JPS61181764A - 空中ロ−プウエイ輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分寿〕 本発明は駅においてローブから取外すことができる荷を
ローブに結合するグリップを有する空中ローブウェイ輸
送装置、とくに椅子リフトまたはゴンドラリフ１−に関
するものである。

ローブへのグリップの付着はグリップの締圧に依存し、
閉成ばねの力はグリップ操作レバーの動ぎにより測定さ
れる。ジＶツキと行程の終り検出器を有する従来の装置
は調整が困難で、信頼瓜が限られている。

本発明の目的は、性能が高く、使用が容易であるグリッ
プ締め３１１１定装置を１することである。

〔発明の概要〕

本発明の装置におい−Ｃは、グリップ制御ランプの一部
がある可撓性を示し、近接検出器が前記可撓性部分と協
働して、ランプに対する前記操作レバーの接触力の作用
のためにグリップが動いた時に、弾性変形の振幅を測定
する。

グリップ操作レバーの閉成動作中まｌこは１１；閉成動
作中に、金属構造体、この場合にはランプ、にイの操作
レバーのストレスが加えられる。そのス１−レスはばね
の力に正比例し、または等しい。その構造体、更に詳し
くいえばランプの可撓性部分の弾性変形は近接検出器に
よりｄ１１１定される。イの近接検出器は、ラン／とレ
ンツの距離おＪ：びばねの力に比例するアナログ電圧信
号を発生する。たとえば、グリップの閉成動作中にグリ
ップがランプを通り、グリップがローブから外された後
ｒ　Ｕ視が自動的に行われる。したがって、この監視を
行うために通常の操作ランプが使用される。このランプ
はグリップ取りつ（Ｊ領域またはグリップ取外しに設け
ることができ、または、駅においてグリップがそれに沿
って動くような軌道上に配置される特殊なランプとする
こともできる。グリップが通る前と、通った後では変形
は起らｆ、したがって発生される信号はＯ値を右づ゛る
口とは明らかである。その信号はグリップが進むにつれ
て大きくなり、近接検出器が配置されている可撓性部分
の中間位にグリップが達した時に最大値となる。

検出器からの信号を電子的に適切に処理することににり
確実な支持を行えるとともに、締めつけ力が所定のしき
い値より小さい時に警報を確実に発生できる。可撓性部
分を有するランプはＴ形の部分で作られる。このＴ形部
分のベースは操作レバー、とくにこのレバーの自由端部
により支持されている綱車の支持面を形成づる。Ｔ形の
ベースと直立部の間の連結は十分な長さにわたって断た
れて、ベースのその部分を可撓性にする。その中断は、
ベースの可撓性部分を直立部の縁部から分離する切れ目
のために生ずる。その切れ目の幅は最大変形より小さい
。縁部に装着される直立部は、装置のフレームに固定さ
れる強固な支持体を構成づる。

誘導型近接検出器により発生される電圧信号は増幅され
、整形されてからマルチブレフナへ与えられる。このマ
ルチブレク署すは電圧信号を、ばねの力に比例する周波
数信号に変換する変換器に接続される。この変換器の出
力は１つまたはそれ以上のタイマに接続される。そのタ
イマはクロックから時間伯母を受ける。タイマはマイク
［〕ブロロッサにより情報を周期的に求められる。その
マイクロプロセッサは最大値を決定し、その値を指示さ
れているしきい値と比較して、もしその値がしきい値よ
り小さければ警報器を１〜リガし、そのＷｊがしきい値
より小さくない時はグリップが妥当Ｃ゛ある／）ｋ　Ｉ
ろ支持を続ける。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明を訂しく説明する。

着脱できる椅子リフ１〜、ゴンドラリフ（−などのグリ
ップ１０が、レール１２上の駅において［１−ブから外
されてｆＪ＋　＜。グリップ１０はばね１／１と、綱車
２０を支持する操作レバー１６とを有する。

ばね１４はグリップ１０を閉成イ◇罫へ向って押Ｊ’、
綱車２０は、グリップ１０の間開が制御２１１される区
間において、レール１２に沿つで址びるランプ１８と協
＠ザる。ばね１４はスピンドル２２に関節で連結され、
レバー１６の※ん部にＪ、り綱車２０と一直線に並べら
れる。ランプ１８により綱車２０に加えられる力はばね
１／Ｉの力と釣合い、またはグリップの種類に応じてば
ねの力に比例する。

ばね１４はグリップの締めつけ力をロープに加える。そ
の力ばばね１４の力に比例する。この種の装置は周知で
あって、たとえば米国特許第１１、．４４１，４３０号
に示されている。

第１，３図を参照して、逆Ｔ望断面のランプ１８は水平
のベース２４と直立部２６で構成されていることがわか
る。ベース２４と直立部２６の接合部には切れ口２８が
設けられる。その切れ目はベース２４を直立部２６から
分１１ＩＴるためのもので、ベース２４に設（プること
ができるがこの場合にはそれの幅は狭くなる。切れ目２
８はベース２４と直立部２６の間に設けることもできる
。直立部２６の長さにわたってベース２４の端部が固定
され、それが薄いためにある程度の弾性が与えられる。

Ｔ型ランプ１８は金属で作られ、綱車２０ど協動するラ
ンプ表面には摩擦被覆３０が付石さねる。

端が作用する直立部２６はベース２４を支持する頑丈な
部分を（１′４成する。レール１２を支持する駅のフレ
ームにランプ１８は固定される。

直立部２６には基本的に円筒形の近接検出器３４がたと
えば締め環３２により固定される９、近接検出器３４の
前方測定面３６が、鋼中２０とは反対側で距離ｄを隔て
てベース２４に向き合一）で配置される。誘導型検出器
３’ｌはコイル（図示１ず）を有する。そのコイルのイ
ンダクタンスは距１１１ｄに応じて変化する。

綱車２０の支持力の作用によるベース２４の曲りによっ
て距１ｌｌｆｌｄが短くなる。綱車２０が直立部２６の
上を通った後は、ベース２／ｌは弾性により最初の位置
へ戻る。

検出器３４は距離（ｊに比例し、したがってグリップ締
めつけ力に比例ツ゛る信号を発生し、その信号はケーブ
ル３８により電子処理器へ送られる。

近接検出器３４は異なる種類のものを使用できる。

試験により、グリップを監視するために測定確度が全く
十分であり、信号の僅かなドリフトだけを考慮せねばな
らないだけである。

第４図は検出器３４の出力信号を処理する処理器のブロ
ック図である。アブログ信号電圧がケーブル３８を介し
て保護器４０に与えられ、ユニット／１２．／ｌ／Ｉで
増幅および整形されてからアナログマルチブレクリ４６
の入力端子１に与えられる。

このマルチブレクリの出力端子４８は、電圧信号に化例
する周波数信号を発生する変換器５０に接続される。そ
の周波数信号は保持リレー５６を介してタイマ５／Ｉに
！ｊえられる。タイマ５４はクロック５２により制御さ
れるもので、リセツ１へ器５６が設けられる。

マイクロプロセツサ゛５８、たとえばモトローラ社（Ｈ
ＯＴＯＲＯＬＡ　Ｃｏｍｐａｎｙ）　％ＩのＭＣ６８７
０５Ｐ３Ｌ型、の端子１がタイマ５４に接続されて、タ
イマ５４が情報を発生することを周期的に求める。マイ
クロプロセツサ５８の出力端子２，３が指示器６０と警
報器６２にそれぞれ接続される。

警報しきい値指示器６４がマルチブレク１ｆ４６の入力
幅：子２に接続される。マルチブレクリ４６は入力端子
Ｏに修正信号（たとえば速さ−の）を受けることができ
る。その修正信号ににす、グリップが高速で通った時に
、慣性の影響を考慮に入れることができるようにされる
。速さβ正伝８は。

グリップ速さを表寸信号を入力端子に受ける整形回路６
６により発（１される。

マルチプレクサ４６は、しさ°い値情報と速さ情報を伝
える線６８によりマイクロブ［１１：’ツリ５と３に接
続される。

第５図は流れ図を承り。この流れ図については簡単に触
れるだけにする。マイク１〕ブｒ−ｌセッリ【、１初期
化およびテストを行わねばならない。それから旨報しき
い値を読取って、それを表示し、育報器が正しくヒツト
されているとすると、プログラムは継続される。それら
の予備操作は装置に電源を投入した時だ（）行う。最初
の測定、この場合にはタイマ５７１の読取、を行ってそ
れが零に一致７るかどうか判定し、もし一致しなげ桟は
、零が指示されるまで始動を再開する必要がある。

最初のグリップが妥当であるとされた後で、面の読出し
の信号との比較による信号の解析により、増大信号を減
少信号と区別できる。信号が増大しでいる限りは第５図
の左側の最大値待ちループに入り、信号が減少するよう
になるとただちに右側のループに入る。最大振幅に対応
する信号が右側のループに入り、調べられてから、指示
されて０るしきい値と比較される。その信号がしきい値
より小さいと警報器がトリガされる。

左側の増大信号ループはその信号と、先に記録された最
大値と比較して、その信号がその最大値より大きい時に
新しい最大値を格納する。

右側の減少信号ループは信号を解析して、最初に得られ
た零が本当に零であるか、すなわち、最小測定値（妥当
と認められるまでに１０回調べる）または僅かに大きい
値（妥当と認めるまでに５０回調べる）を調べ、その値
のどのようなドリフトも制御するようにする。

このようにして零または最大値が調整されて、時間的イ
【ドリフ１−を補ｔαするから、測定は完全に信頼でき
、かつ正確である。

二重グリップを有するカー結合キｔ？リッジをイ１する
この装置においては、グリップは測定部１の上を僅かな
距離だけ１ｌｉＩＥれて通り、測定には、適切な弁別を
行うことにより、その二重の影響を、）４．　ｔ、９に
入れな（プればならない。そのために、プログラムを修
正し、第１のグリップと第２のグリップを識別するため
に、二重グリップ信号７０をマイクロプロセツサ５８の
１つの端子へ与えることがひきる。こうしても本発明の
装置の動作セードｔま変らない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の監視装置の概略側面図、第２図は第１
図のＩＩＩ−Ｉｔ線に？ζ）う断面図、第３図は近接検
出器の拡大断面図、第４図は電子処理器ブ［１ツク図、
第５図は流れ図である。 １０・・・グリップ、１４・・・ばね、１６・・・操作
レバー、１８・・・ランプ、２’ｌ・・・ベース、２６
・・・直立部、２８・・・切れ目、３４・・・近接検出
器、４６・・・マルヂブレクナ、５０・・・電圧−周波
数変換器、５２・・・クロック、５４・・・タイマ、５
８・・・マイクロプロセッサ、６４・・・指示器。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ＦＩＧ、２ 手続補正書嬶側 昭和６１年２月２ｆ日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、椅子またはカーをロープに結合させるグリップ（１
   ０）を有し、各グリップは、そのグリップをロープに締
   める閉成位置へ押すばね（１４）と、このばねの力に抗
   して作用し、取外し区間の駅ではグリップを開いてグリ
   ップをロープから外し、とりつけ区間においてはグリッ
   プを閉じることを指令する操作レバー（１６）とを有す
   る空中ロープウェイ輸送装置において、前記区間の１つ
   において締め測定装置を備え、この締め測定装置は、グ
   リップが前記区間を通る時に前記操作レバーを作動させ
   るランプ（１８）と、このランプの変形の検出器（３４
   ）とで構成され、検出器（３４）はある可撓性を持つ部
   品（２４）を有し、前記検出器は近接検出器であって、
   前記操作レバーによりランプに加えられる力の作用によ
   ってグリップが通った時の前記部品の変形の振幅を測定
   するために、前記部品に面して配置されることを特徴と
   する空中ロープウェイ輸送装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の輸送装置であって、前
   記検出器（３４）は、鉄系の材料で作られた前記可撓性
   部品（２４）に向き合って配置される固定コイルを備え
   、その可撓性部品の変形によりコイルの間隙（ｄ）とイ
   ンダクタンスが変化させられることを特徴とする輸送装
   置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の輸送装置であって、前
   記Ｔ形ランプ（１８）はベース部と直立部を有し、操作
   レバー（１６）の作動力はベース（２４）に垂直に加え
   られ、それの一部はＴの直立部（２６）の上にたわむこ
   とができるようして装着され、前記力は、前記検出器（
   ３４）のための強固な支持部を構成する直立部（２６）
   の縁部に加えられることを特徴とする輸送装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の輸送装置であって、ラ
   ンプ（１８）の部分（１）の上方で、ベース部（２４）
   と前記直立部（２６）の間の接合部に切れ目（２８）が
   設けられて、ベース部の前記可撓性部分を形成し、その
   可撓性部分は、グリップ（１０）が通った時に、直立部
   に関連してたわむことにより変形でき、検出器（３４）
   の固定部は変形可能なベース（２４）に面して配置され
   て、ベースが変形させられた時に幅（ｄ）が可変の間隙
   を決定することを特徴とする輸送装置。 ５、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記ラ
   ンプ（１８）は、グリップ（１０）の閉成を制御する領
   域に配置されることを特徴とする装置。 ６、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記検
   出器（３４）は、ランプ（１８）の前記可撓性部分（２
   ４）の変形に比例する電圧信号を発生する電子回路を備
   えることを特徴とする装置。 ７、特許請求の範囲第６項記載の装置であって、アナロ
   グ電圧信号アナログ・マルチプレクサ（４６）の入力端
   子へ与えられ、このマルチプレクサは、クロック（５２
   ）により制御されるタイマ（５４）へ送られる周波数信
   号に電圧信号を変換し、前記タイマーは情報を送ること
   を周期的に求められることを特徴とする装置。 ８、特許請求の範囲第７項記載の前記タイマ（５）と前
   記マルチプレクサ（４６）へマイクロプロセッサー（５
   ８）が接続され、マルチプレクサはしきい値を表示器（
   ６４）から受け、信号の最大値を決定して、その値をし
   きい値と比較し、その値がしきい値より小さい時は警報
   器をトリガし、その値がしきい値に達した時はグリップ
   の正しい状態を正当と認めるために、前記マイクロプロ
   セッサ（５８）はタイマ（５４）とマルチプレクサ（４
   ６）に情報を周期的に送ることを求めることを特徴とす
   る装置。 ９、特許請求の範囲第８項記載の装置であって、マイク
   ロプロセッサ（５８）はタイマ（５４）により供給され
   た信号を解析し、それを以前の指示値と比較して増大信
   号と減少信号を区別し、かつ増大信号に続いて減少信号
   が現われた時に、付加外部信号なしに最大値を決定する
   ことを特徴とする装置。