JP2008150039A - Occupant sensing means - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗員検知装置に係り、特に、車両用シートに着座した乗員の位置を検出する乗員検知装置に関する。 The present invention relates to an occupant detection device, and more particularly to an occupant detection device that detects the position of an occupant seated on a vehicle seat.
従来、車両用シートに着座した乗員の位置を検出する乗員検知装置の一例が開示されている(特許文献1)。 Conventionally, an example of an occupant detection device that detects the position of an occupant seated on a vehicle seat has been disclosed (Patent Document 1).
図8に示される如く、この乗員検知装置では、フロントシート100に着座した乗員を撮影し、第1の画像及び第2の画像を生成する一対のカメラ102、104を有しており、これらのカメラ102、104が接続された距離測定装置により、カメラ102、104から乗員までの距離を測定するようになっている。
しかしながら、このような乗員検知装置では、一対のカメラ102、104を使用するため、カメラ102とカメラ104との位置関係、即ち、カメラ102の光軸とカメラ104の光軸との相対位置の管理、及び各カメラ102、104の光軸と車体との位置関係の管理が、距離測定性能に影響するため、各カメラ102、104の車両への取付けが煩雑となり、製造コストが高くなる。また、センサ等の他の部品に比べて高価なカメラを2台使用するため、この点においてもコストが大幅に高くなる。
However, since such an occupant detection device uses a pair of
本発明は上記事実を考慮し、1台のカメラで乗員の位置を検出できる乗員検知装置を得ることが目的である。 In view of the above fact, an object of the present invention is to obtain an occupant detection device that can detect the position of an occupant with a single camera.
請求項1記載の本発明の乗員検知装置は、シートに着座した乗員の頭部を撮影するカメラと、ヘッドレストに設けられ、前記乗員頭部を検知する頭部検知手段と、前記頭部検知手段からの信号により、前記乗員頭部が前記ヘッドレストから所定の距離内にあると判定した場合に、撮影した前記カメラによる撮像データに基いて前記乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると共に、前記乗員頭部が前記ヘッドレストから所定の距離内にないと判定した場合には、前記基準寸法と、前記カメラによる撮像データの前記乗員頭部の寸法との比較から前記乗員頭部の位置を算出する位置算出手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an occupant detection device according to the present invention, a camera that captures a head of an occupant seated on a seat, a head detection unit that is provided on a headrest and detects the occupant head, and the head detection unit When it is determined that the occupant head is within a predetermined distance from the headrest, a reference dimension at the reference position of the occupant head is determined based on imaged data obtained by the camera. When it is determined that the occupant head is not within a predetermined distance from the headrest, the position of the occupant head is calculated from a comparison between the reference dimension and the dimension of the occupant head of the data captured by the camera. And a position calculating means.
従って、位置算出手段は、ヘッドレストに設けられ、乗員頭部を検知する頭部検知手段からの信号により、乗員頭部がヘッドレストから所定の距離内にあると判定した場合に、シートに着座した乗員頭部をカメラにより撮影した撮像データに基いて、乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると共に、乗員頭部がヘッドレストから所定の距離内にないと判定した場合には、基準寸法と、カメラによる撮像データの乗員頭部の寸法との比較から乗員の位置を算出する。この結果、1台のカメラで乗員の位置を検出できると共に、乗員頭部がヘッドレストに当接していない場合においても、乗員頭部を確実に検知できる。 Therefore, the position calculation means is provided on the headrest, and when the head from the head detection means for detecting the head of the occupant determines that the occupant head is within a predetermined distance from the headrest, the occupant seated on the seat When determining the reference dimension at the reference position of the occupant head based on the imaging data obtained by photographing the head with the camera, and when determining that the occupant head is not within a predetermined distance from the headrest, The position of the occupant is calculated from a comparison between the image data captured by the camera and the dimensions of the occupant head. As a result, the position of the occupant can be detected by one camera, and the occupant head can be reliably detected even when the occupant head is not in contact with the headrest.
請求項2記載の本発明の乗員検知装置は、シートに着座した乗員の頭部を撮影するカメラと、前記シートの前後方向の位置と、前記シートのシートバックの角度を検知するシートポジション検知手段と、前記シートバックの上部あるいはヘッドレストに設けられ、前記乗員頭部を検知する頭部検知手段と、前記頭部検知手段からの信号により、前記乗員頭部が前記頭部検知手段から所定の距離内にあると判定した場合に、前記シートポジション検知手段による検出結果に基づいて前記乗員頭部の基準位置を求め、前記カメラによる撮像データに基いて前記乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると共に、前記乗員頭部が前記頭部検知手段から所定の距離内にないと判定した場合には、前記カメラによる撮像データの前記乗員頭部の寸法と前記基準寸法との差から前記乗員頭部の位置を算出する位置算出手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an occupant detection device according to a second aspect of the present invention, comprising: a camera for photographing a head of an occupant seated on a seat; And a head detecting means for detecting the head of the occupant provided on an upper portion or a headrest of the seat back, and a signal from the head detecting means, the occupant head is a predetermined distance from the head detecting means. A reference position of the occupant head is determined based on a detection result by the seat position detection means, and a reference dimension at the reference position of the occupant head is determined based on imaging data by the camera. In addition, when it is determined that the occupant head is not within a predetermined distance from the head detection means, the dimensions of the occupant head of the data captured by the camera , A position calculation means for calculating the position of the passenger's head from the difference between the reference dimension and characterized by comprising a.
従って、位置算出手段は、シートバックの上部あるいはヘッドレストに設けられ乗員の頭部を検知する頭部検知手段からの信号により、乗員頭部が頭部検知手段から所定の距離内にあると判定した場合に、シートポジション検知手段による検出結果に基づいて乗員頭部の基準位置を求め、カメラによる撮像データに基いて乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると共に、乗員頭部が前記頭部検知手段から所定の距離内にないと判定した場合には、カメラによる撮像データの乗員頭部の寸法と基準寸法との差から乗員の頭部位置を算出する。この結果、1台のカメラで乗員頭部の位置を検出できると共に、乗員頭部がヘッドレストに当接していない場合においても、乗員頭部を確実に検知できる。 Therefore, the position calculation means determines that the occupant head is within a predetermined distance from the head detection means based on a signal from the head detection means that is provided on the upper portion of the seat back or on the headrest and detects the occupant's head. In this case, the reference position of the occupant head is obtained based on the detection result by the seat position detection means, the reference dimension at the reference position of the occupant head is determined based on the imaging data by the camera, and the occupant head is the head If it is determined that the distance is not within a predetermined distance from the detection means, the occupant's head position is calculated from the difference between the occupant head dimension of the image data captured by the camera and the reference dimension. As a result, the position of the occupant head can be detected by one camera, and the occupant head can be reliably detected even when the occupant head is not in contact with the headrest.
請求項3記載の本発明は、請求項1又は請求項2に記載の乗員検知装置において、前記頭部検知手段は、前記乗員の頭部が所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the occupant detection device according to the first or second aspect, the head detection means detects whether or not the head of the occupant is within a predetermined distance. It is a sensor.
従って、請求項1又は請求項2に記載の内容に加えて、乗員の頭部が所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサを頭部検知手段とするため、乗員の頭部が頭部検知手段に当接していない場合においても、乗員の頭部を確実に検知できる。
Therefore, in addition to the contents described in claim 1 or
請求項1記載の本発明の乗員検知装置は、シートに着座した乗員の頭部を撮影するカメラと、ヘッドレストに設けられ、乗員頭部を検知する頭部検知手段と、頭部検知手段からの信号により、乗員頭部がヘッドレストから所定の距離内にあると判定した場合に、撮影したカメラによる撮像データに基いて乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると共に、乗員頭部がヘッドレストから所定の距離内にないと判定した場合には、基準寸法と、カメラによる撮像データの乗員頭部の寸法との比較から乗員頭部の位置を算出する位置算出手段と、を備えたため、1台のカメラで乗員の位置を検出できると共に、乗員頭部がヘッドレストに当接していない場合においても、乗員頭部を確実に検知できるという優れた効果を有する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an occupant detection device according to the present invention, comprising: a camera that captures a head of an occupant seated on a seat; a head detection unit that is provided on a headrest; When it is determined from the signal that the occupant head is within a predetermined distance from the headrest, a reference dimension at the reference position of the occupant head is determined based on imaged data obtained by the camera, and the occupant head is separated from the headrest. Since it is provided with position calculation means for calculating the position of the occupant head from a comparison between the reference dimension and the dimension of the occupant head of the image data captured by the camera when it is determined that the distance is not within the predetermined distance, The camera can detect the position of the occupant and has an excellent effect that the occupant head can be reliably detected even when the occupant head is not in contact with the headrest.
請求項2記載の本発明の乗員検知装置は、シートに着座した乗員の頭部を撮影するカメラと、シートの前後方向の位置と、シートのシートバックの角度を検知するシートポジション検知手段と、シートバックの上部あるいはヘッドレストに設けられ、乗員頭部を検知する頭部検知手段と、頭部検知手段からの信号により、乗員頭部が頭部検知手段から所定の距離内にあると判定した場合に、シートポジション検知手段による検出結果に基づいて乗員頭部の基準位置を求め、カメラによる撮像データに基いて乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると共に、乗員頭部が頭部検知手段から所定の距離内にないと判定した場合には、カメラによる撮像データの乗員頭部の寸法と基準寸法との差から乗員頭部の位置を算出する位置算出手段と、を備えたため、1台のカメラで乗員頭部の位置を検出できるとと共に、乗員頭部がヘッドレストに当接していない場合においても、乗員頭部を確実に検知できるいう優れた効果を有する。
The occupant detection device of the present invention according to
請求項3記載の本発明は、請求項1又は請求項2に記載の乗員検知装置において、頭部検知手段は、乗員の頭部が所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサであるため、請求項1又は請求項2に記載の効果に加えて、乗員の頭部を確実に検知できるという優れた効果を有する。
According to a third aspect of the present invention, in the occupant detection device according to the first or second aspect, the head detecting means is a proximity sensor that detects whether or not the occupant's head is within a predetermined distance. Therefore, in addition to the effect of Claim 1 or
本発明の乗員検知装置の第1実施形態を図1〜図4に従って説明する。 1st Embodiment of the passenger | crew detection apparatus of this invention is described according to FIGS.
なお、図中矢印FRは車両前方方向を、矢印UPは車両上方方向を、矢印INは車幅内側方向を示す。 In the figure, the arrow FR indicates the vehicle front direction, the arrow UP indicates the vehicle upward direction, and the arrow IN indicates the vehicle width inside direction.
図1に示される如く、本実施形態の乗員検知装置10は1台のカメラ12を備えており、このカメラ12は、インストルメントパネル14の上部における乗員18の頭部19の正面に配設されている。また、カメラ12の画角中心軸Kは、助手席16に着座した乗員18の頭部19方向に向けられており、カメラ12は、位置算出手段としての制御回路20に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
助手席16のシートクッションフレーム21には、シートポジション検知手段を構成するシートスライドセンサ22が配設されており、助手席16の前後方向の位置を検知するようになっている。また、シートクッション24とシートバック26との連結部には、シートポジション検知手段を構成するシートバック角度センサ28が配設されており、シートバック26の傾斜角度を検知するようになっている。更に、シートバック26の上部に配設されたヘッドレスト30内には、頭部検知手段としての近接センサ32が配設されている。この近接センサ32は、例えば、静電容量センサで構成されており、乗員頭部19が所定の距離内、例えば、ヘッドレスト30に当接しているか、或いは接近しているか否かを検知できるようになっている。
The
シートスライドセンサ22、シートバック角度センサ28及び近接センサ32は、制御回路20に接続されており、制御回路20は、カメラ12、シートスライドセンサ22、シートバック角度センサ28及び近接センサ32からの情報に基いて、例えば、インストルメントパネル14に配設された助手席用エアバッグ装置40を制御するようになっている。
The
次に、本実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
本実施形態では、制御回路20は、近接センサ32からの信号により、乗員頭部19が所定の距離内、例えば、ヘッドレスト30に当接しているか、或いは接近していると判定した場合に、その時の、シートスライドセンサ22からの信号に基いて助手席16の前後方向の位置を演算すると共に、シートバック角度センサ28からの信号に基いてシートバック26の傾斜角度を演算する。更に、その時の、カメラ12による撮像データを乗員頭部19の基準位置における基準寸法として記憶する。
In this embodiment, when the
図3に示される如く、乗員頭部19の基準位置における基準寸法D1(pixel)は、画面の横方向サイズW(pixel)の撮像データS1における乗員頭部19、特に、顔面の輪郭である丸形状を画像認識し、その丸形状の車幅方向の長さを基準寸法D1としている。
As shown in FIG. 3, the reference dimension D1 (pixel) at the reference position of the
また、制御回路20は、この基準寸法D1と、カメラ12による撮像データの乗員頭部19の寸法との比較から乗員頭部の位置を算出する。
Further, the
即ち、図1に二点鎖線で示すように、乗員18が前かがみになり、図4に示される如く、カメラ12による撮像データS2の乗員頭部19の計測寸法D2(pixel)が基準寸法D1に対して変化した場合には、制御回路20は基準寸法D1と計測寸法D2とを比較する。
That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the
この時、乗員頭部19の位置は、図2に実線で示す車両後方側の基準位置から、二点鎖線で示す車両前方側の計測位置に移動しているため、基準寸法D1、計測寸法D2、基準寸法D1決定時のインストルメントパネル14と乗員頭部19との距離L1(mm)及び計測寸法D2測定時のインストルメントパネル14と乗員頭部19との距離L2(mm)との間には、
L2=(D1/W)/(D2/W)・L1=(D1/D2)・L1
の関係があり、この式から制御回路20は、計測寸法D2測定時のインストルメントパネル14と乗員頭部19との距離L2を演算する。
At this time, the position of the
L2 = (D1 / W) / (D2 / W) · L1 = (D1 / D2) · L1
From this equation, the
そして、計測寸法D2測定時のインストルメントパネル14と乗員頭部19との距離L2が、所定の距離より短い場合、即ち、インストルメントパネル14に配設された助手席用エアバッグ装置40と乗員頭部19とが接近している場合には、例えば、助手席用エアバッグ装置40の作動を禁止する。
When the distance L2 between the
従って、本実施形態では、1台のカメラで乗員頭部19の位置を検出できる。このため、2台のカメラを使用する従来技術のように、カメラ間の光軸の管理が必要無く、カメラの車両への取付けが容易となり、製造コストを低減できると共に、センサ等の他の部品に比べて高価なカメラが1台で良いため、この点においてもコストを大幅に低減できる。
Therefore, in the present embodiment, the position of the
また、本実施形態では、前記乗員の頭部が所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサ32を頭部検知手段とするため、乗員頭部19がヘッドレスト30に当接していない場合においても、乗員頭部19を確実に検知できる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、乗員頭部19の基準位置における基準寸法D1を、画面の横方向サイズWの撮像データS1における乗員頭部19、特に、顔面の輪郭である丸形状を画像認識し、その丸形状の車幅方向の長さを基準寸法D1としている。このため、髪の毛の影響等を受ける顔面の輪郭における車両上下方向の長さに比べて、基準寸法D1及び計測寸法D2を正確に測定できる。
Further, in this embodiment, the reference dimension D1 at the reference position of the
次に、本発明に係る乗員検知装置の第2実施形態を図5〜図7に従って説明する。 Next, a second embodiment of an occupant detection device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
なお、第1実施形態と同一部材は、同一符号を付してその説明を省略する。 In addition, the same member as 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
図5に示される如く、本実施形態では、カメラ12が、インストルメントパネル14の上部における車幅方向中央部14Aよりに配設されており、乗員頭部19を斜め車幅方向内側前方から撮影するようになっている。
As shown in FIG. 5, in this embodiment, the
次に、本実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
本実施形態では、第1実施形態と同様に、制御回路20は、近接センサ32からの信号により、乗員頭部19が所定の距離内、例えば、ヘッドレスト30に当接しているか、或いは接近していると判定した場合に、その時の、シートスライドセンサ22からの信号に基いて助手席16の前後方向の位置を演算すると共に、シートバック角度センサ28からの信号に基いてシートバック26の傾斜角度を演算する。更に、その時の、カメラ12による撮像データを乗員頭部19の基準位置における基準寸法として記憶する。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the
図6に示される如く、カメラ12により、車幅方向内側前方から撮影した乗員頭部19の基準位置における基準寸法D3(pixel)は、画面の横方向サイズW(pixel)の撮像データS3における乗員頭部19、特に、顔面の輪郭である丸形状を画像認識し、その丸形状の車幅方向の長さを基準寸法D3としている。
As shown in FIG. 6, the reference dimension D3 (pixel) at the reference position of the
また、制御回路20は、この基準寸法D3と、カメラ12による撮像データの乗員頭部19の寸法との比較から乗員頭部の位置を算出する。
Further, the
即ち、図5に二点鎖線で示すように、乗員頭部19が前方へ移動し、図7に示される如く、カメラ12による撮像データS4の乗員頭部19の計測寸法D4(pixel)が基準寸法D3に対して変化した場合には、制御回路20は基準寸法D3と計測寸法D4とを比較する。
That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, the
この時、乗員頭部19の位置は、図5に実線で示す車両後方側の基準位置から、二点鎖線で示す車両前方側の計測位置に移動しているため、基準寸法D3、計測寸法D4、基準寸法D3決定時のインストルメントパネル14と乗員頭部19との距離L3(mm)、計測寸法D4測定時のインストルメントパネル14と乗員頭部19との距離L4(mm)、基準寸法D3決定時のカメラ12と乗員頭部19との距離Y1(mm)、計測寸法D4測定時のカメラ12と乗員頭部19との距離Y2(mm)、カメラ12の画角中心軸Kの車両前後方向に対する傾斜角度θ、及び計測寸法D4測定時の乗員頭部19からカメラの画角中心軸Kまでの距離B(画面中心より右側を正とする)(mm)との間には、
Y1=L3・cosθ
Y2=(D3/D4)・Y1
L4=Y2・cosθ−B・sinθ
={(D3/D4)・Y1}・cosθ−B・sinθ
の関係があり、この式から制御回路20は、計測寸法D4測定時のインストルメントパネル14と乗員頭部19との距離L4を演算する。
At this time, since the position of the
Y1 = L3 · cos θ
Y2 = (D3 / D4) · Y1
L4 = Y2 · cos θ−B · sin θ
= {(D3 / D4) · Y1} · cos θ−B · sin θ
From this equation, the
そして、計測寸法D4測定時のインストルメントパネル14と乗員頭部19との距離L4が、所定の距離より短い場合、即ち、インストルメントパネル14に配設された助手席用エアバッグ装置40と乗員頭部19が接近している場合には、例えば、助手席用エアバッグ装置40の作動を禁止する。
When the distance L4 between the
従って、本実施形態では、1台のカメラで乗員頭部19の位置を検出できる。このため、2台のカメラを使用する従来技術のように、カメラ間の光軸の管理が必要無く、カメラの車両への取付けが容易となり、製造コストを低減できると共に、センサ等の他の部品に比べて高価なカメラが1台で良いため、この点においてもコストを大幅に低減できる。
Therefore, in the present embodiment, the position of the
また、本実施形態では、第1実施形態の作用効果に加えて、カメラ12が、インストルメントパネル14の上部における車幅方向中央部14Aよりに配設されており、乗員頭部19を斜め車幅方向内側前方から撮影するため、乗員18が本等を読んでいる場合においても、本等に邪魔されることなく、カメラ12により乗員頭部19を撮影することができる。
In this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記各実施形態では、頭部検知手段としての近接センサ32を静電容量センサで構成したが、頭部検知手段はこの構成に限定されず、ヘッドレスト30に乗員頭部19が当接した際に荷重を直接検知するタッチスイッチ等であっても良い。また、頭部検知手段の配設位置は、ヘッドレスト30に代えて、子供乗員の頭部に対向するシートバック26の上部等に配設しても良い。
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art. For example, in each of the above embodiments, the
また、カメラ12の配設位置もインストルメントパネル14上に限定されず、図1に二点鎖線で示すようにカメラ12をフロントピラー50、インナミラー52、オバーヘッドコンソール54等の他の部位に配設しても良い。また、シートバック26の角度変化に連動して、画角中心軸Kを調整し、画角中心軸Kのずれを防止する装置を備えれば、カメラ12をシートバック26の上部あるいはヘッドレスト30に配設することもできる。
Further, the position of the
10 乗員検知装置
12 カメラ
14 インストルメントパネル
16 助手席
19 乗員頭部
20 制御回路(位置算出手段)
22 シートスライドセンサ(シートポジション検知手段)
26 シートバック
28 シートバック角度センサ(シートポジション検知手段)
30 ヘッドレスト
32 近接センサ(頭部検知手段)
DESCRIPTION OF
22 Seat slide sensor (Seat position detection means)
26 seat back 28 seat back angle sensor (seat position detecting means)
30
Claims (3)
ヘッドレストに設けられ、前記乗員頭部を検知する頭部検知手段と、
前記頭部検知手段からの信号により、前記乗員頭部が前記ヘッドレストから所定の距離内にあると判定した場合に、撮影した前記カメラによる撮像データに基いて前記乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると共に、前記乗員頭部が前記ヘッドレストから所定の距離内にないと判定した場合には、前記基準寸法と、前記カメラによる撮像データの前記乗員頭部の寸法との比較から前記乗員頭部の位置を算出する位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする乗員検知装置。 A camera that shoots the head of the passenger seated on the seat;
A head detecting means provided on the headrest for detecting the head of the passenger;
When it is determined by the signal from the head detection means that the occupant head is within a predetermined distance from the headrest, the reference dimension at the reference position of the occupant head based on the imaged data taken by the camera And determining that the occupant head is not within a predetermined distance from the headrest, the occupant head is compared with the reference dimension and the dimension of the occupant head of the data captured by the camera. Position calculating means for calculating the position of the part;
An occupant detection device comprising:
前記シートの前後方向の位置と、前記シートのシートバックの角度を検知するシートポジション検知手段と、
前記シートバックの上部あるいはヘッドレストに設けられ、前記乗員頭部を検知する頭部検知手段と、
前記頭部検知手段からの信号により、前記乗員頭部が前記頭部検知手段から所定の距離内にあると判定した場合に、前記シートポジション検知手段による検出結果に基づいて前記乗員頭部の基準位置を求め、前記カメラによる撮像データに基いて前記乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると共に、前記乗員頭部が前記頭部検知手段から所定の距離内にないと判定した場合には、前記カメラによる撮像データの前記乗員頭部の寸法と前記基準寸法との差から前記乗員頭部の位置を算出する位置算出手段と、を備えたことを特徴とする乗員検知装置。 A camera that shoots the head of the occupant seated on the seat;
A position of the seat in the front-rear direction and a seat position detecting means for detecting an angle of a seat back of the seat;
A head detecting means provided on an upper part or a headrest of the seat back and detecting the head of the passenger;
When it is determined by the signal from the head detection means that the occupant head is within a predetermined distance from the head detection means, the occupant head reference is based on the detection result by the seat position detection means. If the position is determined, the reference dimension at the reference position of the occupant head is determined based on the image data captured by the camera, and the occupant head is not within a predetermined distance from the head detection means An occupant detection device comprising: position calculation means for calculating the position of the occupant head from the difference between the dimension of the occupant head of the image data captured by the camera and the reference dimension.
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