JPS61203092A - エスカレ−タ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エスカレータ−制御装置に関し、特に車いす
を用いた身障者も利用可能なエスカレータ−の制御装置
に係る。

〔発明の背景〕

一般に、車いすを用いた身障者は、地上から２階、３階
へと行くために、エレベータ−を利用している。ところ
が、エレベータ−を設置していない低い建物、あるいは
その設置場所が不便な場合、一般の人はエスカレータ−
を利用して昇降することができるが、車いすの人は、上
の階へ行くことが困難あるいは不便となる。このような
ことから、車いすを用いた人でも昇降できるエスカレー
タ−が求められている。

そこで、最近は、車いすをエスカレータ−で昇降させる
案が種々考えられており、例えば、実開昭５８−１５１
１７９号公報「乗客コンベアの制御装置」では、車いす
を乗せるステップを特別に設け、車いすの昇降時には、
この特別なステップに車いずを乗せ、さらに起動および
停止時のショックでこの特別なステップから車いすが落
ちないようにするため、エスカレータ−を駆動するモー
タを、可変電圧可変周波数変換装置を用いてなめらかに
起動および停止させることが提案されている。

このようなエスカレータ−制御装置は、理想的ではある
が、現状では可変電圧可変周波数変換装置が高価である
ため、身障者用としてなかなか採用されにくい面を持っ
ている。他方、車いすを乗せた状態での起動および停止
時のショックが少なくするという目的で、２段速度のモ
ータを採用する案もあるが、モータ自体高価で犬きくな
シ、また、既存のエスカレータ−を身障者用に改造する
ことは、非常に困難と々る。

このようなことから、一層の改善が要望されている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、車いすを用いた身障者が手軽に利用す
ることができ、しかも安価で実用性の高いエスカレータ
−制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、−日のエスカレータ−利用状況を分析すると
、身障者の利用する機会は比較的少ないことに着眼して
成されたもので、その特徴とするところは、一般客用電
動機制御装置とは別に、電源周波数より低周波の交流電
力を出力可能な電力変換装置を用い、身障者利用時には
、この電力変換装置を用いてエスカレータ−駆動用誘導
電動機を制御するようにしたところにある。

〔発明の実施例〕

以下不発明の一実施例を図面によって詳細に説明する。

第２図は、本発明に係る制御装置を適用したエスカレー
タ−の全体を示す側面図である。図において、エスカレ
ータ−フレーム１に組込まれた、多数ある一般客用ステ
ップ２と、本実施例では全体で１個所しかない、車いす
を乗せることのできる特定ステップ３が、一体になシ、
図示していない駆動装置によって、ハンドレール４と同
時に駆動される。

第３図は、特定ステップ３の詳細を示す側面図であシ、
車いすを乗せている状態を示している。

又、第４図は、この特定ステップ３に一般客を乗せる時
の状態を示している。この第３図及び第４図において、
特定ステップ３は、せり上げ支持部１１と、その上の第
１の踏板１３と、ピン１５で結合された第２の踏板１７
により構成されている。

車いすを乗せる時は、第４図の状態から、せシ上げ支持
部１１がせり上がると同時に第２の踏板１７が展開し始
め、第１と第２の踏板か水平になる位置で停止する。そ
して、この状態（第３図）で車いす１９が上記特定ステ
ップ３の上に乗ることができる。なお、このように特定
ステップが構成されているのは、車いすの前端足置き２
１が、ステップ２に接触しないようにすると同時に、特
定ステップ３を最小の面積にするためである。又、第３
図は、エスカレータ−の昇降中の状態を示すが、エスカ
レータ−に乗り降シする踊場では、この展開した状態で
、踊場床面と水平になるようにしである。

第１図は、本発明の一実施例の制御装置を説明するため
の概略図である。三相電源３１から、可変電圧可変周波
数変換装置３３の端子Ｒ，Ｓ、Ｔ及び可逆電磁開閉器の
接点３５υ、３５Ｄに電源が供給され、さらに、接点３
５ｕ、３５Ｄとリレーの接点３７Ｍと並列に接続された
後に、エスカレータ−駆動装置内のモータ３９に接続さ
れる。

又、接点３７Ｍと装置３３の端子Ｕ、Ｖ、Ｗ間も接続さ
れている。装置３３の端子Ｆ、Ｂ、ＧＦｉモータ３９の
回転方向や停止を指令する運転指令用端子であシ、端子
Ｆ−Ｇ間に設はタリシーの接点Ｘｓｅ閉略するとエスカ
レータ−は上昇し、端子Ｂ−Ｇ間のリレーの接点￥１を
閉路すると、逆方向の下降を行々う。又、起動停止する
時は、接点Ｘ１又はＹｌが閉路すると、装置３３のＡＩ
　−Ａ２間の可変抵抗Ｒ１の設定しである値に従い、徐
々に加速して行き、モータ回転数調整用ツマミＮで指定
しである速度（一般客利用時より１／３の速度）になる
と、後はこの速度で一定に走行する。さらに接点Ｘ０又
はＹｌが開路すると、逆に抵抗Ｒ＋により定められた減
速度で徐々に減速し、停止するよう速度制御を行なう。

この抵抗Ｒ１の役目は、上記したように、加減速度の設
定用であるが、この目的は車いす専用運転時に起動や停
止時のショックで車いすが特定ステップ３から転落し力
いようにするためのものである。

以上、第１図の概略図でエスカレータ−制御装置の主回
路について説明したが、以下、単いすを用いた身障者用
の専用運転を行なうための、操作スイッチ及び定位置制
御のためのリミットスイッチについて説明する。なお、
第２図と同一の機器には、同一の引用符号を付しである
。まず、一般客が利用する時の運転は、踊場５と６の両
方に設置しである上昇用と下降用の操作スイッチＵＰｕ
。

ＵＰｎ及びＤＮＵ　、ＤＮｎのどれかを押すと、その方
向にエスカレータ−は運転される。この時、上昇のスイ
ッチＵ　Ｐ　Ｕ又はＵ　Ｐ　ｎが操作されると、接点３
５ｏを閉路して上昇運転を行ない、逆にスイッチＤＮｕ
又はＤ　Ｎ　ｏか操作されると、接点３５ｎが閉路し、
下降運転を行なうものである。

なお、これらの運転の時接点３７Ｍは開路している。

特定ステップ３を呼寄せて車いすを乗せる時はステップ
呼び操作スイッチＳ１υ又は８１ｎを操作する。エスカ
レータ−が下降運転中にスイッチ８ｘｔ＋を操作すると
踊場６から踊場５へ車いすを運ぶ運転ヲ行ない、エスカ
レータ−が上昇運転中にスイッチ８ｒｎを操作すると踊
場５から踊場６へ運ぶ運転を行なう。エスカレータ−が
下降運転中の場合、スィッチ８１ｔ＋ｆ操作すると、特
定ステップ３がリミットスイッチＨ８ＴＰｎに達した時
に動作してこの動作により接点３５ｎが開路してエスカ
レータ−を停止させて、次に接点３７Ｍを閉路、接点Ｘ
１を閉路して、装置３３により低速で上昇運転を行ない
特定ステップ３７５にリミットスイッチＦＳＴＰｔ＋に
達すると動作して接点Ｘ１が開路して減速運転に入り、
踊場６と水平になる位置に停止するよう定位置制御が行
なわれる。逆にエスカレータ−が上昇運転中の場合、ス
イッチ８ｓｏの操作により、リミットスイッチＨ８ＴＰ
ｎにより一旦停止し、低速運転に入り、リミットスイッ
チＦＳＴＰＤにより、踊場５と水平になる位置で停止す
るよう定位置制御される。この位置で停止すると、図示
していないステップ制御装置により、特定ステップ３の
拡張が行なわれ、車いすを乗せることができる状態にな
る。この状態で車いすが乗り、踊場５で、操作スイッチ
５ＴＡＲＴＤ　を操作すると、接点Ｘ１が閉路して、ゆ
るやかな加速上昇運転後低速の一定速度運転に入り、リ
ミットスイッチＦＳＴＰＵが動作するまで上昇する。そ
して、このスイッチＦＳＴＰＵにより低速走行からゆる
やかな減速運転に入如、踊場６で停止する。そこで車い
すがエスカレータ−から降りて、復帰用操作スイッチＲ
１ｕ’ｒ操作すると、特定ステップ３の拡張されていた
状態がもとに戻り、一般客が乗れるようになる。そこで
操作スイッチＵＰυ、ＤＮＵのいずれかを押すと、接点
３７Ｍが開路して、接点３５ｕ又は３５ｎが閉路して、
通常の運転に戻る。

以上スイッチＳＩＤを操作した時の事を示したが、操作
スイッチＳ１ｕを操作した時も同様に動作する。

以下さらに、各スイッチや、エスカレータ−の動作につ
いて、詳細に説明する。第５図は、上記した動作を行な
わせるためのマイコン（マイクロコンピュータ）４１へ
の入力及び出力を示すブロック図で、このマイコン４１
の動作を説明するフローチャートを第６図に示し、さら
にタイムチャートを第７図に示す。これらの図において
、フローチャートを中心に説明を行なう。

ブロック１０１は、エスカレータ−が停止中であること
を表わす。この時は、第５図のマイコン４１からは、す
べて制御嘔れていない状態である。

しかし、マイコン４１は、この状態では、ブロック１０
３に示すように、入力として、スイッチＵＰυ、ＵＰｎ
　、ＤＮｎ　、ＤＮｏの信号が入ったかどうか調べてい
る。そこで、スイッチＵＰυ又はＵ　Ｐ　ｏのいずれか
が閉路するとブロック１０５に進む。又、スイッチＤ　
Ｎ　ｔｒ又はＤ　Ｎ　ｏが閉路するとブロック２０１に
進む。以下スイッチＵ　Ｐ　Ｕ又ＦｉＵ　Ｐ　Ｄが閉路
した場合について説明するが、スイッチＤ　Ｎ　ｎ又は
Ｄ　Ｎ　ｎが閉路した時は、はぼ同様な動きであるため
説明は省略する。

さて、スイッチＵ　Ｐ　ＴＪ又はＵ　Ｐ　Ｄは、一般客
用の運転指令であるので、ブロック１０５で可逆電磁開
閉器３５のうちコイルＵｆｆｉ付勢して、その接点３５
ｏ（ｉ７閉路して上昇運転を行なう。この時、電磁開閉
器３７が付勢されているならば、先に消勢し、その接点
３７Ｍを開略しておく。この状態のタイムチャートは、
第７図の接点３５υ閉路と示している部分である。この
時は、踊場５から６へ一般客を運んでいる状態である。

そこで、車いすを用いた身障者が上の階へ行くことを希
望すると、操作スイッチ８　ｓｎ’ｒ操作するが、この
時マイコン４１は、ブロック１０７で、操作スイッチ８
１Ｄが閉路になることを常時調べているので直ちにブロ
ック１０９へ移る。ブロック１０９では、マイコン４１
がリミットスイッチＨＳ　Ｔ　Ｐ　Ｄが閉路することを
調べ、閉路するとマイコン４１に取込まれ次のブロック
１１１に移シ、コイルＵを消勢して、その接点３５υを
開路してエスカレータ−全停止させる。タイムチャート
第７図では、スイッチＨ８ＴＰＤ閉路に相当する。エス
カレータ−が停止し、数秒後にブロック１１３に進み、
コイル３７と一下降指令すシーＹｔ付勢し、それぞれの
接点３７ＭとＹｌを閉路し、エスカレータ−は装置３３
によって、低速で下降運転をはじめる。そして、ブロッ
ク１１５でリミットスイッチＦＳＴＰ。

が閉路するとマイコン４１に取込まれブロック１１７に
進み、リレーＹを消勢して、その接点Ｙｌを開略し、装
置３３に減速指示を出す。従ってエスカレータ−はゆる
やかに減速し、定位置の踊場５に停止する。このタイム
チャートを第７図の接点Ｙ１閉路、ＦＳＴＰＤ閉路で示
す。このように、低速で運転し、ゆるやかに減速してい
るのは、定位置に確実に停止させるためである。停止す
ると、図示していないが装置３３からの停止信号がマイ
コン４１に入力されてブロック１１９に進み、ステップ
拡張装置５１へ指示を出し、ステップの拡張を行なう。

そこで、拡張が終了すると、車いすの身障者は、エスカ
レータ−の特定ステップ３に乗り込み、スイッチ５ＴＡ
ＲＴｎ　を操作する。マイコン４１では、次のブロック
１２１でこのスイッチを常時調べているので、スイッチ
８ＴＡＲＴＤが閉路すると、直ちに次のブロック１２３
に移り、上昇指令リレーＸを付勢し、その接点Ｘ１を閉
路すると、エスカレータ−は上昇運転を装置３３により
低速で行なう。このタイムチャートを第７図の接点Ｘ１
閉路で示す。このｉｔエスカレータ−は上昇を続けてい
き、特定ステップ３か、リミットスイッチＦ８ＴＰＵに
達し、スイッチＦ８ＴＰｕが閉路するとマイコン４１に
入力されてブロック１２５から１２７へ移り、リレーＸ
を消勢し、その接点Ｘ１を開路する。このことによりエ
スカレーターは、速度制御され、踊場６０定位置に停止
する。このタイムチャートは第７図のＦ８ＴＰｕ閉路以
降である。そこで、車いすが降りて、復帰スイッチＲ＋
　ｔ　ｕを操作すると、そのスイッチＲ１■が閉路する
ので、マイコン４１に入力され、ブロック１２９から１
３１へ移システップ復帰装置５３に指示を出し、特定ス
テップ３を一般客用に戻す。

そこで、さらに操作スイッチＵ　Ｐ　ｕが操作されるの
で、ブロック１０３，１０５により、接点３７Ｍを開路
して３５ｕを閉路し、一般の運転に戻る。このタイムチ
ャートは第７図のＵ　Ｐ　ｕ閉路以降である。

なお、本実施例では、ブロック１３１からブロック１０
３を経てエスカレータ−の一般運転を行なっているが、
ブロック１３１から直ちにブロック１０５になるように
構成すると復帰が容易になる利点がある。又、本実施例
では、上昇しているエスカレータ−では、車いす専用運
転として、上昇しかしないようにしであるが、上昇用と
下降用の２台のエスカレータ−を並設できない場合は、
１台のエスカレータ−で、上昇中でも車いすの下降専用
運転ができ、又、この逆もできるように構成することは
、本実施例から容易に行なうことができる。

なお本実施例によれば一般客用から車いす用にモータ制
御装置を切替える時にモータを一旦停止させて切替え、
さらに車いす昇降時の運転速度を一般客昇降時の運転速
度よりも低速にすることで、制御装置が複雑とな９又、
運転所要時間が増大する欠点が生じるが、可変電圧可変
周波数変換装置が必要とする車いす運転時の出力容量を
最小にすることができ、出力容量の小さい装置、すなわ
ち小型の可変電圧可変周波数変換装置で、車いす用の制
御装置を小型に構成することができ、又安価に製作する
ことができる。

さらに、本実施例では、踊場５，６にそれぞれリミット
スイッチＨ８ＴＰｕ、Ｈ８ＴＰｎを各１個設けるのみで
、一般客用制御装置を停止させて、車いす用制御装置で
定位置まで昇降させる時に、定位置を通シ過ぎた時は後
退させ、手前の時は、そのままの方向で走行させて、各
踊場のリミットスイッチＦＳＴＰｕ、Ｆ８ＴＰＤで停止
させるので、各方向共手前に停止させる制御よりもリミ
ットスイッチを少なくする効果を有する。

特に、改造して、車いすを用いた身障者も利用できるエ
スカレータ−とする時は、小容量の小形の可変電圧可変
周波数変換装置を追加するだけで良く、この効果は大き
い。

以上、一実施例を挙げて具体的に説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、前記可変電圧
可変周波数変換装置は、単に一定の低周波交流電力に変
換するものであっても良く、この場合、一層の価格低減
を図ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電力変換装置でエスカレータ−駆動用
電動機を制御するのは身障者利用時の短時間であシ、そ
の殆んどは一般客用電動機制御装置で運転するので、多
くの制御素子から成る上記電力変換装置を低容量化する
ことができ、したが　　′つて、非常に小型で安価な身
障者利用エスカレータ−を実現することができる。した
がってまた、このような小型で安価な電力変換装置でも
って、簡単に既設のエスカレータ−を改造することも可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るエスカレータ−制御装
置の概略図、第２図はエスカレータ−の全体を示す側面
図、第３図および第４図は特定ステップ３の詳細を示す
側面図、第５図は本発明の一実施例におけるエスカレー
タ−制御ブロック図、第６図は第１図及び第５図の動作
を示すフローチャート、第７図は一実施例におけるタイ
ムチャートを示した図である。 １・・・エスカレータ−フレーム、２・・・一般客用ス
テップ、３・・・特定ステップ、３１・・・三相電源、
３３・・・可変電圧可変周波数変換装置、３５ｕ、３５
ｎ・・・可逆電磁開閉器、３９・・・モータ、Ｈ８ＴＰ
ｔ＋。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、誘導電動機によつて駆動され、一般客および車いす
   を用いた身障者を昇降させることのできるエスカレータ
   ーにおいて、交流電源と、上記一般客の利用時、上記交
   流電源から上記誘導電動機に給電する一般客用電動機制
   御装置と、上記身障者の利用時、上記交流電源を低周波
   の交流電力に変換して上記誘導電動機に給電する電力変
   換装置とを備えたことを特徴とするエスカレーター制御
   装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記一般客用電動
   機制御装置は、前記交流電源を直接前記誘導電動機に給
   電する電磁開閉器、および前記交流電源を逆相にして前
   記誘導電動機に給電する反転用電磁開閉器とから構成し
   たことを特徴とするエスカレーター制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記電力変換装置
   は、前記交流電源を、その周波数より低い一定周波数の
   交流電力に変換するように構成したことを特徴とするエ
   スカレーター制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記電力変換装置
   は、可変電可変周波数の電力変換装置としたことを特徴
   とするエスカレーター制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記一般客用電動
   機制御装置から前記電力変換装置への切替時に、前記電
   動機を一旦停止させた後、切替るように構成したことを
   特徴とするエスカレーター制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記電力変換装置
   の定格出力周波数を、前交流電源周波数より小さく設定
   したことを特徴とするエスカレーター制御装置。 ７、特許請求の範囲第５項において、前記一般客用電動
   機制御装置から前記電力変換装置への切替時に、上記一
   般客用電動機制御装置を停止したとき、特定ステップが
   定位置に停止しなかつたことを条件に、前記電力変換装
   置を用いて位置調整運転するように構成したことを特徴
   とするエスカレーター制御装置。