JPS5867497U - 歩行ロボツト - Google Patents

歩行ロボツト

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Publication number
JPS5867497U
JPS5867497U JP16262481U JP16262481U JPS5867497U JP S5867497 U JPS5867497 U JP S5867497U JP 16262481 U JP16262481 U JP 16262481U JP 16262481 U JP16262481 U JP 16262481U JP S5867497 U JPS5867497 U JP S5867497U
Authority
JP
Japan
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intermediate shaft
transmission wheel
walking robot
fixed
walking
Prior art date
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Application number
JP16262481U
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JPS639348Y2 (ja
Inventor
雅哉 中村
Original Assignee
株式会社ナムコ
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の１実施例を示す歩行ロボット−の斜視
図、第２図は第１図中の脚装置６を示す斜視図、第３図
は上記歩行ロボ′ットの水平面上での歩行態様を示す模
式図、第４図は斜面に当接した脚装置６を示す側面図、
第５図は本考案の他の実施例を示す側面図である。 ２２・・・・・・伝動車（スプロケット）、１・・曲中
間軸、２，３・・・・・・駆動板、１０・・・・・・歩
行脚、２ｏ・・・・・・駆動装置（モータ）、５０・・
・・・・駆動装置（人）、５１・・・・・・駆動装置（
ペダル）、１９・・・・・・回動アーム、２１・・・・
・・伝動車（スプロケット）、２３・・開巻掛部材（チ
ェーン）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 伝動車が固定された中間軸と、その中間軸の両端に固定
    された駆動板と、その駆動板の両端部に回動自在に取り
    付けられた歩行脚と、中間軸に回動自在に取り付けられ
    先端に駆動装置を備える回動アームと、上記駆動装置の
    出力軸に取り付けられた伝動車と上記中間軸に固定され
    た伝動車との間に配設された巻掛部材とを有することを
    特徴とする歩行ロボット。
JP16262481U 1981-11-02 1981-11-02 歩行ロボツト Granted JPS5867497U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16262481U JPS5867497U (ja) 1981-11-02 1981-11-02 歩行ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16262481U JPS5867497U (ja) 1981-11-02 1981-11-02 歩行ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5867497U true JPS5867497U (ja) 1983-05-07
JPS639348Y2 JPS639348Y2 (ja) 1988-03-18

Family

ID=29954933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16262481U Granted JPS5867497U (ja) 1981-11-02 1981-11-02 歩行ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5867497U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011050403A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Asama Seisakusho:Kk 遊技機の可動装飾装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011050403A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Asama Seisakusho:Kk 遊技機の可動装飾装置

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Publication number Publication date
JPS639348Y2 (ja) 1988-03-18

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