JPS61219825A - Apparatus for measuring distance between cars - Google Patents
Apparatus for measuring distance between carsInfo
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- JPS61219825A JPS61219825A JP6254985A JP6254985A JPS61219825A JP S61219825 A JPS61219825 A JP S61219825A JP 6254985 A JP6254985 A JP 6254985A JP 6254985 A JP6254985 A JP 6254985A JP S61219825 A JPS61219825 A JP S61219825A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車の車間距離を測定表示する車間距離計
測装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an inter-vehicle distance measuring device for measuring and displaying an inter-vehicle distance between automobiles.
発明の概要
本発明は、自動車をテレビカメラによって撮影し、その
映像信号から車間距離を計測する車間距離計測装置にお
いて、
前記テレビカメラの出力信号からパターン認識回路によ
って自動車のナンバプレート部分を抽出し、該パターン
認識回路の出力から車間距離を演算出力するようにした
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an inter-vehicle distance measuring device that photographs an automobile with a television camera and measures an inter-vehicle distance from the video signal, which includes: extracting the license plate portion of the automobile from the output signal of the television camera using a pattern recognition circuit; The inter-vehicle distance is calculated and output from the output of the pattern recognition circuit.
従来技術
従来のこの種装置は、単に自動車のナンバプレート部分
を含む映像をテレビ画面に表示し、テレビ画面上に表示
されたナンバプレートの映像に第6図に示すような距離
目盛を記入したスケールを重ね合せて概略の距離を測定
するようにしている。Prior Art A conventional device of this kind simply displays an image including the license plate portion of a car on a television screen, and uses a scale in which a distance scale as shown in Fig. 6 is written on the image of the license plate displayed on the television screen. The approximate distance is measured by overlapping the two.
上述した従来の車間距離計測装置は測定が煩雑でかつ正
確な測定が困難であり、運転中に瞬時に距離判断するこ
とは極めて困難である。またテレビモニタを見ていない
と安全を確保することができず、°また運転中の注意力
が分散されるという欠点がある。The conventional inter-vehicle distance measuring device described above is complicated and difficult to measure accurately, and it is extremely difficult to instantly judge the distance while driving. Furthermore, if you are not looking at the TV monitor, you cannot ensure your safety, and there is also the disadvantage that your attention is divided while driving.
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上述の従来の欠点を解決し、テレビカメラの
映像信号から自動的に車間距離を演算出力する車間距離
計測装置を提供する。Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks and provides an inter-vehicle distance measuring device that automatically calculates and outputs an inter-vehicle distance from a video signal of a television camera.
問題点を解決するための手段
本発明の車間距離計測装置は、テレビカメラと、該テレ
ビカメラの出力する自動車の映像信号からナンバプレー
ト部分を抽出するパターン認識回路と、該パターン認識
回路の出力から車間距離を算出する演算回路と、該演算
回路の出力を表示するための表示回路とを備えたことを
特徴とする。Means for Solving the Problems The inter-vehicle distance measuring device of the present invention includes a television camera, a pattern recognition circuit for extracting a license plate portion from a video signal of a car outputted from the television camera, and an output from the pattern recognition circuit. The vehicle is characterized by comprising an arithmetic circuit that calculates an inter-vehicle distance and a display circuit that displays the output of the arithmetic circuit.
発明の実施例
次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。Embodiments of the Invention Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
すなわち、自動車に搭載されたテレビカメラlの出力す
る後続自動車の映像信号の1フレームまたはlフィール
ドを画像メモリ2に蓄積し、パターン認識回路3は画像
メモリ2の出力信号からそのナンバプレート部分を認識
、抽出して、映像信号のナンバプレート部分の横幅に相
当する走査線上の時間@W(x秒)を演算回路4に出力
する。演算回路4は、上記時間幅Wから下式によって車
間距離りを演算出力する。That is, one frame or field of the video signal of the following vehicle output from the television camera mounted on the vehicle is stored in the image memory 2, and the pattern recognition circuit 3 recognizes the license plate portion from the output signal of the image memory 2. , and outputs the time @W (x seconds) on the scanning line corresponding to the width of the license plate portion of the video signal to the arithmetic circuit 4. The arithmetic circuit 4 calculates and outputs the inter-vehicle distance from the time width W using the following formula.
L=L、W、/W ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ (1)ただし、Woは車間距離
り、のときのナンバプレートの走査線上の時間幅であり
、あらかじめ定められた値である。ナンバプレートの幅
は、すべての自動車で一定であるから、(1)式によっ
て車間距離を測定することが可能である。演算回路4の
出力が表示信号発生回路5に送られて任意の表示形式の
信号とされる。映像混合回路6は表示信号発生回路5の
出力信号と、テレビカメラlの出力信号とを合成して後
続自動車の映像に車間距離を重畳して表示装置7のモニ
タ画面上に表示する。L=L, W, /W ・・・・・・・・・・・・・・・
...... (1) However, Wo is the time width on the scanning line of the license plate when the following distance is 1, and is a predetermined value. Since the width of the license plate is constant for all cars, it is possible to measure the inter-vehicle distance using equation (1). The output of the arithmetic circuit 4 is sent to a display signal generation circuit 5 and converted into a signal in an arbitrary display format. The video mixing circuit 6 combines the output signal of the display signal generating circuit 5 and the output signal of the television camera 1, superimposes the inter-vehicle distance on the video of the following vehicle, and displays the superimposed image on the monitor screen of the display device 7.
第2図は、テレビカメラlを搭載した自動車10と後続
車両20の関係を示す図であり、その車間距離はLであ
る。この場合、テレビカメラlの出力する映像信号は、
第3図に示すように、後続車両の全貌を含んでいる。第
4図は、パターン認識回路3が認識、抽出したナンバプ
レート部分の映像であり、演算回路4はその走査線上の
時間幅Wによって車間距離が例えば20Mであると計算
する。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the automobile 10 equipped with the television camera I and the following vehicle 20, and the inter-vehicle distance is L. In this case, the video signal output from the television camera l is
As shown in FIG. 3, it includes the entire view of the following vehicle. FIG. 4 is an image of the license plate portion recognized and extracted by the pattern recognition circuit 3, and the arithmetic circuit 4 calculates that the inter-vehicle distance is, for example, 20M based on the time width W on the scanning line.
表示信号発生回路5は、演算回路4の演算結果を任意の
表示形式の映像信号として出力し、該信号とテレビカメ
ラlの出力信号を映像混合回路6で合成して表示装置7
に入力させる。第5図は表示装置7のモニタ画面の一例
を示す図である。車間距離の表示は、数字表示ではなく
例えばグラフィック表示等任意の形式とすることができ
る。また、車間距離が危険な状態になった場合に上記表
示信号の点滅、アラーム表示または音声による警告等を
発生することは容易である。また、車間距離の表示は、
映像モニタ以外の表示、例えばメータ表示、液晶による
グラフィック表示等任意の表示手段を採用することも可
能である。The display signal generation circuit 5 outputs the calculation result of the calculation circuit 4 as a video signal in an arbitrary display format, and combines this signal with the output signal of the television camera l in the video mixing circuit 6 to output the result to the display device 7.
input. FIG. 5 is a diagram showing an example of the monitor screen of the display device 7. As shown in FIG. The inter-vehicle distance can be displayed in any format, such as a graphic display, instead of a numerical display. Further, when the distance between vehicles becomes dangerous, it is easy to flash the display signal, display an alarm, or issue a warning by voice. In addition, the display of the following distance,
It is also possible to employ any display means other than a video monitor, such as a meter display or a graphic display using a liquid crystal.
発明の効果
以上のように、本発明においては、テレビカメラの映像
信号からナンバプレート部分を認識、抽出し、走査線上
のナンバプレートの時間幅から車間距離を自動的に演算
表示するように構成したから、車間距離が自動的に計測
表示されるという効果がある。自動車の安全運転に寄与
するところが大きい。Effects of the Invention As described above, the present invention is configured to recognize and extract the license plate portion from the video signal of the television camera, and automatically calculate and display the inter-vehicle distance from the time width of the license plate on the scanning line. This has the effect of automatically measuring and displaying the distance between vehicles. It greatly contributes to safe driving of cars.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図。
第2図はテレビカメラを搭載した自動車と後続車両の関
係を示す図、第3図はテレビカメラの映像信号の一例を
示す図、第4図は上記映像信号からパターン認識、抽出
されたナンバプレート部分を示す図、第5図は表示装置
のモニタ画面の一例を示す図、第6図は従来の車間距離
測定用のスケールの一例を示す図である。
図において、1:テレビカメラ、2:画像メモリ、3:
パターン認識回路、4:演算回路、5:表示信号発生回
路、6:映像混合回路、7:表示装置、”lO:テレビ
カメラを搭載した自動車、2o:後続車両。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. Figure 2 is a diagram showing the relationship between a car equipped with a TV camera and a following vehicle, Figure 3 is a diagram showing an example of the video signal of the TV camera, and Figure 4 is a license plate pattern recognized and extracted from the video signal. FIG. 5 is a diagram showing an example of a monitor screen of a display device, and FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional scale for measuring inter-vehicle distance. In the figure, 1: TV camera, 2: Image memory, 3:
Pattern recognition circuit, 4: Arithmetic circuit, 5: Display signal generation circuit, 6: Video mixing circuit, 7: Display device, 1O: Car equipped with a television camera, 2o: Following vehicle.
Claims (1)
像信号からナンバプレート部分を抽出するパターン認識
回路と、該パターン認識回路の出力から車間距離を算出
する演算回路と、該演算回路の出力を表示するための表
示回路とを備えたことを特徴とする車間距離計測装置。A television camera, a pattern recognition circuit that extracts a license plate part from a video signal of a car output from the television camera, an arithmetic circuit that calculates an inter-vehicle distance from the output of the pattern recognition circuit, and an output of the arithmetic circuit that displays the output of the arithmetic circuit. An inter-vehicle distance measuring device characterized by comprising a display circuit for.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6254985A JPS61219825A (en) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Apparatus for measuring distance between cars |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6254985A JPS61219825A (en) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Apparatus for measuring distance between cars |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61219825A true JPS61219825A (en) | 1986-09-30 |
Family
ID=13203436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6254985A Pending JPS61219825A (en) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Apparatus for measuring distance between cars |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61219825A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01173811A (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Fujitsu Ltd | Distance measuring method by image pickup device |
JPH0843030A (en) * | 1994-08-02 | 1996-02-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Distance detector using monitor |
JP2008150039A (en) * | 2008-02-08 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | Occupant sensing means |
JP2009504081A (en) * | 2005-08-04 | 2009-01-29 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ, エービー | Wireless communication device with ranging function |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP6254985A patent/JPS61219825A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01173811A (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Fujitsu Ltd | Distance measuring method by image pickup device |
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JP2008150039A (en) * | 2008-02-08 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | Occupant sensing means |
JP4535139B2 (en) * | 2008-02-08 | 2010-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | Occupant detection device |
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