JPS61217425A - 整列コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、連続的に搬入される小物製品等を一定個数
毎にカウントし整列させるための整列コンベア装置に関
するものである。

（目的及び目的を達成させるための手段）従来、自動包
装装置等を介して製品化され、次々と搬出される食品等
の小物製品は、主として手作業にて一定個数毎にコンテ
ナ等へ整列積込みされていた。しかし、手作業では効率
が悪くスピード的にも遅いため、本発明は自動的に一定
個数の製品をカウントし整列させることのできる装置を
提供せんとするもので、その要旨は、コンベアフレーム
上に複数個並設された整列コンベアと、前記コンベアフ
レームを前記整列コンベアの直角方向に間欠的に移動し
得るシフト装置とを備え、前記シフト装置を介してコン
ベアフレームを整列コンベアの巾長分づつ移動させるこ
とにより、連続的にコンベアフレーム上に送り込まれる
被整列物を順次複数の整列コンベア上に整列し得るよう
に構成したことである。

（作用） 包装装置等より連続的にコンベアフレーム上に送り込ま
れてくる被整列物（製品）は、コンベアフレーム上に複
数個並設された整列コンベアのうちの一つにまず整列さ
れる。一つの整列コンベア上に被整列物が整列し終わる
と、コンベアフレームがシフト装置により整列コンベア
の巾長分だけ整列コーンベアあ直角方向に移動する。そ
れ故、被整列物は最初の整列コンベアと隣接する他の整
列コンベア上に同様に整列される。そして、その整列コ
ンベア上にも被整列物が整列し終わると、再びシフト装
置が作動し次の隣接する整列コンベアへと整列が始亥る
。同様にしてコンベアフレーム上の複数の整列コンベア
上には次々と被整列物が整列きれる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本例にあっては、丸型罐状ケースにて包装きれた水弟ｌ
１ｌ（以下単にワークと言う）の整列コンベア装置Ｓを
説明する。

第１図は本例装置Ｓの平面図を示し、第３図は第１図の
Ｂ−Ｂ線矢視図、第４図は第１図のＣ−Ｃ線矢視図、第
５図は第１図のＤ−Ｄ線矢視装置全体図を示す。

図において、図中１は搬入コンベアであって、装置外の
包装装置等よりワーク２を矢印Ｈ方向に、２個づつ一定
間隔毎に搬入するものであり、図示しないスターカムに
てワーク２の員数をカウントしている。

図中３はコンベアフレームであって、このコンベアフレ
ーム３の枠内には４基の整列コンベア４．５，６．７が
並設されている。この整列コンベア４，５，６．７は、
コンベアフレーム３の側面に固設された減速モーター８
の駆動力によりカップリング９．９を介してコンベア軸
１０にて駆動される。即ち、各整列コンベア４，５，６
゜７はそれぞれプーリー４ａ、５ａ、６ａ、７ａと、こ
の各プーリー４ａ、５ａ、６ａ、７ａに掛装されるベル
ト４ｂ、５ｂ、６ｂ、７ｂとにより構成きれ、各プーリ
ーはコンベア軸１０により駆動される。尚、各プーリー
４ａ、５ａ、６ａ、７ａにはプーリー用クラッチブレー
キ４ｃ、５ｃ。

６ｃ、７ｃがそれぞれ付設きれ、このプーリー用クラッ
チブレーキ４ｃ、５ｃ、６ｃ、７ｃは電気的に制御され
て作動し、各プーリーを個別にコンベア軸１０と接続又
は離間させることができる。

それ故、プーリー用クラッチブレーキ４ｃ、５ｃ、６ｃ
、７ｃのいずれかをＯＮｔせることにより、ＯＮされた
プーリーのみを駆動きせることができる。

図中１１はコンベアフレーム３の両側面に固定された軸
受であって、前記コンベア軸１ｏを支承するものである
。さらに第３図中１２は整列コンベアのベルト４ｂを掛
装するためのローラーであり、図中１３はベルト４ｂの
張力を調整し得るテンションローラーである。

前記各整列コンベア４，５，６．７の上方には、その長
手方向に沿って９本の棒状のガイドバー１４ａ、１４ｂ
、１４ｃ、−１４ｄ、１４ｅ。

１４ｆ’、１４ｇ、１４ｈ、１４ｉが−設けられている
。即ち、ガイドバー１４ａ及び１４ｃは整列コンベア４
の上方側面側に位置し、ガイドバー１４ｂは整列コンベ
ア４の中央部上方に位置している（第２図参照）。同様
に整列コンベア５の上方側面倒にはガイドバー１４ｃ及
び１４ｅが位置し、中央部上方にはガイドバー１４ｄが
位置している。同様に整列コンベア６の上方側面側には
ガイドバー１４ｅ及び１４ｇが位置し、中央部上方には
ガイドバー１４ｆ’が位置している。さらに整列コンベ
ア７の上方側面側にはガイドバー１４ｇ及び１４ｉが位
置し、中央部上方にはガイドバー１４ｈが位置している
。このガイドバー１４ａ〜１４１の端部は前記コンベア
軸１０の上方に同コンベア軸１０と平行に横設きれたガ
イドバーホルダー１５に螺着されている。このガイドバ
ーホルダー１５はコンベアフレーム３の第３図における
右端に軸受１６，１６を介して回動可能に支持されてい
る。即ち、軸受１６，１６に枢支されたガイドバーホル
ダー１５の支点Ｘを軸として９本のガイドバー１４ａ〜
１４ｉを前記整列フンベア４〜７上より持ち上げること
ができる。

上記のように整列コンベア４〜７とガイドバー１４ａ〜
１４　ｉ　ヲ備エタフンベアフレーム３は、固定フレー
ム１７上をＧ方向（整列コンベアの長手方向に対して直
角方向）にシフト装置Ｔにて間欠的に移動することがで
きる。即ち、図中１８゜１８は固定フレーム１７上にＧ
方向に横設された２本のレールであって、このレール１
８．１８には前記フンベアフレーム３の下面に固定され
たスライドハウジング１９．１９が係合されている。

そのためレール１８．１８上をコンベアフレーム３は移
動することができる。

次にコンベアフレーム３を移動させるためのシフト装置
Ｔについて説明すると、固定フレーム１７にはクラッチ
ブレーキ付モーター２０が固設され、このクラッチブレ
ーキ付モーター２０には減速機２１を介してピニオン２
２が連接されている。一方、このピニオン２２には、前
記コンベアフレーム３の下面より垂下された垂下板２３
の下面に設けられたラック２４が噛合されている。

従ってクラッチブレーキ付モーター２０の回転によりピ
ニオン２２が回転され、この回転力を受けてラック２４
を介してコンベアフレーム３はＧ方向に移動することが
できる。尚、クラッチブレーキ付モーター２０は内蔵さ
れたクラッチにより断続的に回転することができるもの
であり、減速機２１を１ピツチずつ回転きせることがで
きる。

次に、図中２５は前記ガイドバー１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ上に同ガイドバーと平行に設けられた２本の固定ガイ
ドであって、その端部は固定フレーム１７に支点Ｙを軸
として回動可能に設けられた固定ガイドホルダー２６に
螺合されている。

従って支点Ｙを軸として固定ガイド２５を持ち上げるこ
とができる。

次に第５図において、整列コンベア装置Ｓにて整列され
たワーク２の搬出装置Ｕを説明する。

搬出装置Ｕは、前記整列コンベア装置Ｓの上方に　型に
形成されたフレーム２７上に敷設されたレール２８と、
このレール２８上を摺動移動することのできるローダ２
９と、このローダ２９をレール２８に沿って水平移動さ
せるシリンダ３０とにより構成され、ローダ２９には下
端に複数の吸着部材３１を備えた吸着装置３２がシリン
ダ３３により上下動可能に設けられている。図中３４は
シリンダ３３の両側にシリンダ３３と平行に設けられた
ガイドバーであって、その下端は吸着装置３２に固設さ
れ、ガイドハウジング３５にガイドされつつ上下動し、
吸着装置３２の上下動をガイドするものである。さらに
図中３６は可撓性のあるケーブルであって、電線、真空
ホース、エアーホース等が内包されローダ２９に接続さ
れている。尚、図中３７は搬送装置Ｕにより運ばれるワ
ーク２を積込み外部に搬出するためのコンテナである。

次に上記のように構成された本例装置の作用を説明する
。

説明上、コンベアフレーム３が第１図において搬入コン
ベア１を中心として左側に位置する場合をＡステーショ
ンと称し、右側に位置する場合をＢステーションと称す
。

コンベアフレーム３がＡステーションに位置スる場合、
搬入コンベア１より連続的に搬入きれるワーク２は、ま
ず整列コンベア４上に連続的に供給され、第２図の如く
ガイドバー１４ａ、１４ｂ、１４ｃと上方の固定ガイド
２５にガイドされて整列コンベア４上に整列される。そ
の場合には整列コンベア４は、プーリー用クラッチブレ
ーキ４ｃがＯＮされてＦ方向に減速モーター８により回
転されている。

次に、ワーク２が整列コンベア４上に満杯状態になった
時には、固定ガイド２５の自由端側上方付近に固設され
ている（図示しない）光電管が満杯状態を検知して、ク
ラッチブレーキ付モーター２０のクラッチをＯＮさせる
。同時に減速機２１が１ピツチ回転し、ピニオン２２の
回転に伴ってラック２４を介してコンベアフレーム３が
Ｇ方向に整列コンベア４の巾長分だけ移動する。この移
動は瞬時に行なわれる。

コンベアフレーム３の移動により搬入コンヘア１と整列
コンベア５とが整合され、同時に整列コンベア５のプー
リー用クラッチブレーキ５ｃがＯＮされてワーク２は整
列コンベア５上に整列を開始する。その場合、整列コン
ベア４のブニリー用クラッチブレーキ４ｃは同時にＯＦ
Ｆされ整列フンベア４の回転は停止する。

整列コンベア５上にワーク２が満杯状態となれば、前記
同様にクラッチブレーキ付モーター２０によりコンベア
フレーム３がＧ方向に移動し、同時に整列コンベア６が
回転を開始してワーク２は整列コンベア６上に整列され
る。

次に整列フンベア６上にワーク２が満杯となり、コンベ
アフレーム３がさらにＧ方向に移動した段階においては
、コンベアフレーム３はＢステーションの位置となり、
図示しないリミットスイッチがこの状態を検知して、Ｂ
ステーション上方に待機していたローダ２９のシリンダ
３３を作動きせる。シリンダ３３の作動により下降した
吸着部材３１は、前記整列コンベア４，５．６上に整列
されたワーク２を吸着装置３２のバキューム作用により
吸着する。モしてローダ２９はシリンダ３０により水平
移動きれ、ワーク２はコンテナー３７内に積込まれる。

ワークを積込んだコンテナー３７は別途搬送手段にて外
部へと移動きれる。ワーク２の積込みを終えたローダ２
９はシリンダ３０によりＡステーション上方位置まで移
動きれて停止する。

その間にも整列コンベア７上にはワーク２の整列が続け
られ、整列コンベア７上にワーク２が満杯となれば、ク
ラッチブレーキ付モーター２０が逆回転してコンベアフ
レーム３をＧ方向と逆方向に移動させる。そしてワーク
２は整列コンベア６上へと整列きれ、同様に整列コンベ
ア６上が満杯となると、コンベアフレーム３はＧ方向と
逆方向に移動されて整列コンベア５上にワーク２が整列
きれる。さらに整列コンベア５上が満杯にになればコン
ベアフレーム３は同様にＧ方向と逆方向に移動きれるが
、その時にはＡステーションの位置となり、Ａステーシ
ョン上方に待機していたローダ２９のシリンダ３３が作
動して、整列コンベア７．６．５上に整列きれたワーク
２を搬出する。

ワーク２の搬出作業を終えたローダ２９はＢステーショ
ン上方に待機される。

この間にも整列コンベア４上にはワーク２の整列が続け
られ、整列コンベア４が満杯になれば整列コンベア５．
続いて整列コンベア６へと前記同様の整列作業が繰り返
される。

このように本例装置によれば、連続的に搬入されるワー
ク２に対して、複数個の整列コンベアが順次整列位置に
移動され、順次ワーク２を整列させることができ、しか
も整列されたワークは順次搬出装置Ｕにて搬出きれるた
め、連続的に、しかも高速にて７−ク２の整列搬出作業
を行なうことができる。

（効果） 本発明の整列コンベア装置は、コンベアフレーム上に複
数個並設された整列コンベアと、前記コンベアフレーム
を前記整列コンベアの直角方向に間欠的に移動し得るシ
フト装置とを備え、前記シフト装置を介してコンベアフ
レームを整列コンベアの巾長分づつ移動きせることによ
り、連続的にコンベアフレーム上に送り込まれる被整列
物、を順次複数の整列コンベア上に整列し得るように構
成したことにより、送り込まれる被整列物を連続的にし
かも高速にて整列きせることができ、整列のための作業
効率を大幅に向上し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は整列コンベア装
置の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ線矢視図、第４図は第１図のＣ−Ｃ線
矢視図、第５図は第１図のＤ−Ｄ線矢視装置全体図を示
す。 １・・・搬入コンベア ２・・・ワーク ３・６拳コンベアフレーム ４．５，６．７・・・整列コンベア ８・・・減速モーター １０・拳・コンベア軸 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ’。 １４ｇ、１４ｈ、１４ｉ　・　・　・ガイドバー１７・
・・固定フレーム １８争Φ・レール ２５・・・固定ガイド ２９・串・ローダ ３０・・・シリンダ ３１・・・吸着部材 ３３・・・シリンダ ３７・・・コンテナ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベアフレーム３上に複数個並設された整列コンベア
   ４、５、６、７と、前記コンベアフレーム３を前記整列
   コンベア４、５、６、７の直角方向に間欠的に移動し得
   るシフト装置Ｔとを備え、前記シフト装置Ｔを介してコ
   ンベアフレーム３を整列コンベア４、５、６、７の巾長
   分づつ移動させることにより、連続的にコンベアフレー
   ム３上に送り込まれる被整列物を順次複数の整列コンベ
   ア４、５、６、７上に整列し得るように構成したことを
   特徴とする整列コンベア装置。