部１１は、実行コマンド（ＥＣ０〜ＥＣ３）により
指定されている給紙部をステータスとして返送する。

【００５１】命令コードＳＲ９（給紙部構成ステータス
要求コママンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像
形成部１１は、画像形成部１１に接統された給紙手段を
ステータスとして返送する。命令コードＳＲ１０（両面
印字装置ステータス要求コマンド）を画像形成部１１へ
出力すると、画像形成部１１は、両面印字装置１６での
コール内容をステータスとして返送する。

【００５２】命令コードＳＲ１１（２段トレイコールス
テータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力する
と、画像形成部１１は、２段トレイ１８でのコール内容
をステータスとして返送する。命令コードＳＲ１２（２
段トレイ状態ステータス要求コマンド）を画像形成部１
１へ出力すると、画像形成部１１は、２段トレイ１８の
各トレイの状態をステータスとして返送する。

【００５３】図６は、本発明に係る画像形成装置におけ
る実行コマンドを説明する図である。

【００５４】図おいて、ＥＣ０〜ＥＣ４は命令コードで
ある。命令コードＥＣ０（給紙カセット給紙指定実行コ
マンド）は、給紙カセット１４から記録紙を給紙する指
定を行う。命令コードＥＣ１（給紙カセット給紙指定実
行コママンド）は、給紙カセット１３から記録紙を給紙
する指定を行う。命令コードＥＣ２は（ペーパデッキ給
紙指定実行コマンド）は、ペーパデッキ１５から記録紙
を給紙する指定を行う。

【００５５】命令コードＥＣ３（両面印字装置実行コマ
ンド）は、両面印字装置１６から給紙する指定を行う。
命令コードＥＣ４（行先指定実行コマンド）は、２段ト
レイ１８の各トレイおよびフェイスアップトレイ１９，
両面印字装置１６への搬送指定を行う。

【００５６】図７〜図１０は、図５に示したステータス
要求コードＳＲ０〜ＳＲ１２に対応して返送されるステ
ータス内容を示すビットデータの一例を示す図である。
なお、各ステータスは８ビットで構成されており、最下
位ビット（８ｔｈ ｂｉｔ）は奇数パリティビットであ
る。各ビットは、事象が発生しているときは「１」とな
り、発生していないときは「０」となる。なお、図７〜
図１１において、ｓｔをＳＴ，ｎｄをＮＤ，ｒｄをＲ
Ｄ，ｔｈをＴＨと記す。

【００５７】図７の（ａ）は基本ステータスのビットデ
ータで、画像形成部１１，両面印字装置１６，２段トレ
イ１８等の状態を全体的に示し、ステータス要求コード
（ＳＲ０）または実行コマンドＥＣ０〜ＥＣ４が画像処
理装置１２から出力された時に画像形成部１１から出力
される。

【００５８】命令コードＳＲ０の１ｓｔビットは「０」
である。２ｎｄビットはプリントリクエストを示し、信
号／ＰＲＮＴ（画像形成部１１に対し給紙開始を指令す
る信号）により給紙可能となった時に「１」となり、信
号／ＰＲＮＴを受付けた後か、あるいは信号／ＰＲＮＴ
が入力されても画像形成部１１が給紙動作を開始できな
い場合に「０」となる。

【００５９】３ｒｄビットは記録紙搬送中を示し、画像
形成部１１，両面印字装置１６，２段トレイ１８（以後
１１，１６，１８を総称する場合システムと呼ぶ）内に
記録紙が存在する時「１」となる。そして、システム内
に存在する記録紙が全て正常に各トレイ（フェイスアッ
プトレイ１９，出力トレイ１８ａ，１８ｂ）へ出力され
た場合、またはジャム等で搬送動作が停止した時点で、
「０」となる。

【００６０】５ｔｈビットは画像形成部１１が定着器低
温等によりウエイト中である時に「１」となり、ウエイ
トが終了した時点で「０」となる。７ｔｈビットはシス
テム内にエラーが発生したとき、すなわちコール発生ユ
ニットステータスの２ｎｄ，３ｒｄ，４ｔｈビットのい
ずれかに「１」がセットされた時、「１」がセットされ
る。

【００６１】図７の（ｂ），（ｃ）は画像形成部１１の
オペレータコールステータス，サービスマンコールステ
ータスの基本的な内容を示すものであるが、この発明に
直接関係がないので、説明は省略する。

【００６２】図８の（ｄ）〜（ｆ）は給紙カセット１
４，１３，ペーパデッキ１５にセットされた記録紙のサ
イズを示すステータスで、あらかじめ決められた６ビッ
トのコード（２０〜２５ビット）とパリティビットが付
加されたデータとなる。図９の（ｇ）は排紙部機能ステ
ータスのビットデータ（命令コードＳＲ６に対応）を示
し、４ｔｈビットは画像形成部１１に両面印字装置１６
が接統されている時、「１」となり、画像形成部１１に
両面印字装置１６が接続されていないとき、「０」とな
る。また、５ｔｈ〜７ｔｈは排紙部の接続状態を示し、
２段トレイ１８が接続されている場合は「００１（バイ
ナリコード）」となり、排紙部が接続されていない場合
は「０００（バイナリコード）となり、何らかの排紙部
が接続されていても、その排紙部に電源が投入されてい
ない場合は、電源未投入ということで、「１１１（バイ
ナリコード）」がセットされる。

【００６３】図９の（ｈ）はコール発生ユニットコール
ステータス（命令コードＳＲ７に対応）のビットデータ
を示し、２ｎｄビットは画像形成部１１内でコールが発
生した場合、すなわち、オペレータコールおよびサービ
スマンステータス要求コマンド（ＳＲ１，ＳＲ２）のい
ずれかのビットデータが「１」になったとき、このビッ
トが「１」になる。３ｒｄ，４ｔｈビットは、各々両面
印字装置１６および排紙部の１つである２段トレイ１８
にコールが発生した場合にセットされる。すなわち、後
述する両面印字装置コールステータス要求コマンドの４
ｔｈ〜７ｔｈビットのいずれか１つに「１」がセットさ
れたとき、このステータスの３ｒｄビットに「１」がセ
ットされ、２段トレイコールステータス要求コマンドの
４ｔｈ〜６ｔｈビットのいずれか１つに「１」がセット
されると、このステータスの４ｔｈビットに「１」がセ
ットされる。

【００６４】図９の（ｉ）の被指定給紙部ステータス
（ＳＲ８に対応する）のビットデータを示し、実行コマ
ンドＥＣ０〜ＥＣ４により各給紙段のいずれかが指定さ
れているかを示すものである。このステータスの２ｎｄ
〜５ｔｈビットの中で「１」がセットされている給紙部
が次の信号／ＰＲＮＴを受け付けた時に、記録紙を給紙
する。

【００６５】図１０の（ｊ）は給紙部構成ステータス
（ＳＲ９に対応）のビットデータを示し、各機能に対応
するビットに「１」がセットされる。本実施形態では、
２ｎｄ〜４ｔｈビットまで全て「１」となる。

【００６６】図１０の（ｋ）は両面印字装置コールステ
ータス（ＳＲ１０に対応）のビットデータを示し、この
ステータスの３ｒｄビットは両面印字装置１６のスキッ
プを示す。すなわち、このビットが「１」の場合、行先
（後述する）指定で両面印字装置１６へ記録紙を搬送す
るように指示されたにもかかわらず、両面印字装置１６
へ搬送せず、２段トレイ１８に出力したような場合にこ
のビットが「１」になる。これは、既に両面印字装置１
６内に記録紙が存在しており、それとはサイズの異なる
記録紙が両面印字装置１６に搬送されることにより発生
する紙ジャムを未然に防ぐために行われる。

【００６７】また、中間トレイ２７に所定枚数以上の記
録紙が搬送された場合にこのビットが「１」となる。４
ｔｈビットが「１」のとき、中間トレイ２７に記録紙が
残留していることを示す。中間トレイ２７に紙搬送中
（基本ステータスの３ｒｄビットが「１」の時）以外で
記録紙が存在する場合に、このビットが「１」となり、
中間トレイ２７に紙搬送中（ステータス「０」の３ｒｄ
ビットが「１」の時）以外で記録紙が存在しない場合
に、このビットが「０」となる。

【００６８】５ｔｈビットは両面印字装置１６内でジャ
ムが発生した場合にこのビットが「１」となり、ジャム
解除または正常状態時は、このビットが「０」となる。
６ｔｈビットはシステム内のジャム紙除去等のため搬送
路を解放したときに、このビットが「１」となり、正常
に閉められたとき、このビットが「０」となる。

【００６９】７ｔｈビットは中間トレイ２７がフル状
態、すなわち、規定枚数の記録紙が積載された場合に、
このビットが「１」となり、中間トレイ２７上に記録紙
が１枚もない状態のとき、このビットが「０」となる。

【００７０】図１０の（ｌ）は２段トレイコールステー
タス（ＳＲ１１に対応）のビットデータを示し、このス
テータスの３ｒｄビットは行先スキップを示し、行先指
定（後述する）により指定された行先に記録紙が排出さ
れない場合、このビットが「１」となる。また、両面印
字装置１６から給送された記録紙をスイッチバック動作
をさせる時、連続して片面のみの印字が行われた記録紙
が画像形成部１１より搬送されると、スイッチバック動
作に要する時間がかかるため、片面印字紙に対してスィ
ツチバック動作を実行しない場合、前の記録紙（スイッ
チバック中の記録紙）と重なりジャムを誘発するので、
これを避けるため、連続して搬送される記録紙に対し、
強制的にスイッチバック動作を行わせる。

【００７１】このとき、このステータスの３ｒｄビット
を「１」とし、スイッチバックをスキップしたことを示
す。さらに、２段トレイ１８内に設けるスイッチ（図示
しない）等でスイッチバック動作を実行しないようなモ
ードを指定した場合にもこのステータスの３ｒｄビット
が「１」となる。このステータスの４ｔｈビットはシフ
トエラーを示すビットであり、出力トレイ１８ａ，１８
ｂが正常にシフトされない場合に、このビットが「１」
となる。

【００７２】出力トレイ１８ａ，１８ｂのシフト操作
は、モータ（図示しない）を使用し、出力トレイ１８
ａ，１８ｂが正常な位置に移動したかどうかを、各出力
トレイ１８ａ，１８ｂの可動部に取り付けられたレバー
とシステム本体に取り付けられたフォトインタラプタ
（共に図示しない）で検出するものである。そして、出
力トレイ１８ａ，１８ｂが移動開始時点から一定時間内
に移動しなかった場合に、このビットが「１」となり、
正常に移動した場合は、このビットが「１」となる。６
ｔｈ，７ｔｈビットは前述の両面印字装置コールステー
タス要求コマンド（ズ１１の（ｋ）参照）のビットデー
タと本質的に同じなので説明は省く。

【００７３】図１０の（ｍ）は２段トレイ状態ステータ
ス（ＳＲ１２に対応）のビットデータを示し、３ｒｄビ
ット，４ｔｈビットは実行コマンドＥＣ４により指定さ
れる記録紙の行先で、出力トレイ１８ａ，１８ｂもしく
はフェイスアップトレイ１９の状態が示される。特に、
３ｒｄ，４ｔｈビットの内容が「００」であれば、その
トレイが空であることを示し、「０１」であれば、その
トレイがアクセス中であることを示し、「１１」であれ
ば、そのトレイが満載状態であることを示す。ただし、
フェイスアップトレイ１９はサンプルトレイの意味も有
するので、フェイスアップトレイ１９の状態は「０１」
となるように設定されている。また、このステータスの
２ｎｄビットは第１面を印字された記録紙が両面印字装
置１６へ送られ中間トレイ２７を通過し、センサ３０の
位置へ記録紙が到達した場合に、「１」となり、画像形
成部１１からの給送信号を受けたとき、またはセンサ３
０の位置に記録紙がないとき、「０」となる。

【００７４】図１１は、本発明に係る画像形成装置にお
ける給紙された記録紙の行先を示す実行コマンドを説明
する図であり、該コマンドが２バイトで構成される場合
に対応する。

【００７５】図１１の（ａ）に示されるように、１バイ
ト目に、例えば９４「ｈ」を出力し、それに対応して画
像形成部１１から基本ステータスを返送し、その後に２
バイト目で行先を指定する。図１１の（ｂ）に示される
２バイト目の２ｎｄビットは両面印字装置１６に記録紙
を搬送させるための行先指定ビットで、このビットが
「１」のとき、給紙された記録紙が両面印字装置１６へ
返送される。この時、３ｒｄ，６ｔｈ，７ｔｈビットが
何であろうと２ｎｄビットが優先し、他のビットは無視
される。ただし、その記録紙が両面印字装置１６から給
送された記録紙である場合は、同一面、すなわち、画像
形成された面に印字されることになるので、この記録紙
をフェイスアップトレイ１９に排出するようにセットす
る。

【００７６】また、この実行コマンドの３ｒｄビット目
は、後述する６ｔｈ，７ｔｈビットで示されるトレイの
シフトを指令するものであり、このビットが「１」のと
き、シフトポジション（図２の裏面から表面に向う方向
に所定量移動）を示し、「０」のとき、ホームポジショ
ン（図２の裏面方向に所定量移動）を意味する。

【００７７】さらに、この実行コマンドの６ｔｈ，７ｔ
ｈビットは出力トレイ１８ａ，１８ｂおよびフェイスア
ップトレイ１９を指定するビットであり、これらのビッ
トが「００」のとき、記録紙の行先がフェイスアップト
レイ１９で、「０１」のとき、記録紙の行先が出力トレ
イ１８ａで、「１０」のとき、記録紙の行先が出力トレ
イ１８ｂに指定される。

【００７８】次に、図１２を参照しながら画像形成部１
１と両面印字装置１６との情報授受について説明する。

【００７９】図１２は、図３に示した画像形成部１１と
両面印字装置１６との間で取り交わされる命令コードを
説明する図である。

【００８０】図１２の（ａ）は画像形成部１１から両面
印字装置１６に対して送出される情報を説明する図であ
り、各情報コードＤ００〜Ｄ０９（奇数パリティ付きの
８ビットデータ）により構成されている。

【００８１】情報コードＤ００（画像形成部レディ指
令）は、画像形成部１１がプリント可能であることを示
すデータである。情報コードＤ０１（画像形成部ジャム
指令）は、画像形成部１１および２段トレイ１８でジャ
ムが発生したことを示す指令である。情報コードＤ０２
（排紙信号指令）画像形成部１１より記録紙が排出され
ることを示す指令である。

【００８２】情報コードＤ０３（スタート指令）は、記
録紙搬送系の駆動手段（図示しない）を駆動させるスタ
ート指令である。情報コードＤ０４（給紙指定指令）両
面印字装置１６またはペーパデッキ１５を選択する指令
である。

【００８３】情報コードＤ０５〜Ｄ０９（紙サイズ指定
指令）は、両面印字装置１６内を搬送されている記録紙
のサイズを示す指令である。

【００８４】図１２の（ｂ）は両面印字装置１６から画
像形成部１１に対して送出される命令コードに対応し、
情報コードＤ１０〜Ｄ２４から構成されている。

【００８５】情報コードＤ１０（出口紙有指令）は、両
面印字装置１６から記録紙を給送可能であることを示す
指令である。情報コードＤ１１（給送中指令）両面印字
装置１６から記録紙を搬送中であることを示す指令であ
る。情報コードＤ１２（ペーパデッキ接続指令）は、ペ
ーパデッキ１５が接続されていることを示す指令であ
る。

【００８６】情報コードＤ１３（両面印字装置接続指
令）は、両面印字装置１６が接続されていることを示す
指令である。情報コードＤ１４（ペーパデッキ紙無指
令）は、ペーパデッキ１５に記録紙が無いことを示す指
令である。情報コードＤ１５（中間トレイ紙有指令）
は、中間トレイ２７に記録紙が存在することを示す指令
である。

【００８７】情報コードＤ１６（両面印字装置ジャム指
令）は、両面印字装置１６内で、ジャムが発生したこと
を示す指令である。情報コードＤ１７（両面印字装置扉
開放指令）は、両面印字装置１６の扉が開放状態にある
ことを示す指令である。情報コードＤ１８〜Ｄ２２（ペ
ーパデッキ紙サイズ指令）は、ペーパデッキ１５に収容
される記録紙のサイズを示す指令である。

【００８８】情報コードＤ２３（両面印字装置スキップ
指令）は、両面印字装置１６に記録紙を搬送させないた
めの指令である。情報コードＤ２４（中間トレイフル指
令）は、中間トレイ２７が規定枚数に達したことを示す
指令である。

【００８９】次に、図１３を参照しながら画像形成部１
１と２段トレイ１８との情報授受について説明する。

【００９０】図１３は、図３に示した画像形成部１１と
２段トレイ１８との間で取り交わされる命令コードを説
明する図である。

【００９１】図１３の（ａ）は伝送ケーブルＣＢＬ３を
介して画像形成部１１から２段トレイ１８に対して送出
される命令コードに対応し、情報コードＤ３０〜Ｄ４１
より構成されている。

【００９２】情報コードＤ３０（画像形成部レディ指
令）は、画像形成部１１がプリント可能状態にあること
を示す指令である。情報コードＤ３１（排紙指令）は、
画像形成部１１から記録紙が出力されることを示す。情
報コードＤ３２（スタート指令）は、記録紙を搬送する
駆動手段（図示しない）に対して駆動を開始させる指令
である。

【００９３】情報コードＤ３３〜Ｄ３４（行先指令）
は、記録紙の排出先を示す指令である。情報コードＤ３
５（シフト指令）は、出力トレイのシフト有無を示す指
令である。情報コードＤ３６〜Ｄ４０（紙サイズ指令）
は、画像形成部１１を搬送されている記録紙サイズを示
す指令である。

【００９４】情報コードＤ４１（給紙部指定指令）は、
排紙されている記録紙の給紙源を示す指令である。

【００９５】図１３の（ｂ）は伝送ケーブルＣＢＬ３を
介して２段トレイ１８から画像形成部１１に対して送出
される命令コードに対応し、情報コードＤ５０〜Ｄ６０
より構成されている。情報コードＤ５０（記録紙搬送中
指令）は、２段トレイ１８に記録紙を搬送していること
を示す指令である。情報コードＤ５１（シフトエラー指
令）は、２段トレイのシフトエラー発生を示す指令であ
る。

【００９６】情報コードＤ５２（ジャム指令）は、２段
トレイ１８内でジャムが発生したことを示す指令であ
る。情報コードＤ５３（ドアオープン指令）は２段トレ
イ１８の扉（図示しない）が開放されている状態である
ことを示す。情報コードＤ５４〜Ｄ５５（出力トレイ状
態指令）は出力トレイ１８ａの状態を示す指令である。

【００９７】情報コードＤ５６〜Ｄ５７（出力トレイ状
態指令）は、出力トレイ１８ｂの状態を示す指令であ
る。情報コードＤ５８〜Ｄ５９（フェイスアップトレイ
状態指令）は、フェイスアップトレイ１９の状態を示す
指令である。情報コードＤ６０（行先スキップ指令）
は、記録紙のスキップ状態を示す指令である。

【００９８】次に図１４を参照しながら図２に示した画
像形成部１１の制御動作について説明する。

【００９９】図１４は、本発明に係る画像形成装置の制
御手段の動作の一例を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（２６）は各ステップを示す。

【０１００】画像形成部１１は、両面印字装置１６，ペ
ーパデッキ１５，２段トレイ１８等のシステムをチェッ
クし（１）、図９の（ｇ）に示した排紙部機能ステータ
スおよび給紙部構成ステータスのビットデータのセット
／リセットを行う。次に、システム全体のレディ状態を
チェックし（２）、既にジャムが発生していないかどう
かまたは両面印字装置１６等の扉が開放された状態にあ
るかどうかをチェックする。

【０１０１】具体的には、画像形成部１１内のコールス
テータス、すなわち、図７の（ｂ）に示すオペレータコ
ールステータスおよび図７の（ｃ）に示すサービスマン
コールステータスのビットデータをチェックして、各ビ
ットに対する事象が発生していないかどうかをチェック
する。

【０１０２】また、両面印字装置１６に対しては、図１
２の（ｂ）に示す情報コードＤ１４〜Ｄ１７に対応する
事象が発生していないかどうか、また、２段トレイ１８
に対しては図１３の（ｂ）に示す情報コードＤ５１〜Ｄ
５３に相当する事象が発生していないかどうかをチェッ
クし、それらの内容により、図１０の（ｋ）に示した両
面印字装置コールステータスおよび２段トレイコールス
テータスの各ビットデータをセットする。

【０１０３】次に、システムがレディ状態であるかどう
かを判断し（３）、ＮＯならば信号／ＲＤＹを送出せ
ず、レディ状態が解除されるのを待機する（４）。

【０１０４】一方、ステップ（３）の判断でＹＥＳの場
合は、信号／ＲＤＹを画像処理装置１２に送出する
（５）。信号／ＰＲＮＴが画像処理装置１２から画像形
成部１１に送出されるのを待機し（６）、送出されたら
感光ドラム２３が前回転動作（鮮明な画像を形成するた
め感光ドラム２３の表面を静電的に均一化するための回
転動作）を開始し（７）、次いで、両面印字装置１６お
よび２段トレイ１８へスタート信号を送出する（８）。
このスタート信号は、図１２の（ａ）に示す情報コード
Ｄ０３および図１３の（ａ）に示した情報の事象のこと
を云う。

【０１０５】次に、前回転終了を待機し（９）、終了し
たら、給紙部のチェックを行う（１０）。この給紙部の
チェックは、図６に示される実行コマンド（給紙を指定
する）ＥＣ０〜ＥＣ３のいずれを最後に受付けているか
をチェックすることである。

【０１０６】例えば、この中で実行コマンドＥＣ２およ
び実行コマンドＥＣ３を受付けた場合は、その旨を図１
２の（ａ）に示す情報コードＤ０４にセットし、両面印
字装置１６へ通知する。ただし、搬送路内に記録紙が存
在しない場合は実行コマンドＥＣ３を無視する。

【０１０７】次に、行先チェックを行う（１１）。この
行先チェックは、図６に示す実行コマンドＥＣ４をチェ
ックすることにより行われる。続いて、給紙動作を開始
するとともに（１２）、プリントリクエスト（信号／Ｐ
ＲＮＴ）をオフする（１３）。次に、記録紙が所定位置
まで給送されるまで待機し（１４）、給送された時点
で、信号／ＶＳＲＥＱが画像形成部１１より画像処理装
置１２に送出し（１５）、記録紙を一旦停止させる（１
８）。

【０１０８】次いで、信号／ＶＳＹＮＣ入力を待機し
（１７）、信号／ＶＳＹＮＣが入力されたら記録紙の搬
送を再開する（１８）。次いで、所定のタイミングで転
写され、定着ローラ２４で定着された記録紙が、画像形
成部１１の排出部へ搬送されるのを待機し（１９）、搬
送されたら、排紙信号出力シーケンスを実行する（２
０）。続いて、記録紙が画像形成部１１より排出された
かどうかをチェックし（２１）、排出されたら次の記録
紙を給紙するための信号／ＰＲＮＴが画像処理装置１２
より画像形成部１１に送出されるのを待機し（２２）、
ＹＥＳならばステップ（１０）に戻り、ＮＯならばさら
に、システムの搬送路上の記録紙がすべて搬送されるの
を待機し（２３）、すなわち、図１２の（ｂ）に示した
情報コードＤ１１および図１３の（ｂ）に示した情報コ
ードＤ５０より調ベ、搬送路上の記録紙が全て指定され
る各トレイに搬送されたら、基本ステータス要求コマン
ドの３ｒｄビットを「０」にセットする。

【０１０９】次いで、搬送される記録紙が両面印字装置
１６から給紙されたものかどうかを判断し（２４）、Ｎ
Ｏならばステップ（２６）に進み、ＹＥＳ、すなわち、
両面印字装置１６より給紙されたもので、図６に示す実
行コマンドＥＣ０〜ＥＣ２が出力されていなければ自動
的に下段給紙（給紙カセット１４からの給紙）に変更す
る（２５）。

【０１１０】次いで、システム全体の搬送駆動手段を停
止させるため、両面印字装置１６と２段トレイ１８へそ
れぞれストップ信号を出力する（２６）。すなわち、図
１２の（ａ）に示した情報コードＤ０３および図１３の
（ａ）の情報コードＤ３２をリセットする。

【０１１１】図１５は、図１４に示したフローチャート
のステップ（２０）で実行される排紙信号出力動作の詳
細を示すフローチャートである。なお、（３１）〜（３
４）は各ステップを示す。

【０１１２】図１１の（ｂ）に示した２バイト目のビッ
トデータの２ｎｄビットが「１」かどうかを判断し（３
１）、ＹＥＳならば他のビットは無視して優先的に両面
印字装置１６に対して図１２の（ａ）に示す情報コード
Ｄ０２を送出して制御を終了する（３２）。

【０１１３】一方、ステップ（３１）の判断で、ＮＯ、
すなわち、記録紙の行先が２段トレイ１８ならば、図１
１の（ｂ）に示した２バイト目のビットデータの３ｒ
ｄ，６ｔｈ，７ｔｈビットの内容を図１３の（ａ）に示
す情報コードＤ３３〜Ｄ３５、すなわち、記録紙のシフ
ト／行先を２段トレイ１８に通知するとともに（３
３）、排紙信号（図１３の（ａ）に示す情報コードＤ３
１）を送出する（３４）。

【０１１４】次に図１６を参照しながら両面印字装置１
６の制御動作について説明する。

【０１１５】図１６は、図２に示した両面印字装置１６
の制御動作を説明するフローチャートである。なお、
（５１）〜（７０）は各ステップを示す。

【０１１６】両面印字装置１６内の各部がレディ状態に
なるのを待機し（５１）、次いで、画像形成部１１より
スタート信号が送出されるのを待機する（５２）。すな
わち、図１２の（ａ）に示す情報コードＤ０３が「１」
となるのを待機し、スタート信号が送出されたら、両面
印字装置１６内の記録紙搬送駆動手段（図示しない）を
駆動させ（５３）、排紙信号を待機し（５４）、排紙信
号を受けたら、既に記録紙が両面印字装置１６内に存在
するかどうかを判断し（５５）、ＮＯならばデフレクタ
２５をオンし、両面印字装置１６内に記録紙を引き込み
ステップ（６２）に進み（５６）、ＹＥＳならば存在す
る記録紙のサイズと次に給送される記録紙サイズが一致
するかどうかを判断し（５７）、ＹＥＳならばステップ
（５６）に進み、ＮＯならばさらに、スキップモードで
あるかどうかを判断し（５８）、ＮＯならばジャム発生
と認め両面印字装置１６を停止させ、制御を終了する
（５９）。

【０１１７】一方、ステップ（５８）の判断で、ＹＥＳ
ならばデフレクタ２５をオフし（６０）、スキップモー
ドであることを通知して制御を終了する（６１）。

【０１１８】そして、ステップ（６２）では、中間トレ
イ２７に積載された記録紙が規定枚数に達したかどうか
を判断し、ＮＯならばステップ（６６）に進み、ＹＥＳ
ならば通知モードであるかどうかを判断する（６３）。
この判断で、ＮＯならばジャム発生と認知して両面印字
装置１６を停止させ制御を終了し（６４）、ＹＥＳの場
合は、中間トレイ２７がフル状態であることを通知する
（６５）。次いで、センサ３０の位置に記録紙が搬送さ
れるのを待機し（６６）、搬送されたら、出口紙有り、
すなわち、図１２の（ｂ）に示す情報コードＤ１０をセ
ットする（６７）。

【０１１９】次に、画像形成部１１より給送指令がなさ
れるのを待機し（６８）、給送指令がなされたら、記録
紙の給送を開始し（６９）、出口紙有りをオフして制御
を終了する（７０）。

【０１２０】次に、図１７を参照しながら図２に示した
２段トレイ１８の動作について説明する。

【０１２１】図１７は、図２に示した２段トレイ１８の
制御動作を説明するフローチャートである。なお、（７
１）〜（８４）は各ステップを示す。

【０１２２】まず、２段トレイ１８内の各部のレディを
待機し（７１）、さらに、画像形成部１１からスタート
信号が送出されるのを待機し（７２）、スタート信号が
送出されたら、２段トレイ１８を駆動させる（７３）。
次いで、排紙信号を待機し（７４）、排紙信号を受取る
と、その時点で、受付けた行先をチェックする（７
５）。

【０１２３】次いで、受付けた記録紙の給紙部が両面印
字装置１６であるかどうかを、図１３の（ａ）に示す情
報コードＤ４１を調べることにより判断し（７６）、Ｙ
ＥＳならばステップ（８１）に進み、ＮＯの場合は、さ
らに、受付けた記録紙の直前の記録紙がスイッチバック
動作を実行したかどうかを判断する（７７）。この判断
で、直前の記録紙がスイッチバック動作を実行しなかっ
た記録紙である場合は、スイッチバック動作を実行せず
に（７８）、ステップ（８２）に進む。

【０１２４】一方、ステップ（７７）の判断で、直前の
記録紙がスイッチバック動作を実行させた記録紙である
場合、ジャム発生有無を判断し（７９）、ＮＯならばス
テップ（７８）に戻り、ＹＥＳならばスイッチバック動
作を実行させない通知、すなわち、図１３の（ｂ）に示
す情報コードＤ６０をセットする（８０）。

【０１２５】次いで、スイッチバック動作を実行し（８
１）、ステップ（７５）で割り振られた行先によりデフ
レクタ３４，３５を制御し（８２）、行先のトレイに記
録紙を搬送させる。次いで、トレイに記録紙が排出され
るのを待機し（８３）、記録紙が排出されたら、排出さ
れた記録紙の枚数をカウントして制御を終了する（８
４）。

【０１２６】次に、図１８を参照しながら図１７に示し
たステップ（７１）の２段トレイ１８のレディチェック
動作について説明する。

【０１２７】図１８は、図１７に示した２段トレイ１８
のレディチェック動作の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（９１）〜（９７）は各ステップを示す。

【０１２８】まず、出力トレイ１８ａを選択し（９
１）、出力トレイ１８ａが前述したホームポジション位
置にあるかどうかをチェックし（９２）、ＹＥＳならば
ステツプ（９６）に進み、ＮＯならば出力トレイ１８ａ
をホームポジション位置に移動させるシフトを行う（９
３）。

【０１２９】次いで、一定時間内に出力トレイ１８ａが
ホームポジションに移動しているかどうか、すなわちシ
フト終了かどうかを判断し（９４）、ＹＥＳ、すなわ
ち、正常な位置に移動していればステップ（９６）に進
み、ＮＯならばシフト動作エラーを通知する（９５）。

【０１３０】続いて、出力トレイ１８ｂがホームポジシ
ョンに位置しているかどうかをチェックし（９６）、Ｙ
ＥＳならば制御を終了し、図１７に示す後段の各ステッ
プ動作を実行する。

【０１３１】一方、ステップ（９６）の判断で、ＮＯな
らば出力トレイ１８ｂを選択し（９７）、ステップ（９
２）に戻り、ステップ（９２）以降の動作を実行する。
前述したように、２段トレイ１８の出力トレイ１８ａ，
１８ｂにはシフト動作を伴なうので、電源投入時に、あ
らかじめ各出力トレイ１８ａ，１８ｂをホームポジショ
ンに移動させることにより、記録紙の排出動作を正確に
実行できる。

【０１３２】なお、上記実施形態では８ビットのデータ
により記録紙の搬送制御を実行する場合について説明し
たが、他のビット数でもよい。

【０１３３】以上より、画像発生装置から出力された画
像データに基づいて画像形成されたシートを画像発生装
置からのコマンドに従って画像形成面を上向きまたは下
向きの状態で排出するので、ユーザは画像形成面を上向
きに排出させるか下向きに排出するかを簡単に指示する
ことができ、頁順を重視するユーザやプリント結果の確
認を重視したユーザ、シートのカールを最小限にしたい
ユーザなどの様々なニーズに即座に対応することができ
る。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上位装置から出力されたデータに基づいてシート上に画
像を形成し、画像形成されたシートを複数の排出部のい
ずれかへ排出する画像形成装置において、各排出部のシ
ートの積載状態を示すデータを通信手段を介して上位装
置へ送信するので、ユーザは画像形成装置の各排紙部の
積載状態を上位装置によって確認することができ、各排
紙部を直接確認する手間を省くことができる。

【０１３５】また、前記送信手段は、前記各排出部の空
き状態を示すデータを送信するので、ユーザは画像形成
装置の各排紙部の空き状態を上位装置によって確認する
ことができる。

【０１３６】さらに、前記送信手段は、前記各排出部の
満載状態を示すデータを送信するので、ユーザは画像形
成装置の各排紙部の満載状態を上位装置によって確認す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の概略を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示した画像形成装置の内部構造を示す断
面図である。

【図３】本発明に係る画像形成装置の制御構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図３に示した画像処理装置と画像形成部とのイ
ンタフェースを説明する図である。

【図５】本発明に係る画像形成装置におけるステータス
要求コマンドを説明する図である。

【図６】本発明に係る画像形成装置における実行コマン
ドを説明する図である。

【図７】図５に示したステータス要求コードに対応して
返送されるステータス内容を示すビットデータの一例を
示す図である。

【図８】図５に示したステータス要求コードに対応して
返送されるステータス内容を示すビットデータの一例を
示す図である。

【図９】図５に示したステータス要求コードに対応して
返送されるステータス内容を示すビットデータの一例を
示す図である。

【図１０】図５に示したステータス要求コードに対応し
て返送されるステータス内容を示すビットデータの一例
を示す図である。

【図１１】本発明に係る画像形成装置における給紙され
た記録紙の行先を示す実行コマンドを説明する図であ
る。

【図１２】図３に示した画像形成部と両面印字装置との
間で取り交わされる命令コードを説明する図である。

【図１３】図３に示した画像形成部と２段トレイとの間
で取り交わされる命令コードを説明する図である。

【図１４】本発明に係る画像形成装置の制御動作の一例
を示すフローチャートである。

【図１５】図１４に示したフローチャートで実行される
排紙信号出力動作の詳細を示すフローチャートである。

【図１６】図２に示した両面印字装置の制御動作を説明
するフローチャートである。

【図１７】図２に示した２段トレイの制御動作を説明す
るフローチャートである。

【図１８】図１７に示した２段トレイのレディチェック
動作の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 画像形成部 １２ 画像処理装置 １３ 給紙カセット １４ 給紙カセット １５ ペーパデッキ １６ 両面印字装置 １７ 垂直搬送部 １８ ２段トレイ １８ａ 出力トレイ １８ｂ 出力トレイ １９ フェイスアップトレイ ４１ ＣＰＵ ４２ 第１のシリアル回路 ４４ ＲＯＭ ４５ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ ５３０ ５３０ (72)発明者 瀬戸 薫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 堀 謙治郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位装置から出力されたデータに基づい
   てシート上に画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段により画像形成されたシートを複数の
   排出部のいずれかへ排出する排出手段と、 前記上位装置と通信を行う通信手段と、 前記各排出部のシートの積載状態を示すデータを前記通
   信手段を介して前記上位装置へ送信する送信手段と、を
   有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記送信手段は、前記各排出部の空き状
   態を示すデータを送信することを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記送信手段は、前記各排出部の満載状
   態を示すデータを送信することを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。