JPS61213989A - 計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は例えば管継手等の計数物体をカートンボックス
等に梱包するために時間当り大容量正確に計数処理して
排出するための計数方法に関するものである。

〈従来例およびその問題点〉 例えば特開昭５８−７４４１６号公報には、水平に弾性
支持されバイブレータで励振する整列搬送台とこの整列
搬送台の終端に搬送台を通過して終端に到達したこと検
知するセンサーを設けたシャッターを備え、設定計数値
に対応した回数のシャッター開閉動作が行なわれる様に
した数量計数制御装置が示されている。

しかるに上記の数量計数制御装置においては、センサー
からの信号のアンドの成立により予め設定した計数値に
対応する回数の開閉動作を行わねばならないため、例え
ば連続的に沢山の搬送物体を処理する事は不可能で処理
能力に限界がある。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は上記の問題点を解消して連続的に流れる搬送物
体を正確に能率よく計数処理する計数方法を提供するも
のでありその要旨は、まず計数物体に振動を与えて整列
させながら搬送し、次にこの計数物体を前記整列搬送時
の速度よりも充分速い速度で通過するレーンに移動させ
、該レーンを通過する時の計数物体をセンサーで検知し
て計数することを特徴とする計数方法である。

〈作用〉 本発明は上記の構成であるため、まず計数物体は１列に
整列して搬送され、次に高速のレーンに移動させると同
時に急速度でこのレーンを通過する。このため高速のレ
ーンを通過する計数物体は必ず個々に分離されて搬送移
動する。従ってこの高速のレーン部に設けた物体検知セ
ンサーはセンサ一部を通過する物体を確実に１個毎に正
確な検出とカウント処理を連続的に行うことが出来る。

〈実施例〉 第１図乃至第２図に本発明計数方法を用いた計数装置の
１実施例を示す。ホッパー１内に多量に投入された計数
物体、本実施例では管継手エルボはホッパー下部の切出
しフィーダ２により適当量づつ切出され切出しコンベア
３上に供給される。

切出しコンベア３の間欠的なベルト駆動により適当量フ
ラットフィーダ４上に送り出される。フラットフィーダ
４は２系統のバイブレータ４４と４５および仕切板４３
によって、１系統は大容量切出し用フィーダ４１側と他
の１系統は大容量切出しおよび端数調整用フィーダ４２
として駆動出来る様に設けられている。このフラットフ
ィーダ４は間欠送りで溝形フィーダ５上に物体を供給す
る。溝形フィーダ５は本実施例では３列の断面Ｖ字形レ
ーン５１．５２．５３によって構成され、レーン下部に
設けた１つのバイブレータ５４で２例のレーンを振動し
て物体を移動させる大容量切出し用レーン５１と５２側
、又１つのバイブレータ５５で残りの１列を振動駆動さ
せる大容量切出し用および端数調整用レーン５３の２系
統に分けて構成されている。この溝形フィーダ５の各レ
ーンの断面はＶ字形で各レーン５１゜５２、５３の側部
に計数量整列用ブロック５６が適宜数配置されて各レー
ンを振動によって前進する管継手の例えば２段や３段に
重なった管継手に接触して全て１段に整列させる。計数
量整列用ブロックによって前進しながら整列された管継
手は各レーン５１，５２．５３の終端に設けられた先端
ブロック５７を乗り越え傾斜シュータ６へ移動し溝形フ
ィーダの各レーンに対応した傾斜シュータのレーン６１
，６２゜６３を重力によって落下移動する。この時の速
度は前工程の溝形フィーダ５を移動する速度よりも充分
速いため溝形フィーダのレーンで連続的につながって移
動する各継手間も傾斜シュータ６上の移動速度によって
確実に分離する。このため各傾斜シュータ６のレーン６
１．６２．６３を横切る様に設置された透過形光電セン
サー７が１個づつ正確に通過する個数をカウントする。

尚各レーン６１，６２．６３の光電センサー７によるカ
ウントは同時に働いても積算するようになっている。ま
た予じめ設定した設定数によって各レーンの動作が２段
階にプリセットされており、まず設定数マイナスαまで
の大容量計数処理を全部のレーンｓｉ、ｓ＋、ｓ３の溝
形フィーダによる高速振動によって高速で行なう。この
時のαは実験結果から一般的に少くともレーンの数以上
が好ましいことが判明した。設定数マイナスα個数に達
したら次に溝形フィーダの５１と５２６各レーンが振動
を停止し５１と５２のレーン上の計数物体の移動も停止
されると同時にレーン上の５３の振動速度は弱まり残り
の設定数までの不足分をゆっくりした速度で計数処理す
る。この様にして設定数までの計数処理を完了し、必要
に応じて例゛えば次の空力−トンボックスを用意し次の
計数処理作業に移る。

この様に大容量計数処理と端数調整計数処理の２段階に
分けて計数処理を行うため設定計数値までの計数を早く
、しかも計数物体の移動運動による慣性力で設定計数値
をオーバーすることもなく、正確でしかも単位時間当り
大容量の計数処理を行うことができる。又溝形フィーダ
の断面Ｖ字形各レーンの側部に計数量整列用ブロック５
６の突起が適宜数けであるので溝形フィーダ上で２段や
３段に重なって流れた場合の計数物体を整列用ブロック
が通えきり、必ず一段に整列して重なった状態で傾斜シ
ュータに移動するのを防ぎ誤まったカウントを行わせな
い。更に溝形フィーダ終端の底部に設けた適宜高さの先
端ブロック５７は同時に且つ連続して傾斜シ・ユータに
計数物体が流れない様にしたもので、物体が先端ブロッ
クまで来て一端時間的な間隔をあけて乗り越えることに
よって傾斜シュータに移動するため、傾斜シュータを流
れる物体間の分離が確実に行われ光電センサ一部での誤
カウントを防止する。

尚シャッター９１．９２．９３は大容量計数処理が完了
した後５１．と５２のレーンから誤って物体が落下しな
い様、更に設定数まで全計数処理が完了した時点で５３
のレーンも含めて閉止し、物体が通過しない様に傾斜シ
ュータのセンサー７より前位置に設けた装置である。更
に又誤計数を防止するためホッパー８の部分にホッパー
ゲート８１を設けて計数完了後カートン内に物体が落下
しない様にして安全性を高めている。又溝形フィーダの
各レーン５１．５２．５３の断面Ｖ字形状の底部および
フラットフィーダ４の終端部に移動方向に添った適当な
大きさの貫通孔１１が明けてあり、計数物体と同時に異
物が混合して流れた場合に異物のみ下部に落下させて取
除き、傾斜フィーダ上を異物が通過してセンサーによる
誤ったカウントを行わせない配、Ｉｉｌもしである。尚
本実施例では傾斜シュータを通過する物体のセンサーは
透過形の光電スイッチを用いているが近接スイッチでも
又タッチスイッチであってもよい。

以上説明のように本発明による計数方法は正確でしかも
単位時間当り大容量の計数物体を計数処理できるもので
梱包ラインの無人化、自動化等産業上大変役立つもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の平面図、第２図は同じく正面図
である。 ４・・・フラットフィーダ、　５・・・溝形フィーダ６
・・・傾斜シュータ、　　　　７・・・光電センサー。 ８・・・ホッパー、８１・・・ホッパーゲート。 １０・・・カートンボックス、１２・・・架台。 １３・・・カートン搬送台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、まず計数物体に振動を与えて整列させながら搬送し
   、次にこの計数物体を前記整列搬送時の速度よりも充分
   速い速度で通過するレーンに移動させ、該レーンを通過
   する時の計数物体をセンサーで検知して計数することを
   特徴とする計数方法。