JPS61188029A - 固定具の自動提供装置 - Google Patents

固定具の自動提供装置

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JPS61188029A
JPS61188029A JP61028742A JP2874286A JPS61188029A JP S61188029 A JPS61188029 A JP S61188029A JP 61028742 A JP61028742 A JP 61028742A JP 2874286 A JP2874286 A JP 2874286A JP S61188029 A JPS61188029 A JP S61188029A
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fixture
fixtures
chute
rivet
fastener
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JP61028742A
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リチヤード　エフ　ハーシユ
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Original Assignee
USM Corp
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Publication date
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    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02—Nailing machines
    • B27F7/13—Nail feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、固定具を固定具締結機に装てんするため望ま
しい姿勢で固定具を自動的に位置決めし提供する装置に
関するものである。
（従来の技術） 固定具を使用する場合には、固定具を固定具締結機へ所
定の姿勢と向きで自動的に与えることが望ましい。たと
えば、固定具としての盲リベツトは、一端にフランジを
有し、工作物に固定されるようになった中空リベットと
、リベットの胴部を貫通して延びている軸部をもつ頭付
きマンドレルとで構成されている。リベットの胴部を工
作物の孔に挿入したあと、マンドレルの軸部を締結工具
で把み、引っ張ると、マンドレルの頭部によりリベット
の胴部が工作物に固く締めつけられる。そのような締結
機の例は、米国特許第３，９８１，３７７号および同４
，２０５，５４７号に記載されている。
引張り型盲固定具を締結するため使われる手動または動
カニ具は、一般に手持ち式であり、多種多様な型式が知
られている。工業生産の場合には、マンドレル軸部を引
っ張るため空気圧または電力の助けをかりることができ
る動カニ具を使用することが望ましい。動カニ具を使用
すれば、リベット締め操作を迅速に行なうことができる
。この種の工具は、通常、工具の先端部分にマンドレル
の軸部が手で挿入される。これには、作業員が一方の手
で工具すなわちリベツタを持ち、他方の手でリベット容
器から盲リベツトを１本ずつ取り出し、リベツタの先端
部分にマンドレル軸部を挿入する必要がある。このため
、リベット締め作業において、リベットの取扱いが手間
どり、かつ面倒であるという問題がある。この作業には
、従って、固定具締結機に装てんするため所定の置き方
で固定具を自動的に提供する必要のあることは明らかで
あろう。
たとえば、盲リベツトを使用する場合には、各リベット
締め作業において作業員がマンドレル軸部をリベツタに
手で挿入する必要がないように、マンドレル軸部がリベ
ツタ−の先端に挿入される姿勢でリベットを自動的に与
える装置が得られれば望ましい。この型式の装置は、米
国特許第３．４１５，１０２号に記載されている。
種々のタイプの固定具を供給する装置は、米国特許第２
．８３２，４５８号、同第３，２７６．６２５号、同第
３，４９４，０１４号、同第３．５３５．７６４号、同
第３，６５８，２０７号に記載されている。
（発明が解決しようとする問題点） 固定具締結機で締結する固定具を連続して締結する場合
には固定具締結機に挿入し易い望ましい姿勢で固定具を
自動的に提供することが望ましい。
たとえば、盲リベツトを使用する場合には、作業員がマ
ンドレルの軸部をリベツタの先端に容易に挿入すること
ができるような姿勢で、リベットを自動的に与えること
が望ましい。また、リベット容器からリベットを受け取
って、個々のリベットを自動的に配向し、固定具締結機
に挿入し易い姿勢で置くことが望ましい。
（問題点を解決するためのｉ段） 本発明の第１の目的は、−々の固定具たとえばリベット
をばら容器から取り出してマンドレル軸部を先にしてリ
ベツタの先端へ供給する装置を得ることである。本装置
は、リベツタの先端が差し込まれると作動してマンドレ
ル軸部をリベツタの先端に自動的に挿入する駆動手段を
もつリベット供給バレルを備えている。
本発明の第２の目的は、リベットを傾斜シュートへ運び
上げる羽根が設けられた回転ドラムの中に、容器に入っ
ているばらのリベットが供給されるようになっているリ
ベット提供装置を得ることである。リベットは、１本ず
つシュートを滑り降り、案内傾斜面を通るとき配向され
て供給バレルの中に置かれる。供給バレルの開口にリベ
ツタの先端が差し込まれると、スイッチが作動して供給
バレル内の駆動手段が動作し、リベットを供給バレルか
ら押し出し、そのマンドレル軸部をリベツタの先端に挿
入する。シュートは、間隔をおいて配置された内側に傾
斜した傾斜面を有し、その傾斜面によって、リベットは
マンドレルの先端を下にして垂直になるので、回転ドラ
ムから傾斜シュ□−トの上に置かれたときのリベットの
向きがどうあろうと、リベットはマンドレル軸部を先に
して、案内傾斜面に沿って落下し、供給バレルに入る。
シュートの端には、１度に１個のリベットだけが案内傾
斜面に沿って落ちるように、エスケープ機構が設置され
ている。ニス等−プ機構は、供給バレルにリベツタの先
端を差し込むことによってトリガーされ、１度に１個の
リベットが案内傾斜面に沿って落下することを許す。
締結機に装てんするための固定具を配向するこの基本的
方法は、固定具の重心位置が頭部の反対側にある全ての
頭部付き固定具に適用できる。さらに、本発明は、特別
な取扱い□すなわち処理のため全てのフランジ付き固定
具を配向して提供するのに使用できる。
（実施例） 本発明の好ましい実施例は、す□゛ベツタよる使用にと
って望ましい姿勢で置くよう盲リベツトを取り扱う場合
を例示しているが、本発明は、あらゆるフランジ付きま
たは頭付き固定具について、固定具締結機へ固定具を提
供するため、すなわち締結機へ送り込むため、固定具を
配置するのに使用できることを理解されたい。また、本
装置は、特別な取扱いすなわち処理、たとえば固定具を
運搬容器に装てんするのにも使用できることが明らかに
なろう。
図面、第１〜４図を参照して説明すると、リベット提供
装置１０は、吸引カップ１４（第２図）で作業面に取り
付けられるようになっているＴ形ベース１２（同図）を
有する。ベース１２の脚部１６に取り付けられているの
は、ドラム３２であり、ベース１２の脚部２０に取り付
けられているのは、ばら積み用の容器１８と、傾斜供給
シュート２１と、供給バレル２２である。リベツタの先
端２４（第３図参照）は、盲リベツトのマンドレル軸部
を自動的に受け取るため供給バレル２２の開口２６に差
し込まれるようになっている。これについては、あとで
明らかにする。
容器１８は、傾斜面３０をもつ切頭円錐形容器すなわち
ハウジングであり、その傾斜面３０によリ、リベットは
重力で垂直に置かれたドラム３２へ供給される。容器に
は、本体に軸ビンで取り付けられた蓋２７が付いており
、！２７を開いてリベットを容器に装てんすることがで
きる。容器では、盲リベツトがばらの状態に保たれ、ド
ラム３２へ供給されるものであれば、他の形態を取るこ
とも可能である。ドラム３２は軸３４に取り付けられ、
軸３４はベース１２の脚部２０から上方に延びている垂
直支持部３８の軸受３６に固定されている。軸３４の他
端４０は（第３図参照）、ハウジング４４の軸受４２に
支持されており、ハウジング４４には、軸３４を駆動し
てドラム３２を回転させるモーター４６が入っている。
（ドラムは、空気圧機構で駆動してもよい。）ドラム３
２の円筒内面４８には、容器２８から供給されるリベッ
トを拾い上げるように構成された、軸方向に延びている
複数の羽ｌ１５０が付いている。羽根５０には皿状の面
５２が付いており、ドラム３２が羽根５０を上方に（時
計方向、第４図）回転させると、皿状面５２によってリ
ベットが保持され、シュート２１の台５４の上に堆積さ
れる。これに関し、台５４に乗りきらない過剰のリベッ
トは、容器へ落下して再循環される。
シュート２１および供給バレル２２の垂直支持部３８は
、ボルト６０で固定される独立した壁部５６．５８から
形成される。シュート２１の台５４に隣接している傾斜
部６２は、リベットを壁部５６．５８の内側に傾斜した
面６４へ受け渡す。
２つの傾斜面６４は、間隔をおいて配置され、マンドレ
ル軸部が通過する溝穴６６を形成している（第４図参照
）。
盲リベツトの重心位置がフランジ付きリベット胴部とは
反対側にあるので、盲リベツトはマンドレル軸部が溝穴
６６に落ち、シュート２１に沿って垂直に整列する。こ
の点に関し、リベットのフランジは、傾斜面６４の上に
載っている。それぞれの傾斜面６４は、直線の溝穴付き
ランプ６８に合流しているので、リベットは重力によっ
て案内傾斜部７０の近（にあるエスケープ機構１００へ
進む。溝付きランプ６８の端７２は、案内傾斜部７０の
端７６の上方の開ロア４に入っている。したがって、リ
ベットは、マンドレル軸部を先にして案内傾斜部７０に
沿って落下し、供給バレル２２に入る（第３図参照）。
次に、第２図と第３図を参照して、供給バレル２２の細
部構造と、マンドレルの軸部をリベツタの先端２４に自
動的に挿入する機構について説明する。
支ＪＨＢ５６内のソレノイド７８のロッド８０の上にマ
ンドレルの頭部が載っている。供給バレル２２の開口２
６にリベツタの先端２４が挿入されると、先端が滑動ア
クチュエータ８４のアーム８２に接触し、ばね８６の偏
倚力に抗してアクチュエータ８４を動かす（第３図参照
）。この動きにより、アクチュエータ８４の傾斜面８８
がスイッチ９２のアーム９０を押し下げるので、スイッ
チ９２が作動してソレノイドを励磁する。このとき、リ
ベツタの先端２４は、完全に開口２６に挿入されており
（第３図参照）、ソレノイドのロッド８０は外向きに動
いてマンドレル軸部を円錐形開口９４を通してリベツタ
の開口２６に押し入れる。リベツタの先端２４を開口２
６から引き出すと、リベットが取り出される。そのあと
、ばね８６はアクチュエータ８４を第３図に示した位置
に戻し、ソレノイドのロッド８０が引っ込められ、別の
リベットが案内傾斜部７０に沿って落され、リベットを
リベツタに自動袋てんする全逐次動作が繰り返される（
ソレノイド７８の代りに、空気圧駆動機構を用いてリベ
ットをリベツタに装てんできる）。
次に、第１図と第５（ａ）図〜第５（Ｃ）図を参照して
、１度に１個のリベットを供給バレル２２に装てんする
エスケープ機構１００を説明する。壁部５６に取り付け
られたソレノイド１０２のブラケット１０４は、向い合
って間隔をおいて配置されたピン１０６．１０８を支持
している。非作動状態では、リベットは溝穴６６の中に
一直線に並び、ピン１０６に突き当っている（第５（ａ
）図）。リベツタの先端がアクチュエータ８４を作動さ
せると、ソレノイド１０２が引っ込められるので、１個
のリベットのみがピン１０６を通過し、ピン１０８に当
って止まる（第５（ｂ）図）。（エスケープ機構は、空
気圧駆動機構で作動させることもできる。）リベツタの
先端２４が給送バレル２２から引き出されると、アクチ
ュエータ８４が戻りミソレノイド１０２が伸張するので
、リベットはピン１０８を通過して案内傾斜部７０に沿
って落ちることができる（第５（Ｃ）図）。このように
、供給バレル２２にリベットが装てんされると、次のリ
ベットは、先行リベットが給送バレル２２から取り出さ
れるまで、ピン１０６に突き当り、シュート２１上に保
持される。
（発明の効果） 以上の説明から、リベットはばら容器から供給され、ド
ラムによってシュートへ運ばれ、シュートによってエス
ケープ機構へ送られることがわかる。エスケープ機構は
りベソタの先端によって作動し、１度に１個のリベット
を案内ランプに沿って供給バレルに入れる。リベツタの
先端は、心棒の基部を自動的にリベツタの先端に挿入す
る駆動手段をも作動させる。
以上の説明から、固定具提供装置は、固定具をそれ以後
の処理のため、容器、たとえば供給バレル２２の中に正
しく置（ために使用できることは、明らかであろう。本
発明の装置は、固定具の重心装置が頭部の反対側にあっ
て、固定具の基部がシュート２１の溝穴６６に落ちて正
しい姿勢になり、それ以後の処理のため案内傾斜部７０
に沿って落ちるような、全ての頭部付き固定具について
上記の結果を得ることができる。
また、以上の説明から、ドラムや固定具駆動手段、エス
ケープ機構は、空気圧または同様な機械的手段によって
駆動することができるほか、スイッチ９２などの制御装
置も空気圧または機械的なものにできることは、明らか
であろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明のリベット提供装置の平面図、第２図
は、第１図の装置の側・面図、 第３図は、第１図の装置の一部切除の側面図、第４図は
第１図の装置の斜視図、 第５（ａ）図〜第５（Ｃ）図は、エスケープ機構の動作
を示す図である。 １０・・・リベット提供装置、１８・・・容器、２１・
・・シュート、２２・・・供給バレル、２７・・・蓋、
３０・・・傾斜面、３２・・・ドラム、３４・・・軸、
３８・・・垂直支持部、４４・・・ハウジング、４６・
・・モーター、４８・・・円筒内面、５０・・・羽根、
５４・・・台、５６．５８・・・壁部、６６・・・溝穴
、７０・・・案内傾斜部、７４・・・開口、７８・・・
ソレノイド、８０・・・ロッド、８２・・・アーム、８
４・・・アクチュエータ、９０・・・アーム、９２・・
・スイッチ、９４・・・円錐形開口、ｌＯＯ・・・エス
ケープ機構、１０２・・・ソレノイド、１０４・・・ブ
ラケット。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）支持手段と、前記支持手段に取り付けられ、固定
    具がばらで大量に入っているハウジングと、前記ハウジ
    ングから固定具を受け取るようになっていて、回転中に
    固定具を上方に搬送する手段を備えた回転ドラムと、前
    記搬送手段から固定具を受け取るように前記支持手段に
    支持された台と、該台と協同し、固定具を移送するよう
    になっているシュートと、前記シュートから固定具を受
    け取り、所定の望ましい置き方で供給バレル内に置く案
    内傾斜手段と、前記供給バレルと協同し、固定具を更に
    処理する手段を含む駆動手段とから成ることを特徴とす
    る固定具の自動提供装置。
  2. （２）前記ハウジングは、固定具をドラムに送り込むた
    め前記ドラムに向って傾斜した側面をもつ容器であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
  3. （３）前記ドラムの搬送手段は、固定具を拾い上げて前
    記台の上に配置するための、軸方向に延びた複数の羽根
    で構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の装置。
  4. （４）前記シュートは、固定具を垂直な姿勢で支持する
    ように間隔をおいて配置された傾斜板で構成されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
  5. （５）前記シュートと前記案内傾斜手段の間には、１度
    に１個の固定具が前記案内傾斜手段を通過することを許
    すエスケープ機構が配置されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の装置。
  6. （６）前記処理手段は、固定具締結機によって作動する
    ようになっているスイッチを含み、スイッチの作動によ
    り前記駆動手段が固定具を前記締結機に挿入することを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
  7. （７）前記エスケープ機構は、前記処理手段の作動のと
    き作動されることを特徴とする特許請求の範囲第６項記
    載の装置。
  8. （８）前記固定具締結機によってエスケープ機構が１度
    に１個の固定具を前記案内傾斜手段を通過させるように
    作動されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の装置。
  9. （９）頭付き固定具の頭部と軸部端を後続処理のため望
    ましい置き方で置くようにばらの固定具供給源から固定
    具を配向する装置であって、回転中に固定具を上方に搬
    送する回転ドラムと、前記ドラムから固定具を受け取っ
    て、所定の置き方で置く傾斜シュートと、前記シュート
    に沿って配置され、所定の置き方の前記固定具を受け取
    って、後続処理のため固定具を配向する案内傾斜手段と
    から成ることを特徴とする装置。
  10. （１０）前記シュートと前記案内傾斜手段との間には、
    １度に１個の固定具が前記案内傾斜手段に入るようにす
    るエスケープ機構が配置されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第９項記載の装置。
  11. （１１）前記シュートは隔置した傾斜面を有し、この傾
    斜面は、固定具の軸部がそのすきまに入った状態で固定
    具の頭部を保持するようになっていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１０項記載の装置。
  12. （１２）前記エスケープ機構を作動させる、固定具の後
    続処理手段を有していることを特徴とする特許請求の範
    囲第１０項記載の装置。
  13. （１３）前記後続処理手段には、固定具締結機が含まれ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の
    装置。
  14. （１４）前記案内傾斜手段から固定具を受け取って、後
    続処理のため固定具を提供するように構成された供給バ
    レルを有することを特徴とする特許請求の範囲第１０項
    記載の装置。
JP61028742A 1985-02-14 1986-02-12 固定具の自動提供装置 Pending JPS61188029A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US701924 1985-02-14
US06/701,924 US4592136A (en) 1985-02-14 1985-02-14 Fastener presentation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61188029A true JPS61188029A (ja) 1986-08-21

Family

ID=24819220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61028742A Pending JPS61188029A (ja) 1985-02-14 1986-02-12 固定具の自動提供装置

Country Status (5)

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US (1) US4592136A (ja)
EP (1) EP0191620A3 (ja)
JP (1) JPS61188029A (ja)
AU (1) AU583212B2 (ja)
ES (1) ES292486Y (ja)

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