JPS61190149A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンジン制御装置に係シ、特に圧力センサを使
用したエイシン制御装置に関する。

〔発明の背景〕

圧力センサは圧力に対し一定の線形電圧を出力すること
が必要である。しかし実際には温度の影響により線形電
圧が変化する問題がある。

このため温度補償回路を設け、圧力に対して一定の線形
関係の電圧を出力するようにしている。

プえば特開昭５８−１０５０２９・特開昭５８−、＞１
４２２３６　に温度補償方式が示されている。

しかしエンジン制御に使用する場合温度変化が大きく温
度補償回路が複雑となシ、その調整に大へんな費用が必
要でめった。

〔発明の目的〕

本発明は圧力センサ出力の温度補償が簡単でしかも高精
度の補償が可能なエンジン制御装置を提供することであ
る。

〔発明の概要〕

圧力センサ出力とエンジン速度とからエンジン制御量を
演算するものにおいて、圧力センサの温度を検出する温
度センサを設け、上記温度センサ出力と圧力センサ出力
とをパラメータとし真の圧力を保持するデータテーブル
を設け、上記データテーブルから読出した真の圧力とエ
ンジン速度から制御量を演算することが本発明の特徴で
ある。

〔発明の実施例〕

第１図はエンジンの制御系全体を概括的に示した一部断
面図で、吸入空気はエアクリーナ０２、スロットルチャ
ンバ０４、吸気管０６を通シ、シリンダ０８へ供給され
る。シリンダ０８で燃焼したガスは、シリンダ０８から
排気管１０を通シ、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ０４には、燃料を噴射するためのイ
ンジェクタ１２が設けられておシ、このインジェクタ１
２から噴出した燃料はスロットルチャンバ０４の空気通
路内で霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、
この混合気は吸気管０６を通って、吸気弁２０の開弁に
より、シリンダ０８へ供給される。

インジェクタ１２の出口近傍には絞り弁１４゜１６が設
けられている。絞り弁１４は、アクセルペタルと機械的
に連動するように構成され、運転者によシ駆動される。

一方、絞シ弁１６はダイヤフラム１８によシ駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となり
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することによシ絞シ弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ０４の絞シ弁１４，１６の下流には
開口２２が設けられ、この開口部の圧力がパイプ２３を
介して制御ユニットに設けられた１′圧カセンサ２４に
導びかれ、吸入負圧が検出される。また圧力センサ２４
の温度を検出するため温度センサ１４０が設けられてい
る。この温度センサは圧力センサの温度を直接検出する
ものでなくてもよい。すなわち圧力センサの取付装置、
例えば制御ユニツ）６０に圧力センサを取付けている場
合制御ユニッ）６０の温度を温度センサ１４０で検出し
てもよい。ここで温度センサ１４０としてサーミスタが
使用される。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
から、７ユーエルポンプ３２、フューエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギュレータ３８からはインジェクタ
１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、その′
インジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管０６の圧
力と上記インジェクタ１２への燃料圧の差が常に一定に
なるように、燃圧レギュレータ３８から燃料タン５０に
よシ圧縮され、点火プラグ５２によるスパークによシ燃
焼し、この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ
０８は冷却水５４によシ冷却され、この冷却水の温度は
水温センサ５６によシ計測され、この計測値ＴＷはエン
ジン温度として利用される。点火プラグ５２には点火コ
イル５８より点火タイミングに合わせて高電圧が供給さ
れる。

また、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
て基準クランク角毎におよび一定角度（例えば０．５度
）毎に基準角信号およびポジション信号を出すクランク
角センサが設けられている。

このクランク角センサの出力、水温センサ５６の出力信
号ＴＷ及び圧力センサ２４からの電気信号ｖＣ１温度セ
ンサ１４０の出力ＴＳはマイクロコンピュータなどから
なる制御回路６ｏに入力されて演算処理され、この制御
回路６ｏの出力によってインジェクタ１２及び点火コイ
ル５８が駆動−；−°／ される。

第２図はマイコンを用いた制御システムの全体構成図で
、セントラル・プロセッシング・ユニット１０２（以下
ＣＰＵと記す）とリード・オンリ・メモリ１０４（以下
ＲＯＭと記す）とランダム・アクセス・メモリ１０６（
以下ＲＡＭと記す）と入出力回路１０８とから構成され
ている。上記ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０４内に記憶され
た各種のプログラムによシ、入出力回路１０８からの入
力データを演算し、その演算結果を再び入出力回路１０
８へ戻す。これらの演算に必要な中間的な記憶はＲ，Ａ
ＭＩ　Ｏ６を使用する。ＣＰＵ１０２゜Ｒ，０Ｍ１０４
．ＲＡＭ１０６、入出力回路１０８間の各種データのや
り取りはデータ・バスとコントロール・バスとアドレス
・バスからなるパスライン１１０によって行なわれる。

入出力回路１０８には棺１のアナログ・ディジタル・コ
ンバーター２２（以下ＡＤＣ１と記す）と第２のアナロ
グ・ディジタル・コンバーター２４ン（以下ＡＤＣ２と
記す）と角度信号処理回路１２６と１ビツト情報を入出
力する為のディスクリート入出力回路１２８（以下ＤＩ
Ｏと記す）との入力手段を持つ。

ＡＤＣｌにはバッテリ電圧センサー３２（以下ＶＢＳと
記す）と冷却水温センサ５６（以下劉■と記す）と大気
温センサー３６（以下ＴＡＳと記す）と調整電圧発生器
１３Ｂ（以下ＶＢ、Ｓと記す）と温度センサー４０（以
下ＴＳ８と記す）と０２センサー４２（以下Ｃｈ８と記
す）との出力がマルチ・プレクサ１６２（以下ＭＰＸと
記す）に加えられ、ＭＰＸ１６２によシこの内の１つを
選択してアナログ・ディジタル・変換回路１６４（以下
ＡＤＣと記す）へ入力する。ＡＤＣ１６４の出力である
ディジタル値はレジスタ１６６（以下ＢＥＧと記す）に
保持される。

また負圧センサ２４（以下ＶＣ８と記す）はＡＤＣ２・
１２４へ入力され、アナログ・ディジタル・変換回路１
７２（以下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換され
レジスタ１７４（以下ＲＥＧと記す）へセットされる。

角度センサ１４６（以下ＡＮＧ８と記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下Ｒ
ＥＦと記す）と微少角例えば１度クランク角を示す信号
（以下ＰＯ８と記す）とが出力され、角度信号処理回路
１２６へ加えられ、ここで波形整形される。

ＤＩ０１２Ｂには絞）弁１４が全閉位置に戻っていると
きに動作するアイドル・スイッチ１４８（以下ＩＤＬＥ
−８Ｅと記す）とトップ・ギヤ・スイッチ１５０（以下
ＴＯＰ−８Ｗと記す）とスタータ・スイッチ１５２（以
下８　ＴＡＲ，’Ｉ’−８Ｗと記す）とが入力されてい
る。

次にＣＰＵの演算結果に基づくノ（バス出力回路および
制御対象について説明する。インジェクタ制御回路（Ｉ
ＮＪＣと記す）は演算結果のディジタル値をパルス出力
に変換する回路である。従って燃料噴射量に相当したパ
ルス幅を有するノ（バスＩＮＪがＩＮＪＣ１１３４で作
られ、ＡＮＤゲート１１３６を介してインジェクタ１２
へ印加される。

点火パルス発生回路１１３８（以下ＩＧＮＣとセットす
るレジスタ（ＤＷＬと記す）とを有し、ＣＰＵよりこれ
らデータがセットされる。セットされたデータに基づい
てパルスＩＧＮを発生し、パワートランジスタを含む増
幅器６２へ入力される。上記パワートランジスタにより
点火コイルの１次コイル電流が制御され、点火コイルの
２次コイルに高電圧を発生する。

また１ビツトの入出力信号は回路ＤＩＯ（１２Ｂ）によ
り制御される。入力信号としてはＩＤＬＥ−ＳＷ倍信号
ＴＯＰ−８Ｗ信号、Ｓ’ｒＡＲＴ−８Ｗ信号がある。ま
た出力信号としては燃料ポンプを駆動するためのパルス
出力信号がある。このＤＩＯは端子を入力端子として使
用するか、出力端子として使用するかを決定するための
レジスタＤＤＲ１９２と、出力データをラッチするため
のレジスタＤＯＵＴ１９４とが設けられている。

モードレジスタ１１６０は入出力回路１０８内部の色々
な状態を指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＯＤ
と記す）でアシ、例えばとのモー°゛ドレジスタ１１６
０に命令セットすることによシ、ＡＮＤグー）　１１３
６．１１４０，１１４４．１１５６を総て動作状態にさ
せたり、不動作状態にさせたシする。このようにＭＯＤ
レジスタ１１６０に命令をセットすることによ、９、Ｉ
ＮＪＣやＩＧＮＣ。

Ｉ　８ＣＣの出力の停止や起動を制御できる。

ＤＩ０１２８は上述の如く、１ビット信号の入出力回路
で、入力あるいは出力を決定するためのデータを保持す
るレジスタ（以下ＤＤＲと記す）１９２と出力するデー
タを保持するためのレジスタ１９４（以下ＤＯＵＴと記
す）とを有している。

このＤＩ０１２８よシフニーエル・ポンプ３２を制御す
るための信号Ｄ１００が出力される。

第３図は第２図の制御回路のプログラムシステム図であ
る。キー・スイッチ（図示せず）によシミ源がＯＮする
とＣＰＵＩ　０２はスタート・モードとなシ、イニシャ
ライズ・プログラム（ＩＮＩＴＩＡＬＩＺ）２０４を実
行する。次に監視プログラム（ＭＯＮＩＴ）２０６を実
行し、バック・グラウンド・ジョブ（ＢＡＣＫ　　ＧＲ
ＯＵＮＤ　ＪＯＢ）２０８を実行する。このバック・グ
ラウンド・ジョブとして例えばＥＧＲ量の計算タスク（
以下ＥＧＲＣＡＬ　　ＴＡＣＫ　と記す）や暖機運転状
態でのスロットルバイパス空気量の制御や燃料噴射量の
計算タスク（以下ＦＩ８Ｃと記す）を実行する。このＴ
ＡＳＫの実行中、割込要因（以下ＩＲＱと記す）が発生
するとＩＲＱの開示ステップ２２２より、ＩＲＱ要因分
析プログラム２２４（以下ＩＲＱ　　ＡＮＡＬと記す）
を実行する。このＩＲＱ　　ＡＮＡＬのプログラムはさ
らにＡＤＣＩの終了割込処理（以下ＡＤＣＩ　　ＥＮＤ
　　ＩＲＱ　と記す）プログラム２２６とＡＤＣ２の終
了割込処理（以下ＡＤＣ２ＥＮＤ　　ＩＲＱ　　と記す
）プログラム２２８と一定期間経過割込処理（以下ＩＮ
ＴＶＩＲＱと記す）プログラムとエンジン停止割込処理
（以下ＥＮＳＴ　　ＩＲＱと記す）プログラムからなシ
、後述する各タスクの起動の必要なタスクにそれぞれ起
動要求（以下ＱＵＥＵＥと記す）を出す。

このＩＲＱ　　ＡＮＡＬプログラム２２４内の各プログ
ラムＡＤＣＩ　　ＥＮＤ　　ＩＲ，Ｑ　２２６やＡＤＣ
２ＥＮＤ　　ＩＲＱ２２８−？ＩＮＴＶ　　ＩＲＱ２３
０（７）各プログラムによりＱＵＥＵＥが出される各タ
スクはレベル・ゼロ・タスク群２５２やレベル１タスク
群２５４やレベル２タスク群２５６やレベル３タスク群
２５８であるか、あるいは該各タスク群を構成するタス
クである。またＥＮ８Ｔ　　ＩＲＱプログラム２３２に
よ、９ＱＵＥＵＥが発生するタスクはエンジン停止時の
処理タスク２６２　（以下ＥＮＳＴＴＡＳＫと記す）で
おる。このＥＮ８Ｔ　　ＴＡＳＫ２６２が実行されると
再び制御システムはスタート・モードとなシ、開始点２
０２へ戻る。

タスク・スケジュー２２４２はＱＵＥＵＥの発生してい
るタスク群かあるいは実行中断タスク群の内レベルの高
いタスク群（ここではレベル・ゼロを最高とする）から
実行するように、タスク群の実行順序を決定する。タス
ク群の実行が終了すると終了報告プログラム２６０（以
下ＥＸＩＴと記す）によシ終了報告される。この終了報
告によシ、実行待ちになっているタスク群の内の最もレ
ベルの高いタスク群を次に実行する。

実行中断タスク群やＱＵＥＵＥの発生しているタスク群
がなくなるとタスク・スケジューラ２４２より再びバッ
ク・グラウンド・ジョブ２０８の実行へ移る。さらにレ
ベル・ゼロ・タスク群からレベル３タスク群のどれかを
実行中にＩＲＱが発生するとＩＲＱ処理プログラムの開
始点２２２へ戻る。

第１表に各タスクの起動とその機能を示す。

この第１表において、第３図の制御システムを管理する
ためのプログラムとして、ＩＲＱ　ＡＮＡＬプログラム
やＴＡＳＫ　　５ＣＨＤＵＬＥＲやＥＸＩＴがある。こ
れらのプログラム（以下Ｏ８と記す）は第４図の如＜Ｒ
ＯＭ１０４のアドレスＡ０００からアドレスＡ３００に
保持されている。

さらにレベル・ゼロ・プログラムとしてＡＤＩＩＮ、Ａ
Ｄ１８Ｔ、ＡＤ２ＩＮ、、ＡＤ２８Ｔ、ＲＰＭＩＮラム
としてＩＮＪＣ，ＩＧＮＣＡＬ、ＤＷＬＣＡＬプログラ
ムがちシ、ＩＮＴＶ　　ＩＲＱの２　’０　［ｍ５ＥＣ
］ごとに起動される。レベル２プログラムとしてはＬＡ
ＭＢＤＡプログラムがあシ、ＩＮＴＶ　　ＩＲＱの４０
（ｍ８Ｅｃ）ごとに起動される。レベル３プログラムと
してＨＯ８ＥＩプログラムがｓｂ、ＩＮＴＶ　　ＩＲＱ
のＬｏｏｔ：ｍ５Ｅｃ）ごとに起動される。またバック
・グラウンド・ジョブとしてＥＧＲＣＡＬとＦＩＳＣプ
ログラムがある。上記レベル・ゼロ・プログラムはＰＲ
ＯＧＩとしてそれぞれ第４図のＲＯＭＩ　Ｏ４のアドレ
スＡ７００からＡＡＦＦに記憶されている。レベル・１
プログラムはＰＲＯＧ２としてＲＯＭＩ　Ｏ４のアドレ
スＡＢＯＯからＡＢＦＦに記憶されている。レベル２プ
ロクラムはＰＲ，ＯＧ３としてＲＯＭ１０４（７）アド
レスＡＥＯＯからＡＥＦＦに記憶されている。

レベル３プログラムはＰＢＯＧ４としてＲＯＭログラム
はＢＯＯＯからＢＩＦ’Ｆに保持されている。なお上記
プログラムＰＲＯＧＩからＰＲＯＧ４までの各プログラ
ムのスタート・アドレスのリフト（以下ＳＥＴＭＲと記
す）が８２００から８２ＦＦまでに保持され、ＰＲＯＧ
ＩからＰＲＯＧ４までの各プログラム起動周期を表わす
値（以下ＴＴＭと記す）がアドレスＢ５００から８３Ｆ
Ｆに記憶されている。

その他のデータは必要に応じ第４図のＲＯＭのアドレス
Ｂ４Ｏ０から８４ＦＦ’に記憶される。それに続いて演
算のためのデータＡＤＶ、ＭＡＰ−？ＩＮＪ、ＭＡＰを
それぞれ記憶している。ここでＡＤＶＭＡＰ、ＩＮＪＭ
ＡＰ’ｔ−第５図（Ａ）、（Ｂ）Ｋ示す。圧力センサの
出力ＶＣと温度センサの出力Ｔ８とよシ求められた真の
圧力Ｐ’ＶＣとエンジン速度Ｎとをパラメータとして点
火時期ＡＤＶを保持するテーブルが第５図（Ａ）に示す
ＡＤＶＭＡＰである。また上記真の圧力ＰＶＣとエンジ
ン速度Ｎとをパラメータとして燃料供給量ＩＮＪを保持
するテーブルがＩＮＪＭＡＰである。

第６図は上記圧力センサ出力ＶＣと温度センサ出力ＴＳ
とをパラメータとして真の値ＰＶＣを保持するテーブル
ＰＶＣＭＡＰである。このテーブルＰＶＣＭＡＰは第２
図のＥ”ＦＲＯＭ　１７８に記憶されている。このＥ”
ＰＲＯＭ　１７８は各圧力センサに取付けられておシ、
各圧力センサ個有のデータを保持している。とのＥ”Ｆ
ＲＯＭｌ　７８は電気的に書込み可能でしかも消去のた
めの処理を行なわない限シ書込まれたデータを保持し続
けるメモリである。

圧力センサが作られた場合各圧カセンサ毎にばらりきが
あシ、これらのばらつきを従来は複数のトリミングによ
って修正している。このトリミングを行う代シにこの圧
力センサの温度と圧力センサの出力をパラメータとしそ
の状態での真の圧力を上記Ｅ”ＦＲＯＭに書込む。一度
書込まれるとこの値は次の書込みが行なわれるまで第６
図のテーブルを供給電圧の停止等の関係なく保持し続け
る。

この関係はほとんど変化しない。従って上記Ｅ！ＦＲＯ
Ｍに測定圧力と温度をパラメータとしたテーブルを書込
み、このテーブルから真の値を読むことによシ真の圧力
を高精度に測定できる。上記テーブルが第６図である。

各圧力センサのばらつきを各圧力センサのトリミンクで
修正し、各センサ間のばらつきをなくし、共通化された
センサ出力の温度特性のみを修正する場合には各圧力セ
ンサに対して第６図のテーブルは共通の値となる。との
場合にはＥ”ＦＲＯＭ１７８ではなくＲＯＭｌＯ４に記
憶可能であり、第４図のアドレスＢ７００からＢ７ＦＦ
に記憶可能である。

第７図は第３図のイニシャライズプログラムＩＮＩＴＩ
ＡＬＩＺ２０４の詳細書である。電源が入るとＲＡＭＩ
　Ｏ６や入出力１０８の初期設定をステップ７０２で行
ない、ステップ７０４でテーブル作成が通常のエンジン
制御かを判断する。この判断は第２図ＤＩＯ端子１１４
０を介して外部から指示された信号で行なう。ＤＩ０１
２８には入力端１４８，１５０，１５２がちり、出力端
Ｄ１００があるがこれはエンジン制御用であシ、Ｅ”Ｆ
ＲＯＭｌ　７８へのテーブル書込み用の制御端子として
さらに端子１１４０を有している。この端子１１４０の
６８端子を１”とするように外部端子をアースから開放
するとステップ７０４はテーブル作成モードと判断し、
ステップ７０６へ進む。そうでない場合通常エンジン制
御のためＭＯＮＩＴ２０６へ進む。

ステップ７０６へ進む場合、制御ユニットに圧力センサ
２４とサーミスタ１４０を固定したものであれば、その
制御ユニットを既知の設定圧力と設定温度内に配置する
。ユニットが所定の圧力と温度に々シ、センサ２４と１
４０が上記所定の圧力と温度に基づき出力している場合
端子１１４０のｂ９端子をアースから開放し、出力を１
”とする。これによ＃）書込のためのデータを取込みの
ためステップ７０８へ進み、ＡＤＣＩのＭＰＸ１６２で
センサ１４０を選択し、さらにＡＤＣ１６４の動作をス
タートさせる。さらにＡＤＣ２の人ＤＣ１７２の動作を
スタートさせる。ステップ７１０でＡＤＣｌとＡＤＣ２
の変換に必要な時間、例えば０．２［ｍ５ＥＣ］だけ待
つ。その後ステップ７１２で温度センサ１４０と圧力セ
ンサ２４の出力をそれぞれＲＥＧ１６６と１７４を介し
て取込む。この取込んだセンサ出力ＶＣとＴＳを基にＥ
”ＦＲＯＭのテーブルの書込み位置であるアドレスを計
算する。このアドレスに書込む真の圧力は既知であシ、
この値を端子１１４０のｂＯ〜ｂ７の８　ｂｉｔからス
テップ７１６で取込み、ステップ７１Ｂで上記ステップ
７１４の計算のアドレスに書込む。上記書込みが終ると
次の所定の圧力または温度にユニットの温度を変更する
。

尚上記負圧センサ２４とサーミスタ１４０を制御ユニッ
トからはずし、眠気的にのみ接続し、この圧力（負圧）
センサ２４とサーミスタ１４０のみを既知の温度または
圧力内に配置しても良い。

（第り表）である。このフローは１０［ｍ８ＥＣ）毎に
実行される。ステップ７４０でＡＤ２１２４　　　・の
ＲＥＧ１７４よシ圧カセン、す２４の出力ＶＣ（７）　
　・ディジタル値を取込む。この値は前回の実行のとき
のステップ７５０でＡＤＣ１７２に動作のスターを掛け
た結果であシ、約１５０マイクロセツサで変換を終了す
るので、１０ｍ５ＥＣ毎に読みにいけば変換された値が
ＲＥＣ１７４に保持されている。

ステップ７４２でセンサ１４０の出力ＴＳ値をＲＡＭＩ
　Ｏ６よシ読み出すこのセンサ１４０の出力の検知は第
１表のＡＤＩＩＮのプログラムで１０［ｍ５ＥＣ］毎に
行なわれＲ，ＡＭ１０６に保持されている。このＡＤＩ
ＩＮプログラムは１０（ｍ　８　Ｅ　Ｃ）毎であるがＡ
ＤＩ　ＩＮプログラムで７種類のセンサ出力を取込むの
で各センサの出力は７０　［ｍ５ＥＣ）毎に取込まれる
こととなる。

ステップ７４２でＲＡＭよシセンサ１４０のデよりＦ”
ｐＲｏＭｘ　７８のアドレスを演算し、ステップ７４８
で真の圧力ＰｖＣを読み出し、ＲＡＭ１０６に保持する
。このＰＶＣは他のプログラムで点火時期や燃料量を演
算するのに使用される。

ステップ７５０で次の１０［ｍ５ＥＣ］後の実行のとき
のためにＡＤＣ１７２を再スタートさせる。

上記実施例によれば圧力センサ単体の調整を不要または
簡単にでき、しかも圧力センサの測定精度が向上する。

また必要に応じテーブル検索の後補間を行うことも可能
である。

〔発明の効果〕

本発明によれば圧力センサの調整が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本笑施例を示すエンジン制御システムの一部断
面図、第２図は制御システムのブロック図、第３図はプ
ログラムのシステム図、第４図は第２図のＲＯＭの保持
データのテーブル図、第５図は制御テーブル図、第６図
は圧力センナの補正テーブル図、第７図はテーブル作成
フロー図、第８図は圧力センサの修正フロー図である。 １０２・・・ＣＰＵ、１０４・・・ＲＯＭ、１０６・・
・ＲＡＭ。 １７８・・・Ｅ”ＦＲＯＭ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　１．エンジンの吸入空気圧力を検出する圧力センサと
   、上記圧力センサの出力を含めたアナログ信号をディジ
   タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、エンジン速度検出
   手段と、上記圧力センサのディジタル信号とエンジン速
   度とに基づきエンジンの制御量を演算する演算回路と、
   上記演算された制御量に基づきエンジンを制御するアク
   チエータとを有するものにおいて、上記センサに加え温
   度センサを設け、さらに上記演算回路は温度と圧力セン
   サ出力をパラメータとして真の圧力値を出力するデータ
   テーブルを設け、上記データテーブルから読出された真
   の圧力値と上記エンジン速度とに基づき上記演算回路が
   制御量を演算することを特徴とするエンジン制御装置。