JPS61195517A - アクチユエ−タレバ−の組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はマイクロスイッチにおけるアクチュエータレバ
ーをスイッチ本体に組み付けるためのアクチュエータレ
バーの組付方法に関するものである。

［背景技術］ アクチュエータレバーの組み付けの自動化を図るとすれ
ば、パーツフィーダによりアクチュエータレバーを順次
送り出して、これをマニピュレータなどでスイッチ本体
に取り付けることになるが、アクチュエータレバーが回
転軸となる一対の突起を一端両側に突出させているもの
のように、一部で幅が太くなっている場合、第１４図に
示すようにパーツフィーダ、殊に直進フイーグ部１０に
おいてアクチュエータレバー１をその長手方向と直交す
る方向に送ると、第１５図に示すように突起２同士の当
接でアクチュエータレバー１が傾ト、送り不良を招くこ
とになる。このために、アクチュエータレバーの組み付
けは、人手に頼っているのが現状である。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはアクチュエータレバーの組み付けを
精度良く自動的に行なえるアクチュエータレバーの組付
方法を提供するにある。

［発明の開示１ しかして本発明は、長手方向におけるずれを許容した状
態でアクチュエータレバーをフィーダにてその長手方向
と直交する方向に送り、ついでフィーダ端末からアクチ
ュエータレバーをフィーダの送り方向と同方向へ抜き出
すとともに長手方向に動かして位置決め材との当接によ
る位置決めを行ない、しかる後にマニピュレータにてア
クチュエータレバーをスイッチ本体に取り付けることに
特徴を有するものであって、フィーダによるアクチュエ
ータレバーの搬送を長手方向におけるずれを許容した状
態とすることで、一端の幅の大とい部分が重なった状態
でアクチュエータレバーが送られるようにし、そしてこ
のずれは、マニピュレータでスイッチ本体に取り付ける
前に補正されるようにしたものである。

以下本発明を図示の装置に基づいて詳述すると、この装
置はクランプ３０、ストッパ４０、幅寄せ兵５０、そし
て釦押し具６０を備えるとともにこれらの部材の駆動用
の駆動軸８０を備えた本体と、幅寄せ兵５０の」一方に
配設されたマニピュレータ２０と、終端がクランプ３０
の近傍に設置されたパーツフィーダの直進フィーダ部１
０、そしてスイッチ本体３を保持する治具７０とから構
ｙ＆されている。

本体下部に設置されている駆動軸８０は、モータ（図示
せず）からの回転をベベルギア８１．８２を介して受け
るものであって、釦押し具６０の駆動用のカム６９、ク
ランプ３０の駆動用のカム３９、クランプ３０の反転回
動用のカム３８、輻寄せ具５０の駆動用のカム５９、そ
してストッパ４０の駆動用のカム４９が固着されている
。

クランプ３０は回転軸３１に固着された基板３２と、こ
れに摺動自在に取り付けられて基板３２の一端との間に
クランプ部を形成する可動板３３、可動板３３の一端に
取り付けられたローラ３４、基板３２に対して可動板３
３をクランプ部が締まる方向に伺勢するばね３５とがら
構成され、カム３８に連動するリンク３７で回転軸３１
が駆動されることにより回動し、そしてカム３９に連動
するリンク３６で可動板３３一端のローラ３４が押され
ることで、クランプ部が開くものである。

ストッパ４０は軸４１によって回動自在に支持されたも
のであり、一端にはピン４２を摺動自在に且つばね４３
により突出方向に付勢した状態で備え、他端にはカム４
９に連動するリンク４３が連結されている。

幅寄せ具５０は本体フレームに第１図において紙面と直
交する方向に摺動自在に保持されたものであって、立ち
上がり片５１を備え、カム５９と連動するリンク５２．
５３によって往復駆動される。また釦押し具６０は、軸
６２に固着されたものであるとともに、先端１こピン６
１を突設したものであって、カム６９に連動するリンク
６３によって駆動される。

さて、アクチュエータレバー１は、Ｌ字型をなすもので
あるとともに、短片の両側縁から回転軸となる突起２，
２を突出させているものであって、終端がストッパ４０
のピン４１の近傍に位置する直進フィーダ部１０で連続
的に送られてくるのであるが、この直進フィーダ部１０
におけるアクチュエータレバー１は、第８図及び第９図
に示すように、その長手方向が送り方向と直交する姿勢
となっているものであり、そして直進フィーダ部１０に
おけるパスライン１１は、アクチュエータレバー１の短
片が通る部分についての幅がアクチュエータレバー１の
板厚の３倍乃至４倍となるようにされている。従って、
このパスライン１１を通るアクチュエータレバー１は、
その長手方向のずれが許容されたかたちとなっているも
のであって、アクチュエータレバー１は第９図に示すよ
うに、その突起２，２が隣の７クチユエークレバー１に
重なった状態でパスライン１１を通る。このために、ア
クチュエータレバー１はその突起２のない長片の側縁同
士を当接させた状態で、連続的に、またつまったりする
ことなく送られる。

直進フィーダ部１０の終端に達したアクチュエータレバ
ー１は、クランプ３０によって、ひとつづつ切り出され
る。すなわち、直進フィーダ部１０終端に位置するアク
チュエータレバー１は、第１図に示す状態にあるクラン
プ３０のクランプ部によってつかまれ、そしてクランプ
３０の回動によって、直進フィーダ部１０の送り方向と
同方向へと抜き出されるものである。ひ”とつ後のアク
チュエータレバー１は第１０図にも示すようにストッパ
４０のピン・１１によって押さえられている上に、突起
２が池のアクチュエータレバー１と重なっているが、ク
ランプ３０によるアクチュエータレバー１の抜外出しの
方向かそれまでの送り方向と同一であるために、確実に
アクチュエータレバー１の切り出しかなされるものであ
る。

クランプ部においてアクチュエータレバー１を保持した
クランプ３０は、その後回動して幅寄せ兵５０の直」−
位置にクランプ部を位置させる。この時、幅寄せ具５０
か作動してアクチュエータレバー１の短片を押して、第
１２図にも示すように、クランプ３０に短片を押し付け
ることから、アクチュエータレバー１はそれまでの長手
方向のずれか補正される。

この後は、マニピュレータ２０が下降してアクチュエー
タレバー１をつかみ、そして一旦」二昇したのち、治具
７０で保持されているスイッチ本体３の直」二まで移動
し、再度下降してアクチュエータレバー１をスイッチ本
体３に取り付ける。この時、スイッチ本体３における押
釦４は、第１３図に示すように、釦押し具６０のピン６
１によって押された状態となっていることから、アクチ
ュエータレバー１のスイッチ本体３への取り付けに押釦
、４が邪魔になってしまうことはない。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、フィーダによるアクチ
ュエータレバーの搬送を長手方向におけるずれを許容し
た状態としているために、アクチュエータレバーは一端
の幅の大きい部分が重なった状態で送られるものであり
、このためにフィーダにおいて詰まりを生したりするこ
とがないものであり、そしてこのアクチュエータレバー
の切り出しは、それまでの送り方向と同方向に抜き出す
クランプによって行なわれるために、幅の大きい部分の
重なりに関係なく行なえるものであり、更にアクチュエ
ータレバーの長手方向におけるずれは、マニピュレータ
でスイッチ本体に取り伺ける前に、長手方向に動かされ
て位置決め材との当接で位置決めされるために、補正さ
れてしまうものであって、スイッチ本体への取り付けは
正確に行なわれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１圓は本発明一実施例の破断正面図、第２図は同上の
水平断面図、第３図は同上のストッパの側面図、第４図
は同上のクランプの側面図、第５図は同」二の幅寄せ具
の側面図、第６図及び第７図は同上の釦押し具の側面図
及び平面図、第８図は同上の直進フィーダ部の横断面図
、第９図（ａ）（ｂ）は同上の直進フィーダ部における
アクチュエータレバーの姿勢を示す平面図及び正面図、
第１０図は同上の直進フィーダ部の縦断面図、第１１図
は同上の作用を示す斜視図、第１２図は同上の幅寄せ具
の動作を示す断面図、第１３図（ａ）（ｂ）は同上の釦
押し兵の動作を示す平面図及び側面図、第１４図は従来
における直進フィーダ部の断面図、第＝８− １５図（、）（ｂ）は同上の直進フィーダ部におけるア
クチュエータレバーの姿勢を示す平面図及び正面図であ
って、１はアクチュエータレバー、２は突起、３はスイ
ッチ本体、２０はマニピュレータ、３０はクランプ、４
０はストッパ、５０は幅寄せ具、６０は釦押し兵を示す
。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第５図 第６図 第７図３ 第１１図 第１３図 −１１り 第１２図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長手方向におけるずれを許容した状態でアクチュ
   エータレバーをフィーダにてその長手方向と直交する方
   向に送り、ついでフィーダ端末からアクチュエータレバ
   ーをフィーダの送り方向と同方向へ抜き出すとともに長
   手方向に動かして位置決め材との当接による位置決めを
   行ない、しかる後にマニピュレータにてアクチュエータ
   レバーをスイッチ本体に取り付けることを特徴とするア
   クチュエータレバーの組付方法。