JPS6120085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、長尺の絶縁被覆電線を所定の長さ
に検尺して送り出したのち切断および皮剥ぎ（絶
縁被覆の剥取り）を行い、切断された短尺の電線
をその送出方向と直交する方向に搬送し、電気接
続子を圧着して配線に必要な電線を製造する電線
の処理と装置に関する。

本出願人は、先に特願昭54―52051において、
電線の供給及び測長をする電線供給装置と、供給
された電線の一端部を掴み電線の繰出し方向に反
転して電線をループ状に回曲する反転装置と、供
給及び測長された電線の他端部を切断する切断装
置と、切断された電線の両端部を掴み電線の軸線
と直角な方向へ移動する搬送装置とを具備する電
線の処理装置を提案した。

しかし上記の装置は、例えば１ｍ以上の比較的
長い電線の処理には好適であるが、10〜100cm程
度の短尺の電線処理には不適当である。また、比
較的長い電線の処理を対象とすることから、装置
が大型化し、短尺に切断処理される電線の寸法精
度を揃えるのが困難であつた。

この発明は上記した点に鑑み、電線の検尺、送
出及び皮剥ぎ方式を改良し、比較的短尺の電線を
高精度を有して迅速に処理できるようにすると共
に装置全体を小型化できるようにしたものであ
る。

以下この発明を図面に基いて説明する。

第１図は電線処理装置の平面図である。該装置
１は、電線検尺装置２、電線送出装置３、切断切
込装置４、電線保持搬送装置５と電気接続子の圧
着装置６とからなり、電線送出装置３は後述する
ように電線保持搬送装置５と協働して電線の皮剥
装置を構成する。上記の装置２乃至４はフレーム
８上に電線の送出通路に沿つて、一方装置５と６
は電線の送出通路と直交する方向に配設される。
７は電線送出装置３乃至電線保持搬送装置５の作
動制御部である。

図示しないリールから繰出された電線９は、直
交して配置した二組のストレーナー１０，１１を
通過したのち、ガイドロール１２と平ロール１３
の間および対向する一対の検尺ロール１４と１５
の間を通過し、一旦ループ状に弛められたのち、
電線送出装置３によつて切断切込装置４および電
線保持搬送装置５に送られる。

検尺ロール１４と１５は、第２図に示すよう
に、平ロール１３の下部において、電線９が垂直
下方に送り出せるように配置される。検尺ロール
１４，１５の外周縁には滑止めのためにローレツ
トが刻設されている。また、一方の検尺ロール１
４は、ロール取付板１６に枢着したベルクランク
の一方の腕１７に軸支されている。この腕１７は
アジヤストネジ１８によつて伸縮するスプリング
１９によつて検尺ロール側に付勢され、ネジ１８
によつて検尺ロール１４，１５間を通過する電線
９に対する押圧力を調整する。３個のロール１
３，１４および１５は図示しないプリントモータ
によりギヤで同期電動し、モータにはエンコーダ
付のものを使用して正確な検尺、即ち測長を行え
るようにしてある。

電線送出装置３は、電線９を送り出す一対のピ
ンチロール２０，２１と電線の送出し方向に進退
自在のクランプスライダ２２を具備している。

クランプスライダ２２の両端側には、第３図に
示す如く、電線挿通孔２３を開口した樋状のクラ
ンプ台２４が固定され、クランプ台２４の中央凹
部２５には電線クランプ２６が昇降可能に挿着し
てある。即ち、上端に電線クランプ２６を螺着し
たクランプピン２７は、ピン孔２８およびバネ室
２９を貫通して下方にのび、その下端は従動ロー
ラ３２を備える取付枠３１に螺着されると共に、
バネ室２９にはバネ３０が介装されている。３３
は従動ローラ３２の支持台であり、支持台３３に
枢着したベルクランク３４が矢線３５方向に回動
すると、バネ２９の弾発力によりクランクピン２
７が下降して電線クランプ２６が閉じ、電線９は
クランプ台２４との間に挾持固定される。第３図
は電線クランプ２６が開いた状態を示している。

この電線クランプ２６の開閉およびクランプス
ライダ２２の進退動作は、それぞれ後述する作動
制御部７の第３カム７６と第２カム７５により制
御される。

切断切込装置４は、電線送出方向に直交して接
離自在に摺動する一対のカツタホルダ３７と、こ
れを支持ガイドするカツタヘツド３８を備えてい
る。カツタホルダ３７，３７は、第４図に示す如
く、その肩部３９とカツタヘツド３８の下部中央
に枢着した円板カム４０の直径方向の二点とをそ
れぞれ結ぶリンク４１，４２によつて結合されて
おり、円板カム４０が時計方向に回転すると、カ
ツタホルダ３７，３７が互に接近する。カツタホ
ルダ３７には複数の取付溝４３が並列に設けられ
ており、一組のワイヤカツタ４４，４４とその両
側に適宜間隔を存して二組のインシユカツタ４
５，４５が取付けてある。なお、インシユカツタ
４５の下端にはチツプ落し４６が突設してある。
これらのカツタ４４，４５による電線９の切断お
よび切込みは、カツタホルダ３７，３７の一方の
肩部３９に枢着したトグルクランク４７を含むリ
ンク機構と連結される作動制御部７の第１カム７
４により制御する。

電線保持搬送装置５は、電線送出方向と直交し
かつ送出側前方に傾倒する揺動板４８とこの揺動
板４８に装着された複数のチエーンクランプ４９
とを備えている。

揺動板４８は上部に所定間隔を存して対向する
長円形の前側板５０と後側板５１を有し、下部基
端５２は、第５図に示す如く、支持バー５３に枢
着すると共に、前側板５０の中央上部に固定した
取付ブロツク５４に揺動リンク５５の一端が枢着
され、リンク５５の伸縮により所定角度だけ前方
に傾倒する。この揺動リンク５５は、後述する作
動制御部７の第２カム７５に制御される。

チエーンクランプ４９は、チエーン５６に所定
間隔で固定され、チエーン５６は揺動板４８の内
部に枢着した２個のスプロケツト５７，５７に張
設されている。この一方のスプロケツト５７を図
示しないモータにより傘歯車５８，５８を介して
回転させることにより、チエーンクランプ４９が
間欠的に一定距離移動する。

このチエーンクランプ４９は、第６図に示す如
く、チエーン５６に固定される対向する二枚のツ
メホルダ５９，５９と、一対のクランプ爪６０，
６０とよりなる。クランプ爪６０はく字形を有
し、その上端対向面には電線を挾持する凹凸部６
１が形成され、その基端部は、ピン６２によつて
ツメホルダ５９，５９間に枢着されている。ま
た、基端部の外周縁には互に噛合う歯部６３が刻
設されると共に、その中央屈曲部に枢着したノツ
クピン６４とツメホルダ５９の端部間に圧縮コイ
ルバネ６５が介装され、クランプ爪６０，６０は
常態において閉じるように構成されている。ノツ
クピン６４は、前方のツメホルダ５９の開孔部６
６より突出している。

６７はノツクピン６４を弾性的に押圧してクラ
ンプ爪６０，６０の増締めを行う操作板であつ
て、揺動板４８の前側板５０に固定したガイド７
１に摺動自在に挿着されている。即ち、操作板６
７は上方内部に圧縮コイルバネ６９を内装したバ
ネ室６８を有し、下方内部にはバネ室６８に向け
て摺動可能に増締リンク７０の一端が遊嵌してあ
る。従つてリンク７０が上方にのびると、操作板
６７の先端がノツクピン６４に当接してクランプ
爪６０，６０が増締めされるが、圧縮コイルバネ
６９の反発弾性力により過大の力が吸収され、電
線９の線径が大小に変化しても無理なくかつ確実
に増締めすることができる。このリンク７０は作
動制御部７の第４カム７７により制御される。

電気接続子の圧着装置６は、通常の小型のもの
をそのまま転用できるので、説明を省略する。

作動制御部７は、傘歯車７２によつて回転する
カム主軸７３と、この主軸７３に固定された第１
カム７４、第２カム７５、第３カム７６および第
４カム７７とを備えている。

これらのカム７４乃至７７には、電線送出装置
３乃至電線保持搬送装置５の動作時間に合せて位
相の異なるカム溝を凹設し、このカム溝に一端が
係合する組リンクの他端を前記装置３乃至５に連
結している。即ち、第１カム７４は切断切込リン
ク７８により切断切込装置４のトグルクランク４
７に、第２カム７５はスライドリンク７９と揺動
リンク５５とによりそれぞれ電線送出装置３３の
クランプスライダ２２と揺動板４８の取付ブロツ
ク５４に、第３カム７６は電線クランプリンク８
０により電線送出装置３のベルクランク３４に、
第４カム７７は増締めリンク７０により操作板６
７にそれぞれ連結されている。

次に、第７図ａ乃至ｈと共に作動および効果に
ついて説明する。

(1) 電線の検尺および留め込み（第７図ａ） 連続した長尺の電線９は、ストレーナ１０，
１１によつて曲り等の癖取りが行なわれ、一対
の検尺ロール１４，１５によつて引き取り、測
長されて垂直下方に送り出され、電線送出装置
３との間でループ状に留め込まれる。

この検尺装置３の場合は、従来のものに比
べ、ローラ類が少なく構造が簡単である、
電線９は例えば検尺ロール１４に巻きつけない
方式であるため、線長に与える電線の線径の影
響がない、電線９は周縁にローレツトを刻設
した一対の検尺ロール１４，１５間で押圧さ
れ、その回転に従動して引き取り送出され、か
つ前記の如く検尺ロール１４，１５の駆動モー
タが検尺用エンコーダと一体化しているため、
検尺ロールの慣性による影響がなく、始動及び
停止時におけるスリツプは無視できる、電線
９は検尺ロール１４，１５の真下に向けて送り
出しているため、電線の留め込みに要するスペ
ースが僅かで済むので、電線検尺装置２と電線
送出装置３間の距離を小さくし、全体として装
置の小型化に役立つ、等の利点がある。

(2) 電線のピンチロール送り（第７図ｂ） ループ状に留め込まれた電線は、電線送出装
置３のピンチロール２０，２１によつて切断切
込装置および電線保持搬送装置５に送り出され
る。

この際、装置３の電線クランプ２６、装置４
のカツタヘツド３７および装置５の揺動板４８
の右端側に位置するチエーンクランプ４９は、
全て開いた状態にある。

(3) 電線のクランプ（第７図ｃ） ピンチロール２０，２１により所定長の電線
９が送り出されると、電線クランプ２６，２６
とチエーンクランプ４９が閉じ、電線９をカツ
タヘツド３８の両側において挾持する。

即ち、第３カム７６と第４カム７７の回転に
より、電線クランプリンク８０と増締リンク７
０が変位する。その結果、クランプ台２４の電
線挿通孔２３を通る電線９は電線クランプ２６
の下降によつて台２４との間に挾持され、一方
一対のクランプ爪６０と６０の間に位置する電
線９は、圧縮コイルバネ６５の弾発力によつ
て、次いで圧縮コイルバネ６９および操作板６
７によつて挾持、増締めされる。このように、
電線挾持の際は、電線クランプ２６およびクラ
ンプ爪６０のいずれの場合もバネによつて弾性
的に挾持されるので、電線の絶縁被覆を傷つけ
ず、確実に固定することができる。

(4) 電線の切断および切込（第７図ｄ） 電線９の両側を電線クランプ２６とクランプ
爪６０で挾持した状態で、切断切込装置４が作
動し、電線の切断および皮剥ぎに必要な絶縁被
覆への切込みが行われる。

即ち、第１カム７４の回転により切断切込リ
ンク７８が変位してトグルクランク４７が回動
する。その結果、電線９と直交方向両側から一
対のワイヤカツタ４４および二対のインシユカ
ツタ４５が接近し、電線９の切断および切込み
が行われる。

(5) 電線の皮剥ぎ（第７図ｅ） 電線の切断切込が終了すると、クランプスラ
イダ２２と揺動板４８がそれぞれ矢線８１と８
２側に遠ざかり、電線の皮剥ぎが行われる。

即ち、電線９の絶縁被覆に二組のインシユカ
ツタ４５が切込んだ状態で第２カム７５の回転
により、それぞれスライドリンク７９および揺
動リンク５５が変位する。その結果、クランプ
スライダ２２は矢線８１方向に移動し、揺動板
４８は支持バー５３を中心に矢線８２方向に所
定角度回動して傾斜し、長尺の電線９と切断さ
れた電線９′の端末が皮剥ぎされる。

(6) 電線の搬送とカツタの後退（第７図ｆ） 電線の皮剥ぎが終了すると、第１カム７４の
回転により前記と同様の機構でカツタホルダ３
７，３７が後退し、カツタ４４，４５が開く。

同時に、揺動板４８は傾斜した状態で、傘歯
車５８と従動して回転するスプロケツト５７に
よりチエーン５６が廻り、電線９′を挾持した
チエーンクランプ４９が一ピツチ移動し、揺動
板４８の中央に位置する。

(7) クランプスライダ２２と揺動板４８の復帰
（第７図ｇ） (6)の動作の途中から、クランプスライダ２２
と揺動板４８は切断切込装置４側に接近して(2)
の位置に復帰し、次の電線送出に備える。同時
に、電線クランプ２６およびチエーンクランプ
４９は開いた状態となる。これらの動作は前記
と同様の機構で行われるので説明を省略する。

(8) 電気接続子の圧着（第７図ｈ） (6)の電線の搬送により予め皮剥ぎされた電線
９″は、揺動板４８の左端側に位置し、圧着装
置７によつて、電気接続子８３が圧着固定され
る。この操作は、(2)の装置３のピンチロール２
０，２１による電線の送出しから(5)の第２カム
７５による電線の皮剥ぎに入る迄の間で行われ
る。

以下(1)〜(8)の作動を順次繰返すことにより、電
線の検尺、送出、切断皮剥ぎおよび搬送後の電気
接続子の圧着が連続的に行われる。これらの作動
はカム主軸７３の１回転に組み込まれ、この発明
の実施例では、電線線長600mmまでは主軸７３の
１回転を0.6秒サイクルとして、毎時6000本の電
線処理が可能である。

本発明は上記した如くに、長尺の絶縁被覆電線
を引き取りつつ検尺する一対の検尺ロールを有す
る電線検尺装置と、該検尺ロールにより引き取り
ループ状に留め込まれた電線を送り出す一対のピ
ンチロールと電線の送出方向に進退自在でかつ送
り出された電線を挾持する電線クランプとを有す
る電線送出装置と、送り出された電線の切断おび
絶縁被覆の切込みを行う切断切込装置と、切断切
込みにより分離される短尺の電線を挾持して電線
の送出方向と直交する方向に搬送するチエーンク
ランプを有して上記電線の送出方向に対して移動
自在に設けた電線保持搬送装置とを備えると共
に、前記電線クランプとチエーンクランプとを電
線の切断位置から互に引離して電線の絶縁被覆を
剥取るように構成して成るものであるから、電線
の検尺と検尺してループ状に留め込まれた電線の
送り出しとを分離して行うことができ、短尺の電
線でも精確な検尺および送り出しが可能であり、
また電線の送出装置と保持搬送装置が協働して電
線の皮剥ぎを行うように構成したから、装置に無
駄がなく全体を小型化するのに有益である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はこ
の発明の電線処理装置の全体を示す平面図、第２
図は電線検尺装置の拡大正面図、第３図は電線送
出装置の要部縦断側面図、第４図は切断切込装置
の拡大正面図、第５図は電線保持搬送装置の拡大
正面図、第６図はチエーンクランプの拡大正面
図、第７図は電線処理工程の説明図である。 ２…電線検尺装置、３…電線送出装置、４…切
断切込装置、５…電線保持搬送装置、１４，１５
…検尺ロール、２０，２１…ピンチロール、２２
…クランプスライダ、２６…電線クランプ、４４
…ワイヤカツタ、４５…インシユカツタ、４８…
揺動板、４９…チエーンクランプ、５６…チエー
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長尺の絶縁被覆電線を引き取りつつ検尺する
   一対の検尺ロールを有する電線検尺装置と、該検
   尺ロールにより引き取りループ状に留め込まれた
   電線を送り出す一対のピンチロールと電線の送出
   方向に進退自在でかつ送り出された電線を挾持す
   る電線クランプとを有する電線送出装置と、送り
   出された電線の切断および絶縁被覆の切込みを行
   う切断切込装置と、切断切込みにより分離される
   短尺の電線を挾持して電線の送出方向と直交する
   方向に搬送するチエーンクランプを有して上記電
   線の送出方向に対して移動自在に設けた電線保持
   搬送装置とを備えると共に、前記電線クランプと
   チエーンクランプとを電線の切断位置から互に引
   離して電線の絶縁被覆を剥取るように構成して成
   る電線の処理装置。