JPS6121502A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS6121502A JPS6121502A JP14146884A JP14146884A JPS6121502A JP S6121502 A JPS6121502 A JP S6121502A JP 14146884 A JP14146884 A JP 14146884A JP 14146884 A JP14146884 A JP 14146884A JP S6121502 A JPS6121502 A JP S6121502A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- data
- response
- mode
- backup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、中央制御装置等の上位装置から伝送路を介し
て与えられる指令データに応じ、分担した範囲の制御を
行なう制御装置に関するものである。
て与えられる指令データに応じ、分担した範囲の制御を
行なう制御装置に関するものである。
近来、ホテル、ビルディング等の大規模な構築物、また
は、大規模な製産設備等においては、各部位または各制
御目的毎に制御装置を設け、これらを上位装置によシ集
中管理するシステムが採用されておシ、各制御装置は、
上位装置と伝送路によ多接続されたうえ、上位装置から
の指令データに応じ制御を行なうものとなっている。
は、大規模な製産設備等においては、各部位または各制
御目的毎に制御装置を設け、これらを上位装置によシ集
中管理するシステムが採用されておシ、各制御装置は、
上位装置と伝送路によ多接続されたうえ、上位装置から
の指令データに応じ制御を行なうものとなっている。
ただし、停電、故障、伝送路の異常等によシ上位装置か
らの指令データが受信不能となった場合、制御装置によ
る制御を継続させる目的上、上位装置側か障害状態とな
った直前の制御状態を制御装置において保持し、あるい
は、上位装置側の障害発生に応じ、制御装置において制
御上の判断を安全な方向へ切替え、とれにしたがった制
御を継続するものとなっている。
らの指令データが受信不能となった場合、制御装置によ
る制御を継続させる目的上、上位装置側か障害状態とな
った直前の制御状態を制御装置において保持し、あるい
は、上位装置側の障害発生に応じ、制御装置において制
御上の判断を安全な方向へ切替え、とれにしたがった制
御を継続するものとなっている。
しかし、従来において状、上位装置側の障害光
′生に応じ、すべての制御装置が前述のいずれかと
して固定的に定められたバックアップモードへ移行する
ものとなっておシ、制御装置によっては他と異なるバッ
クアップモードが要求される場合もあシ、不都合となる
欠点を生じている。
′生に応じ、すべての制御装置が前述のいずれかと
して固定的に定められたバックアップモードへ移行する
ものとなっておシ、制御装置によっては他と異なるバッ
クアップモードが要求される場合もあシ、不都合となる
欠点を生じている。
本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解決する目的を
有し、上位装置から与えられる指令データに依存せず、
制御装置が独自の制御を行表うバックアップモードを複
数種類用意し、とれらをメモリへ格納しておいたうえ、
いずれかを選択することによル、これによって選択され
たバラ久アップモードを制御部がメモリから読み出し、
これの内容に応じた制御を行なうものとした極めて効果
的な、制御装置を提供するものである。
有し、上位装置から与えられる指令データに依存せず、
制御装置が独自の制御を行表うバックアップモードを複
数種類用意し、とれらをメモリへ格納しておいたうえ、
いずれかを選択することによル、これによって選択され
たバラ久アップモードを制御部がメモリから読み出し、
これの内容に応じた制御を行なうものとした極めて効果
的な、制御装置を提供するものである。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第１表は、バックアップのモードを示し、これらはメモ
リへ格納されておシ、端末機器の操作に応じていずれか
が選択され、選択されたモードが制御部によシメモリか
ら読み出され、これの内容に応じた制御が行なわれるも
のとなっている。
リへ格納されておシ、端末機器の操作に応じていずれか
が選択され、選択されたモードが制御部によシメモリか
ら読み出され、これの内容に応じた制御が行なわれるも
のとなっている。
第１表
第１図は、前夫の選択に応する制御状況のフローチャー
トであシ、モード＠ＭＯ？、 ’ ２０１ 、 ＠Ｍｌ
？“２０２、−Ｍ２？”２０３の判断が順次なされ、
ステップ２０１ 、２０２がＮＯかつステップ２０３が
ＹＥＳであれば、上位装置からの指令データ等を表わす
所定のワードが一定時間以上到来し々いか否かをタイマ
ー等によシ１所定のワード受信不能？”２１１によって
判断し、これがＹＥＳになると、′理由データによ多制
御５２２１を彼達の第３図のとおシに行なこれに対し、
ステップ２０３がＮＯのときは、モードがＭ３であシ、
直ちにステップ２２１へ移行し、指令データが受信され
ていても、これが無視される０ また、ステップ２０１がＹＥＳであれば、ステップ２１
１と同じく”所定のワード受信不能？ ’ ２３１の判
断がなされ、これのＹＥＳに応じてＲＡＭ Ｓ中に保持
した１直前の指令データによ多制御出力決定”２３２を
行ない、電源のＯＦＦ 、 ＯＮに応する電源電圧の立
上ルがあったか否かによシ“再起動？′″２３３を判断
し、これがＹＥＳであれば、制御人力１■ｌ〜Ｉｎチエ
ツク’ ２４１によシ各制御対象機器の現状を求め、＠
１１〜Ｉｎと一致させて制御出力決定”２４２を行なっ
てから、これによって求めた１制御出力データをメモリ
へ格納”２５１を行ない、これを読み出して１制御出力
送出＃２５２を行なう。
トであシ、モード＠ＭＯ？、 ’ ２０１ 、 ＠Ｍｌ
？“２０２、−Ｍ２？”２０３の判断が順次なされ、
ステップ２０１ 、２０２がＮＯかつステップ２０３が
ＹＥＳであれば、上位装置からの指令データ等を表わす
所定のワードが一定時間以上到来し々いか否かをタイマ
ー等によシ１所定のワード受信不能？”２１１によって
判断し、これがＹＥＳになると、′理由データによ多制
御５２２１を彼達の第３図のとおシに行なこれに対し、
ステップ２０３がＮＯのときは、モードがＭ３であシ、
直ちにステップ２２１へ移行し、指令データが受信され
ていても、これが無視される０ また、ステップ２０１がＹＥＳであれば、ステップ２１
１と同じく”所定のワード受信不能？ ’ ２３１の判
断がなされ、これのＹＥＳに応じてＲＡＭ Ｓ中に保持
した１直前の指令データによ多制御出力決定”２３２を
行ない、電源のＯＦＦ 、 ＯＮに応する電源電圧の立
上ルがあったか否かによシ“再起動？′″２３３を判断
し、これがＹＥＳであれば、制御人力１■ｌ〜Ｉｎチエ
ツク’ ２４１によシ各制御対象機器の現状を求め、＠
１１〜Ｉｎと一致させて制御出力決定”２４２を行なっ
てから、これによって求めた１制御出力データをメモリ
へ格納”２５１を行ない、これを読み出して１制御出力
送出＃２５２を行なう。
ただし、ステップ２３１がＮＯであれば、１指令データ
によ）制御出力決定”２６１を行ない、ステップ２５１
以降へ移行する。
によ）制御出力決定”２６１を行ない、ステップ２５１
以降へ移行する。
以上に対し、ステップ２０１がＮＯかつステップ２０２
がＹＥＳであれば、ステップ２１１と同じく“所定のワ
ード受信不能？”２７１を判断し、Ｎｏのときはステッ
プ２６１へ移行し、ＹＥＳに応じてはステップ２３３と
同じく１再起動？”２７２を判断のうえ、これがＮｏで
あればステップ２３２へ移行するが、ｙｘｓとなればス
テップ２５２へ移行し、メモリ中に保持されている制゛
御出力データを送出してから、メモリ中の設定値および
制御入力■１〜Ｉｎに基づく一般的な＠ＰＩＤ（比例、
積分、微分）制御２２８１を行なった後、ステップ２０
１以降を反復する。
がＹＥＳであれば、ステップ２１１と同じく“所定のワ
ード受信不能？”２７１を判断し、Ｎｏのときはステッ
プ２６１へ移行し、ＹＥＳに応じてはステップ２３３と
同じく１再起動？”２７２を判断のうえ、これがＮｏで
あればステップ２３２へ移行するが、ｙｘｓとなればス
テップ２５２へ移行し、メモリ中に保持されている制゛
御出力データを送出してから、メモリ中の設定値および
制御入力■１〜Ｉｎに基づく一般的な＠ＰＩＤ（比例、
積分、微分）制御２２８１を行なった後、ステップ２０
１以降を反復する。
したがって、モードＭＯでは、制御装置の再起動に応じ
、各部の現状と一致した’＊＋Ｊ御が行なわれてから、
次第に設定値に基づく制御状態となり、制御対象機器の
応動が急激とならないため、制御装置の保守１点検等に
際し、電源ＯＦＦを行なつ゛たうえ、電源ＯＮによシ再
起動する場合等に好適となる。
、各部の現状と一致した’＊＋Ｊ御が行なわれてから、
次第に設定値に基づく制御状態となり、制御対象機器の
応動が急激とならないため、制御装置の保守１点検等に
際し、電源ＯＦＦを行なつ゛たうえ、電源ＯＮによシ再
起動する場合等に好適となる。
また、モードＭ１〜Ｍ３は、状況に応じて選定すればよ
いが、Ｍ３では、常時制御装置が独自の制御を行なうも
のとする場合等に便利となる。
いが、Ｍ３では、常時制御装置が独自の制御を行なうも
のとする場合等に便利となる。
第２図は、制御装置の構成を示すブロック図でアシ、制
御部として用いるマイクロプロセッサ等′のプロセッサ
（以下、ＣＰＵ）１に対し、固定メモリ（以下、ＲＯＭ
： Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、） ２、可
変メモリ（以下、ＲＡＭ ： Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃ＠
ｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、）３、インターフェイス（以下、
Ｉ／Ｆ）４〜７、および、時計回路（以下、ＣＬＫ）８
を接続し、発振器（以下、０８Ｃ）９の発生するクロッ
クパルスに基づきＣＰＵ１ｂよびＣＬＫ ８が動作する
ものとなっておｌ）、ＲＡＭ３には、電池１１が接続さ
れ、停電時にもこれによる電源のバックアップによ、ｐ
、部Ｍ３中のデータが保持されるものとなっている。
御部として用いるマイクロプロセッサ等′のプロセッサ
（以下、ＣＰＵ）１に対し、固定メモリ（以下、ＲＯＭ
： Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、） ２、可
変メモリ（以下、ＲＡＭ ： Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃ＠
ｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、）３、インターフェイス（以下、
Ｉ／Ｆ）４〜７、および、時計回路（以下、ＣＬＫ）８
を接続し、発振器（以下、０８Ｃ）９の発生するクロッ
クパルスに基づきＣＰＵ１ｂよびＣＬＫ ８が動作する
ものとなっておｌ）、ＲＡＭ３には、電池１１が接続さ
れ、停電時にもこれによる電源のバックアップによ、ｐ
、部Ｍ３中のデータが保持されるものとなっている。
また、Ｉ／Ｆ４にはキーボードおよび表示器等を有する
端末機器（以下、ＴＥ）１２が接続され、！／Ｆ５には
伝送路２１を介し上位装置２２が接続され、Ｉ／Ｆ５に
よシ上位装置２２とのデータ送受信が行なわれるものと
なっておｊ５、Ｉ／Ｐｇには、各種のセンサからの検出
出力、および、電動弁、ダンパ等、各種の制御対象機器
からの現状を示す検出出力が制御人力ｌ１−Ｉｎとして
与えられ、ＩＮＦＴからは、各制御対象機器に対する制
御出力０゜〜Ｏｎが送出されるものとなっている。
端末機器（以下、ＴＥ）１２が接続され、！／Ｆ５には
伝送路２１を介し上位装置２２が接続され、Ｉ／Ｆ５に
よシ上位装置２２とのデータ送受信が行なわれるものと
なっておｊ５、Ｉ／Ｐｇには、各種のセンサからの検出
出力、および、電動弁、ダンパ等、各種の制御対象機器
からの現状を示す検出出力が制御人力ｌ１−Ｉｎとして
与えられ、ＩＮＦＴからは、各制御対象機器に対する制
御出力０゜〜Ｏｎが送出されるものとなっている。
なお、ＲＯＭ２中には、命令および第１表の各データ等
が格納されていると共に、ＲＡＭ３は複数のエリアに分
割され、各エリア毎に設定値の各データおよび制御出力
データ等が格納される。
が格納されていると共に、ＲＡＭ３は複数のエリアに分
割され、各エリア毎に設定値の各データおよび制御出力
データ等が格納される。
ここにおいて、ＣＪ’ＵＩは、ＲＯＭ２中の命令を実行
し、伝送路２１を介して与えられる上位装置２２からの
指令データを優先とし、Ｉ／Ｆ４を介するＴＥ１２から
のデータおよびＩ／Ｆ ６を介する制御人力１１〜１１
１に応じ、必要とするデータをＲＡＭ ３ヘアクセスし
ながら制御上の判断を行ない、し７７を介して制御出力
Ｏ１−ｗｏｎを送出し、各制御対象機器の制御を行々つ
てお、９、ＴＥ１２の操作によって杜、表示用のデータ
を’ｘｙｘｐ ４から送出し、ＴＥ１２によシ表示を行
なうものとなっている。
し、伝送路２１を介して与えられる上位装置２２からの
指令データを優先とし、Ｉ／Ｆ４を介するＴＥ１２から
のデータおよびＩ／Ｆ ６を介する制御人力１１〜１１
１に応じ、必要とするデータをＲＡＭ ３ヘアクセスし
ながら制御上の判断を行ない、し７７を介して制御出力
Ｏ１−ｗｏｎを送出し、各制御対象機器の制御を行々つ
てお、９、ＴＥ１２の操作によって杜、表示用のデータ
を’ｘｙｘｐ ４から送出し、ＴＥ１２によシ表示を行
なうものとなっている。
なお、タイマー、カウンタ等は、ＣＰＵ１およびＲＡＭ
８によシソ７ト的に構成され、必要に応じてこれらの
時間設定、起動、登算等が行なわれる。
８によシソ７ト的に構成され、必要に応じてこれらの
時間設定、起動、登算等が行なわれる。
第３図は、制御装置の制御部による制御状況のフローチ
ャートであり、上位装置からの所定のワードが一定時間
以上受信されないことを１所定のワード受信不能？１１
０１により、タイマー等によって判断し、これがＹＥＳ
となれば、別途の１タイマ一起動ｍ１０２を行ない、こ
れの１タイムアツプ？ ’ １０３ カｙｇｓ トｆｘ
、６０に応ｅ、ＲＡＭ３中へ格納されている指令デー
タの対象項目（以下、ポイント）ｌをカウンタへ＠ｌ＝
１ ’ １０４によシセットし、あらかじめＲＡＭ ３
へ指令データと対応して格納されている指令データの発
生原因を示す理由データを“メモリからｉの理由データ
読み出し”１０５を行ない、これに基づいて１理由デー
タに応じた制御内容の読み出し”１０６をＲＯＭ ２か
ら行なったうえ、１制御内容によシｌの制御出力更新”
１０７を行ない、これによってＲＡＭａ中のポイントｉ
と対応した制御出力データを更新し、全ポイントｆｉま
で以上の処理を行なったか否かの判断１ｉ；１１１２１
０８がＮＯであれば、′″ｌ＝１＋１”１０）によりカ
ウンタを登算し、ステップ１０５以降を反復する。
ャートであり、上位装置からの所定のワードが一定時間
以上受信されないことを１所定のワード受信不能？１１
０１により、タイマー等によって判断し、これがＹＥＳ
となれば、別途の１タイマ一起動ｍ１０２を行ない、こ
れの１タイムアツプ？ ’ １０３ カｙｇｓ トｆｘ
、６０に応ｅ、ＲＡＭ３中へ格納されている指令デー
タの対象項目（以下、ポイント）ｌをカウンタへ＠ｌ＝
１ ’ １０４によシセットし、あらかじめＲＡＭ ３
へ指令データと対応して格納されている指令データの発
生原因を示す理由データを“メモリからｉの理由データ
読み出し”１０５を行ない、これに基づいて１理由デー
タに応じた制御内容の読み出し”１０６をＲＯＭ ２か
ら行なったうえ、１制御内容によシｌの制御出力更新”
１０７を行ない、これによってＲＡＭａ中のポイントｉ
と対応した制御出力データを更新し、全ポイントｆｉま
で以上の処理を行なったか否かの判断１ｉ；１１１２１
０８がＮＯであれば、′″ｌ＝１＋１”１０）によりカ
ウンタを登算し、ステップ１０５以降を反復する。
ステップ１０８がＴＥ８となれば、１１〜ｎの制御出力
送出１１１０によ〕、ＲＡＭ ａ中の制御出力データを
各ポイント毎に送出する◇ 第２表は、指令データの発生原因を示す理由データの一
例を示し、これＫは、各々制御内容が付加されたうえ、
ＲＡＭ３へ格納されるものとなっている。
送出１１１０によ〕、ＲＡＭ ａ中の制御出力データを
各ポイント毎に送出する◇ 第２表は、指令データの発生原因を示す理由データの一
例を示し、これＫは、各々制御内容が付加されたうえ、
ＲＡＭ３へ格納されるものとなっている。
第２表
ことにおいて、「ピークカット」は、消費電力のピーク
値を契約最大受電電力よシも大となることを阻止するた
めのものであシ、「強制運転」は、緊急事態が発生した
場合これに対処するためのものであり、「デユーティサ
イクル」祉−節電運転上ＯＮ 、 ＯＦ’Ｆ を反復
するＯＮ、ＯＦＦの時間比率を定めるためのものでアシ
、「火災発生」は、火災の発生に応じて防災対策を構す
るためのものであシ、「強制運転」を除き、各々が現消
費電力、空調条件、火災発生の部位および規模等によシ
１〜ｎのランクが付されている。
値を契約最大受電電力よシも大となることを阻止するた
めのものであシ、「強制運転」は、緊急事態が発生した
場合これに対処するためのものであり、「デユーティサ
イクル」祉−節電運転上ＯＮ 、 ＯＦ’Ｆ を反復
するＯＮ、ＯＦＦの時間比率を定めるためのものでアシ
、「火災発生」は、火災の発生に応じて防災対策を構す
るためのものであシ、「強制運転」を除き、各々が現消
費電力、空調条件、火災発生の部位および規模等によシ
１〜ｎのランクが付されている。
また、「地震管制」は、地震の発生に応する防災対策、
「停電発生」は電源断による対応処置、「受電系切替」
は、外部よシの受電系と自家発電系との切替による消費
電力節減対策等のために行表うものであシ、震度、停電
の範囲、受電系の供給電力容量等に応じ、各々に１〜ｎ
のランクが付されている。
「停電発生」は電源断による対応処置、「受電系切替」
は、外部よシの受電系と自家発電系との切替による消費
電力節減対策等のために行表うものであシ、震度、停電
の範囲、受電系の供給電力容量等に応じ、各々に１〜ｎ
のランクが付されている。
第３表は、上位装置からポイントｌと共に与えられる指
令データの状況を示し、この例では、各々に対応した理
由データが付加されておシ、これらが第２表のとおＪＲ
ＡＭ３へ逐次格納されるものとなっている。
令データの状況を示し、この例では、各々に対応した理
由データが付加されておシ、これらが第２表のとおＪＲ
ＡＭ３へ逐次格納されるものとなっている。
第３表
したがって、上位装置側の障害発生に応じ、ステップ１
０１がＹＥＳとなってから、制御装置毎にステップ１０
２のタイマーによシ定められる待機時間が経過し、ステ
ップ１０３がＹＥＳとｈれば、ステップ１０５によシ第
２表の理由データ、が順次に読み出され、とれと一致す
る第２表の制御内容がステップ１０６によって読み出さ
れたうえ、この制御内容が制御出力データとしてステッ
プ１０７によシメモリへ格納され、これらが、上位装置
側の障害時におけるバックアップ用の制御出力としてス
テップ１１０によシ送出されるものとなシ、第２表の制
御内容を妥尚なものとして定めておくことによル、バッ
クアップ時の制御状況を指令データの発生原因に応じて
好適なものとすることができる。
０１がＹＥＳとなってから、制御装置毎にステップ１０
２のタイマーによシ定められる待機時間が経過し、ステ
ップ１０３がＹＥＳとｈれば、ステップ１０５によシ第
２表の理由データ、が順次に読み出され、とれと一致す
る第２表の制御内容がステップ１０６によって読み出さ
れたうえ、この制御内容が制御出力データとしてステッ
プ１０７によシメモリへ格納され、これらが、上位装置
側の障害時におけるバックアップ用の制御出力としてス
テップ１１０によシ送出されるものとなシ、第２表の制
御内容を妥尚なものとして定めておくことによル、バッ
クアップ時の制御状況を指令データの発生原因に応じて
好適なものとすることができる。
また、ステップ１０１がＹＥＳとなっても、ステップ１
０３がＹＥＳとなるまではステップ１０４以降が実行さ
れないため、ステップ１０２のタイマー設定時間を制御
装置毎に異ならせておけば、第２表の制御内容に応じて
一斉にＯＮとなる機器数が時間的に分散し、消費電力の
急激な増加を回避することができる。
０３がＹＥＳとなるまではステップ１０４以降が実行さ
れないため、ステップ１０２のタイマー設定時間を制御
装置毎に異ならせておけば、第２表の制御内容に応じて
一斉にＯＮとなる機器数が時間的に分散し、消費電力の
急激な増加を回避することができる。
この＃なか、第１表乃至第３表の内容は、Ｔｇｌ ２に
よシチェック可能でアシ、制御出力データの状況等も同
様であるため、制御状況の監視が自在とカシ便利となる
。
よシチェック可能でアシ、制御出力データの状況等も同
様であるため、制御状況の監視が自在とカシ便利となる
。
ただし、第２表の内容は、条件に応じて定めればよく、
制御内容として所定の演算を指定し、例えば、現状値よ
り一定値を減算、また杜、現状値へ一定値を乗算等を行
なわせ、これによって制御出力を決定するものとしても
よい。
制御内容として所定の演算を指定し、例えば、現状値よ
り一定値を減算、また杜、現状値へ一定値を乗算等を行
なわせ、これによって制御出力を決定するものとしても
よい。
また、第３表の理由データは、指令データへ付加して伝
送するものとせず、指令データ群と別個に理由データ群
を伝送し、これをＲＡＭ Ｓ中へ格納のうえ、モードＭ
２．Ｍ３のバックアップ時には、ＣＬＫ８がｏｓｃｓか
らのクロックパルスをカウントすることによシ求めた現
在時刻とＲＡＭ ａ中のタイムスケジュールとの関係、
現在の制御状況等に基づいて対応する指令データを求め
、これによってステップ１０６以降を実行するものとし
ても同様である。
送するものとせず、指令データ群と別個に理由データ群
を伝送し、これをＲＡＭ Ｓ中へ格納のうえ、モードＭ
２．Ｍ３のバックアップ時には、ＣＬＫ８がｏｓｃｓか
らのクロックパルスをカウントすることによシ求めた現
在時刻とＲＡＭ ａ中のタイムスケジュールとの関係、
現在の制御状況等に基づいて対応する指令データを求め
、これによってステップ１０６以降を実行するものとし
ても同様である。
なお、第１表および第２表も状況に応じて内容が定ま本
ものであシ、モードＭＯ〜Ｍ３の種類を増減することが
任意であると共に、これらの選択を別途のスイッチ等に
よシ行なってもよく、制御部としてＣＰＵ １を用いる
ほか、各種あ論理回路によ多構成した専用のものを用い
、タイマー、カウンタ等を別途に設けても同様であシ、
場合によっては、第１表および第２表の内容をＴＬ：１
２からＲＡＭ３へ格納するものとしてもよい等、種々の
変形が自在である。
ものであシ、モードＭＯ〜Ｍ３の種類を増減することが
任意であると共に、これらの選択を別途のスイッチ等に
よシ行なってもよく、制御部としてＣＰＵ １を用いる
ほか、各種あ論理回路によ多構成した専用のものを用い
、タイマー、カウンタ等を別途に設けても同様であシ、
場合によっては、第１表および第２表の内容をＴＬ：１
２からＲＡＭ３へ格納するものとしてもよい等、種々の
変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおシ本発明によれば、単に
複数のバックアップモード中から選択を行なうのみによ
シ、必要とするモードが設定され、バックアップモード
を各制御装置毎に記憶させる必要性が排除されるため、
取扱操作の容易化およびシステム変更への対処容易化が
実現し、空調制御、製造工程制御用等の各種制御装置に
おいて顕著な効果が得られる。
複数のバックアップモード中から選択を行なうのみによ
シ、必要とするモードが設定され、バックアップモード
を各制御装置毎に記憶させる必要性が排除されるため、
取扱操作の容易化およびシステム変更への対処容易化が
実現し、空調制御、製造工程制御用等の各種制御装置に
おいて顕著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図はバックアップモー
ドの選択に応する制御状況の７０−チャート、第２図は
構成のブロック図、第３図社理由データに基づく制御状
況のフローチャートである。 １・・・・ｃｐｖ （プロセッサ：制御部）、２・・・
・ＲＯＭ （固定メモリ）、３・・・・ＲＡＭ （可変
メモリ）、８・・・・ＣＬＫ （時計回路）、１１・・
・争電池、１２・・・・ＴＥ（端末機器）、２１拳・・
・伝送路、２２−−・・上位装置。
ドの選択に応する制御状況の７０−チャート、第２図は
構成のブロック図、第３図社理由データに基づく制御状
況のフローチャートである。 １・・・・ｃｐｖ （プロセッサ：制御部）、２・・・
・ＲＯＭ （固定メモリ）、３・・・・ＲＡＭ （可変
メモリ）、８・・・・ＣＬＫ （時計回路）、１１・・
・争電池、１２・・・・ＴＥ（端末機器）、２１拳・・
・伝送路、２２−−・・上位装置。
Claims (1)
- 上位装置から伝送路を介して与えられる指令データに応
じて制御を行なう制御装置において、該制御装置が独自
に制御を行なう複数のバックアップモードを格納したメ
モリと、前記バックアップモードの選択を行なう選択手
段と、該選択手段の選択にしたがって前記メモリからバ
ックアップモードを読み出し該バックアップモードの内
容に応じた制御を行なう制御部とを備えたことを特徴と
する制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14146884A JPS6121502A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14146884A JPS6121502A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121502A true JPS6121502A (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0439682B2 JPH0439682B2 (ja) | 1992-06-30 |
Family
ID=15292582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14146884A Granted JPS6121502A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03160501A (ja) * | 1989-11-18 | 1991-07-10 | Yokogawa Electric Corp | 分散型制御システム |
-
1984
- 1984-07-10 JP JP14146884A patent/JPS6121502A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03160501A (ja) * | 1989-11-18 | 1991-07-10 | Yokogawa Electric Corp | 分散型制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0439682B2 (ja) | 1992-06-30 |
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