JPS61216811A - 金属管の多スタンド連続延伸圧延方法 - Google Patents
金属管の多スタンド連続延伸圧延方法Info
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- JPS61216811A JPS61216811A JP60055686A JP5568685A JPS61216811A JP S61216811 A JPS61216811 A JP S61216811A JP 60055686 A JP60055686 A JP 60055686A JP 5568685 A JP5568685 A JP 5568685A JP S61216811 A JPS61216811 A JP S61216811A
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- Japan
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- speed
- roll
- rolling
- stretch
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、２０−ル又は３０−ルを有するスタンドが連
続的に配列された圧延機（ストレッチ・レデューサ−）
の圧延法に関し、特に圧延の際に生ずる内面角張）現象
の発生を防止する金属管の多スタンド連続延伸圧延法に
関する。
続的に配列された圧延機（ストレッチ・レデューサ−）
の圧延法に関し、特に圧延の際に生ずる内面角張）現象
の発生を防止する金属管の多スタンド連続延伸圧延法に
関する。
金属管の製造工程の１つであるストレッチ・レデューサ
−は、２０−ル又は３０−ルを有スルスタンドを連続的
に配列した圧延機であフ、２０−ル争ストレツチ鍮レデ
ューサ−は第７図に示すように各スタンド毎に９０度の
位相差を鬼って配列され、３０−ル・ストレッチ・レデ
ューナーは同様に第７図に示すようＶＣ６０度の位相差
をもって配列されている。この圧延機は中空素管の外周
壁をスタンド間に張力を付加しながら圧下するが、この
とき２０−ル・ストレッチ・レデューサ−では４角の内
面角張りが、３０−ル・ストレッチーレデューナーでは
６角の内面角！！夛が発生する。
−は、２０−ル又は３０−ルを有スルスタンドを連続的
に配列した圧延機であフ、２０−ル争ストレツチ鍮レデ
ューサ−は第７図に示すように各スタンド毎に９０度の
位相差を鬼って配列され、３０−ル・ストレッチ・レデ
ューナーは同様に第７図に示すようＶＣ６０度の位相差
をもって配列されている。この圧延機は中空素管の外周
壁をスタンド間に張力を付加しながら圧下するが、この
とき２０−ル・ストレッチ・レデューサ−では４角の内
面角張りが、３０−ル・ストレッチーレデューナーでは
６角の内面角！！夛が発生する。
従来この内面角張シを軽減させる方法として、次の２つ
の方法を組合わせ喪ものが用いられている０ （１） ロール・カリバーの欄内率を小さくする＠（
２）スタンド間の引張力を大きくする。
の方法を組合わせ喪ものが用いられている０ （１） ロール・カリバーの欄内率を小さくする＠（
２）スタンド間の引張力を大きくする。
以下この２つの方法について説明する。
（１） ロール・カリバーの欄内率を小さくする。
６０−ルーストレッチ・レデューｔ−”ｔ”ｈｇＢ図に
示すような形状のロール鵠によって圧延を行なうが、薄
肉材の場合には少ないスタンド数で大きな外径圧下をと
れるように、欄内率が６．５％程度のロール形状を用い
る。しかし、厚内材では欄内率の大きなロールを用いる
と内面角張ルが非常に大きくなるので、欄内本が１％程
度の四−ルで圧延している。しかし、このようなロール
による圧延でも内面に角張シが発生し、次に示すスタン
ド間張力の付加を併用している。
示すような形状のロール鵠によって圧延を行なうが、薄
肉材の場合には少ないスタンド数で大きな外径圧下をと
れるように、欄内率が６．５％程度のロール形状を用い
る。しかし、厚内材では欄内率の大きなロールを用いる
と内面角張ルが非常に大きくなるので、欄内本が１％程
度の四−ルで圧延している。しかし、このようなロール
による圧延でも内面に角張シが発生し、次に示すスタン
ド間張力の付加を併用している。
（２）スタンド間の引張力を大きくする。
大きなスタンド間引張力の付加によって内面角張〕が軽
減できることは経験的に知られてお〕、厚内材では四−
ル・カリバーの欄内率を小さくすることの併用が従来か
ら用いられている。各スタンド間に作用させる引張力を
変形抵抗で除し喪値であるストレッチ係数をどのように
各スタンド間に分配させるかを示したものをストレッチ
・パターンと呼ぶが、実際に用いられているストレッチ
・パターンを第９図に示す。このストレッチ係数の最大
値を大きくすることで内面角張りを減少させている。
減できることは経験的に知られてお〕、厚内材では四−
ル・カリバーの欄内率を小さくすることの併用が従来か
ら用いられている。各スタンド間に作用させる引張力を
変形抵抗で除し喪値であるストレッチ係数をどのように
各スタンド間に分配させるかを示したものをストレッチ
・パターンと呼ぶが、実際に用いられているストレッチ
・パターンを第９図に示す。このストレッチ係数の最大
値を大きくすることで内面角張りを減少させている。
このような従来の内面角張力の防止方法を評価する九め
、発明者等は以下の実験を行なった。
、発明者等は以下の実験を行なった。
実験に際しては！１０図に示すよりな３０−ル・ストレ
ッチ会しデューサー模盤圧延機を用い九０図において、
翰はスタンド、Ｑυはロール、四、＠はチャック、Ｑ４
は中空素管（鉛中空素管：寸法φ７０ｍ１１１Ｘｔ１２
１１１）である。この模戴圧嬌機では、前方張力と後方
張力を独立の値に制御しながら、３０−ルＱ１）で中空
素管（財）を圧延でき、３０−ル・ストレッチ０レデユ
ーナーでの単スタンドごとの変形を詳しく調べることが
できるように構成されている０この実験によって得られ
た結果を以下に示す◎ （ａ）真円カリバーによる圧延実験 第１１図に示される真円カバーで真円の中空素管を圧延
した時の内面角張り発生状況を第１２図に示す。第１２
図（ａ）は油力張力及び後方張力がともに零、つまり無
張力圧延での内面角張シ発生状況を示しておシ、カリバ
ー底（０度、１２０度、２４０度）で薄肉、７ランジ側
（６０度、１８０度−３００度）で厚肉とな）、内面角
張ルが発生していることがわかる。第１２図（ｂ）、第
１２図（ａ）及び第１２図（ｄ）はストレッチ係数２１
各々０．２５５Ｑ、４７５．０．６５０に増加させた場
合であるが、これらの場合にも同様に内面角張シが発生
している。
ッチ会しデューサー模盤圧延機を用い九０図において、
翰はスタンド、Ｑυはロール、四、＠はチャック、Ｑ４
は中空素管（鉛中空素管：寸法φ７０ｍ１１１Ｘｔ１２
１１１）である。この模戴圧嬌機では、前方張力と後方
張力を独立の値に制御しながら、３０−ルＱ１）で中空
素管（財）を圧延でき、３０−ル・ストレッチ０レデユ
ーナーでの単スタンドごとの変形を詳しく調べることが
できるように構成されている０この実験によって得られ
た結果を以下に示す◎ （ａ）真円カリバーによる圧延実験 第１１図に示される真円カバーで真円の中空素管を圧延
した時の内面角張り発生状況を第１２図に示す。第１２
図（ａ）は油力張力及び後方張力がともに零、つまり無
張力圧延での内面角張シ発生状況を示しておシ、カリバ
ー底（０度、１２０度、２４０度）で薄肉、７ランジ側
（６０度、１８０度−３００度）で厚肉とな）、内面角
張ルが発生していることがわかる。第１２図（ｂ）、第
１２図（ａ）及び第１２図（ｄ）はストレッチ係数２１
各々０．２５５Ｑ、４７５．０．６５０に増加させた場
合であるが、これらの場合にも同様に内面角張シが発生
している。
これらの結果をまとめると以下のようになる。
０）真円のカリバーで真円の管管圧延しても、内面角張
シが発生する。
シが発生する。
（ロ）張引力を増加させることで内面角張〕量は減少す
るが、完全にはなくならない。
るが、完全にはなくならない。
（荀欄内カリバーによる圧延実験
第１１図に示される欄内カリバーで真円の中空素管を圧
延した時の内面角張９発生状況を第１５図番で示す。第
１３図（ａ）は前方張力及び後方張力がともに零、つｔ
シ無張力圧砥での内面角張シ状況を示す。第１３図（ｂ
） ＊ （ｃ） ＊ （Φではストレッチ係数を各ｋＯ
，２５５，０，４７５、及び０．６５０に増加させた場
合の内面角張ルを示している。これらの結果をまとめる
と以下のようになる。
延した時の内面角張９発生状況を第１５図番で示す。第
１３図（ａ）は前方張力及び後方張力がともに零、つｔ
シ無張力圧砥での内面角張シ状況を示す。第１３図（ｂ
） ＊ （ｃ） ＊ （Φではストレッチ係数を各ｋＯ
，２５５，０，４７５、及び０．６５０に増加させた場
合の内面角張ルを示している。これらの結果をまとめる
と以下のようになる。
ｅ→橢欄内リバーの方が真５カリバーの場合よルも同一
張力では内面に大きな角張）が発生する。
張力では内面に大きな角張）が発生する。
に）引張力を増加させることで内面角張シ量は減少する
。但し、引張力ｔ−１，５０峠／１１ａＬ（第１３図（
ｄ）〕程度付加しても真円カリバーでの無張力圧延と同
程度の内面角張シが発生する〇 以上に示した真円カリバー及び欄内カリバーの実験結果
より従来用いられているカリバーでは単スタンドごとく
調べると、必ず内面角張シが発生しているととが分かる
。
。但し、引張力ｔ−１，５０峠／１１ａＬ（第１３図（
ｄ）〕程度付加しても真円カリバーでの無張力圧延と同
程度の内面角張シが発生する〇 以上に示した真円カリバー及び欄内カリバーの実験結果
より従来用いられているカリバーでは単スタンドごとく
調べると、必ず内面角張シが発生しているととが分かる
。
（ｅ）欄内カリバーによる多スタンド圧延実験実機のス
トレッチ・レデューサ−は多スタンド圧延であるため、
あるスタンド（１番目〕においてカリバー底で減肉化、
７ランジ側で増肉化が起こつ九としても、次スタンド（
ｌ＋１番目）ではロール配列が６０度回転しているため
肉厚の増減が相殺されて、内面角張シが減少される場合
がある。従来はこの考え方によりストレッチ−パターン
、リダクション・パターン、欄内率などを工夫すること
で内面角張りを減少させてきた。（一般的にはストレッ
チ係数を高くする、あるいは欄内率を小さくすることで
内面角張シは軽減できる。）第１４図は従来の３０−ル
・ストレッチ・レデューサ−と同様に各スタンドの四−
ルが６０度ごとの位相差で交互に配列されているとした
場合の４スタンド圧延実験の結果を示している。用いた
カリバー形状は６．５％の欄内率を持つカリバー系列で
あシ、詳しくは次の第１表に示すとおりであるＯ 第１表 ４スタンド圧延実験に用いたロールカリバー形
状欄内率６．５％； ０Ｄ＝Ｈ＋Ｂ ＲＥＤ±（Ｄｏ −０Ｄ）／Ｄ・ Ｏｒ冨（Ｂ−Ｈ）／Ｈ Ｄｏ；入側の管平均外径 第１４図（ａ）は１スタンド圧延後の内面角張多の状況
を示す。カリバー底（０度、１２０度、２４０度）で薄
肉、７ランジ側（６０度、１８０度、５００度）で厚内
となる。第１４図（ｂ）は第１スタンドのｑ−ルと６０
度の位相差を持って配列された第２スタンド圧延後０Ｐ
３ｒ！ｉＪ角張シ発生状況を示す００度、６０度、１２
０度、１８０度、２４０度、３００度で厚肉、３０度、
９０度、１５０度２１０度、２７０度、３３０度で薄肉
となる同様に６０度の位相差を持って配列された第６ス
タンド及び第４スタンド圧延後の内面角張シ発生状況を
第１４図（ｃ） Ｋ示す。０度、６０度、１２０度、・
１８０度、２４０度、３００度で厚内、３０度、９０度
、１５０度、２１０度、２７０度、５５０度で薄肉とな
〕、第１４図（ｂ）のパターンが２倍に強調されて、内
面角張シ率Ｅ−（Ｔｍａｘ −Ｔｍ１ｎ ）／Ｔｍ＝４
．３１０％で非常に大きくなっている。
トレッチ・レデューサ−は多スタンド圧延であるため、
あるスタンド（１番目〕においてカリバー底で減肉化、
７ランジ側で増肉化が起こつ九としても、次スタンド（
ｌ＋１番目）ではロール配列が６０度回転しているため
肉厚の増減が相殺されて、内面角張シが減少される場合
がある。従来はこの考え方によりストレッチ−パターン
、リダクション・パターン、欄内率などを工夫すること
で内面角張りを減少させてきた。（一般的にはストレッ
チ係数を高くする、あるいは欄内率を小さくすることで
内面角張シは軽減できる。）第１４図は従来の３０−ル
・ストレッチ・レデューサ−と同様に各スタンドの四−
ルが６０度ごとの位相差で交互に配列されているとした
場合の４スタンド圧延実験の結果を示している。用いた
カリバー形状は６．５％の欄内率を持つカリバー系列で
あシ、詳しくは次の第１表に示すとおりであるＯ 第１表 ４スタンド圧延実験に用いたロールカリバー形
状欄内率６．５％； ０Ｄ＝Ｈ＋Ｂ ＲＥＤ±（Ｄｏ −０Ｄ）／Ｄ・ Ｏｒ冨（Ｂ−Ｈ）／Ｈ Ｄｏ；入側の管平均外径 第１４図（ａ）は１スタンド圧延後の内面角張多の状況
を示す。カリバー底（０度、１２０度、２４０度）で薄
肉、７ランジ側（６０度、１８０度、５００度）で厚内
となる。第１４図（ｂ）は第１スタンドのｑ−ルと６０
度の位相差を持って配列された第２スタンド圧延後０Ｐ
３ｒ！ｉＪ角張シ発生状況を示す００度、６０度、１２
０度、１８０度、２４０度、３００度で厚肉、３０度、
９０度、１５０度２１０度、２７０度、３３０度で薄肉
となる同様に６０度の位相差を持って配列された第６ス
タンド及び第４スタンド圧延後の内面角張シ発生状況を
第１４図（ｃ） Ｋ示す。０度、６０度、１２０度、・
１８０度、２４０度、３００度で厚内、３０度、９０度
、１５０度、２１０度、２７０度、５５０度で薄肉とな
〕、第１４図（ｂ）のパターンが２倍に強調されて、内
面角張シ率Ｅ−（Ｔｍａｘ −Ｔｍ１ｎ ）／Ｔｍ＝４
．３１０％で非常に大きくなっている。
従って、従来のストレッチ拳レデューサ−のように各ス
タンドに６本のロールが組み込まれ、各々のスタンドの
位相差が６０度となるように配列されている限シは、多
スタンド圧延されるごとに同じ内面角張りのパターンが
強調されて、内面角張〕が成長することになシ、周方向
精度を悪化させる。この事は２本のロールが組み込まれ
たストレッチ・レデューサ−においても同様である。
タンドに６本のロールが組み込まれ、各々のスタンドの
位相差が６０度となるように配列されている限シは、多
スタンド圧延されるごとに同じ内面角張りのパターンが
強調されて、内面角張〕が成長することになシ、周方向
精度を悪化させる。この事は２本のロールが組み込まれ
たストレッチ・レデューサ−においても同様である。
本発明に係る方法は、肉厚変動を相殺することで内面角
張シを軽減する従来方法とは異なり、各スタンドで肉厚
変動を発生させないようにしたものである。
張シを軽減する従来方法とは異なり、各スタンドで肉厚
変動を発生させないようにしたものである。
すなわち、本発明に係る方法は、少なくとも入側又は／
及び出側の１スタンドのロール周速を金属管のストレッ
チ（張力）が大きくなるように制御するか、または、前
記ロール周速を金属管のストレッチ（張力）が小さくな
るように制御することｔ−特徴とする。
及び出側の１スタンドのロール周速を金属管のストレッ
チ（張力）が大きくなるように制御するか、または、前
記ロール周速を金属管のストレッチ（張力）が小さくな
るように制御することｔ−特徴とする。
本発明に係る方法において、ロール周速を金属管のスト
レッチ（張力）が大きくなるか、又は小さくなるように
制御することによシ、すなわち口”−ル周速と管の速度
との間に相対速度が発生するよう和して、内面角張シの
発生を減少させている。
レッチ（張力）が大きくなるか、又は小さくなるように
制御することによシ、すなわち口”−ル周速と管の速度
との間に相対速度が発生するよう和して、内面角張シの
発生を減少させている。
まず、本発明の基礎となる実験結果を最初に示し、次ぎ
に具体的な制御方法を述べる。
に具体的な制御方法を述べる。
第１０図の概念図に示すよりな３０−ルーストレッチ・
レデューナー模聾圧延機を用いて内面角張シ発生機構の
解明を行なった。この模型圧延機でロール回転管止め４
たｉｔ中空素管（鉛中空素管：寸法φ７０ｍｘｔ１２ｍ
ｌを引き抜く実験を行なった。
レデューナー模聾圧延機を用いて内面角張シ発生機構の
解明を行なった。この模型圧延機でロール回転管止め４
たｉｔ中空素管（鉛中空素管：寸法φ７０ｍｘｔ１２ｍ
ｌを引き抜く実験を行なった。
（ａ）真円カリバーによる引き抜き実験第１！！ｌは、
真円の中空素管を真円カリバーを有するロールの回転を
止めながら引き抜くときの内面角張〕発生状況を示して
いるＱこＯ場合引き抜自刃としてσｔ ＝ １．２に９
／簡雪を作用させた。この値は前方張力σｆ ＝ １．
３ ｋｇ／ＴＩＮ雪、後方張力σｂ＝ １．５に９７１
１１２ ’に付加させながら圧延を行なった第１２図（
ωの実験結果（圧延実験〕の前方張力よシも小さい値で
あるが、内面角張シの発生はほとんどない。
真円の中空素管を真円カリバーを有するロールの回転を
止めながら引き抜くときの内面角張〕発生状況を示して
いるＱこＯ場合引き抜自刃としてσｔ ＝ １．２に９
／簡雪を作用させた。この値は前方張力σｆ ＝ １．
３ ｋｇ／ＴＩＮ雪、後方張力σｂ＝ １．５に９７１
１１２ ’に付加させながら圧延を行なった第１２図（
ωの実験結果（圧延実験〕の前方張力よシも小さい値で
あるが、内面角張シの発生はほとんどない。
（ｂ）欄内カリバーによる引き抜き実験第３図は、真円
の中空素管を欄内カリバーを有するロールの回転を止め
ながら引き抜くときの内面角張シ発生状況を示している
。この場合引き抜延を行なった第１３図（ｄ）の実験結
果（圧延実験）の前方張力よシも小さい値であるが、内
面角張シの発生はほとんどない。
の中空素管を欄内カリバーを有するロールの回転を止め
ながら引き抜くときの内面角張シ発生状況を示している
。この場合引き抜延を行なった第１３図（ｄ）の実験結
果（圧延実験）の前方張力よシも小さい値であるが、内
面角張シの発生はほとんどない。
以上に示した実験をよシ詳しく行なうと、次ぎに示すよ
うに管の速度とｐ−ル回転速度との相対的な差が小さ・
い（ロールバイト内で管の速度とロール表面の速度が一
致する点が多い）時に、内面角張シが大きくなることが
わかった。第４図は管の速度Ｖｐと覧−ル回転速度Ｖｒ
＋、との相対速度差によって内面角張）率Ｅ ＝ （Ｔ
ｍａｘ−Ｔｍｉｎ）／Ｔｍがどのように変化するかを示
している。つｔｂ、従来法のようにストレッチ−パター
ンを工夫することで内面角張ｐの軽減を図るのではなく
、管の速度Ｖｐとロール回転速度Ｖｒとの相対速度を制
御することで内面角張りの大幅な減少が可能なことを示
している。
うに管の速度とｐ−ル回転速度との相対的な差が小さ・
い（ロールバイト内で管の速度とロール表面の速度が一
致する点が多い）時に、内面角張シが大きくなることが
わかった。第４図は管の速度Ｖｐと覧−ル回転速度Ｖｒ
＋、との相対速度差によって内面角張）率Ｅ ＝ （Ｔ
ｍａｘ−Ｔｍｉｎ）／Ｔｍがどのように変化するかを示
している。つｔｂ、従来法のようにストレッチ−パター
ンを工夫することで内面角張ｐの軽減を図るのではなく
、管の速度Ｖｐとロール回転速度Ｖｒとの相対速度を制
御することで内面角張りの大幅な減少が可能なことを示
している。
つまシ、管の圧延速度ＶｐがＶｍｉｎ（ｏ−ルヵリパー
底周速度）よシも遅い場合 Ｖｐ）Ｖｍｉｎ （第４図でのＢ点）あるいは管の圧
延速度ｖｐがＶｍｉｎ（ロール７ランジ側周速度）よ）
も速い場合 Ｖｐ）Ｖｒｎｉｎ （第４図での０点）一方、管の圧
延速度ＶｐがＶ ｍｉｎとＶ ｍａｘの間にある場合 Ｖ ｍｉｎ （Ｖ ｐ （Ｖ ｒｒｍｘには内面角張シ
が発生し内面角張〕率がある速度Ｖ ｒ’で最大１０％
程度になる（第４図でのＡ点）。
底周速度）よシも遅い場合 Ｖｐ）Ｖｍｉｎ （第４図でのＢ点）あるいは管の圧
延速度ｖｐがＶｍｉｎ（ロール７ランジ側周速度）よ）
も速い場合 Ｖｐ）Ｖｒｎｉｎ （第４図での０点）一方、管の圧
延速度ＶｐがＶ ｍｉｎとＶ ｍａｘの間にある場合 Ｖ ｍｉｎ （Ｖ ｐ （Ｖ ｒｒｍｘには内面角張シ
が発生し内面角張〕率がある速度Ｖ ｒ’で最大１０％
程度になる（第４図でのＡ点）。
従って第４図に示すように可能な限）多くのスタンドで
Ｂ点あるいは０点に近づくようにロール回転数を制御す
ればよい。つまシ、ロール回転速度ｖｒと管の速度Ｖｐ
との相対速度差を大きくすればよい。具体的には、 Ｈ） Ｂ点に近づくためにはロール回転数を増加させ
る。
Ｂ点あるいは０点に近づくようにロール回転数を制御す
ればよい。つまシ、ロール回転速度ｖｒと管の速度Ｖｐ
との相対速度差を大きくすればよい。具体的には、 Ｈ） Ｂ点に近づくためにはロール回転数を増加させ
る。
（ロ）０点に近づくためにはロール回転数を減少させる
。
。
０）又は（ロ）を満たすようにロール回転数制御を行な
うけなわち、ロール周速を管のストレッチ（張力〕が大
きくなるように１又は小さくなるように制御する。
うけなわち、ロール周速を管のストレッチ（張力〕が大
きくなるように１又は小さくなるように制御する。
上述した実験結果よシ、ロール回転速度Ｖｒと管の速度
Ｖｐとの相対速度差を大きくすれば、ストレッチ・パタ
ーンを工夫するよシもよシ効果的であることがわかった
ので、次にこの実験結果をもとに、従来法とは累々クロ
ール回転速度Ｖｒと管の速度■ｐを計測し、ロール回転
数を制御して可能な限〕多くのスタンドで管の速度Ｖｐ
とロールの速度Ｖｒとの差を大きくして内面角張シを大
幅に減少させる制御方法を実施するためのシステムを第
５図に基づいて説明する。
Ｖｐとの相対速度差を大きくすれば、ストレッチ・パタ
ーンを工夫するよシもよシ効果的であることがわかった
ので、次にこの実験結果をもとに、従来法とは累々クロ
ール回転速度Ｖｒと管の速度■ｐを計測し、ロール回転
数を制御して可能な限〕多くのスタンドで管の速度Ｖｐ
とロールの速度Ｖｒとの差を大きくして内面角張シを大
幅に減少させる制御方法を実施するためのシステムを第
５図に基づいて説明する。
図において、（１）はストレッチ・レデューサ一本体（
説ＢＡを簡単にするために５スメンド圧延とする）で、
計算機からの出力信号に対応してロール回転数の制御が
可能な装置を有する構造とする。
説ＢＡを簡単にするために５スメンド圧延とする）で、
計算機からの出力信号に対応してロール回転数の制御が
可能な装置を有する構造とする。
（２）は荷重計で、ストレッチ・レデューサ一本体（１
）の各々のスタンドに管が噛み込まれているかの判定お
よび圧延荷重の測定に用い、計算機にこれらの情報を送
信する。（３）はトルク計で、モーターの電流値などか
ら圧延中の各スタンドのトルクを測定し、計算機にこれ
らの情報を送信する。（４）は管の速度計で、管の圧延
速度を測定し、計算機にこれらの情報を送信する。
）の各々のスタンドに管が噛み込まれているかの判定お
よび圧延荷重の測定に用い、計算機にこれらの情報を送
信する。（３）はトルク計で、モーターの電流値などか
ら圧延中の各スタンドのトルクを測定し、計算機にこれ
らの情報を送信する。（４）は管の速度計で、管の圧延
速度を測定し、計算機にこれらの情報を送信する。
（５）はロール回転速度計で、ロール回転速度計を測定
し、計算機にこれらの情報を送信する。
し、計算機にこれらの情報を送信する。
（６）は計算機であって、各ロットごとに基準のロール
回転数を計算する。さらに、圧延中に荷重計（２）、ト
ルク計（３）、管の速度計（４）、ロール回転速度計（
５）からの信号よシロール回転数制御ｉｔ決定し、スト
レッチ・レデューサ一本体（１）に出力信号を送る。
回転数を計算する。さらに、圧延中に荷重計（２）、ト
ルク計（３）、管の速度計（４）、ロール回転速度計（
５）からの信号よシロール回転数制御ｉｔ決定し、スト
レッチ・レデューサ一本体（１）に出力信号を送る。
次に、第５図の制御システムをどのように作動させるか
を第１図及び第６図を参照しながら説明するＯ （１ン 各ロットごとにそのロットの基準圧延粂件（
カリバー形状、各スタンドでのりダクション・パターン
、ストレッチ−〕くターン、素を肉厚・外径、使用スタ
ンド奴等ノを計算機（６）に入力し、ロール基準回転数
を計算するＯこの基準回転数の決定には既に各種の方法
が提案されている０ （２）このロール基準回転数をストレッチ拳し１ユ−サ
一本体（１１に透化してロールｔ−回転させる（第１図
（ａ））。
を第１図及び第６図を参照しながら説明するＯ （１ン 各ロットごとにそのロットの基準圧延粂件（
カリバー形状、各スタンドでのりダクション・パターン
、ストレッチ−〕くターン、素を肉厚・外径、使用スタ
ンド奴等ノを計算機（６）に入力し、ロール基準回転数
を計算するＯこの基準回転数の決定には既に各種の方法
が提案されている０ （２）このロール基準回転数をストレッチ拳し１ユ−サ
一本体（１１に透化してロールｔ−回転させる（第１図
（ａ））。
（３）第６図には素管がストレッチ・レデューサ−の＠
１スタンドに噛み込まれてから最終スタンドを抜は出す
までの状態を示している。第１スタンドに噛み込まれた
状態を（ａ）とする。第１スタンドに噛み込まれたこと
は第１スタンドの荷重計よル判明し、この情報は計算機
（１）Ｋ送られる。以下同様に管の噛み込む時あるいは
灰抜は時には、どのスタンドで圧延されているかを荷
、１計にて判定し、時々刻々計算機に情報を送信する
。
１スタンドに噛み込まれてから最終スタンドを抜は出す
までの状態を示している。第１スタンドに噛み込まれた
状態を（ａ）とする。第１スタンドに噛み込まれたこと
は第１スタンドの荷重計よル判明し、この情報は計算機
（１）Ｋ送られる。以下同様に管の噛み込む時あるいは
灰抜は時には、どのスタンドで圧延されているかを荷
、１計にて判定し、時々刻々計算機に情報を送信する
。
（４） 次ぎに、第２スタンドに管先端が噛み込まれ
た状態を第６図（ｂ）とする。この状態（ｂ） におい
てロール回転数が基準回転数Ｎｔ ＊ Ｎｓである場合
、第４図で示したＡ点となシ大きな内面角張９が発生す
る。これを防ぐためＫは第１スタンドでの回転数をΔＮ
１だけ減少させて、可能な限ＦＪＣ点の状態に近づける
。さらに第２スタンドで回転数をΔＮ、増加させて可能
な限ｊ５Ｂ点に近づける。このことで各スタンドでの内
面角張りは大幅に減少させることかできるＯ可能な限シ
とは第２スタンドでロールが空回シするまでの限界を言
い、今の場合第２スタンド出側の管圧延速度がロールカ
リバー底周速度よシも遅くならない範囲である。つｔり
、第２スタンド出側で管速度計（４）によって計測され
たＶｐが覧−ルカリバー底周速度ｖｒよシも遅くならな
い範囲まで第２スタンドの回転数をΔＮ雪だけ増加させ
る。この状態を第１図（ｂ）の（〇−〇）に示す。
た状態を第６図（ｂ）とする。この状態（ｂ） におい
てロール回転数が基準回転数Ｎｔ ＊ Ｎｓである場合
、第４図で示したＡ点となシ大きな内面角張９が発生す
る。これを防ぐためＫは第１スタンドでの回転数をΔＮ
１だけ減少させて、可能な限ＦＪＣ点の状態に近づける
。さらに第２スタンドで回転数をΔＮ、増加させて可能
な限ｊ５Ｂ点に近づける。このことで各スタンドでの内
面角張りは大幅に減少させることかできるＯ可能な限シ
とは第２スタンドでロールが空回シするまでの限界を言
い、今の場合第２スタンド出側の管圧延速度がロールカ
リバー底周速度よシも遅くならない範囲である。つｔり
、第２スタンド出側で管速度計（４）によって計測され
たＶｐが覧−ルカリバー底周速度ｖｒよシも遅くならな
い範囲まで第２スタンドの回転数をΔＮ雪だけ増加させ
る。この状態を第１図（ｂ）の（〇−〇）に示す。
（５）次に、第３スタンドに管先端が噛み込まれた状態
を第６図（ｃ）とする。この状態（ｃ）においてロール
回転数が基準回転数Ｎ＊ −Ｎｔ −Ｎｓの時第４図で
示したＡ点となプ大きな内面角張シが発生する。これを
防ぐためには（４）で述べた方法と同様に第４図の０点
およびＢ点に可能な限夛近づけるようにロール回転数を
制御すればよい。
を第６図（ｃ）とする。この状態（ｃ）においてロール
回転数が基準回転数Ｎ＊ −Ｎｔ −Ｎｓの時第４図で
示したＡ点となプ大きな内面角張シが発生する。これを
防ぐためには（４）で述べた方法と同様に第４図の０点
およびＢ点に可能な限夛近づけるようにロール回転数を
制御すればよい。
つマシ、第１スタンドでＬロール回転数をΔＮ。
だけ減少させて、可能な限シＣ点の状態に近づける。さ
らに第３スタンドで回転数をΔＮ、増加させて可能な限
ｊ９Ｂ点に近づける。可能な限シとは（４）で述べたと
同様に第３スタンドでロールが空回りするまでの限界を
１い、今の場合第３スタンド出側の管圧延速度がロール
カリ、（−底周速度よシも遅くならない範囲である。こ
れは、第６スタンド出側で管速度計（４）によって計測
されたＶｐがロールカリバー底周速度Ｖｒよシも遅くな
らない範囲まで第３スタンドの回転数をΔＮ、だけ増加
させるように制御することで可能となる。このとき、第
２スタンドでのロール回転数がＮ、であるとしても、第
１スタンドでロール速度を減速、第６スタンドで増速さ
せているためスタンド間引張力が大きくなシ内面角張シ
が減少する。この回転数の状況を第１図（Ｃ）（Δ−Δ
−Δ）で示す。
らに第３スタンドで回転数をΔＮ、増加させて可能な限
ｊ９Ｂ点に近づける。可能な限シとは（４）で述べたと
同様に第３スタンドでロールが空回りするまでの限界を
１い、今の場合第３スタンド出側の管圧延速度がロール
カリ、（−底周速度よシも遅くならない範囲である。こ
れは、第６スタンド出側で管速度計（４）によって計測
されたＶｐがロールカリバー底周速度Ｖｒよシも遅くな
らない範囲まで第３スタンドの回転数をΔＮ、だけ増加
させるように制御することで可能となる。このとき、第
２スタンドでのロール回転数がＮ、であるとしても、第
１スタンドでロール速度を減速、第６スタンドで増速さ
せているためスタンド間引張力が大きくなシ内面角張シ
が減少する。この回転数の状況を第１図（Ｃ）（Δ−Δ
−Δ）で示す。
（６）同様に第６図（ｄ）（ローロー〇−ロ）に示すよ
うに第４スタンドに噛み込んだ時には第１スタンド、第
２スタンドではロール回転数を減速、第３ スｌ’ ン
） ｓ第４スタンドでｈ増速させることで内面角張りを
減少させるＯ第１らタンドと最終スタンドである第４ス
タンドではΔＮ、。
うに第４スタンドに噛み込んだ時には第１スタンド、第
２スタンドではロール回転数を減速、第３ スｌ’ ン
） ｓ第４スタンドでｈ増速させることで内面角張りを
減少させるＯ第１らタンドと最終スタンドである第４ス
タンドではΔＮ、。
ΔＮ４を管の圧延速度とロール周速度の関係から（５）
で示した方法と同様に決定できる。第６゜第４スタンド
での回転数制御量の配分については、やはり同じ考え力
を適用してどのスタンドでも空回シが起こらない範囲で
ロール回転数を制御する。
で示した方法と同様に決定できる。第６゜第４スタンド
での回転数制御量の配分については、やはり同じ考え力
を適用してどのスタンドでも空回シが起こらない範囲で
ロール回転数を制御する。
（７）噛み込み時と同様に灰抜は時にも、管の最終端が
圧延されているスタンドと最終スタンドで同じ考えを適
用する。
圧延されているスタンドと最終スタンドで同じ考えを適
用する。
つｔｎ管が噛み込まれているスタンドの助手スタンドで
はロール回転数を可能な限り減少させ、後半スタンドで
はロール回転数を可能な限シ増加させるような制御を行
なう。この場合可能な限りとは噛み込まれている最初の
スタンドと最終スタンドにおいてロールが空回シする状
態（相対速度差が大きい）にできるだけ近付けるように
ロール回転数を制御することを特徴とする〇 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、発明に係る方法によれ
、ば、ロール周速を金属管のストレッチ（張力）が大き
くなるように、又は小さくなるように制御するようＫし
たので、内面角張シが発生が大幅に減少できている。
はロール回転数を可能な限り減少させ、後半スタンドで
はロール回転数を可能な限シ増加させるような制御を行
なう。この場合可能な限りとは噛み込まれている最初の
スタンドと最終スタンドにおいてロールが空回シする状
態（相対速度差が大きい）にできるだけ近付けるように
ロール回転数を制御することを特徴とする〇 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、発明に係る方法によれ
、ば、ロール周速を金属管のストレッチ（張力）が大き
くなるように、又は小さくなるように制御するようＫし
たので、内面角張シが発生が大幅に減少できている。
第１図は本発明の一実施例に係る方法のロール回転制御
量分布の説明図、′第２図及び第３図は真向カリしく−
及び欄内カリバーによる引き抜き実験の結果を示す特性
図、第４図は管の圧延速度Ｖｐと内面角張シ率Ｅとの関
係を示す特性図、第５図は本発明の一実施例に係る方法
を実施する制御システムのブロック図、第６図は第５図
のシステムにおける管先端噛み込み時のロール回転数の
制御方法の説明図である。 第７図は従来の各スタンドの位相配分を示す図、第８図
はロール・カリバー形状の説明図、第９図拡従来のスト
レッチ慟パターンの説明図、Ｉｇ１０図Ｆｉ３０−ルス
タンド実験機の概念図、第１１図は第１０図の実験機に
用いられるロール・カリバー形状の説明図、第１２図は
真円カリバーでの内面角張シ発生状況を示す特性図、第
１３図は欄内カリバーでの内面角張シ発生状況を示す特
性図、第１４図は従来方法による内面角張多発生状況を
示す特性図である。 代理人 弁理土木 村 ミ 朗 第１図 ゛＾７シＹ゛ 第２図 第３図 （ｔ’ｌ−Ｔプ五７０’ｘ１２） （Ｊ ＬｓＪｉｌ 第６図 ％−Ａｖ＞Ｑ’ ｇｚｘｑｆｉ”ｌ！ｉｘｑギ ｌ
、ｔｘｑ＞ド ＩＣ”””第９図 入７シド番号
量分布の説明図、′第２図及び第３図は真向カリしく−
及び欄内カリバーによる引き抜き実験の結果を示す特性
図、第４図は管の圧延速度Ｖｐと内面角張シ率Ｅとの関
係を示す特性図、第５図は本発明の一実施例に係る方法
を実施する制御システムのブロック図、第６図は第５図
のシステムにおける管先端噛み込み時のロール回転数の
制御方法の説明図である。 第７図は従来の各スタンドの位相配分を示す図、第８図
はロール・カリバー形状の説明図、第９図拡従来のスト
レッチ慟パターンの説明図、Ｉｇ１０図Ｆｉ３０−ルス
タンド実験機の概念図、第１１図は第１０図の実験機に
用いられるロール・カリバー形状の説明図、第１２図は
真円カリバーでの内面角張シ発生状況を示す特性図、第
１３図は欄内カリバーでの内面角張シ発生状況を示す特
性図、第１４図は従来方法による内面角張多発生状況を
示す特性図である。 代理人 弁理土木 村 ミ 朗 第１図 ゛＾７シＹ゛ 第２図 第３図 （ｔ’ｌ−Ｔプ五７０’ｘ１２） （Ｊ ＬｓＪｉｌ 第６図 ％−Ａｖ＞Ｑ’ ｇｚｘｑｆｉ”ｌ！ｉｘｑギ ｌ
、ｔｘｑ＞ド ＩＣ”””第９図 入７シド番号
Claims (1)
- 少なくとも入側又は／及び出側の１スタンドのロール周
速を金属管のストレッチが大きくなるように、又は小さ
くなるように制御することを特徴とする金属管の多スタ
ンド連続延伸圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055686A JPS61216811A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 金属管の多スタンド連続延伸圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055686A JPS61216811A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 金属管の多スタンド連続延伸圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216811A true JPS61216811A (ja) | 1986-09-26 |
Family
ID=13005783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60055686A Pending JPS61216811A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 金属管の多スタンド連続延伸圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216811A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63203213A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-23 | Nippon Steel Corp | 熱間電縫鋼管の製造方法 |
| EP1078700A2 (de) * | 1999-08-24 | 2001-02-28 | SMS Demag AG | Verfahren zur Drehzahlsteuerung zwecks Minimierung der Innenpolygonbildung |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263147A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-25 | Sumitomo Metal Ind | Method of rolling pipe in drawwrolling machine |
| JPS5277869A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-30 | Aetna Standard Eng Co | Method of rolling tube material to stretch and reduce it |
| JPS5277868A (en) * | 1973-09-24 | 1977-06-30 | Kocks Gmbh Friedrich | Method of rolling pipe to increase its length and reduce its diameter and rolling machine for the rolling |
| JPS58173010A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Kawasaki Steel Corp | 鋼管絞り圧延機における肉厚制御方法 |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP60055686A patent/JPS61216811A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5277868A (en) * | 1973-09-24 | 1977-06-30 | Kocks Gmbh Friedrich | Method of rolling pipe to increase its length and reduce its diameter and rolling machine for the rolling |
| JPS5263147A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-25 | Sumitomo Metal Ind | Method of rolling pipe in drawwrolling machine |
| JPS5277869A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-30 | Aetna Standard Eng Co | Method of rolling tube material to stretch and reduce it |
| JPS58173010A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Kawasaki Steel Corp | 鋼管絞り圧延機における肉厚制御方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63203213A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-23 | Nippon Steel Corp | 熱間電縫鋼管の製造方法 |
| EP1078700A2 (de) * | 1999-08-24 | 2001-02-28 | SMS Demag AG | Verfahren zur Drehzahlsteuerung zwecks Minimierung der Innenpolygonbildung |
| EP1078700A3 (de) * | 1999-08-24 | 2003-09-24 | SMS Demag AG | Verfahren zur Drehzahlsteuerung zwecks Minimierung der Innenpolygonbildung |
| CZ298954B6 (cs) * | 1999-08-24 | 2008-03-19 | Sms Demag Ag | Zpusob rízení tlouštky steny trubky ve vícestolicové kontinuální tahové redukovne trub |
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