JPS61219548A - Ｎｃ機の自動工具変換装置 - Google Patents
Ｎｃ機の自動工具変換装置Info
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- JPS61219548A JPS61219548A JP5791785A JP5791785A JPS61219548A JP S61219548 A JPS61219548 A JP S61219548A JP 5791785 A JP5791785 A JP 5791785A JP 5791785 A JP5791785 A JP 5791785A JP S61219548 A JPS61219548 A JP S61219548A
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- Japan
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＮＣ（数値制御）機が加工中に次の工具ま
たはヘッド、ワークなどを干渉のない位置に移動させる
ようにしたＮＣ機の自動工具交換装置に関する。
たはヘッド、ワークなどを干渉のない位置に移動させる
ようにしたＮＣ機の自動工具交換装置に関する。
第５図は後述するこの発明のＮＣ［の自動工具交換装置
の機械ハード構成を示す図であるが、この機械ハード構
成自体については、この発明と従来は同様であシ、従来
の説明に際し、この第５図により説明する。
の機械ハード構成を示す図であるが、この機械ハード構
成自体については、この発明と従来は同様であシ、従来
の説明に際し、この第５図により説明する。
この第５図において、１は機械本体であシ、この機械本
体１の機械の主軸に工具２が取シ付けられている。以下
の説明では、工具２の着脱について説明する。ヘッドの
着脱の場合はこの主軸部分を交換することになる。
体１の機械の主軸に工具２が取シ付けられている。以下
の説明では、工具２の着脱について説明する。ヘッドの
着脱の場合はこの主軸部分を交換することになる。
上記工具２と変換位置４側の別の工具（図示せず）とを
交換装置３（メインアーム）によって交換するようにな
っている。この変換位置４は工具収納部６に収納された
工具を取出装置５によって取り出し、この取シ出された
工具を交換装置３で把持されるように置く位置である。
交換装置３（メインアーム）によって交換するようにな
っている。この変換位置４は工具収納部６に収納された
工具を取出装置５によって取り出し、この取シ出された
工具を交換装置３で把持されるように置く位置である。
取出装置５は上記からも明らかなように、工具収納装置
６と変換位置４の間で工具収納装置６から工具を取り出
したシ、交換装置３で交換した工具２を工具収納装置６
に収納したりする装置（サブアーム）である。
６と変換位置４の間で工具収納装置６から工具を取り出
したシ、交換装置３で交換した工具２を工具収納装置６
に収納したりする装置（サブアーム）である。
次に、動作について説明する。第６図は従来のＮＣ機の
自動工具交換装置に適用されるＮＣプログラムであシ、
この第６図を併用して説明する。まず、第５図に示すよ
うに、機械本体１の主軸に工具２が取シ付けられている
とする。
自動工具交換装置に適用されるＮＣプログラムであシ、
この第６図を併用して説明する。まず、第５図に示すよ
うに、機械本体１の主軸に工具２が取シ付けられている
とする。
次に、この状態で機械本体１は変換装置４を離れ、図示
しない加工ワークに向けて前進し、第６図に示すＮＣプ
ログラムにおけるプログラムＡ１−プログラムＡ４の加
工用コート９にしたがい、機械加工用動作を行う。
しない加工ワークに向けて前進し、第６図に示すＮＣプ
ログラムにおけるプログラムＡ１−プログラムＡ４の加
工用コート９にしたがい、機械加工用動作を行う。
次に、プログラムＡ５の交換準備コードを読み取ると、
先程まで加工に使用されていた重工具を交換装置３が把
持して、変換位置４に移動させ、この変換位置４側の把
持されている重工具を離す。これにより、今度は取出装
置５が離された重工具を把持して工具収納装置６へ収納
する。
先程まで加工に使用されていた重工具を交換装置３が把
持して、変換位置４に移動させ、この変換位置４側の把
持されている重工具を離す。これにより、今度は取出装
置５が離された重工具を把持して工具収納装置６へ収納
する。
次に、この工具収納装置６が作動して、必要な新工具を
所定位置にもってくると、取出装置５はこの新工具を把
持して収納装置６から取り出し、変換位置４へもってく
る。
所定位置にもってくると、取出装置５はこの新工具を把
持して収納装置６から取り出し、変換位置４へもってく
る。
次に、プログラムＡ６の工具交換用コードを読み取シ変
換位置４にもってきている新工具を交換装置３で把持し
、把持したまま交換装置３は機械本体１の主軸に装着し
て交換を完了する。
換位置４にもってきている新工具を交換装置３で把持し
、把持したまま交換装置３は機械本体１の主軸に装着し
て交換を完了する。
次に、プログラムＡ７の加工用コードを読み取シ、機械
本体１は新工具による加工工程に移行する。
本体１は新工具による加工工程に移行する。
以上の一連の動作を要約すると、第７図のフローチャー
トのごとになシ、ステップＳノにおいて、重工具により
機械本体１が機械加工動作を行い、重工具による加工動
作が終了すると、ステップＳ２で重工具と新工具の交換
進倫動作に入る。
トのごとになシ、ステップＳノにおいて、重工具により
機械本体１が機械加工動作を行い、重工具による加工動
作が終了すると、ステップＳ２で重工具と新工具の交換
進倫動作に入る。
次に、ステップＳ３において、重工具と新工具の着脱交
換作用を行って、新工具の装着が完了すると、機械本体
１は新工具による新たな加工動作に入る。
換作用を行って、新工具の装着が完了すると、機械本体
１は新工具による新たな加工動作に入る。
〔発明が解決しようとする問題点３
以上のような動作を行う従来のＮＣ機の自動工具交換装
置では、第７図のフローチャートのステップＳ１からス
テップＳ２に移行する過程において、自動工具交換、自
動ワーク交換、自動ヘッド交換などの動作は常に直列シ
ーケンス処理となる。したがって、ＮＣ機のサイクルタ
イムが長くなシ、生産性が低下する欠点があった。
置では、第７図のフローチャートのステップＳ１からス
テップＳ２に移行する過程において、自動工具交換、自
動ワーク交換、自動ヘッド交換などの動作は常に直列シ
ーケンス処理となる。したがって、ＮＣ機のサイクルタ
イムが長くなシ、生産性が低下する欠点があった。
この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、サイクルタイムの短縮化と生産性の向上を期す
ることのできるＮＣ機の自動工具変換装置を提供するこ
とを目的とする。
もので、サイクルタイムの短縮化と生産性の向上を期す
ることのできるＮＣ機の自動工具変換装置を提供するこ
とを目的とする。
この発明のＮＣ機の自動工具変換装置は、数値制御機の
加工動作と並行して工具、ワークまたはヘッドの交換準
備を行わせる第１の手段と、この交換糸偏の完了時に上
記加工動作を停止して工具、ワークまたはヘッドの交換
を行わせる第２の手段と、この交換動作の完了時に交換
後の新しい工具、ワークまたはヘッドで加工動作を行わ
せると同時に交換前の古い工具、ワークまたはヘッドを
収納する動作を行う第３の手段とを設けたものである。
加工動作と並行して工具、ワークまたはヘッドの交換準
備を行わせる第１の手段と、この交換糸偏の完了時に上
記加工動作を停止して工具、ワークまたはヘッドの交換
を行わせる第２の手段と、この交換動作の完了時に交換
後の新しい工具、ワークまたはヘッドで加工動作を行わ
せると同時に交換前の古い工具、ワークまたはヘッドを
収納する動作を行う第３の手段とを設けたものである。
この発明は、数値制御機の工具、ワークまたはヘラＰの
交換を行う際に加工動作を行うと同時に第１の手段で新
しい工具、ワークまたはヘラＰの交換準備を行い、この
交換準備の完了時に加工動作を停止して工具、ワークま
たはヘッドの交換を第２の手段で行い、この交換動作の
完了時に交換後の新しい工具、ワークまたはへ ）１１
で第３の手段により加工動作を行わせると同時に交換前
の古い工具、ワークまたはへッｒを収納する動作を行う
。
交換を行う際に加工動作を行うと同時に第１の手段で新
しい工具、ワークまたはヘラＰの交換準備を行い、この
交換準備の完了時に加工動作を停止して工具、ワークま
たはヘッドの交換を第２の手段で行い、この交換動作の
完了時に交換後の新しい工具、ワークまたはへ ）１１
で第３の手段により加工動作を行わせると同時に交換前
の古い工具、ワークまたはへッｒを収納する動作を行う
。
以下、この発明のＮＣ機の自動工具交換装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。この発明が適用されるＮ
Ｃ機の機械−、ｐ構成は第５図に示したとおシであシ、
その説明はすでに「従来の技術」の欄で説明したので、
重複を避けるために、第５図の構成自体のこれ以上の加
筆は行わない。
ついて図面に基づき説明する。この発明が適用されるＮ
Ｃ機の機械−、ｐ構成は第５図に示したとおシであシ、
その説明はすでに「従来の技術」の欄で説明したので、
重複を避けるために、第５図の構成自体のこれ以上の加
筆は行わない。
第１図はこの発明における制御系の！ロック図である。
この第１図において、１ノはこの発明における制御装置
であシ、強電盤側に設置されている。この制御装置１１
内のＭＴコード処理回路１２には、ＮＣ装置１３の出力
が入力されるようになっている。ＭＴコード処理回路１
２の出力は判別回路１４に出力するようになっている。
であシ、強電盤側に設置されている。この制御装置１１
内のＭＴコード処理回路１２には、ＮＣ装置１３の出力
が入力されるようになっている。ＭＴコード処理回路１
２の出力は判別回路１４に出力するようになっている。
判別回路１４はＭＴコード処理回路１２の出力を受ける
と、即実行をするのか、段取替までをするのかの判別を
行うものであシ、即実行をすると判別した場合には即実
行回路１５に出力するようＫなっており、また、段取替
をすると判別した場合には、段取実行回路１６に出力す
るようになっている。
と、即実行をするのか、段取替までをするのかの判別を
行うものであシ、即実行をすると判別した場合には即実
行回路１５に出力するようＫなっており、また、段取替
をすると判別した場合には、段取実行回路１６に出力す
るようになっている。
即実行回路１５は全部の実行を行う段取部１７、交換部
１８に出力するようになっている〇また、段取部のみ実
行を行う場合には、段取実行回路１６の出力が段取部１
７に出力するようになっている。段取部１７は機械的干
渉のない部分であり、交換部１８は機械的干渉のある部
分である。
１８に出力するようになっている〇また、段取部のみ実
行を行う場合には、段取実行回路１６の出力が段取部１
７に出力するようになっている。段取部１７は機械的干
渉のない部分であり、交換部１８は機械的干渉のある部
分である。
なお、即実行回路１５の出力および段取実行回路１６の
出力はＮＣ装置１３にＦＩＮを送出するようになってい
る。
出力はＮＣ装置１３にＦＩＮを送出するようになってい
る。
次に、この発明のＮＣ機の自動工具交換装置の動作につ
いて、第２図のフローチャートおよび第３図のＮＣ７°
ログラム図を併用して説明する。まず、第５図に示した
ように、機械本体１の主軸に工具２が装着されていると
する。この状態で、機械本体１は変換装置４から離れて
図示しない加工ワークに向けて前進し種々の機械動作を
行ってワークを加工する。
いて、第２図のフローチャートおよび第３図のＮＣ７°
ログラム図を併用して説明する。まず、第５図に示した
ように、機械本体１の主軸に工具２が装着されていると
する。この状態で、機械本体１は変換装置４から離れて
図示しない加工ワークに向けて前進し種々の機械動作を
行ってワークを加工する。
この状態で、第２図のステップ８１１でＭＴコードがＮ
Ｃ装置１３から発信されて、ＭＴコーＰ処理回路１２に
入力されると、ＭＴコード処理回路１２でＭＴコーＰの
処理を行う（ステ、ゾ５１２）。このＭＴコードの処理
の結果はステップ８１３で判別回路１４に送られ、即実
行するか、段取替までをするかをＴコード、Ｍコードお
よび他の状態で判別する。
Ｃ装置１３から発信されて、ＭＴコーＰ処理回路１２に
入力されると、ＭＴコード処理回路１２でＭＴコーＰの
処理を行う（ステ、ゾ５１２）。このＭＴコードの処理
の結果はステップ８１３で判別回路１４に送られ、即実
行するか、段取替までをするかをＴコード、Ｍコードお
よび他の状態で判別する。
この際、段取替、交換の判別はＭコードを分離するか、
Ｔコードを分離するかを、Ｔコード、Ｍコードなどの内
容で規定する。この判別した内容が段取替ならば、判別
回路１４から段取実行回路１６に出力され、ステップ８
１４からステップ８１５に移行し、強電盤側で内容記憶
を行って、ステップ８１６で即ＦＩＮをＮＣ装置１３に
返し、段取替は次のＭコード、Ｔコードを読み込まない
処理をする。すなわち、ステップＢＩＢにてインタロッ
クを行う。
Ｔコードを分離するかを、Ｔコード、Ｍコードなどの内
容で規定する。この判別した内容が段取替ならば、判別
回路１４から段取実行回路１６に出力され、ステップ８
１４からステップ８１５に移行し、強電盤側で内容記憶
を行って、ステップ８１６で即ＦＩＮをＮＣ装置１３に
返し、段取替は次のＭコード、Ｔコードを読み込まない
処理をする。すなわち、ステップＢＩＢにてインタロッ
クを行う。
また、判別回路１４による判別の結果が即実行ならば、
判別回路１４から即実行の出力を即実行回路に出力し、
ステップ８．１７で即実行完了後、ＦＩＮを上げて終了
を指示する。
判別回路１４から即実行の出力を即実行回路に出力し、
ステップ８．１７で即実行完了後、ＦＩＮを上げて終了
を指示する。
次ニ、ステップ８１９において、段取替のみを行った場
合に、段取実行回路１６から段取部１７に出力され、判
別回路１４から次の即実行が指令された場合はステップ
８２０で照合を行い、段取替以降の交換を行う。
合に、段取実行回路１６から段取部１７に出力され、判
別回路１４から次の即実行が指令された場合はステップ
８２０で照合を行い、段取替以降の交換を行う。
段取替部のみ実行か、交換までの実行かはＮＣプログラ
ムのＭコードを分離するか、Ｔコード、Ｂコードと組合
せで判断する。
ムのＭコードを分離するか、Ｔコード、Ｂコードと組合
せで判断する。
次に、ステップ８２１で第３図に示すＮＣプログラムの
工具交換用コードがあるか否かを判別回路１４で判別し
、工具交換用コードがなければ、ステップ８２２で強電
盤の記憶をリセットする。
工具交換用コードがあるか否かを判別回路１４で判別し
、工具交換用コードがなければ、ステップ８２２で強電
盤の記憶をリセットする。
また、工具交換用コードがあれば、判別回路１４から即
実行を即実行回路１５に指令して工具交換の実行指令を
即実行回路１５から交換部１８に指令し、ステップ８２
３で工具交換の実行を行う。ステップ８２４で工具の交
換を完了すれば、ステップ８２５で即実行回路１５から
ＮＣ装置ｆ１３にＦＩＮを返す。
実行を即実行回路１５に指令して工具交換の実行指令を
即実行回路１５から交換部１８に指令し、ステップ８２
３で工具交換の実行を行う。ステップ８２４で工具の交
換を完了すれば、ステップ８２５で即実行回路１５から
ＮＣ装置ｆ１３にＦＩＮを返す。
次に、このステラ７″８．２１からステップ８２５まで
の工具の交換を行うゾログラムの実行について第３図に
よシ説明する。この第３図はすでに述べたように、ＮＣ
ｆログラムを示すもので、ＮＣｆログラムの工具交換用
コードが読み出されると、工具の交換を終了してＦＩＮ
を出す。そして、第５図に示した機械本体１はその主軸
に取り付けられた重工具を新工具と取シ換えるために、
第５図に示した位置にくる。
の工具の交換を行うゾログラムの実行について第３図に
よシ説明する。この第３図はすでに述べたように、ＮＣ
ｆログラムを示すもので、ＮＣｆログラムの工具交換用
コードが読み出されると、工具の交換を終了してＦＩＮ
を出す。そして、第５図に示した機械本体１はその主軸
に取り付けられた重工具を新工具と取シ換えるために、
第５図に示した位置にくる。
次に、プログラムＢ１の加工用コードと交換準備コード
を同時に平行して読み取って、そのプログラムの実行を
行う。交換準備コードは強電盤側で読み込み、即Ｆ’Ｉ
Ｎを出し、加エデログラムを実行する。この交換準備コ
ードによる交換準備は次の交換用プログラムの準備を行
う（加ニブログラムと並行して行う）。
を同時に平行して読み取って、そのプログラムの実行を
行う。交換準備コードは強電盤側で読み込み、即Ｆ’Ｉ
Ｎを出し、加エデログラムを実行する。この交換準備コ
ードによる交換準備は次の交換用プログラムの準備を行
う（加ニブログラムと並行して行う）。
プログラムＢ１の加工用コードの読み取シによって、プ
ログラムＢ２〜Ｂ５の加工用コーＰを読み取シ、機械本
体１は重工具２でワークの加工を行う。
ログラムＢ２〜Ｂ５の加工用コーＰを読み取シ、機械本
体１は重工具２でワークの加工を行う。
これと同時にプログラムＢ１の交換準備コーｒが読み取
られることによって、重工具と新工具の交換準備工程に
入シ、第５図の交換装置３の変換位置４側の把持してい
る工具を離し、その陥した工具を取出装置５が把持して
工具収納装置６へ入れる。これによシ、収納装置Ｉｔ、
６が作動する。
られることによって、重工具と新工具の交換準備工程に
入シ、第５図の交換装置３の変換位置４側の把持してい
る工具を離し、その陥した工具を取出装置５が把持して
工具収納装置６へ入れる。これによシ、収納装置Ｉｔ、
６が作動する。
次ニ、プログラムＢ６の工具変換用コードが読み取られ
る。この工具交換用コードによるプログラムの実行は交
換漁倫コーげによるプログラムの実行の後に行われる。
る。この工具交換用コードによるプログラムの実行は交
換漁倫コーげによるプログラムの実行の後に行われる。
このプログラム交換用コードの実行に必要と々る新工具
を工具収納装置６が所定の位置にもつくる。この新工具
は取出装置５で工具収納装置６から取り出され、変換位
置の位置へもつくる。この新工具を交換装置３が把持す
る。
を工具収納装置６が所定の位置にもつくる。この新工具
は取出装置５で工具収納装置６から取り出され、変換位
置の位置へもつくる。この新工具を交換装置３が把持す
る。
次に、プログラムＢ７の加工用コードと交換準備コード
が読み取られ、ゾログラムＢ１と同じ動作を行う。この
交換準備コードによるゾログラムは、工具交換を行うた
め、以前の工具すなわち、重工具を収納し、新工具を呼
び出してくるまで機械的干渉のない部分を実行するもの
で、交換装置３が機械本体１の主軸に装着されている重
工具を抜き取シ、交換装置３が回転して、重工具を変換
位置４に置いて離すとともに、新工具を機械本体１の主
軸に装着する。
が読み取られ、ゾログラムＢ１と同じ動作を行う。この
交換準備コードによるゾログラムは、工具交換を行うた
め、以前の工具すなわち、重工具を収納し、新工具を呼
び出してくるまで機械的干渉のない部分を実行するもの
で、交換装置３が機械本体１の主軸に装着されている重
工具を抜き取シ、交換装置３が回転して、重工具を変換
位置４に置いて離すとともに、新工具を機械本体１の主
軸に装着する。
変換位置４に置かれた重工具は取出装置５によシ把持さ
れ、収納装置６内に収納される。この重工具が収納装置
６に収納されるまでの間に、プログラムＢ８の加工用コ
ードが読み取られ、機械本体１の主軸に装着された新工
具によシ、新たな加工が並行して行われる。
れ、収納装置６内に収納される。この重工具が収納装置
６に収納されるまでの間に、プログラムＢ８の加工用コ
ードが読み取られ、機械本体１の主軸に装着された新工
具によシ、新たな加工が並行して行われる。
以上の一連の加工動作と工具交換動作を要約すると、第
４図のフローチャートのごとくになる。すなわち、この
第４図において、ステップ８３１で機械本体の加工動作
を同時にステップ８３２で交換準備動作を行い、第７図
の従来と比較してサイクルタイムが短縮されていること
がわかる。
４図のフローチャートのごとくになる。すなわち、この
第４図において、ステップ８３１で機械本体の加工動作
を同時にステップ８３２で交換準備動作を行い、第７図
の従来と比較してサイクルタイムが短縮されていること
がわかる。
次いで、ステップＳｓｓで工具交換動作を行って、次に
ステップＳＪ４の新工具による機械加工動作とステップ
８３５の重工具の交換準備動作を同時に並行して行う。
ステップＳＪ４の新工具による機械加工動作とステップ
８３５の重工具の交換準備動作を同時に並行して行う。
このように、この発明においては、工具変換以外はすべ
て機械加工動作を実行できるので、機械切り粉が出てい
る実切削時間を大幅に増加することができる。
て機械加工動作を実行できるので、機械切り粉が出てい
る実切削時間を大幅に増加することができる。
なお、上記実施例の説明では、工具の交換を行う場合に
ついて例示したが、この発明はヘッドの交換、ワークの
交換にも適用されることはいうまでもない。
ついて例示したが、この発明はヘッドの交換、ワークの
交換にも適用されることはいうまでもない。
以上のように、この発明のＮＣ機の自動工具変換装置に
よれば、ＮＣｆ１が加工動作中にヘッド、ワークあるい
は工具の交換準備を並行して行うようにしたので、ＮＣ
ｆ１のサイクルタイムを短縮することができ、生理性を
向上できる効果を奏するものである。
よれば、ＮＣｆ１が加工動作中にヘッド、ワークあるい
は工具の交換準備を並行して行うようにしたので、ＮＣ
ｆ１のサイクルタイムを短縮することができ、生理性を
向上できる効果を奏するものである。
第１図はこの発明のＮＣ＋！＆の自動工具交換装置の一
実施例に適用される制御装置のブロック図、第２図は同
上制御装置の動作の流れを示す＝１４− フローチャート、第３図はこの発明のＮＣｆ１の自動工
具変換装置に適用されるＮＣプログラムを示す図、第４
図はこの発明のＮ Ｃｆ）Ｊの自動工具変換装置の概略
的動作の流れを示すフローチャート、第５図は従来およ
びこの発明のＮ Ｃ１１の自動工具変換装置のブロック
図、第６図は従来のＮＣｉの自動工具変換装置に適用さ
れるＮＣプログラムを示す図、第７図は従来のＮＣ機の
自動工具変換装置の概略的動作の流れを示すフローチャ
ートである。 １・・・機械本体、２・・・工具、３・・・交換装置、
４・・・変換位置、５・・・取出装置、６・・・工具収
納装置、１１・・・制御装置、１２・・・ＭＴコ〜Ｐ処
理回路、１３・・・ＮＣ装置、１４・・・判別回路、１
５・・・即実行回路、１６・・・段取実行回路、１７・
・・段取部、１８・・・交換部。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第６図 第７１ 特許庁長官 志 賀 学 殿１．事件の表示 特願昭６０−５７９１７号 ２、発明の名称 ＮＣ機の自動工具交換装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６２０） 三菱重工業株式会社 ４、後代 理 人 ５、自発補正 ７、補正の内容 （１、発明の名称を１ＮＣ機の自動工具交換装置」とｌ
山王する。 （２） 明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正す
る。 （３） 明細書第２頁第１２行、第２頁第１４行、第
２頁第１９行、第３頁第８行、第３頁第１５行、第３頁
第１６行、第４頁第３行、第４頁第５行、第５頁第１３
行、第５頁第１５行、第８頁第１４行、第１２頁第６行
、第１２頁第１３行、第１３頁第３行、第１３頁第５行
、第１４頁第２行、第１４頁第１２行、第１５頁第２行
、第１５頁第４行、第１５頁第６行、第１５頁第７行、
第１５頁第９行、第１５頁第１２行にそれぞれ「変換」
とあるな「交換」と補正する。 ２、特許請求の範囲 数値制御機の加工動作と並行して工具、ワークまたはヘ
ッドの交換準備を行う第１の手段と、この交換準備の完
了時に上記加工動作を停止して工具、ワークまたはヘッ
ドの交換を行う第２の手段と、この交換動作の完了時に
交換後の新しい工具、ワークまたはヘッドで加工動作を
行わせると同時に交換前の工具、ワークまたはヘッドを
収納する動作を行う第３の手段とを具備するＮＣ機の自
動工具交換装置。
実施例に適用される制御装置のブロック図、第２図は同
上制御装置の動作の流れを示す＝１４− フローチャート、第３図はこの発明のＮＣｆ１の自動工
具変換装置に適用されるＮＣプログラムを示す図、第４
図はこの発明のＮ Ｃｆ）Ｊの自動工具変換装置の概略
的動作の流れを示すフローチャート、第５図は従来およ
びこの発明のＮ Ｃ１１の自動工具変換装置のブロック
図、第６図は従来のＮＣｉの自動工具変換装置に適用さ
れるＮＣプログラムを示す図、第７図は従来のＮＣ機の
自動工具変換装置の概略的動作の流れを示すフローチャ
ートである。 １・・・機械本体、２・・・工具、３・・・交換装置、
４・・・変換位置、５・・・取出装置、６・・・工具収
納装置、１１・・・制御装置、１２・・・ＭＴコ〜Ｐ処
理回路、１３・・・ＮＣ装置、１４・・・判別回路、１
５・・・即実行回路、１６・・・段取実行回路、１７・
・・段取部、１８・・・交換部。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第６図 第７１ 特許庁長官 志 賀 学 殿１．事件の表示 特願昭６０−５７９１７号 ２、発明の名称 ＮＣ機の自動工具交換装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６２０） 三菱重工業株式会社 ４、後代 理 人 ５、自発補正 ７、補正の内容 （１、発明の名称を１ＮＣ機の自動工具交換装置」とｌ
山王する。 （２） 明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正す
る。 （３） 明細書第２頁第１２行、第２頁第１４行、第
２頁第１９行、第３頁第８行、第３頁第１５行、第３頁
第１６行、第４頁第３行、第４頁第５行、第５頁第１３
行、第５頁第１５行、第８頁第１４行、第１２頁第６行
、第１２頁第１３行、第１３頁第３行、第１３頁第５行
、第１４頁第２行、第１４頁第１２行、第１５頁第２行
、第１５頁第４行、第１５頁第６行、第１５頁第７行、
第１５頁第９行、第１５頁第１２行にそれぞれ「変換」
とあるな「交換」と補正する。 ２、特許請求の範囲 数値制御機の加工動作と並行して工具、ワークまたはヘ
ッドの交換準備を行う第１の手段と、この交換準備の完
了時に上記加工動作を停止して工具、ワークまたはヘッ
ドの交換を行う第２の手段と、この交換動作の完了時に
交換後の新しい工具、ワークまたはヘッドで加工動作を
行わせると同時に交換前の工具、ワークまたはヘッドを
収納する動作を行う第３の手段とを具備するＮＣ機の自
動工具交換装置。
Claims (1)
- 数値制御機の加工動作と並行して工具、ワークまたはヘ
ッドの交換準備を行う第１の手段と、この交換準備の完
了時に上記加工動作を停止して工具、ワークまたはヘッ
ドの交換を行う第２の手段と、この交換動作の完了時に
交換後の新しい工具、ワークまたはヘッドで加工動作を
行わせると同時に交換前の工具、ワークまたはヘッドを
収納する動作を行う第３の手段とを具備するＮＣ機の自
動工具変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5791785A JPS61219548A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Ｎｃ機の自動工具変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5791785A JPS61219548A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Ｎｃ機の自動工具変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61219548A true JPS61219548A (ja) | 1986-09-29 |
Family
ID=13069346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5791785A Pending JPS61219548A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Ｎｃ機の自動工具変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61219548A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216738A (ja) * | 1988-02-25 | 1989-08-30 | Okuma Mach Works Ltd | Ａｔｃとａｐｃの動作の同時実行方法 |
| US5486151A (en) * | 1991-09-19 | 1996-01-23 | Mikron S. A. Agno | Machining center for machining a workpiece by means of at least two interchangeable tools |
| US5919120A (en) * | 1995-11-01 | 1999-07-06 | Excellon Automation, Co. | Tool changer method |
| US6387025B1 (en) * | 1999-02-12 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP5791785A patent/JPS61219548A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216738A (ja) * | 1988-02-25 | 1989-08-30 | Okuma Mach Works Ltd | Ａｔｃとａｐｃの動作の同時実行方法 |
| US5486151A (en) * | 1991-09-19 | 1996-01-23 | Mikron S. A. Agno | Machining center for machining a workpiece by means of at least two interchangeable tools |
| US5919120A (en) * | 1995-11-01 | 1999-07-06 | Excellon Automation, Co. | Tool changer method |
| US6387025B1 (en) * | 1999-02-12 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions |
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