JPS6121827A - パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 - Google Patents
パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置Info
- Publication number
- JPS6121827A JPS6121827A JP14161184A JP14161184A JPS6121827A JP S6121827 A JPS6121827 A JP S6121827A JP 14161184 A JP14161184 A JP 14161184A JP 14161184 A JP14161184 A JP 14161184A JP S6121827 A JPS6121827 A JP S6121827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- circuit
- vertical acceleration
- output
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は２輪駆動と４＠駆動と全切換使用することかで
きるようになっているパートタイム４輪駆動自動車の４
輪駆動切換制御部装置ｒｙに関するものである。
きるようになっているパートタイム４輪駆動自動車の４
輪駆動切換制御部装置ｒｙに関するものである。
従来の技術
２輪駆動と４輪駆動とを切換使用することができるパー
トタイム４輪駆動自動車は従来より５開発され（例えば
実公昭５５−５４５７３号公ｗ参照）既に一般に用いら
れている。
トタイム４輪駆動自動車は従来より５開発され（例えば
実公昭５５−５４５７３号公ｗ参照）既に一般に用いら
れている。
上記のようなパートタイム４＠駆動自動車は、通常パワ
ユニットの出力軸から前輪及び後輪に動力をそれぞれ伝
達する２系統の動力伝達系統ノウチのいずれか一方にト
ランスフアクランチを設け、例えば４輪駆動セレクトレ
バーの操作又は４＃ｔＪ駆動セレクトスイツチのオン、
オフ操作等によって上記トランスファクラッチを接断制
御することによシ、２輪駆動と４＠駆動の切換えを行う
ようになっているのが普通である。
ユニットの出力軸から前輪及び後輪に動力をそれぞれ伝
達する２系統の動力伝達系統ノウチのいずれか一方にト
ランスフアクランチを設け、例えば４輪駆動セレクトレ
バーの操作又は４＃ｔＪ駆動セレクトスイツチのオン、
オフ操作等によって上記トランスファクラッチを接断制
御することによシ、２輪駆動と４＠駆動の切換えを行う
ようになっているのが普通である。
発明が解決しようとする問題点
上記のよう外パートタイム４輪駆動自動車は、車輪がス
リラグしやすい路面或は走行条件において４輪駆動に切
換えることによシ、スリップを低減させ安全で且つ効果
的々走行ができるようにすることを目的とするものであ
るが、上記従来装置のように４＠駆動セレクトレグ−や
４輪駆動セレクトスイッチ等の手動操作によって４輪駆
動への切換えを行うものでは、運転者が４輪駆動へ切換
えるべき路面条件又は走行条件であることを認識でき女
かった場合、或は認識しても切換えるのが面倒で切換操
作を行わなかった場合は、パートタイム４輪駆動自動車
の持っている機能を発揮でき々いことになシ、できれば
４輪駆動への切換えを運転者の操作によらないで自動化
することが望ましい。
リラグしやすい路面或は走行条件において４輪駆動に切
換えることによシ、スリップを低減させ安全で且つ効果
的々走行ができるようにすることを目的とするものであ
るが、上記従来装置のように４＠駆動セレクトレグ−や
４輪駆動セレクトスイッチ等の手動操作によって４輪駆
動への切換えを行うものでは、運転者が４輪駆動へ切換
えるべき路面条件又は走行条件であることを認識でき女
かった場合、或は認識しても切換えるのが面倒で切換操
作を行わなかった場合は、パートタイム４輪駆動自動車
の持っている機能を発揮でき々いことになシ、できれば
４輪駆動への切換えを運転者の操作によらないで自動化
することが望ましい。
そこで、例えは雨天時ワイパスイッチのオン信号を用い
て４輌駆動へ自動的に切換えたシ、急加速時及び制動時
例えばアクセルペダルを大きく踏み込んだとき作動する
キックダウンスイッチ及び制動灯の点灯制御用のストッ
プランプスイッチ等の作動信号°を用いて４輪駆動への
自動切換えを行うようにした装置が既に開発されている
。
て４輌駆動へ自動的に切換えたシ、急加速時及び制動時
例えばアクセルペダルを大きく踏み込んだとき作動する
キックダウンスイッチ及び制動灯の点灯制御用のストッ
プランプスイッチ等の作動信号°を用いて４輪駆動への
自動切換えを行うようにした装置が既に開発されている
。
本発明は上記に加え悪路走行時にも白砂的に４輪駆動に
切換えることのできる装置を提供すると−とにより、パ
ートタイム４輪駆動自動車の持つ機能を充分発揮させ安
全走行を行い得るようにすることを目的とするものであ
る。
切換えることのできる装置を提供すると−とにより、パ
ートタイム４輪駆動自動車の持つ機能を充分発揮させ安
全走行を行い得るようにすることを目的とするものであ
る。
問題点を解決するだめの手段
本発明は２輪駆動と４輪駆動とを切換えることができる
ようにガっているパートタイム４輪駆動自動車において
、車輪又は車輪支持部材或は車体等の上下方回加速度を
検出し該上下方向加速度全電気的信号量に変換する上下
加速度センサを設は、一定時間内において上記電気的信
号量が所定値以上となる頻度が設定値を越えたとき、４
輪駆動切換用アクチュエータを作動させて４輪駆動に切
換えるべき出力信号を発する制御回路を設けた。ことを
特徴とするものである。
ようにガっているパートタイム４輪駆動自動車において
、車輪又は車輪支持部材或は車体等の上下方回加速度を
検出し該上下方向加速度全電気的信号量に変換する上下
加速度センサを設は、一定時間内において上記電気的信
号量が所定値以上となる頻度が設定値を越えたとき、４
輪駆動切換用アクチュエータを作動させて４輪駆動に切
換えるべき出力信号を発する制御回路を設けた。ことを
特徴とするものである。
作用
上記の構成において、例えは砂利道や凸回路等の悪路に
入ると上下加速度が大となシ上下加速度センサの電気的
信号量が所定値以上となると同時にある時間内において
上記電気的信号量が所定値以上と表る頻度も増加して設
定値を越え、制御回路が出力信号を発して自動的に４輪
駆動に切換え、悪路走破性の同上をはかることができる
もので６Ｄ、又悪路から良路に人シ上下加速度が小とシ
シ、上下加速度センサの電気的信号量が所定値以上とな
る頻度が減少して設定値以下となると、制御回路の出力
信号は停止し、自動的に２輪駆動に切換わるものである
。
入ると上下加速度が大となシ上下加速度センサの電気的
信号量が所定値以上となると同時にある時間内において
上記電気的信号量が所定値以上と表る頻度も増加して設
定値を越え、制御回路が出力信号を発して自動的に４輪
駆動に切換え、悪路走破性の同上をはかることができる
もので６Ｄ、又悪路から良路に人シ上下加速度が小とシ
シ、上下加速度センサの電気的信号量が所定値以上とな
る頻度が減少して設定値以下となると、制御回路の出力
信号は停止し、自動的に２輪駆動に切換わるものである
。
実施例
以下本発明の実施例を両図１−１照して説明する。
第１図において１は上下加速度センサであり、該上下加
速度センサ１はパートタイム４輪駆動自動車の車輪又は
車輪支持部材或は車体等の上下方回加速度を検出しこれ
を例えば第２図に示すような電圧信号Ａとして出力する
よう構成されている。
速度センサ１はパートタイム４輪駆動自動車の車輪又は
車輪支持部材或は車体等の上下方回加速度を検出しこれ
を例えば第２図に示すような電圧信号Ａとして出力する
よう構成されている。
上記のよう力士下加速度センサ１の電圧信号Ａはスレッ
ショルド電圧設定回路２によってスレッショルド電圧Ｖ
ｚｐＪ下の電圧をカットされ該Ｖｚ以上の電圧信号（第
２図において斜線を附して示した部分）に相当する出力
のみ積分回路３にインプットされ、該積分回路３にて所
定時間を間の積分値が比較回路４にインプットされてこ
＼で上記積分値と設定電圧とを比較し、該積分値が設定
値を越えていると比較回路４が出力を発し、該比較回路
４の出力は保持回路５にて保持され、アンプ６を介して
４輪駆動切換用アクチュエータ（例えば電磁ソレノイド
）７を作動させ、４輪駆動への自動切換えが行われるよ
うになっている。
ショルド電圧設定回路２によってスレッショルド電圧Ｖ
ｚｐＪ下の電圧をカットされ該Ｖｚ以上の電圧信号（第
２図において斜線を附して示した部分）に相当する出力
のみ積分回路３にインプットされ、該積分回路３にて所
定時間を間の積分値が比較回路４にインプットされてこ
＼で上記積分値と設定電圧とを比較し、該積分値が設定
値を越えていると比較回路４が出力を発し、該比較回路
４の出力は保持回路５にて保持され、アンプ６を介して
４輪駆動切換用アクチュエータ（例えば電磁ソレノイド
）７を作動させ、４輪駆動への自動切換えが行われるよ
うになっている。
例えば常用スピードにて良路走行状態からそのままのス
ピードで悪路に入ると、車輪の上下方回加速度が大きく
なると共にある時間内における上下方向加速度がある所
定値を越える頻度も増大する。
ピードで悪路に入ると、車輪の上下方回加速度が大きく
なると共にある時間内における上下方向加速度がある所
定値を越える頻度も増大する。
従って上記のように上下加速度センサ１の出力信号のう
ちスレッショルド設定値？越えたものを一定時間ｔで積
分すると、その積分値はその一定時間内において上下方
向加速度がスレッショルド設定値を鯵えた頻度にほぼ対
応し、その積分値を比較回路４にて設定値と比較するこ
とによシ自動車が悪路走行状態に入ったことを的確に検
知することができる。
ちスレッショルド設定値？越えたものを一定時間ｔで積
分すると、その積分値はその一定時間内において上下方
向加速度がスレッショルド設定値を鯵えた頻度にほぼ対
応し、その積分値を比較回路４にて設定値と比較するこ
とによシ自動車が悪路走行状態に入ったことを的確に検
知することができる。
尚積分回路３の代りにスレッショルド電圧設定回路２の
出力信号の回数を勘定するカウンタを用い、その回数か
設定値を越えた場合、保持回路５．アンプ６を介してア
クチュエータ７を作動させるようにしても良い。
出力信号の回数を勘定するカウンタを用い、その回数か
設定値を越えた場合、保持回路５．アンプ６を介してア
クチュエータ７を作動させるようにしても良い。
図示実施例において保持回路５Ｆｉ、比較回路４からの
出力で一旦自動的に４輪駆動への切換えが行われた後は
、比較回路５からの出力がなくなっても一定時間は４輪
駆動状態を保扮し続ける機能をもったもので、これによ
９２輪駆動から４輪駆動へ、４輪駆動から２輪駆動への
あまシに頻繁な切換えか行われないようにしたものであ
る。
出力で一旦自動的に４輪駆動への切換えが行われた後は
、比較回路５からの出力がなくなっても一定時間は４輪
駆動状態を保扮し続ける機能をもったもので、これによ
９２輪駆動から４輪駆動へ、４輪駆動から２輪駆動への
あまシに頻繁な切換えか行われないようにしたものであ
る。
またスレッショルド電圧設定回路２のスレッショルド電
圧値を可変制御できるよう構成しておくことによシ、積
荷の有無或はドライバの好み等によってドライバが任意
にスレッショルド電圧値■を変え、悪路走破性の同上及
び安全性の同上をはかることができる。
圧値を可変制御できるよう構成しておくことによシ、積
荷の有無或はドライバの好み等によってドライバが任意
にスレッショルド電圧値■を変え、悪路走破性の同上及
び安全性の同上をはかることができる。
尚上記実施例では上下方向加連ルーを電圧信号に変換し
た例？示しているが、電流信号に変換しても良い。
た例？示しているが、電流信号に変換しても良い。
発明の効果
以上のように本発明によれば、給めて簡単なる装置によ
って悪路走行状態にあることを検出し自動的に４輪駆動
に切換えるようにしたことにより、ドライバの面倒な４
輪駆動への切換操作は不要となり、悪路走破性の同上を
はかることができると共に、本発明装置を従来からある
雨天時９層加速時及び制動時に自動的に４輪駆動に切換
える装置と組合せることにより、パートタイム４輪駆動
自動車における２輪駆動と４輪駆動との切換えを大部分
自動化することができ、より高度な安全性同上をはかる
ことかできるもので、実用上多大の効果をもたらし得る
ものである。
って悪路走行状態にあることを検出し自動的に４輪駆動
に切換えるようにしたことにより、ドライバの面倒な４
輪駆動への切換操作は不要となり、悪路走破性の同上を
はかることができると共に、本発明装置を従来からある
雨天時９層加速時及び制動時に自動的に４輪駆動に切換
える装置と組合せることにより、パートタイム４輪駆動
自動車における２輪駆動と４輪駆動との切換えを大部分
自動化することができ、より高度な安全性同上をはかる
ことかできるもので、実用上多大の効果をもたらし得る
ものである。
第１図は本発明の一実施例全示すブロックダイヤグラム
、第２図は第１図の上下加速度センサの出力信号に対す
るスレッショルド電圧設定回路の機能を説明する図であ
る。 １・・・上下加速度センサ、２・・・スレッショルド電
圧設定回路、３・・・積分回路、４・・・比較回路、５
・・・保持回路、７・・・４輪駆動切換用アクチュエー
タ。 以 上
、第２図は第１図の上下加速度センサの出力信号に対す
るスレッショルド電圧設定回路の機能を説明する図であ
る。 １・・・上下加速度センサ、２・・・スレッショルド電
圧設定回路、３・・・積分回路、４・・・比較回路、５
・・・保持回路、７・・・４輪駆動切換用アクチュエー
タ。 以 上
Claims (1)
- ２輪駆動と４輪駆動とを切換えることができるようにな
っているパートタイム４輪駆動自動車において、車輪又
は車輪支持部材或は車体等の上下方向加速度を検出し該
上下方向加速度を電気的信号量に変換する上下加速度セ
ンサを設け、一定時間内において上記上下加速度センサ
の電気的信号量が所定値以上となる頻度が設定値を越え
たとき、４輪駆動切換用アクチュエータを作動させて４
輪駆動に切換えるべき出力信号を発する制御回路を設け
たことを特徴とするパートタイム４輪駆動自動車の４輪
駆動切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14161184A JPS6121827A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14161184A JPS6121827A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121827A true JPS6121827A (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0256246B2 JPH0256246B2 (ja) | 1990-11-29 |
Family
ID=15296046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14161184A Granted JPS6121827A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121827A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141033U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 四輪駆動車 |
| JPH02192936A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-30 | Teijin Ltd | 積層体 |
| JPH09109326A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-04-28 | Hamashin Glass Kk | 板状体にフィルムを張設する方法及びその装置 |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP14161184A patent/JPS6121827A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141033U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 四輪駆動車 |
| JPH0327863Y2 (ja) * | 1984-08-21 | 1991-06-17 | ||
| JPH02192936A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-30 | Teijin Ltd | 積層体 |
| JPH09109326A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-04-28 | Hamashin Glass Kk | 板状体にフィルムを張設する方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256246B2 (ja) | 1990-11-29 |
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