JPS6121757A - ロボツトによる自動塗装における塗料吐出量制御方法 - Google Patents

ロボツトによる自動塗装における塗料吐出量制御方法

Info

Publication number
JPS6121757A
JPS6121757A JP59140558A JP14055884A JPS6121757A JP S6121757 A JPS6121757 A JP S6121757A JP 59140558 A JP59140558 A JP 59140558A JP 14055884 A JP14055884 A JP 14055884A JP S6121757 A JPS6121757 A JP S6121757A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
paint
discharge amount
discharge
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59140558A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0242546B2 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
Kazuo Shishikura
宍倉 和夫
Masashi Murate
政志 村手
Toshiro Miyajima
宮嶋 敏郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP59140558A priority Critical patent/JPS6121757A/ja
Publication of JPS6121757A publication Critical patent/JPS6121757A/ja
Publication of JPH0242546B2 publication Critical patent/JPH0242546B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
JP59140558A 1984-07-09 1984-07-09 ロボツトによる自動塗装における塗料吐出量制御方法 Granted JPS6121757A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59140558A JPS6121757A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 ロボツトによる自動塗装における塗料吐出量制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59140558A JPS6121757A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 ロボツトによる自動塗装における塗料吐出量制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6121757A true JPS6121757A (ja) 1986-01-30
JPH0242546B2 JPH0242546B2 (enrdf_load_stackoverflow) 1990-09-25

Family

ID=15271471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59140558A Granted JPS6121757A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 ロボツトによる自動塗装における塗料吐出量制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6121757A (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02139187A (ja) * 1988-11-18 1990-05-29 Tokico Ltd 工業用ロボットの周辺機器制御方法
JPH06206022A (ja) * 1993-01-11 1994-07-26 Kawasaki Heavy Ind Ltd 産業用ロボットおよびその制御方法
JPH0886945A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Nec Corp 光デバイスの溶接構造
JP2006007107A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Trinity Ind Corp 塗装システム
US7172174B2 (en) 2003-11-20 2007-02-06 Denso Corporation Laser welding method, laser welding structure, and throttle valve device
WO2023153392A1 (ja) * 2022-02-08 2023-08-17 川崎重工業株式会社 情報処理装置、ロボットシステム及び塗料量予測方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02139187A (ja) * 1988-11-18 1990-05-29 Tokico Ltd 工業用ロボットの周辺機器制御方法
JPH06206022A (ja) * 1993-01-11 1994-07-26 Kawasaki Heavy Ind Ltd 産業用ロボットおよびその制御方法
JPH0886945A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Nec Corp 光デバイスの溶接構造
US7172174B2 (en) 2003-11-20 2007-02-06 Denso Corporation Laser welding method, laser welding structure, and throttle valve device
JP2006007107A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Trinity Ind Corp 塗装システム
WO2023153392A1 (ja) * 2022-02-08 2023-08-17 川崎重工業株式会社 情報処理装置、ロボットシステム及び塗料量予測方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0242546B2 (enrdf_load_stackoverflow) 1990-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6121757A (ja) ロボツトによる自動塗装における塗料吐出量制御方法
EP0528047A1 (en) Method of controlling flowrate of sealing material in sealing by industrial robot
EP0389708A3 (en) Method of and apparatus for controlling velocity of industrial robot
JPS60156118A (ja) 位置ぎめ可能な要素の動作速さを調整する方法および装置
JP2511072B2 (ja) ロボットにおける教示デ―タの記録・再生方法
EP1422015A3 (en) Laser machining apparatus
WO1987006729A1 (en) Method of reconstituting instruction position
JP3105968B2 (ja) 塗料流量制御装置
US4642542A (en) Velocity control systems
JPS6012167A (ja) ロボツトを用いた自動塗装方法およびその装置
JPS5856125B2 (ja) マニピュレ−タの対コンベヤ同期制御方法
JPS6115762A (ja) ロボツトによる自動塗装における塗料吐出量制御方法
JP2600715B2 (ja) ロボットのサーボ制御方法
WO1992008177B1 (en) Hybrid control method and system for controlling the flow of liquid coating material
JPS62213868A (ja) シ−リングロボツト
JPS6315601B2 (enrdf_load_stackoverflow)
JPH05192626A (ja) 塗布装置
JP4780551B2 (ja) 塗布ロボット
JPH0293713A (ja) 位置決め装置
JPS61193204A (ja) 工業用ロボツト
JP2006159161A (ja) 塗布ロボット
JP2006218417A (ja) 塗布ロボット
JPH0358859B2 (enrdf_load_stackoverflow)
JPS6227075A (ja) 塗装ロボツト装置の塗装条件制御方法
JPS60102976A (ja) 粉体塗装方法