JPS6119373B2 - - Google Patents
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- JPS6119373B2 JPS6119373B2 JP6725879A JP6725879A JPS6119373B2 JP S6119373 B2 JPS6119373 B2 JP S6119373B2 JP 6725879 A JP6725879 A JP 6725879A JP 6725879 A JP6725879 A JP 6725879A JP S6119373 B2 JPS6119373 B2 JP S6119373B2
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- JP
- Japan
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- electrode
- machining
- workpiece
- desired position
- output
- Prior art date
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
- B23H7/28—Moving electrode in a plane normal to the feed direction, e.g. orbiting
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電極が被加工物に押し込まれる方向
に送られる動きを与える装置と共に、上記方向に
垂直な方向の要素を持つた動きを与える装置とを
備えた放電加工装置の改良に関するものである。
に送られる動きを与える装置と共に、上記方向に
垂直な方向の要素を持つた動きを与える装置とを
備えた放電加工装置の改良に関するものである。
従来放電加工においては、電極が被加工物に押
し込まれる方向に電極と被加工物に相対的な動き
を与え、通常その方向に対して上記電極と被加工
物との距離が一定になるようにサーボを取りなが
ら加工を行なつている。ここで、通常放電加工に
おいては、荒加工の後、同様な形状でかつ若干寸
法の異なる複数の電極を用いて仕上加工を行なつ
ていた。これは荒加工においては加工速度は高い
が、加工面が荒く、一方仕上加工においては、加
工面は細かいが加工速度が低く、また電極と被加
工物との側面ギヤツプは仕上加工の方が狭いこと
に起因している。
し込まれる方向に電極と被加工物に相対的な動き
を与え、通常その方向に対して上記電極と被加工
物との距離が一定になるようにサーボを取りなが
ら加工を行なつている。ここで、通常放電加工に
おいては、荒加工の後、同様な形状でかつ若干寸
法の異なる複数の電極を用いて仕上加工を行なつ
ていた。これは荒加工においては加工速度は高い
が、加工面が荒く、一方仕上加工においては、加
工面は細かいが加工速度が低く、また電極と被加
工物との側面ギヤツプは仕上加工の方が狭いこと
に起因している。
そのため一本の電極で荒加工から仕上加工まで
加工する目的で、荒加工が終了した後、電極ある
いは被加工物に通常の送り方向と垂直な要素を持
つた動き、例えば公転円運動を与え、見掛上寸法
が大きい電極を用いたと同様に、荒加工に使用し
た電極で仕上加工も行なう装置が考案されてい
る。
加工する目的で、荒加工が終了した後、電極ある
いは被加工物に通常の送り方向と垂直な要素を持
つた動き、例えば公転円運動を与え、見掛上寸法
が大きい電極を用いたと同様に、荒加工に使用し
た電極で仕上加工も行なう装置が考案されてい
る。
これは例えば第１図に示すようなもので、電極
１と被加工物２を絶縁液中で対向させ、パルス電
流供給装置３より供給されるパルス電流を加工間
隙に通電することにより、被加工物２を加工す
る。その時電極１は、電圧差動回路４、増巾器５
からなる加工間隙サーボ回路及び該回路の出力信
号により駆動される油圧サーボバルブ６、油圧シ
リンダ７からなる加工間隙サーボ機構により、被
加工物２に対して押し込まれる方向（Ｚ軸方向）
に、例えば加工間隙の電圧Vdが平均的に基準値
Vsと一致するように、送り込まれ加工が進行す
る。ここで最終所望深さより少し手前に設定され
た深さまで荒加工が終了した後、パルス電流供給
装置３の１パルスのエネルギーを小さくなるよう
に変更し、更に電極運動制御装置８により、既知
の方法でサーボモータ９，１０を動かすことによ
り、Ｘ−Ｙクロステーブル１１，１２に連続し
て、例えば円運動を行なわせる。この場合サーボ
モータ９，１０には位相がπ/2異なり、振巾は上
記荒加工と仕上加工の側面ギヤツプの差の分に対
応する電圧を有する正弦波を加えれば良い。
１と被加工物２を絶縁液中で対向させ、パルス電
流供給装置３より供給されるパルス電流を加工間
隙に通電することにより、被加工物２を加工す
る。その時電極１は、電圧差動回路４、増巾器５
からなる加工間隙サーボ回路及び該回路の出力信
号により駆動される油圧サーボバルブ６、油圧シ
リンダ７からなる加工間隙サーボ機構により、被
加工物２に対して押し込まれる方向（Ｚ軸方向）
に、例えば加工間隙の電圧Vdが平均的に基準値
Vsと一致するように、送り込まれ加工が進行す
る。ここで最終所望深さより少し手前に設定され
た深さまで荒加工が終了した後、パルス電流供給
装置３の１パルスのエネルギーを小さくなるよう
に変更し、更に電極運動制御装置８により、既知
の方法でサーボモータ９，１０を動かすことによ
り、Ｘ−Ｙクロステーブル１１，１２に連続し
て、例えば円運動を行なわせる。この場合サーボ
モータ９，１０には位相がπ/2異なり、振巾は上
記荒加工と仕上加工の側面ギヤツプの差の分に対
応する電圧を有する正弦波を加えれば良い。
そして、この様に電極１と被加工物２を相対的
に公転円運動させながら、再度所望深さまで加工
を行なう。この場合、相対的な公転円運動の直径
に当たる寸法だけ電極１が拡大されたのと等価な
効果を持つため、先に行なつた荒加工による荒い
加工面は除去されるというものである。
に公転円運動させながら、再度所望深さまで加工
を行なう。この場合、相対的な公転円運動の直径
に当たる寸法だけ電極１が拡大されたのと等価な
効果を持つため、先に行なつた荒加工による荒い
加工面は除去されるというものである。
ここで、この方法で第２図に示す様な楕円断面
を有する電極１を用いて、それに対応する穴を被
加工物２上に加工する場合、公転円運動の軌跡の
各部分に対して被加工物２が除去されるべき量
は、電極１が大きな曲率半径を有している部分で
は、小さな曲率半径を有している部分に比べて非
常に大きい。そのため加工が進行するにつれて、
その曲率半径の大きい部分の加工された深さと、
曲率半径の小さな部分の加工された深さとが、第
３図に示す様に大きな差を持つてくる。
を有する電極１を用いて、それに対応する穴を被
加工物２上に加工する場合、公転円運動の軌跡の
各部分に対して被加工物２が除去されるべき量
は、電極１が大きな曲率半径を有している部分で
は、小さな曲率半径を有している部分に比べて非
常に大きい。そのため加工が進行するにつれて、
その曲率半径の大きい部分の加工された深さと、
曲率半径の小さな部分の加工された深さとが、第
３図に示す様に大きな差を持つてくる。
そのため、この装置においては、深穴の加工に
なると、先に行なつた荒加工による荒い加工面を
十分取り切ることができないし、仕上加工の際の
電極の到達する深さが、電極の形状によつて各部
分毎に差ができるという大きな欠点を有してい
る。
なると、先に行なつた荒加工による荒い加工面を
十分取り切ることができないし、仕上加工の際の
電極の到達する深さが、電極の形状によつて各部
分毎に差ができるという大きな欠点を有してい
る。
本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、電
極がある所定の加工深さに達した後、電極がその
深さ以下にならないように制御をしながら加工を
行ない、加工間隙の状態に対応電圧が所定値以上
になる時間がある一定時間以上連続するまで、上
記電極に公転運動を与えることにより、仕上加工
精度を向上させることを目的とするものである。
極がある所定の加工深さに達した後、電極がその
深さ以下にならないように制御をしながら加工を
行ない、加工間隙の状態に対応電圧が所定値以上
になる時間がある一定時間以上連続するまで、上
記電極に公転運動を与えることにより、仕上加工
精度を向上させることを目的とするものである。
第４図は、本発明装置の一実施例で、電極運動
制御装置８よりの信号により、サーボモータ９，
１０を駆動することにより、Ｘ−Ｙクロステーブ
ル１１，１２を動作させ、電極１と被加工物２と
の間に相対的に公転円運動を与えることは、第１
図に示す従来装置と同様である。また差動トラン
ス１３のコイルの部分は機械の固定側に固定され
ていると共にその可動鉄心はＺ軸方向に対して、
電極１と同様な動きをする様に構成されており、
また１４は、例えば特公昭53−32112号公報の第
１図１２と同様の回路で、加工間隙の電圧Vdと
基準電圧との差電圧Vd−Vsと差動トランス１３
との出力のうち、低い方を優先的に選択するため
の比較選択回路である。ここで該比較選択回路１
４の動作は、上記特公昭53−32112号公報中に詳
述してある如く、機械の固定側に固定された差動
トランス１３のコイル部の位置をあらかじめ設定
しておけば、その設定位置より上では、加工間隙
での電圧Vdと基準電圧Vsとの差電圧Vd−Vsによ
り電極１の位置は制御され、また上記設定位置に
くれば、差動トランス１３の出力が優先的に選択
されることにより、サーボバルブ６と油圧シリン
ダ７からなるサーボ機構によつて、その位置以下
には電極１が降下しない様に制御するものであ
る。
制御装置８よりの信号により、サーボモータ９，
１０を駆動することにより、Ｘ−Ｙクロステーブ
ル１１，１２を動作させ、電極１と被加工物２と
の間に相対的に公転円運動を与えることは、第１
図に示す従来装置と同様である。また差動トラン
ス１３のコイルの部分は機械の固定側に固定され
ていると共にその可動鉄心はＺ軸方向に対して、
電極１と同様な動きをする様に構成されており、
また１４は、例えば特公昭53−32112号公報の第
１図１２と同様の回路で、加工間隙の電圧Vdと
基準電圧との差電圧Vd−Vsと差動トランス１３
との出力のうち、低い方を優先的に選択するため
の比較選択回路である。ここで該比較選択回路１
４の動作は、上記特公昭53−32112号公報中に詳
述してある如く、機械の固定側に固定された差動
トランス１３のコイル部の位置をあらかじめ設定
しておけば、その設定位置より上では、加工間隙
での電圧Vdと基準電圧Vsとの差電圧Vd−Vsによ
り電極１の位置は制御され、また上記設定位置に
くれば、差動トランス１３の出力が優先的に選択
されることにより、サーボバルブ６と油圧シリン
ダ７からなるサーボ機構によつて、その位置以下
には電極１が降下しない様に制御するものであ
る。
この実施例の装置の動作としては、まず電極１
が所定の加工深さに達する前において加工してい
る間は、差動トランス１３の出力は比較器１５の
比較電圧ＶBより高いため、該比較器１５の出力
は零になつており、また加工間隙は、前記加工間
隙サーボ回路４，５及び加工間隙サーボ機構６，
７によりVd−Vsはほぼ零になるように制御され
ているため、Vd−Vs＜Vcの関係にあり比較器１
６の出力もまた零になつている。この時、フリツ
プフロツプ（以下F/Fと記す）１７はリセツトさ
れているものとし、そのＱ出力は零である。ここ
でもつと加工が進行し、電極１が所定加工深さに
達つすると、差動トランス１３の出力が比較器１
５の比較電圧ＶB以下になり、該比較器１５の出
力は１になることにより、F/F１７をセツトし、
そのＱ出力は１になる。そしてANDゲート１８
は開かれる。この時電極１は、差動トランス１３
により設定された所定加工深さ以下になることは
ないため、加工間隙の電圧Vdは徐々に上昇し、
ある時間の後、電圧差動回路４の出力Vd−Vsは
Vc以上になり、比較器１６の出力は１になる。
すると上述した如く、ANDゲート１８は既に開
かれているため、ANDゲート１８の出力は１に
なりANDゲート１９も開かれる。同時に単安定
マルチバイブレータ（以下OSMと記す）２０を
作動させ、OSM２０の出力は反転素子を通して
ANDゲート１９に入力される。ここでOSM２０
は作動中に入力が入つても作動する形式のもので
ある。そのためOSM２０の作動後にまだANDゲ
ート１８の出力が１ならば、即ち加工間隙の状態
に対応する電圧Vd−VsがVc以上であるならば、
ANDゲート１９の出力は１になり、パルス電流
発生装置３に加工終了信号として作用すると共
に、F/F１７をリセツトし、一連の動作を終了す
る。このためOSM２０の動作時間を十分大きく
取れば、被加工物２のうち、除去されずに残つて
いる部分は徐々に加工されていく。
が所定の加工深さに達する前において加工してい
る間は、差動トランス１３の出力は比較器１５の
比較電圧ＶBより高いため、該比較器１５の出力
は零になつており、また加工間隙は、前記加工間
隙サーボ回路４，５及び加工間隙サーボ機構６，
７によりVd−Vsはほぼ零になるように制御され
ているため、Vd−Vs＜Vcの関係にあり比較器１
６の出力もまた零になつている。この時、フリツ
プフロツプ（以下F/Fと記す）１７はリセツトさ
れているものとし、そのＱ出力は零である。ここ
でもつと加工が進行し、電極１が所定加工深さに
達つすると、差動トランス１３の出力が比較器１
５の比較電圧ＶB以下になり、該比較器１５の出
力は１になることにより、F/F１７をセツトし、
そのＱ出力は１になる。そしてANDゲート１８
は開かれる。この時電極１は、差動トランス１３
により設定された所定加工深さ以下になることは
ないため、加工間隙の電圧Vdは徐々に上昇し、
ある時間の後、電圧差動回路４の出力Vd−Vsは
Vc以上になり、比較器１６の出力は１になる。
すると上述した如く、ANDゲート１８は既に開
かれているため、ANDゲート１８の出力は１に
なりANDゲート１９も開かれる。同時に単安定
マルチバイブレータ（以下OSMと記す）２０を
作動させ、OSM２０の出力は反転素子を通して
ANDゲート１９に入力される。ここでOSM２０
は作動中に入力が入つても作動する形式のもので
ある。そのためOSM２０の作動後にまだANDゲ
ート１８の出力が１ならば、即ち加工間隙の状態
に対応する電圧Vd−VsがVc以上であるならば、
ANDゲート１９の出力は１になり、パルス電流
発生装置３に加工終了信号として作用すると共
に、F/F１７をリセツトし、一連の動作を終了す
る。このためOSM２０の動作時間を十分大きく
取れば、被加工物２のうち、除去されずに残つて
いる部分は徐々に加工されていく。
このように本発明装置を用いて放電加工を行な
うならば、電極が所定加工深さに達してから、被
加工物上の加工されずに残つた部分を全て加工す
ることができるため、荒加工後、仕上加工を行な
う場合にも荒加工面が残ることはなく、また仕上
加工精度も向上させることができる。
うならば、電極が所定加工深さに達してから、被
加工物上の加工されずに残つた部分を全て加工す
ることができるため、荒加工後、仕上加工を行な
う場合にも荒加工面が残ることはなく、また仕上
加工精度も向上させることができる。
ここで、上記実施例においては、差動トランス
１３の位置を加工前に所定の加工深さの位置に設
定し、その位置に達してからの加工間隙の状態に
対応する電圧を比較したが、加工中上記差動トラ
ンス１３の位置を段階的に移動させることも可能
であり、その場合上記加工終了信号に対応するも
のはその段階毎の終了信号として用いられること
はもちろんである。また上記実施例中において
は、電極公転運動形状を円としたが、その他の形
状の運動を行なわせた場合にも、本発明が適用で
きることは当然である。
１３の位置を加工前に所定の加工深さの位置に設
定し、その位置に達してからの加工間隙の状態に
対応する電圧を比較したが、加工中上記差動トラ
ンス１３の位置を段階的に移動させることも可能
であり、その場合上記加工終了信号に対応するも
のはその段階毎の終了信号として用いられること
はもちろんである。また上記実施例中において
は、電極公転運動形状を円としたが、その他の形
状の運動を行なわせた場合にも、本発明が適用で
きることは当然である。
第１図は従来装置説明図、第２図、第３図は楕
円電極による加工説明図、第４図は本発明装置の
一実施例説明図である。なお図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。 １……電極、２……被加工物、４……電圧差動
回路、５……増巾器、６……油圧サーボバルブ、
７……油圧シリンダ、８……電極運動制御装置、
９，１０……サーボモータ、１１，１２……Ｘ，
Ｙクロステーブル、１３……差動トランス、１４
……比較選択回路、１５，１６……比較器、１７
……フリツプフロツプ、１８，１９……ANDゲ
ート、２０……単安定マルチバイブレータ。
円電極による加工説明図、第４図は本発明装置の
一実施例説明図である。なお図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。 １……電極、２……被加工物、４……電圧差動
回路、５……増巾器、６……油圧サーボバルブ、
７……油圧シリンダ、８……電極運動制御装置、
９，１０……サーボモータ、１１，１２……Ｘ，
Ｙクロステーブル、１３……差動トランス、１４
……比較選択回路、１５，１６……比較器、１７
……フリツプフロツプ、１８，１９……ANDゲ
ート、２０……単安定マルチバイブレータ。
Claims (1)
- １ 電極が被加工物に対して相対的に押し込まれ
る方向に送られる動きを与える装置と共に、上記
方向に垂直な方向の要素を持つ動きを与える装置
を備えた放電加工装置において、上記電極が押し
込まれる方向に送られる際、加工間隙の状態に相
当する電圧がほぼ一定になるように電極の送りを
制御する第１の制御装置と、上記電極が所望する
位置にある時には、上記所望する位置を越えて押
し込まれるのを阻止し、所望の位置以上に進まな
いようにする第２の制御装置と、上記電極が、上
記押し込まれる方向の所望する位置に達したこと
を検出する装置と、該検出装置が、電極が所望の
位置に達したことを検出した後、上記電極と被加
工物との間の加工状態に相当する電圧が、所定の
基準値以上になつた時信号を発生する装置と、該
信号発生装置が発生した信号が所定時間以上続い
たことを検出する装置とを備えてなる放電加工装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6725879A JPS55164434A (en) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Electric discharge machining system |
| PCT/JP1980/000112 WO1980002665A1 (fr) | 1979-05-30 | 1980-05-27 | Appareil d'usinage basculant par electro-erosion |
| CH788/81A CH652632A5 (de) | 1979-05-30 | 1980-05-27 | Elektroerosionseinrichtung. |
| DE803047554T DE3047554T1 (de) | 1979-05-30 | 1980-05-27 | Rockable electrical discharge machine apparatus |
| US06/422,086 US4453071A (en) | 1979-05-30 | 1982-09-23 | Electric discharge machine including rocking motion fine machining and controls therefore |
| US06/422,087 US4467167A (en) | 1979-05-30 | 1982-09-23 | EDM controller for providing a rocking motion to the electrode for finish machining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6725879A JPS55164434A (en) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Electric discharge machining system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55164434A JPS55164434A (en) | 1980-12-22 |
| JPS6119373B2 true JPS6119373B2 (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=13339737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6725879A Granted JPS55164434A (en) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Electric discharge machining system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55164434A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62169677U (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-28 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178115A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-09 | Hitachi Seiko Ltd | 放電加工装置 |
| JPH07100262B2 (ja) * | 1988-10-07 | 1995-11-01 | 三菱電機株式会社 | 放電加工終了判定方法及びその装置 |
-
1979
- 1979-05-30 JP JP6725879A patent/JPS55164434A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62169677U (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55164434A (en) | 1980-12-22 |
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