JPH027990U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH027990U JPH027990U JP8595688U JP8595688U JPH027990U JP H027990 U JPH027990 U JP H027990U JP 8595688 U JP8595688 U JP 8595688U JP 8595688 U JP8595688 U JP 8595688U JP H027990 U JPH027990 U JP H027990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- radial direction
- gripping device
- claws
- link mechanism
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は考案明の物品の把持装置の一実施例を
示す正面図、第２〜４図は第１図のＳ―Ｓ視図、
Ｔ―Ｔ視図、Ｕ―Ｕ視図、第５図は本考案の物品
の把持装置の一実施例としてのロール状物品の把
持装置を示す平面図、第６図はその正面図（ロー
ル状物品の一部を省略して図示してある）、第７
図はその検出装置の近傍を示す底面図である。 ５：（ロール状）物品、１１：爪、１２：リン
ク機構、１３：駆動部、１４：（圧縮）スプリン
グ、１５：シヤフト。
示す正面図、第２〜４図は第１図のＳ―Ｓ視図、
Ｔ―Ｔ視図、Ｕ―Ｕ視図、第５図は本考案の物品
の把持装置の一実施例としてのロール状物品の把
持装置を示す平面図、第６図はその正面図（ロー
ル状物品の一部を省略して図示してある）、第７
図はその検出装置の近傍を示す底面図である。 ５：（ロール状）物品、１１：爪、１２：リン
ク機構、１３：駆動部、１４：（圧縮）スプリン
グ、１５：シヤフト。
Claims (1)
- 半径方向に移動なし得る３個の爪によつて物品
を把持する物品の把持装置において、上記爪を半
径方向に移動するリンク機構と該リンク機構を半
径方向に伸縮する駆動部と上記リンク機構を物品
の把持方向に付勢するスプリングとを備えること
を特徴とする物品の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988085956U JPH0718546Y2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 物品の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988085956U JPH0718546Y2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 物品の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027990U true JPH027990U (ja) | 1990-01-18 |
| JPH0718546Y2 JPH0718546Y2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=31310610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988085956U Expired - Lifetime JPH0718546Y2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 物品の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718546Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518575U (ja) * | 1978-07-21 | 1980-02-05 | ||
| JPS6145064A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-04 | 當眞 嗣松 | 柱型枠締装置及びそれを用いる柱型枠締工法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087689U (ja) * | 1983-11-19 | 1985-06-15 | トキコ株式会社 | つかみ装置 |
| JPS6112694A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-21 | Shin Etsu Chem Co Ltd | 有機けい素化合物 |
| JPS61181691U (ja) * | 1985-04-29 | 1986-11-12 |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP1988085956U patent/JPH0718546Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087689U (ja) * | 1983-11-19 | 1985-06-15 | トキコ株式会社 | つかみ装置 |
| JPS6112694A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-21 | Shin Etsu Chem Co Ltd | 有機けい素化合物 |
| JPS61181691U (ja) * | 1985-04-29 | 1986-11-12 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518575U (ja) * | 1978-07-21 | 1980-02-05 | ||
| JPS5922176Y2 (ja) * | 1978-07-21 | 1984-07-03 | 昭一 伊野 | コンクリ−ト柱成形用パネル板押え装置 |
| JPS6145064A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-04 | 當眞 嗣松 | 柱型枠締装置及びそれを用いる柱型枠締工法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718546Y2 (ja) | 1995-05-01 |