JPS6121963U - 水中検査装置 - Google Patents

水中検査装置

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Publication number
JPS6121963U
JPS6121963U JP1984105129U JP10512984U JPS6121963U JP S6121963 U JPS6121963 U JP S6121963U JP 1984105129 U JP1984105129 U JP 1984105129U JP 10512984 U JP10512984 U JP 10512984U JP S6121963 U JPS6121963 U JP S6121963U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main body
attached
tread
destructive
suction cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1984105129U
Other languages
English (en)
Inventor
正則 沢田
一男 瀬田
Original Assignee
株式会社東芝
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝 filed Critical 株式会社東芝
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Publication of JPS6121963U publication Critical patent/JPS6121963U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02872—Pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図Ａ１第１図Ｂはこの考案による水中検査装置の側
面図、平面図、第２図、第３図、第４図は第１図Ａに示
す水中検査装置のそれぞれ要部拡大断面図、方向変換機
構３０の一部を断面した拡大図、推進機構５０の拡大断
面図、第５図はこの考案による水中検査装置を設置した
ラドライニング槽の断面図である。 １・・・本体、２０・・・キャタピラ式歩行機構、２４
・・・キャタピラ、２６・・・吸盤、３０・・・方向変
換機構、３２・・・ピストン棒（軸部材）、４１・・・
吸着盤、５０・・・推進機構、６０・・・操作アーム、
６５・・・兆破壊探傷ヘッド、７０・・・集中制御装置
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 装置本体と、この本体に装着され本体に対向する平踏面
    に吸着する複数個の吸盤をキャタピラに取り付けられた
    キャタピラ式走行機構と、前記本体に装着され前記踏面
    に着離自在の吸着盤を下端に有して前記本体の中心部に
    上下移動自在回転自在に支承された軸部材を介し本体を
    踏面から離隔させて回転させる方向変換機構と、前記本
    体に装着され前記吸盤が前記踏面に接触する方向に本体
    を推進する推進機構と、前記本体に屈伸自在の操作アー
    ムを介して取り付けられた非破壊深傷ヘッドと、前記歩
    行機構、前記方向変換機構、前記推進機構、前記操作ア
    ーム、前記非破壊深傷ヘッドの操作を遠隔制御する別置
    制御装置とを備えた水中検査装置。
JP1984105129U 1984-07-13 1984-07-13 水中検査装置 Pending JPS6121963U (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013170902A (ja) * 2012-02-20 2013-09-02 Hitachi Power Solutions Co Ltd ワーク吸着固定装置および超音波検査システム
US9117554B2 (en) 2010-12-02 2015-08-25 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Core shroud weld inspection systems and methods
US10811150B2 (en) 2016-08-16 2020-10-20 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Remotely operated vehicles, systems, and methods for inspecting core shrouds

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US11257599B2 (en) 2016-08-16 2022-02-22 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Method for inspecting core shroud using remote operated vehicle (ROV)

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