JPS58136289U - 三次元空間移動ア−ム用管接続装置 - Google Patents

三次元空間移動ア−ム用管接続装置

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Publication number
JPS58136289U
JPS58136289U JP3173382U JP3173382U JPS58136289U JP S58136289 U JPS58136289 U JP S58136289U JP 3173382 U JP3173382 U JP 3173382U JP 3173382 U JP3173382 U JP 3173382U JP S58136289 U JPS58136289 U JP S58136289U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dimensional space
moving arm
passage
connection device
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP3173382U
Other languages
English (en)
Inventor
久男 田中
石黒　恭生
野々山　曜一
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP3173382U priority Critical patent/JPS58136289U/ja
Publication of JPS58136289U publication Critical patent/JPS58136289U/ja
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  • Joints Allowing Movement (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例である管接続装置を含む移動ア
ーム周辺部の斜視図、第２図は同装置の要部側面図、（
一部断面図）、第３図は本考案の他の実施例である管接
続装置を含む要部側面図（一部断面図）、第４図は第３
図におけるＩＶ−ＩＶ部断面図ある。第５図は従来の流
体材料塗布装置の一例を示す斜視図、第６図は従来の移
動アームの周辺部の構成を示す斜視図、第７図及び第８
図は夫々改良案として想定される装置の従来例を示す要
部斜視図である。 ２４：移動アーム、３６：縦孔（流体通路）、４２：回
転リング（第１接続装置）、４８．　７０：ジヨイント
ボデー（第１接続装置）、５２゜７４＝穴（第１通路）
、５４：カバー（第２接続装置）、５６：ボール（第２
接続装置）、７８二回転プラグ（第２接続装置）、５８
．８６：穴（第２通路）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定の三次元空間内の移動が自在に支持された移動アー
    ムに設けられて、該移動アームに形成された流体通路と
    一端が該移動アームに追従不能に設けられたホースの他
    端とを接続する三次元空間移動アーム用管接続装置であ
    って、 第１通路を備えて前記移動アームに該移動アームの中心
    線周りの相対回動が可能に設けられ、前記流体通路と該
    第１通路とを連通させる第１接続装置と、 前記ホースの他端に接続された第２通路を備え、少なく
    とも前記移動アームの長手方向に平行な一平面内におけ
    る回動が可能に前記第１接続装置に取り付けられ、前記
    第１通路と該第２通路とを連通させる第２接続装置と を含むことを特徴とする三次元空間移動アーム用管接続
    装置。
JP3173382U 1982-03-05 1982-03-05 三次元空間移動ア−ム用管接続装置 Pending JPS58136289U (ja)

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JP3173382U JPS58136289U (ja) 1982-03-05 1982-03-05 三次元空間移動ア−ム用管接続装置

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JP3173382U JPS58136289U (ja) 1982-03-05 1982-03-05 三次元空間移動ア−ム用管接続装置

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Publication Number Publication Date
JPS58136289U true JPS58136289U (ja) 1983-09-13

Family

ID=30043396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3173382U Pending JPS58136289U (ja) 1982-03-05 1982-03-05 三次元空間移動ア−ム用管接続装置

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Country Link
JP (1) JPS58136289U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990004499A1 (en) * 1988-10-24 1990-05-03 Fanuc Ltd Wrist structure for industrial robots
CZ309767B6 (cs) * 2022-06-15 2023-09-20 ŠKODA AUTO a.s. Sestava pro uložení vedení robota

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5356237A (en) * 1976-11-01 1978-05-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Robot for coating
JPS545789U (ja) * 1977-06-15 1979-01-16

Patent Citations (2)

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