JPS61181691U - - Google Patents

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JPS61181691U
JPS61181691U JP6373185U JP6373185U JPS61181691U JP S61181691 U JPS61181691 U JP S61181691U JP 6373185 U JP6373185 U JP 6373185U JP 6373185 U JP6373185 U JP 6373185U JP S61181691 U JPS61181691 U JP S61181691U
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JP
Japan
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robot hand
opening
claws
hand according
closing mechanism
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JP6373185U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るロボツトハンドの構成を
示す説明図、第２図、第３図は第１図の作用状態
を示す説明図、第４図、第５図及び第６図は従来
技術の説明図である。 ２０……ロボツトアーム、２１……爪、２２…
…弾機、２３……流体圧機構。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アーム先端部に配備された開閉自在の複数
    の爪と、前記各爪を開閉操作するための開閉機構
    とより構成してなるロボツトハンド。 (2) 前記複数の爪は、３個であることを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲第１項記載のロボツ
    トハンド。 (3) 前記各爪の開閉機構は、前記各爪を常時開
    状態もしくは閉状態に付勢する弾機と、前記弾機
    を介して開状態もしくは閉状態にある複数の爪を
    閉作動もしくは開作動せしめる流体圧機構とによ
    り構成されていることを特徴とする実用新案登録
    請求の範囲第１項記載のロボツトハンド。 (4) 前記各爪の開閉機構は、複動型シリンダに
    て構されていることを特徴とする実用新案登録請
    求の範囲第１項記載のロボツトハンド。
JP1985063731U 1985-04-29 1985-04-29 Expired JPH0411025Y2 (ja)

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JP1985063731U JPH0411025Y2 (ja) 1985-04-29 1985-04-29

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JP1985063731U JPH0411025Y2 (ja) 1985-04-29 1985-04-29

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JPS61181691U true JPS61181691U (ja) 1986-11-12
JPH0411025Y2 JPH0411025Y2 (ja) 1992-03-18

Family

ID=30594159

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JP (1) JPH0411025Y2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63166385U (ja) * 1987-04-20 1988-10-28
JPH027990U (ja) * 1988-06-28 1990-01-18
JP2002321184A (ja) * 2001-04-23 2002-11-05 Yamazaki Mazak Corp クランプユニット及び該クランプユニットを用いたガントリロボット

Citations (5)

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JPS5646948U (ja) * 1979-09-19 1981-04-25
JPS5823594U (ja) * 1981-08-10 1983-02-14 株式会社日立ホームテック スチ−ムアイロン

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JPH0411025Y2 (ja) 1992-03-18

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