JPS61206973A - デ−タ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はディジタルデータをディスク上に記録するに好
適な方法ならびに装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の装置は、「最新フロッピ・ディスク装置とその応
用ノウハウ」高橋昇司著、ＣＱ出版株式会社、昭和５９
年６月１０日発行の第１０９頁の１ｉ１５．１５に記載
のフロッピーディスクのフォーマットように、セクタ一
単位で符号が構成され、さらにセクター毎にヘッダーと
称される制御信号を基本とするデータが付加され、これ
らがそれぞれ他のセクターと所定の間隔のもとに構成さ
れていた。

しかし、記録密度の向上を図る場合には、それに伴ない
誤りも増すために、符号の能力を向上する必要があるが
能力向上については配慮されていなかった。また制御信
号はヘッダーに記録されているが、ヘッダーが練った場
合には制御データが不明となる事や、データ領域では、
制御信号は読みとれない等の問題がある。

即ち、データフィールドは、同期信号、制御信号、デー
タおよびＣＲＣかうなる１個のフレームから構成されて
いる。この場合１フレーム中に１個でも誤った場合にも
全データを誤りとせざるを得なかった。また、上記ＣＲ
Ｃの代りに誤り検出訂正符号を用いた場合でも、同期信
号の欠落や長いバーストエラー等があった場合には訂正
不能となる。

このため、誤りの多いシステムに、上記フォーマットを
用いるには問題であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ディジタルデータをディスク上に記録
する際、誤り検出・訂正能力が高い符号で構成し、且つ
、制御情報を信頼性が高く且つ高速で読み田されるデー
タ記録再生装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

このため本発明は、制御情報をデータフレームと同じ構
成でデータフレームの前に配置し、さらに望ましくはデ
ータフレーム中にも同じ構成で４重書きするようにした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面を引用しながら詳細に説明する。＃
；１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例であ
る。第１図において、１はフレキシブル磁気ディスク、
２はフレキシブル磁気ディスクの中心に設けられたプラ
スチック製のハブで中心にディスク位置決めの穴を有す
る。

３はスピンドルでスピンドルモータ４の回転に伴って回
転し、７レキシプル磁気デイスク１を回転させる。５は
インデックス検出子で磁性体の俸の周囲にコイルをまい
たものである。６はインデックス検出子５の出力からイ
ンデックスパルスを検出するインデックス検出回路、７
は記録再生用の磁気ヘッドで場合によりイレーズギャッ
プを有する。８は磁気ヘッド７を移動させるためのキャ
リジ、９はキャリジ８をすなわち磁気ヘッド７をディス
ク１のトラック方向に歩進させるステップモータ、１０
は制御部である。制御部は図示しない手段により今後説
明する各構成要紫を目的に応じて適切に制御する。

通常マイクロコンビエータおよびタイミング制御回路を
用いて構成すると便利である。１１はいわゆる「フォー
マット１時にインデックスを示す信号（インデックスマ
ーク）を書くための信号発生回路、１２は記録信号をヘ
ッド７に流すための記録増幅回路、１５は磁気ヘッド７
の再生信号を増幅するための再生増幅回路、１４は変調
回路、１５は復調回路、１６は磁気ヘッド７の出力信号
からインデックスマークを検出するためのインデックス
マーク検出回路、１８　、１９はそれぞれエラー訂正の
ための誤り検出・訂正符号の符号化および復号回路、１
７は符号のためニ使用するメモリ、２０はホストシステ
ム２１（通常はマイクロコンビエータシステム）とデー
タのやり取りをするためのバス（データおよびアドレス
バス）、２２はサブコード生成回路、２３はサブフード
抽出回路である。

次に動作について説明する。まず目的のトラックへ磁気
ヘッド７の移動は、ホストシステム２１よりバス２０を
経由して制御部１０へ目的のトラックの番号が与えられ
ると、制御部１０はステップモータ９を回転させキャリ
ジ８を移動し、磁気ヘッド７を目的トラック上に位置決
めする。

トラック位置とステッピングモータの回転角度との対応
は、通常の７０ツピデイスクドライブで行っているよう
に、制御部１０内にトラックカウンタを設けることによ
って容易に行いうる。

トラックカウンタと磁気ヘッド７の位置との同期は、図
示しない基準位置検出器を設け、磁気ヘッド７が基準ト
ラック（通常は最外周トラック）に達した時のキャリジ
の位置を検出する構成とし、基準位置検出器の出力が発
生したときにトラックカウンタをセットすることにより
容易に実現できる。

磁気ディスク１はスピンドルモータ４の回転により目的
回転数で回転する。回転数は水晶発振子の出力による制
御され正確な回転数で回転するのが望ましい。

次にデータの記録再生について説明する。データの記録
に先立っては、後述するような手段でもって予め「７オ
ーマク）Ｊされている必要がある。なお各トラックおよ
びセクタは後述するような構成となっている。ホストシ
ステム２１からバス２０を経由して、記録すべき１セク
タ分のデータがメモリ１７へ転送され、制御部１０へ記
録すべきセクタの位置を示すトラック番号。

セクタ番号、ヘッド番号等が転送されると、符号化回路
は以上の情報に誤り訂正用の符号を付加してメモリ１７
上に記録用データを作成する。

誤り訂正のための方式としては、ファイアコード、リー
ドソロモン符号（ＲＳコード）等が知られている。ここ
では、誤り訂正能力をあげるためＲＳコードを採用して
いる。制御部１０は符号化が終了すると（あるいは同時
に）、ステップモータ９を回転させ、磁気へラド７を目
的トラックに位置決めする。詳細は後述するが、記録す
べきセクタの開始位置は、ハブ２に埋め込まれたインデ
ックス発生用の磁極（図示せず）から発生する磁束をイ
ンデックス検出子６が読み出すことにより概略の位置を
検出し、さらにディスク１上に書き込まれたインデック
マーク信号を磁気ヘッド７が再生し、再生増幅回路１３
で増幅し、インデックスマーク検出回路１６でインデッ
クスマークを検出し、前記検出されたインデックスパル
スと同期を取り、正しいインデックスマークの位置を検
出する。各セクタの開始位置はこのインデックスマーク
によりてタイミングをとり（通常はタイマーで）決定さ
れる。

制御部１０は前述したメモリ上の符号化が終了したデー
タを変ｓｌ＠路１４を通して変調し、記録増幅器１２に
より磁気ヘッド７へ記録電流を流し、磁気ディスク１の
所定のセクタ位置にデータを記録する。変１１回路１４
に採用される変調方式としては、周波数（ＦＭ）変調、
修正周波数（ＭＦＭ）変調、あるいは、グループコーデ
ッドレコーディング（ＧＣＲｌたは（３ｒｏｕｐ　Ｑ）
（１−ｅｄ　Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ　）と呼ばれるルビッ
トのデータを扉ビットに拡張し、都合のよいバタンで変
調する変調方法等何れでもよい。

次に信号再生時の動作について説明する。制御部１０ヘ
ホストシステム２１からバス２０ヲ経由して、読み出す
データのトラック番号、セクタ番号、ヘッド番号等のデ
ータが転送されると、制御部１０は前述の方法により、
磁気ヘッド７を目的トラックに位置決めする。前述の手
段により、インデックスパルス（インデックス検出回路
６の出力）と、インデックスマーク検出回路１６により
得られるインデックスマークによりセクタ位置を検出し
、磁気ディスク１上のデータを磁気ヘッド７で読み出し
、再生増幅器１３により増幅し、復調回路１５により復
調され復号回路１９を経由し、１セクタ分のデータがメ
モリ１７へ格納される。復号回路１９はメモリ１７へ格
納されたデータに対し、エラーの検出と訂正を行い、再
びメモリ１７上へ格納する。

制御部１０はメモリ１７上の正しく再生されたデータを
バス２０を経由してホストシステム２１へ転送する。

次にディスク上の各トラックに書かれる信号の形式（ト
ラックフォーマット）を説明する。

第２図はトラックフォーマットの一例である。

以下第２図に従って説明する。１ｏ１はトラックの概念
を示す領域である。２０１はインデックスを示す磁化さ
れた微少な鉄片（ポールピース）である。トラック１０
１は磁気ディスク１上に複数設けられる。各トラックは
、ポールピース２０１の磁束を第１図の検出子６を用い
て検出されるインデックスパルスを基準にギャップ＃１
，１０２とインデックスマーク１０３が書かれている。

トラック上の残りの領域には、ギャップ＃２？１０４−
１．セクタ＄１，１０４−２．ギャップ＃３．１０５−
１．セクタ＄２，１０５−２．ギヤップ＃４，１０６−
１．セクタ＃３，１０６−２．ギャップ＄５．ｊ０７−
１．セクタ＃４，１０７−２により構成されている。

ここでギャップ＃１，２，５．４および５は例えば交流
的あるいは直流的に消磁されたエリアでヘッド出力は発
生しない。インデックスマークエリア１０３はインデッ
クスマークとして使用するための特定のパターンが書き
込まれたエリアである。次に４つのセクタの形式（セク
タフォーマット）を説明する。１０６はセクタフォーマ
ットの一例である。１つのセクタのエリアは、ギャップ
＄４，１０６−１が存在する。ギャップ＄４，１０６−
１に対しては制御部１０は何もしないエリアでありこの
分のデータを書くことはない。ただインデックスマーク
検出精度が悪化した場合に前後のセクタが干渉しないた
めの緩衝エリアである。すなわちインデックスマーク検
出に誤差が発生すると、ギャップ＃４゜１０（５−１の
中に後述するプリアンプル１０９あるいはポストアンブ
ル１１９．データフレーム群１１８−２の一部が書き込
まれることがありうる。実際ニティスクに書き込まれる
のはプリアンプル１０９以降である。プリアンプル１０
９はデータ復調時のＰ　ＴＪ　Ｌ　（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏ
ｃｋｅｄ　Ｉ、ｏｏｐ　）回路の同期のためと、インデ
ックスマーク検出誤差が発生しても前に書かれていたサ
ブフレーム１１８−１を完全に消す（オーバライド）す
るための２つのｆＭＦ！３で設けられる。

古いセクタのサブフレーム１１８−１が消されずに残る
と、この古いサブフレームを検出してしまい、新らしい
データに対して誤りを発生することになるからである。

ポストアンブルの１バイトのデータはデータエリアの最
後の１ビツトのデータ（磁化反転）と前に書かれていた
データの干渉を防ぐためのデータであり任意のデータで
良い。

各セクタは、プリアンプルからポストアンブルまでのデ
ータが一度に記録・再生される。

従ってセクタの管理は、インデックスマーク基準で行な
われる。

次にセクタの属性を示すサブフレームの構成およびデー
タフレームの構成について、第３図を用いて説明する。

セクタ＃１，２，５および４はそれぞれセクタ３−１の
構成である。即ち、１フレームのサブフレームと１２８
フレームのデータ７レームで構成される。

先ずセクタの属性を示すサブフレームは、サブフレーム
の同期信号、サブフレームであることを示すフレームア
ドレス、サブフレーム用サブフード、フレームアドレス
およびサブコードから生成したパリティ、３６バイトの
データおよびフレームアドレスと３６バイトのデータか
ら生成する４バイトのパリティから構成される。

ここでセクタはそれぞれ１Ｍ数のフレームで構成する。

本実施例では、セクタは１個のサブフレームと１２８個
のデータフレームから構成される。ここでサブフレーム
とデータフレームとは、フレーム長および同期信号や符
号構成等を等しくさせることにより回路の共用化を図る
ことができる。

また、データフレームは、従来のフロッピーディスク等
では、１個で構成されているが、高密度記録等に伴なう
エラーレートの劣化に対応するため誤り検出訂正用符号
を用いているが、効率良く行なうために複数のフレーム
構成としている。

即ち、１個のフレームによる場合には、同フレーム中の
誤りにより、全てのデータが誤りとなる恐れがあるが、
複数のフレーム構成とした場合には、それらのうちのい
くつかのフレームが誤るのみであり、且つ、上記符号を
用い訂正することができる。

ここでサブフレーム中のハツチで示した４１バイトの内
容について説明する。先ず３６バイトのデータ中前部の
６バイトについては、トラックの番号を示すトラックナ
ンバー、セクタの番号を示すセクターナンバー、ヘッド
の番号を示すヘッドナンバー等のデータが含まれている
。

データ３−２は、４０９６バイト（以下４ＫＢと称す）
のデータで構成され、誤り検出・訂正符号として、さら
に、フレーム毎のフレームアドレスと第２のパリティか
ら生成される第１のパリティ４バイトと、インターリー
ブされたデータから生成される第２のパリティから構成
される。ここでフレームアドレスとしては、先述のサブ
フレームのフレームアドレスが０であり、１２８フレー
ムのデータフレームは、１２８から２５５のフレームア
ドレスが付けられる。

これによって、サブフレームのフレームアドレスが０で
あり、後述のサブコードのデータ構成をサブフレームの
データ構成と等しくする際、特に第１のパリティを生成
する際には、ダミーデータ１が０で済む事になると共に
、データフレームのフレームアドレスは、単にＭＳＢ側
を１とする事により、下位７ビツトは、０から１２７ま
での値となり、フレームアドレス生成などの回路構成が
単純化される。

次に１２８フレームのデータフレーム中のハツチで示し
た１２８バイトのサブコード３−３について説明する。

このサブコードはサブフレーム中のデータと同様の内容
を示すものであり、その構成も同様の構成を示す。

先ずサブコードの構成は、３２バイト単位の４つのブロ
ックに分割され、例えば、１２８７レームから１５９フ
レーム迄の３２バイトのサブコード０．１６０フレーム
から１９１フレーム迄の３２バイトのサブコード１．１
９２７レームから２２３フレーム迄の３２バイトのサブ
コード２、および２２４フレームから２５５フレーム迄
の５２バイトのサブフード３、に分割される。これらは
夫々同様の構成で、サブコードブロック３−４の構成で
ある。

このサブフードブロック３−４の第１パリティｓ−５は
、サブフレームの第１バリテイト同様の符号化を行なう
ため、２８バイトのデータに対してダミーデータ３−６
および３−７を付加し、合計３７バイトのデータから生
成する。

このうちダミーデータ１．５−６は、サブフレームのフ
レームアドレスに相当し且つ同値が零であることから一
致させる事ができる。ダミーデータ群２．５−７は、サ
ブフレーム中の同領域のデータ８バイトがゼロの場合は
、ダミーデータ群２．３−７をゼロとすることにより、
第１パリティ３−５はサブフレームの第１パリテイに一
致する。

さらに、データ中の２８バイトのデータの構成および値
をサブフレームのそれと等しくさせる事により、データ
生成を共用化できると共に、再生時には一致をとる事に
より、データの正否を確認することができる。

ここで、サブフードの４分割・４重書きに対しては、サ
ブコード０から３までを、このように分割配置させるこ
とにより、バースト族りに対して有効で且つ、データフ
レームの途中からでも当セクターの制御信号が得られる
と共に、次のセクターの推定を図ることが可能となる。

さらに再生時には、メモリー１７上に、同一構成で記録
する事により、誤りデータの検出補充を効果的に行なう
ことができる。

サブコードの構成と内容およびサブフレームの構成と内
容について、第４図の具体的な構成例により更に詳細に
説明する。サブフレーム３−９および４分割し４重書さ
れたサブフード３−４をそれぞれ第４図のαおよびｄに
示す。先ずサブフレームは、同期信号４−２．フレーム
アドレス４−５．サブコード４−４．パリティ４−５．
６バイト、２２バイトおよび８バイトの計３６バイトの
データと４バイトの第１パリテイとで構成され、第１の
パリティは、フレームアドレス４−３とデータ３６バイ
トから構成される。このうち、Ｃ１符号では、１バイト
のフレームアドレスと３６バイトのデータから符号化さ
れて、４バイトの第１パリテイを生成したものであり、
符号語４−１を第４図すに示す。

サブコードは、６バイトのデータ、２２バイトのデータ
と４バイトの第１パリテイから構成される。ここで符号
化は、第４図Ｃの構成３−８のように、ダミーデータ１
．４−１５とダミ−データ群２．５−７を付加して生成
する。

ここでデータの具体的な構成としては、例えば第４図ｄ
の３−４のように、モード語、トラック番号を示す語、
セクタ番号を示す粕、ヘッド番号を示す語および２バイ
トのフピー禁止語等により構成される。

サブフードを上述の様な構成とする事により、予め記録
されたセクタの後に記録する場合、この予め記録された
セクタ内のサブコードから、トラック番号及びセクタ番
号等を抽出する事により、記録すべきトラックおよびセ
クタの確認が出来る。

この場合、予め記録されたセクタの途中例えば後の１／
４程度の部分が再生されれば、同情報が抽出できること
になる。これによって、記録または、トラックまたはセ
クタ確認を高速化する事が可能となる。

サブフレームとデータフレームの構成について第５図の
具体的な構成例を用いて説明する。

第５図＆）はサブフレーム、ｂ）はデータフレームを示
す。

フレーム長はいずれも４４バイト即ち５５２ビツトであ
る。

フレームは１バイトの同期信号５−１．２があり、同一
パターンもしくは同一パターン群とする。次はフレーム
アドレス５−３．４であり、５−３は０．５−４は１２
８〜２５５迄の値であり、１番目のフレームが１２８以
下順に続き、最後の１２８番目のフレームが２５５であ
る。

次はサブコード５−５．６で諸制御信号である。次はパ
リティ５−７．８でフレームアドレス５−５．４および
サブコード５−５．６から生成されるものである。

次は第１パリテイ５−９　、１０で、フレームアドレス
５−３．４およびパリティ５−７．８以降第１のパリテ
ィ５−９．１０の前進の３６バイトのデータから生成さ
れる。ガロア体２ａ上のリードソロモン符号（４１、３
７、５）である。

次に第２パリティ５−１１は他のフレームのデータから
生成される同リードソロモン符号（３６、５２、５）で
ある。

第６図にサブフレームおよびデータフレーム処理回路の
構成を示す。

以下第６図に従って説明する。サブフレームおよびデー
タフレーム信号は、信号入力端子６−１から順次入力さ
れる。該信号は、同期信号検出回路６−２に入力され、
同期信号を検出する。データ同期信号生成回路６−３は
、検出された同期信号からデータ同期信号を生成する。

データ同期回路６−４は、信号入力端子６−１からの信
号と、データ同期信号生成回路６−３で生成されたデー
タ同期信号を入力し、データ同期した例えば１バイトの
信号単位でデータバスライン６−９上に出力する。

パリティ復号回路６−５は、データバスライン６−９か
らフレームアドレス、サブコードおよびパリティの３バ
イトの信号を入力して復号し、フレームアドレス・サブ
フード出力信号６−７を出力する。

第１パリテイ復号回路はフレームアドレスおよび４０バ
イトの信号を入力し復号し、データの誤りの検出および
訂正処理を行なう。メモリ６−８はデータバスライン上
の信号の入出力を行なう。また上記諸回路は、第６図に
は記載されてないが、タイミング制御図の制御信号およ
びメモリアドレス制御信号により行なう。

次にデータの入出力および誤り訂正符号の符号・復号等
に用いるメモリの動作について第７図および第８図を用
いて説明する。

第７図は該メモリ内のデータの割り付けを示す図である
。

先ずメモリ容量として８に語（１語８ビツト）のメモリ
を用いた場合の実施例について説明する。第７図（ａ）
はメモリを６４　Ｘ　１２８の構成と想定し、４０９６
語のデータを５２　Ｘ　１２８の領域に配置する。次に
半分の３２　ｘ　１２Ｂの領域を再び分割し、４　Ｘ　
１２Ｂの領域に第２のパリティを、次の４×１２８の領
域に第１のパリティを、残りのＡ領域に、フレームアド
レス、サブコード、サブフレーム、第１のパリティによ
るフラグ、第２のパリティによるフラグ等を配置する。

残りのＢ領域には、トラックまたはセクターサーチ等の
場合に、サブフレームやサブコードを読み出し処理する
ための領域等とすることができる。即ち、データをディ
スク上に記録する場合、予め符号化処理およびサブコー
ド等を生成しておく必要がある。次に、記録すべきトラ
ックまたはセクターを検出し、目的の領域に記録する。

ここで、トラック及びセクターの検出ならびに確認には
、サブフレームまたはサブフードの読み出しが行なわれ
る。このためには、サブコードの誤り検出・訂正処理が
必要となる。これらの処理にはメモリが必要となるが、
第７図のメモリマツプ上のＢまたはＢ′の領域を用いる
事により可能となる。

第７図（ｂ）はメモリを３２　Ｘ　２５６の構成と想定
した場合の配置であり、Ａ′およびＢ′の領域は、夫夫
人およびＢ領域の内容と同じにすることができる。

さらに、フレームアドレスに関しては、フレーム番号と
メモリアドレスとを対応させる事により省略することが
田来る。これによって第１のパリティによる復号時には
、フレームアドレスの読み出し等をメモリアドレスカウ
ンタ値により代用できる。

また第７図において、７−１．２および３は、４０９６
語のデータの順序・配列または送出順を示すものである
。第７図に於いてメモリーのアドレスは、行（または列
）を上位（または下位）。

列（または行）を下位（または上位）のビットに割りあ
てることによりアドレスが設定される。

次に第７図に示すようなメモリの制御について第８図の
構成図により説明する。８−１はデータ処理を行なうシ
ステムの一部であり、８−２はメモリ８−５のパスライ
ンに接続されたデータの入出力部の一部であり、例えば
マイクロフンビュータシステムの一部である。メモリ８
−３はメモリ制御信号群８−１６とアドレス信号群８−
１５とデータ入出力信号群８−１４とにより制御される
。

データ処理システム８−１では、メモリ制御信号群８−
１６と、メモリ書き込み信号８−８と、読み出し信号８
−９とが入出力制御回路８−４を経由してメモリ８−３
に接続する。またアドレス信号８−１０は入出力制御回
路８−５を経由してメモリー８−３に接続する。

さらに、データ入出力部８−２は、メモリ書き込み信号
８−１１と読み出し信号８−１２とが入出力制御回路８
−６を経由してメモリ８−３に接続する。またアドレス
信号８−１３は入出力制御回路８−７を経由してメモリ
８−３に接続する。

このようにデータ処理システム８−１およびデータ入出
力部８−２からの信号を入出力制御回路８−４．５．６
および７を経由してメモリに接続することにより、該入
出力制御回路８−４、Ｅ、６および７を制御することに
より、そのいずれか側からもメモリ８−３を制御するこ
とができる。

例えば、データ処理システム８−１が記録再生装置に含
まれ、データ入出力部８−２がマイクロフンビューター
に含まれた場合、マイクロフンビューターからのデータ
の入出力は直接メモリ８−３に記録または読み出され、
ディスクとの記録または再生のための信号処理はデータ
処理システムで行なう等の方式をとることができる。

以上の構成により、メモリ８−９に記録されたデータに
対して所定の符号化処理を施し、フォーマツティング処
理してフロッピーに書き込む動作と、フロッピーからの
再生データをメモリ８−９に取り込み所定の復号化処理
を行なうための処理を、データ処理システム８−１で行
なう。

フロッピーに書き込むべきデータのメモリ８−３への転
送または復号化処理の済んだデータの処理を８−２で行
なう。

ここで前者の処理は、データの分散等を含む処理を行な
うため、それに伴なったメモリ８−３のアドレス制御が
あるが、後者の処理はメモリーからのシーケンシャル読
み出しで可能となる。

さらに、該メモリーからデータを読み出しディスク上に
記録する場合または、ディスクから読み出したデータを
メモリーに記録する場合は、３２バイトのデータの他に
パリティ他のデータをも読み出しまたは記録する必要が
あるが第７図で示すようなフォーマツティングを行なう
事により、例えば、３２バイトを示すカウンタと共に、
メモリ上の例えばパリティ領域を示すビットを変える事
により、連続してそれぞれの領域をアドレスすることが
できる。

例えば、第７図（ａ）のメモリーマツプでメモリーアド
レスが７−１の方向で進む場合は、先ず４０９６語のデ
ータ領域への記録または読み出しは、メモリアドレスの
２．２，２，２，２，２２７　、２ａ　、　２？　、　
２１０．２１１及び２′２にアドレス信号を加え２５を
０とする事により行なう。

次にディスクへの記録またはディスク再生出力のメモリ
への記録は、ブロック単位のデータの記録または読み出
しはメモリアドレスの２°。

２１　、２２　、２Ｍ　、　２４　、２５により行ない
、ブロックの選択には、メモリアドレスの２６　、２７
　、２８　、２９゜２１０．２ｔｌ及び２１２により行
なう。

また第７１Ｎ（ｂ）のメモリマツプで行なう場合には、
先ず４０９６語のデータ領域への記録または読み出しは
、メモリアドレスの２°　２１　、２２　、２５゜２４
　、２５　、２６　、２７　、　：２Ｂ　、　２？　、
　２１０及び２１１にアドレス信号を加える事により行
なう。

次に、ディスクへの記録または、ディスク再生出力のメ
モリへの記録は、ブロック単位のデータの記録または読
み出しには、メモリアドレスの２°　２１．２２　、２
５　、２４及び２１２により行ない、ブロックの選択に
は、メモリアドレスの２５　、２６２７、２Ｍ、　２９
．２＋ｏ及び２１１により行なう。

以上のようなメモリマツプをとることにより、第８図に
示すデータ入出力部８−２において、４０９６語のデー
タの読み出しまたは書き込みを行なう場合は、前述の４
０９６語のデータ領域への記録または読み出しを行なう
ためのメモリアドレス制御により行なう事により可能で
あり、例えば１２ビツトのカウンタ出力等のアドレス信
号により可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラック番号やセクタ番号等の制御信
号が、データの先頭およびデータブロック中に多重書さ
れているため、データに先がけて制御信号が抽出できる
と共に、データの途中からでも制御信号が抽出できる。

さらに多重書されているため制御信号を多数決処理する
ためにデータの信頼性が向上する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のデータ記録再生装置の回路構
成図、第２図はトラックフォーマット図、第３図はセク
タフォーマット図、第４図はサブコードフォーマット図
、第５図はフレームフォーマット図、第６図はフレーム
処理回路構成図、第７図はメモリマツプ図、第８図はメ
モリ制御回路構成図である。 １・・・フレキシブル磁気ディスク、 ２・・・ハブ、 ３・・・スピンドル、 ４・・・スピンドルモータ１ ５・・・インデックス検出子、 ６・・・インデックス検出回路、 ７・・・記録再生用磁気ヘッド、 ８・・・キャリジ、 ９・・・ステップモータ、 １０・・・制御部、 １１・・・信号発生回路、 １２・・・記録増幅回路、 １５・・・再生増幅回路、 １４・・・変調回路、 １５・・・復調回路、 １６・・・インデックスマーク検出回路、１７・・・メ
モリ、 １８・・・符号化回路、 １９・・・復号化回路、 ２０・・・バス、 ２１・・・ホストシステム、 ２２・・・サブコード生成回路、 ２３・・・サブフード抽出回路、 １０１・・・トラック、 １０４−２　、１０５−２　、１０６−２　、１０７−
２・・・セクタ、１１８−１・・・サブフレーム１ １１８−２・・・データフレーム群、 ３−３・・・データフレーム中のサブコード、３−４・
・・サブコードブロック、 ３−６．７・・・ダミーデータ、 ３−９・・・サブフレーム。 代理人弁理士　小　　川　　勝　　男 第４　図 σ　　　　　　　　　　　　　　　　　ｐ禰−〜　−一
一一一−−− □　　Ｎ　　□　　〜　□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のデータトラックを有し、該データトラックが
   複数のデータブロックで構成される回転する記録媒体と
   、データから符号化し、所定の制御信号を付加し、所定
   のフォーマット化して記録媒体に記録する回路と、記録
   媒体から再生された信号を復号し、制御信号およびデー
   タを検出する回路とを具備してなることを特徴とするデ
   ータ記録再生装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、前記複数のデ
   ータブロックに対してその前に、一ブロックと同一構成
   の第１制御信号設け、さらに、各ブロック中の所定のビ
   ットの中にも第２制御信号を構成する信号の一部からな
   る第２制御信号を設けたことを特徴とするデータ記録再
   生装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載において、前記第２制御
   信号のデータが、前記第１制御信号ブロック中のデータ
   と同一である事を特徴とするデータ記録再生装置。 ４、特許請求の範囲第２項記載において、前記第１制御
   信号は、領域分割し４重書きしてなることを特徴とする
   データ記録再生装置。