JPH0476392U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0476392U JPH0476392U JP11798190U JP11798190U JPH0476392U JP H0476392 U JPH0476392 U JP H0476392U JP 11798190 U JP11798190 U JP 11798190U JP 11798190 U JP11798190 U JP 11798190U JP H0476392 U JPH0476392 U JP H0476392U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- gravity
- cable
- guide frame
- cable guide
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Description
第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第
１図は水中ロボツトのケーブル接続を示す基本構
成図、第２図、第３図、第４図はそれぞれ水中ロ
ボツトの正面図、平面図および側面図、第５図は
軸受ジヨイントの縦断面図、第６図は回動体取り
付け部の断面図、第７図は従来のケーブル接続を
示す基本構成図である。 １……水中ロボツト本体、３……垂直スラスタ
、４……ダクト、５……浮力体、６……回動体、
７……水平スラスタ、８……ブラケツト、９……
ケーブルガイドフレーム、９ａ……アーム部、９
ｂ……連結部、９ｃ……ケーブル導口（ケーブル
張力着力点）、１０……軸受ジヨイント、１１…
…ケーブル、Ｇ……重心、Ｙ……水平軸心、Ｚ…
…垂直軸心。
１図は水中ロボツトのケーブル接続を示す基本構
成図、第２図、第３図、第４図はそれぞれ水中ロ
ボツトの正面図、平面図および側面図、第５図は
軸受ジヨイントの縦断面図、第６図は回動体取り
付け部の断面図、第７図は従来のケーブル接続を
示す基本構成図である。 １……水中ロボツト本体、３……垂直スラスタ
、４……ダクト、５……浮力体、６……回動体、
７……水平スラスタ、８……ブラケツト、９……
ケーブルガイドフレーム、９ａ……アーム部、９
ｂ……連結部、９ｃ……ケーブル導口（ケーブル
張力着力点）、１０……軸受ジヨイント、１１…
…ケーブル、Ｇ……重心、Ｙ……水平軸心、Ｚ…
…垂直軸心。
Claims (1)
- 重心を水中ロボツト本体の垂直軸心上に位置さ
せるとともに、この重心位置に垂直軸心回りに回
動自在な回動部材を設け、この回動部材の重心を
通る水平軸心の対称位置に、本体の周囲を旋回可
能な門形のケーブルガイドフレームを水平軸心回
りに回動自在に設け、地上からのケーブルを前記
ケーブルガイドフレームの先端中央部からケーブ
ルガイドフレームを介して本体に導入したことを
特徴とする水中ロボツトのケーブル接続構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11798190U JPH0476392U (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11798190U JPH0476392U (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476392U true JPH0476392U (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=31865880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11798190U Pending JPH0476392U (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0476392U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017010060A1 (ja) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 水中用ロボット |
| JP2019033348A (ja) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 首都高速道路株式会社 | 水中撮影装置 |
| CN115009486A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-06 | 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 | 一种水下机器人的重心调节方法 |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP11798190U patent/JPH0476392U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017010060A1 (ja) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 水中用ロボット |
| JP2019033348A (ja) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 首都高速道路株式会社 | 水中撮影装置 |
| CN115009486A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-06 | 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 | 一种水下机器人的重心调节方法 |
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