JPS61208310A - Delay time setting pulse generator - Google Patents

Delay time setting pulse generator

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JPS61208310A
JPS61208310A JP60048907A JP4890785A JPS61208310A JP S61208310 A JPS61208310 A JP S61208310A JP 60048907 A JP60048907 A JP 60048907A JP 4890785 A JP4890785 A JP 4890785A JP S61208310 A JPS61208310 A JP S61208310A
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JP
Japan
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pulse
counter
time
delay time
phase
Prior art date
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Pending
Application number
JP60048907A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Kuroda
正夫 黒田
Eiji Ono
小野 英二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
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Publication of JPS61208310A publication Critical patent/JPS61208310A/en
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  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To control the delay quantity and pulse width with high accuracy by using a circuit element operated slowly at a low frequency in generating a pulse having a prescribed delay amount at high speed. CONSTITUTION:In order to obtain a desired time with a digital counter, the resolution of time is decided by the minimum unit of the counter. That is, when a desired time is controlled with accuracy of 10ns, the counter requires a high speed of 100MHz. In this case, the phase of the clock in use is controlled as the counter clock, then it is possible to suppress the maximum operating frequency of the counter lower. Then a count means measuring the clock pulse, a phase control means controlling the phase of the clock pulse, a minute time control means controlling the finner time than the minimum unit of the count means and a pulse generating means generating a pulse having a delay time in response to the output of the counter means and the minute time control means are provided.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、遅延時間設定用パルス発生装置に係り、特に
、電子走査形の超音波診断装置において。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a pulse generator for setting a delay time, and particularly to an electronic scanning type ultrasonic diagnostic apparatus.

超音波ビームを収束させたり、偏向させたりする時、多
数の超音波振動素子の振動時間を制御する制御手段に適
用して有効な技術に関するものである。
The present invention relates to a technique that is effective when applied to a control means for controlling the vibration time of a large number of ultrasonic vibrating elements when converging or deflecting an ultrasonic beam.

〔背景技術〕[Background technology]

電子走査形の超音波診断装置では、多数の超音波振動素
子(以下、単に素子と称する)を用いて、これらの素子
に印加するパルスの時間を制御して超音波ビームを収束
させたり、偏向させたりすることができる。これを行う
ためには、前記各素子に送信パルスを印加する時刻を精
細に制御する必要がある。この送信パルス印加時刻の精
細制御手段として、多数の遅延回路を設けて前記各素子
に対彫した遅延時間を持ったパルスを高速度で発生させ
る遅延時間設定用パルス発生装置を用いている。
Electronic scanning ultrasonic diagnostic equipment uses a large number of ultrasonic vibrating elements (hereinafter simply referred to as elements) to converge and deflect the ultrasonic beam by controlling the time of pulses applied to these elements. You can also do so. In order to do this, it is necessary to precisely control the time at which the transmission pulse is applied to each of the elements. As a means for finely controlling the transmission pulse application time, a delay time setting pulse generator is used which is provided with a large number of delay circuits and generates pulses having a delay time corresponding to each element at high speed.

しかしながら、このような多数の遅延回路を用いた遅延
時間設定用パルス発生装置では、回路構成が複雑となる
という問題があった。
However, such a delay time setting pulse generator using a large number of delay circuits has a problem in that the circuit configuration becomes complicated.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、遅延時間設定用パルス発生装置におい
て、所定の遅延時間を持ったパルスを高速度で発生させ
る場合に、低周波数で低速動作の回路素子を用い、その
遅延時間とパルス幅を高精細に制御できる技術を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to use circuit elements that operate at low frequency and at low speed when generating pulses with a predetermined delay time at high speed in a pulse generator for setting a delay time. Our goal is to provide technology that allows for high-precision control.

本発明の他の目的は、電子走査形の超音波診断装置にお
いて、超音波ビームを収束させたり、偏向させたりする
時、多数の素子の振動時間を制御するのに好適な遅延時
間設定用パルス発生技術を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a delay time setting pulse suitable for controlling the vibration time of a large number of elements when converging or deflecting an ultrasound beam in an electronic scanning type ultrasound diagnostic device. The purpose is to provide generation technology.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は1本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、クロックパルスを計測する計数手段と、該ク
ロックパルスの位相を制御する位相制御手段と、前記計
数手段の最小単位より細がい時間を制御する微小時間制
御手段と、前記計数手段及び微小時間制御手段の出力に
応じた遅延時間を持ったパルスを発生させるパルス発生
手段を備えたことにより、所定の遅延量を持ったパルス
を高速度で発生させる場合に、低周波数で低速動作の回
路素子を用い、その遅延量とパルス幅を高精細に制御で
きるようにした遅延時間設定用パルス発生′4装置であ
る。
That is, a counting means for measuring clock pulses, a phase control means for controlling the phase of the clock pulse, a minute time control means for controlling a time narrower than the minimum unit of the counting means, and the counting means and minute time control. By providing a pulse generating means that generates a pulse with a delay time corresponding to the output of the means, when generating a pulse with a predetermined delay amount at high speed, it is possible to use circuit elements that operate at low frequency and at low speed. This is a delay time setting pulse generation device '4 which allows the delay amount and pulse width to be controlled with high precision.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

以下1本発明の構成について、実施例とともに説明する
The configuration of the present invention will be explained below along with examples.

なお、実施例を説明するための全図において。In addition, in all the figures for explaining an example.

同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返し
の説明は省略する。
Components having the same function are given the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be omitted.

まず、本発明の遅延時間設定用パルス発生装置の着目点
を説明する。
First, the focus of the delay time setting pulse generator of the present invention will be explained.

デジタルカウンタを用いて所望の時間を得る時には、こ
の時間の分解能はカウンタの最小単位で決定されてしま
う。すなわち、ある所望の時間を]OnSの精度で制御
する時は、カウンタは100MHzの高速動作を必要と
する。この時、用いるクロックの位相を制御してカウン
タのクロックとすれば、カウンタの最高動作周波数は低
く抑えることが可能である。本発明は、この点に着目し
たものである。
When obtaining a desired time using a digital counter, the resolution of this time is determined by the minimum unit of the counter. That is, when controlling a certain desired time with an accuracy of ]OnS, the counter needs to operate at a high speed of 100 MHz. At this time, if the phase of the clock used is controlled and used as the counter clock, the maximum operating frequency of the counter can be kept low. The present invention focuses on this point.

〔実施例■〕[Example ■]

第1図及び第2図は、本発明の実施例■の遅延時間設定
用パルス発生装置を説明するためのものであり、第1図
は、その概略構成を示すブロック図、第2図は、第1図
に示す位相器の゛出力波形を示す波形図である。
1 and 2 are for explaining the delay time setting pulse generator according to the embodiment (2) of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing its schematic configuration, and FIG. FIG. 2 is a waveform diagram showing an output waveform of the phase shifter shown in FIG. 1;

第1図において、1は発振器であり、この発振器1の発
振周波数をf(周期t=1/f)とする。この発振器1
の出力は位相器2A、2B、2Cに接続されている。位
相器2A、2B、2Cは、それぞれ第2図に示す如く入
力の位相を90°づつ位相できるものである。3A、3
B、3Cは所望の遅延量を発生するための遅延時間デー
タ設定器であり1例えばROM (Read 0nly
 Memory)等のメモリを用いる。4A、4B、4
Cはカウンタであり。
In FIG. 1, 1 is an oscillator, and the oscillation frequency of this oscillator 1 is f (period t=1/f). This oscillator 1
The outputs of are connected to phase shifters 2A, 2B, and 2C. The phase shifters 2A, 2B, and 2C are each capable of changing the phase of the input by 90 degrees as shown in FIG. 3A, 3
B and 3C are delay time data setters for generating a desired amount of delay.
Memory), etc. is used. 4A, 4B, 4
C is a counter.

例えばトランジスタ・トランジスタ・ロジック(TTL
)、相補形の絶縁ゲート形電界効果トランジスタ(CM
O5)、電界効果トランジスタ(FET)を用いる。5
は前記各部を制御するための制御回路である。#0は基
準時間、#1〜#3はそれぞ九カウンタ4A、4B、4
Cの出力ポローである。
For example, transistor-transistor logic (TTL)
), complementary insulated gate field effect transistor (CM
O5), using a field effect transistor (FET). 5
is a control circuit for controlling each of the above-mentioned parts. #0 is the reference time, #1 to #3 are nine counters 4A, 4B, 4 respectively.
This is the output pollo of C.

第2図において、φOは発振器1の発振パルス。In FIG. 2, φO is the oscillation pulse of oscillator 1.

φ1は位相器2Aの出力パルス、φ2は位相器2Bの出
力パルス、φ3は位相器2Cの出力パルス、Iは発振器
1の発振パルスφ0の周期である。
φ1 is the output pulse of the phase shifter 2A, φ2 is the output pulse of the phase shifter 2B, φ3 is the output pulse of the phase shifter 2C, and I is the period of the oscillation pulse φ0 of the oscillator 1.

次に9本実施例1の遅延時間設定用パルス発生装置の動
作を説明する。
Next, the operation of the delay time setting pulse generator according to the first embodiment will be described.

ここで説明を容易にするため具体的な数値例で説明する
Here, for ease of explanation, a specific numerical example will be used.

第1図及び第2図において、いま、基準時間を#0とし
て、これに対して、#1〜#3を各々120nS、35
0nS、1220nSの超音波遅延時間を1OnSの単
位で制御するものとする。位相器2A、28.2Cは、
それぞれ174波長の位相制御が可能であるため、 1
0n S X 4 =40n Sの時間、すなわち、カ
ウンタ4A、4B、4Cとしては、40nSを最小カウ
ント数として、10.20.30nSの時間は、位相器
2A、2B、2Cで位相させる。
In FIGS. 1 and 2, the reference time is set as #0, and #1 to #3 are set to 120 nS and 35 nS, respectively.
It is assumed that the ultrasonic delay times of 0 nS and 1220 nS are controlled in units of 1 OnS. The phase shifters 2A and 28.2C are
Since phase control of 174 wavelengths is possible for each, 1
For a time of 0n S X 4 =40nS, that is, for the counters 4A, 4B, and 4C, the minimum count number is 40nS, and a time of 10, 20, and 30nS is phased by the phase shifters 2A, 2B, and 2C.

この結果、所望の遅延量TnSに対して、カウンタ4A
、4B、4Cの値Nと位相器のφnは、下記の関係式よ
り求めることができる。
As a result, for the desired delay amount TnS, the counter 4A
, 4B, 4C and φn of the phase shifter can be obtained from the following relational expression.

N= [T/40F 但し、[]は小数点以下を切捨てることを意味する。N= [T/40F However, [] means rounding down to the decimal point.

n =(T−N X 40)/ 10 但し、nは位相φnの添え数(この例ではn=0〜3)
であり、どの位相かを示すものである。
n = (T-N
, which indicates which phase.

前述の例では#1に対しては、φ0のクロックでN=3
. #2はφ3のクロックでN=8、#3はφ2のクロ
ックでN=30である。従ってこれらの値をあらかじめ
カウンタ4A、4B、4Cにプリセットし、位相器2A
、2B、2Cをセットしておく。ここで、発振器lを4
0nS、すなわち25MHzの発振周波数を発振させ、
カウンタ4A、4B、4Cの減算パルスとすれば、#0
の基準クロックに対して、#1.12.#3は各々12
0nS、350n S 、1220n S遅れてカウン
タ4A、4B、4Cにボローを生じることになる。この
ボローのタイミングを図示していない次段のパルス発生
装置に入力して、所定の遅延時間を持ったパルスを発生
させる。そして、所望の全パルスが得られると、発振器
1を停止させて次の準備をする。
In the above example, for #1, N=3 with the clock of φ0
.. #2 is the clock of φ3 and N=8, and #3 is the clock of φ2 and N=30. Therefore, these values are preset in the counters 4A, 4B, and 4C, and the phase shifter 2A
, 2B, and 2C. Here, the oscillator l is 4
Oscillate at an oscillation frequency of 0 nS, that is, 25 MHz,
If it is the subtraction pulse of counters 4A, 4B, and 4C, #0
With respect to the reference clock of #1.12. #3 is 12 each
Borrows occur in the counters 4A, 4B, and 4C after delays of 0 nS, 350 n S, and 1220 n S. This borrow timing is input to a next-stage pulse generator (not shown) to generate a pulse with a predetermined delay time. When all the desired pulses are obtained, the oscillator 1 is stopped and preparations are made for the next step.

前記ボローのタイミングは、例えば、前述の電子走査形
の超音波診断装置の素子の励動時間設定用として利用で
きる。
The borrow timing can be used, for example, to set the excitation time of the element of the electronic scanning type ultrasonic diagnostic apparatus described above.

以上の説明かられかるように、本実施例Iによれば、次
のような効果を得ることができる。
As can be seen from the above description, according to the present embodiment I, the following effects can be obtained.

(1)位相器2A、2B、2Cと遅延時間データ設定器
3A、3B、3Cを設けることにより、カウンタ4A、
4B、4Cの動作周波数より細かい精度の時間を計測で
きる。
(1) By providing phase shifters 2A, 2B, 2C and delay time data setters 3A, 3B, 3C, counter 4A,
It is possible to measure time with finer accuracy than the operating frequency of 4B and 4C.

(2)前記(1)により、Lens単位の計測をするの
に、従来では100MHzで動作する回路素子を必要と
したが、25MHzで動作できるため、汎用のTTL素
子等の低周波数で低速動作の回路素子で構成することが
できる。
(2) According to (1) above, conventionally, a circuit element that operates at 100 MHz was required to measure in Lens units, but since it can operate at 25 MHz, it is possible to use a circuit element that operates at a low frequency and low speed such as a general-purpose TTL element. It can be composed of circuit elements.

(3)前記(2)により、TTL等の低周波数で低速動
作の回路素子を使用した回路で高速動作の回路素子と同
等の性能を得ることができる。
(3) According to (2) above, it is possible to obtain performance equivalent to a circuit element operating at high speed in a circuit using a circuit element operating at low frequency and at low speed, such as TTL.

(4)前記(3)により、遅延時間設定用パルス発生装
置の回路構成の簡素化がはかれる。
(4) According to (3) above, the circuit configuration of the delay time setting pulse generator can be simplified.

(5)前記(1)により、計測容量も1/4に減らすこ
とができるためコストの低減がはかれる。
(5) According to (1) above, the measurement capacity can also be reduced to 1/4, resulting in cost reduction.

〔実施例■〕 第3図は1本発明の実施例■の遅延時間設定用パルス発
生装置の概略構成を示すブロック図である。
[Embodiment 2] FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a delay time setting pulse generator according to Embodiment 2 of the present invention.

本実施例■の遅延時間設定用パルス発生装置は。The delay time setting pulse generator of this embodiment (2) is as follows.

第1図に示す3つの位相器2A、2B、2Cを一つの位
相器2′で兼用し、この位相器2′の次段に位相選択切
換器6A、6B、6Cti−設けたものであり、さらに
、所望のパルス幅のパルスを発生させるパルス発生装置
7A、7B、7Cをカウンタ4A、4B、4Cの次段に
設けたものである。
The three phase shifters 2A, 2B, and 2C shown in FIG. 1 are shared by one phase shifter 2', and phase selection switches 6A, 6B, and 6Cti are provided at the next stage of this phase shifter 2'. Furthermore, pulse generators 7A, 7B, and 7C for generating pulses with desired pulse widths are provided at the next stage of the counters 4A, 4B, and 4C.

パルス発生袋gf7A、7B、7Cは、例えば、フリッ
プフロップで構成し、前記カウンタ4A、4B、4Cか
らのボローでフリップフロップをセットし、所望の時間
経過後リセットするようにする。
The pulse generation bags gf7A, 7B, and 7C are constructed of, for example, flip-flops, and the flip-flops are set by borrows from the counters 4A, 4B, and 4C, and reset after a desired time has elapsed.

このように構成することにより、前記実施例Iの複雑な
構成の位相器2A、2B、2Cの数を低減することがで
きるので、遅延時間設定用パルス発生装置の全体回路構
成を簡単にすることができる。これによりコストの低減
もはかれる。また、前記各位相器2A、2B、2Cのそ
れぞれの位相調整も大変であったが、本実施例■によれ
ば、位相器2′だけの位相調整ですむので、その調整時
間を短縮す4ことができる。
With this configuration, it is possible to reduce the number of phase shifters 2A, 2B, and 2C with the complicated configuration of the embodiment I, thereby simplifying the overall circuit configuration of the delay time setting pulse generator. I can do it. This also reduces costs. In addition, it was difficult to adjust the phase of each of the phase shifters 2A, 2B, and 2C, but according to the present embodiment (2), only the phase shifter 2' needs to be adjusted, so the adjustment time can be shortened. be able to.

以上1本発明を実施例にもとづいて具体的に説明したが
、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲において種々変形し得ることは
いうまでもない。
Although the present invention has been specifically explained above based on the embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof.

例えば、前記実施例では、−周期を174づつ位相差を
持たせた4相のクロックについて説明したが、この相数
はさらに多相に任意の数に設定でき。
For example, in the embodiment described above, a four-phase clock having a phase difference of 174 -periods has been described, but the number of phases can be further set to any number of multiple phases.

前述の効果をさらに得ることができることは勿論である
。しかしながら、相数を増加させてゆくに従い、用いる
素子の動作遅延時間のばらつきの制限が厳しくなってく
ることに注意を要する。
Of course, the above-mentioned effects can be further obtained. However, it should be noted that as the number of phases increases, restrictions on variations in the operation delay time of the elements used become stricter.

また、前記遅延時間データ設定は、これを記憶したメモ
リ(ROM)以外のもの1例えば、レジスタ、スイッチ
群等による手段を用いてもよい。
Further, the delay time data setting may be performed using means other than the memory (ROM) storing the delay time data, such as a register, a group of switches, etc.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように、本発明によれば、次に述べる効果
を得ることができる。
As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

(1)位相器と遅延時間データ設定器を設けることによ
り、カウンタの動作周波数より細かい精度の時間を計測
することができる。
(1) By providing a phase shifter and a delay time data setter, it is possible to measure time with a finer precision than the operating frequency of the counter.

(2)前記(1)により、10nS単位の計測をするの
に、高速動作素子を必要としたが、汎用のTTL素子等
の低速動作素子を使用して高速動作と同等の性能を得る
ことができるので1回路の簡素化をはかることができる
(2) According to (1) above, a high-speed operation element is required to perform measurements in units of 10 nS, but it is possible to obtain performance equivalent to high-speed operation using a low-speed operation element such as a general-purpose TTL element. Therefore, one circuit can be simplified.

(3)前記(1)により、計測容量も1/4に低減する
ことができる。
(3) According to (1) above, the measurement capacity can also be reduced to 1/4.

(4)前記(2)及び(3)により、装置のコストを低
減することができる。
(4) According to (2) and (3) above, the cost of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は1本発明の実施例■の遅延時間設定
用パルス発生装置を説明するための図であり。 第1図は、その概略構成を示すブロック図。 第2図は、第1図の位相器の出力パルスの波形を示す波
形図。 第3図は、本発明の実施例Hの遅延時間設定用パルス発
生装置の概略構成を示すブロック図である。 図中、■・・・発振器、2A、2B、2C,2’・・・
位相器、3A、3B、3C・・・遅延時間データ設定器
、4A、4B、4C・・・カウンタ、5・・・制御回路
。 6A、6B、6C・・・位相選択切換器、7A、78゜
70・・・パルス発生装置である。
FIGS. 1 and 2 are diagrams for explaining a delay time setting pulse generator according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing its schematic configuration. FIG. 2 is a waveform diagram showing the waveform of the output pulse of the phase shifter in FIG. 1. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a delay time setting pulse generator according to Example H of the present invention. In the figure, ■... Oscillator, 2A, 2B, 2C, 2'...
Phase shifter, 3A, 3B, 3C... Delay time data setter, 4A, 4B, 4C... Counter, 5... Control circuit. 6A, 6B, 6C... Phase selection switch, 7A, 78°70... Pulse generator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] クロックパルスを計測する計数手段と、該クロックパル
スの位相を制御する位相制御手段と、前記計数手段の最
小単位より細かい時間を制御する微小時間制御手段と、
前記計数手段及び微小時間制御手段の出力に応じた遅延
時間を持ったパルスを発生させるパルス発生手段を具備
したことを特徴する遅延時間設定用パルス発生装置。
a counting means for measuring clock pulses, a phase control means for controlling the phase of the clock pulse, and a minute time control means for controlling time finer than the minimum unit of the counting means;
A pulse generation device for setting a delay time, comprising a pulse generation means for generating a pulse having a delay time corresponding to the output of the counting means and the minute time control means.
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