JPS61178612A - 光電式ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
光電式ロ−タリエンコ−ダInfo
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- JPS61178612A JPS61178612A JP60018772A JP1877285A JPS61178612A JP S61178612 A JPS61178612 A JP S61178612A JP 60018772 A JP60018772 A JP 60018772A JP 1877285 A JP1877285 A JP 1877285A JP S61178612 A JPS61178612 A JP S61178612A
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- Japan
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- light
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- code disk
- light receiving
- radial direction
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光電式ロータリエンコーダに関する。
この種のエンコーダとしては、従来、回転体が回転して
いる間だけ、回転角度に応じた数のパルスを発生させ、
出力されたパルス数から角度位置を検出するインクリメ
ンタル形と、回転体の回転の有無にかかわらず回転角度
に応じた絶対位置の信号をコードでパラレルに出力させ
、該コードを解読して角度位置を検出するアブソリュー
ト形とがあり、該アブソリュート形のものはインクリメ
ンタル形のものに比し原点合せの必要がない利点がある
ので、産業用ロボットのアームの角度位置を検出する場
合等に多用されている。
いる間だけ、回転角度に応じた数のパルスを発生させ、
出力されたパルス数から角度位置を検出するインクリメ
ンタル形と、回転体の回転の有無にかかわらず回転角度
に応じた絶対位置の信号をコードでパラレルに出力させ
、該コードを解読して角度位置を検出するアブソリュー
ト形とがあり、該アブソリュート形のものはインクリメ
ンタル形のものに比し原点合せの必要がない利点がある
ので、産業用ロボットのアームの角度位置を検出する場
合等に多用されている。
従来のアブソリュート形のロータリエンコーダは、光を
透過するスリットを有する環状のスリツトゾーンが半径
方向に並列して形成され該半径方向の光透過パターンが
光学的にコード（バイナリコード、グレイコード、ＢＣ
Ｄコード等）を構成するコードディスク、上記コードデ
ィスクに光を照射する投光部、上記コードを構成する透
過光を受光して該コードに対応する電気信号を送出する
受光部及び上記コードディスクを一端側で固定支持し他
端側が回転体に連結される駆動軸を具える構成を有し、
上記投光部及び受光部は上記スリットゾーンの数即ちビ
ット数だけの発光素子及び受光素子を多連配置して構成
されている。
透過するスリットを有する環状のスリツトゾーンが半径
方向に並列して形成され該半径方向の光透過パターンが
光学的にコード（バイナリコード、グレイコード、ＢＣ
Ｄコード等）を構成するコードディスク、上記コードデ
ィスクに光を照射する投光部、上記コードを構成する透
過光を受光して該コードに対応する電気信号を送出する
受光部及び上記コードディスクを一端側で固定支持し他
端側が回転体に連結される駆動軸を具える構成を有し、
上記投光部及び受光部は上記スリットゾーンの数即ちビ
ット数だけの発光素子及び受光素子を多連配置して構成
されている。
このように、従来のものでは、投光部及び受光部がそれ
ぞれ発光素子及び受光素子の多連素子構造となるので、
ビット数を増して分解能を高めようとすると、コードデ
ィスクの最小スリット幅に制約があるため大型になる他
、特に、受光部は上記ビット数だけの端子を有すること
になるので、信号を外部に伝送するための信号線の本数
が多くなると云う問題があった。
ぞれ発光素子及び受光素子の多連素子構造となるので、
ビット数を増して分解能を高めようとすると、コードデ
ィスクの最小スリット幅に制約があるため大型になる他
、特に、受光部は上記ビット数だけの端子を有すること
になるので、信号を外部に伝送するための信号線の本数
が多くなると云う問題があった。
本発明は上記問題を解消するためになされたもので、従
来に比し、大型化することなく分解能を大きくすること
ができ、信号線の本数を大幅に低減して出力の取出しゃ
外部装置との配線を簡単・容易にすることができる光電
式ロータリエンコーダを得ることを目的とする。
来に比し、大型化することなく分解能を大きくすること
ができ、信号線の本数を大幅に低減して出力の取出しゃ
外部装置との配線を簡単・容易にすることができる光電
式ロータリエンコーダを得ることを目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、上記受光部を受光
位置に比例する大きさの電圧を出力する−の半導体装置
検出素子で構成し、この半導体装置検出素子とコードデ
ィスクとの間に電子シャッターアレイを介在させ、各ス
リットゾーンの透過光の有無を上記電子シャッターアレ
イの上記各スリットゾーンに対向するシャッター素子を
所定の順序で開閉する手段によりスキャンする構成とし
たものである。
位置に比例する大きさの電圧を出力する−の半導体装置
検出素子で構成し、この半導体装置検出素子とコードデ
ィスクとの間に電子シャッターアレイを介在させ、各ス
リットゾーンの透過光の有無を上記電子シャッターアレ
イの上記各スリットゾーンに対向するシャッター素子を
所定の順序で開閉する手段によりスキャンする構成とし
たものである。
第１図は本発明の一実施例を断面図で示したものである
。同図において、１は断面コ字形のケーシングであって
、その開口部は肉厚の蓋部材２で閉塞されている。この
蓋部材２は上記開口部に密に嵌合され、ケー°シング■
にねじ３で強固に固定されている。４は軸受であって、
蓋部材２の中央部に形成された凹部５に嵌入して保持さ
れている。６は駆動軸であって、軸受４に回転自在に保
持されており、一端（内部端）側は上記凹部５の底中央
に形成された孔７からケーシングｌの内部に伸び、他端
（外部端）側はケーシング１の外部に伸びている。この
駆動軸６の外部端は、例えば、産業用ロボット・アーム
の回転軸に連結される。
。同図において、１は断面コ字形のケーシングであって
、その開口部は肉厚の蓋部材２で閉塞されている。この
蓋部材２は上記開口部に密に嵌合され、ケー°シング■
にねじ３で強固に固定されている。４は軸受であって、
蓋部材２の中央部に形成された凹部５に嵌入して保持さ
れている。６は駆動軸であって、軸受４に回転自在に保
持されており、一端（内部端）側は上記凹部５の底中央
に形成された孔７からケーシングｌの内部に伸び、他端
（外部端）側はケーシング１の外部に伸びている。この
駆動軸６の外部端は、例えば、産業用ロボット・アーム
の回転軸に連結される。
８は円形をなすコードディスクであって、その中央部で
駆動軸６の内部端に外嵌・固定されている。コードディ
スク８は外周部から半径方向所定幅に亘る環状のコード
領域Ｚを有し、ここに光透過スリットＳによる複数のビ
ットゾーンが形成されている。このビットゾーンは、第
２図に示すように、回転角度位置のデータゾーンである
１ビツトゾーン、２ビツトゾーン・・・ｎビットゾーン
と、チェックゾーンであるｎ＋ｌビットゾーンからなり
、各ゾーンはこの順序で上記コード領域Ｚの内周側から
外周側へ順次形成されている。例えば、１ビツトゾーン
は所定周方向幅【のスリットと同じ幅ｔの非スリット部
が周方向に交互に形成されることにより構成されている
。また、２ビツトゾーンは２ｘｔの幅を持つスリットが
２×幅を持つ非スリット部とが周方向に交互に形成され
ることにより構成されている。他のビットゾーンについ
ても同様であり、各ゾーンのスリットと非スリット部は
コードディスク半径方向に見たスリット・非スリプト部
配列パターン（コード）が３６０／ ２ に対応するよ
うに配列されている。
駆動軸６の内部端に外嵌・固定されている。コードディ
スク８は外周部から半径方向所定幅に亘る環状のコード
領域Ｚを有し、ここに光透過スリットＳによる複数のビ
ットゾーンが形成されている。このビットゾーンは、第
２図に示すように、回転角度位置のデータゾーンである
１ビツトゾーン、２ビツトゾーン・・・ｎビットゾーン
と、チェックゾーンであるｎ＋ｌビットゾーンからなり
、各ゾーンはこの順序で上記コード領域Ｚの内周側から
外周側へ順次形成されている。例えば、１ビツトゾーン
は所定周方向幅【のスリットと同じ幅ｔの非スリット部
が周方向に交互に形成されることにより構成されている
。また、２ビツトゾーンは２ｘｔの幅を持つスリットが
２×幅を持つ非スリット部とが周方向に交互に形成され
ることにより構成されている。他のビットゾーンについ
ても同様であり、各ゾーンのスリットと非スリット部は
コードディスク半径方向に見たスリット・非スリプト部
配列パターン（コード）が３６０／ ２ に対応するよ
うに配列されている。
９は発光素子（ＬＥＤ）からなる投光部であって、コー
ドディスク８に対向させて蓋部材２の内面の半径方向所
定位置に取付けられており、コードディスク８の上記コ
ード領域Ｚを照射する。
ドディスク８に対向させて蓋部材２の内面の半径方向所
定位置に取付けられており、コードディスク８の上記コ
ード領域Ｚを照射する。
１０は支持基板であって、外周部がケーシング１内周面
に密に周接する大きさを有し、ケーシング１内のコード
ディスク８より底部側の該コードディスク８に対して所
定距離隔てる位置に嵌入され、植設したボルト１１によ
り蓋部材２に不動に固定されている。１２は電子シャッ
ターアレイ （例えば、液晶シャッターアレイ）であっ
て、コードディスク８の上記コード領域Ｚをはさんで投
光部９と対向するように、支持基板１０に取付けられた
コ字形中空のスタンド１３上に保持される。このシャッ
ターアレイ１２は、第２図に示す如く、コードディスク
８の各ビットゾーンに対して駆動軸３の軸線方向に対向
する電子シャッター素子ＬＳｌ〜、Ｌ Ｓ ｎ ＋ ｌ
がコードディスク８の半径方向に並ぶアレイである。１
４は半導体装置検出素子であって、シャッターアレイ１
２のシャッター素子ＬＳＩ−ＬＳｎ＋ｌからのスポット
光をそれぞれ対応する高さ領域ｈ−ｈＸ （ｎ＋１）に
受光するように支持基板１０に取付けられており、シャ
ッター素子ＬＳ１＝ＬＳｎ＋Ｉからのスポット光を受光
すると受光領域の高さに比例する大きさの電圧を出力す
る。即ち、シャッター素子ＬＳＩから受光した場合に電
圧Ｖを送出し、シャッター素子ＬＳｎ＋１から受光した
場合には■×（ｎ＋１）の大きさの電圧を送出する。１
５は回路部であって、シャッターアレイ１２のサイクリ
ック開閉制御回路１６と半導体装置検出素子１４の出力
を増幅等の信号処理する出力回路Ｉ７を具え、支持基板
１０に設けられている。開閉制御回路１６はシャッター
素子Ｌ Ｓ Ｉ ＝ Ｌ Ｓ ｎ ＋ １をスキャン周
期Ｔ（例えば、１ ｍ ｓ ）で順序開閉制御する。出
力回路１７出力はケーブル１８内の信号線１９を通して
外部の図示しない例えばロボット制御装置に導かれる。
に密に周接する大きさを有し、ケーシング１内のコード
ディスク８より底部側の該コードディスク８に対して所
定距離隔てる位置に嵌入され、植設したボルト１１によ
り蓋部材２に不動に固定されている。１２は電子シャッ
ターアレイ （例えば、液晶シャッターアレイ）であっ
て、コードディスク８の上記コード領域Ｚをはさんで投
光部９と対向するように、支持基板１０に取付けられた
コ字形中空のスタンド１３上に保持される。このシャッ
ターアレイ１２は、第２図に示す如く、コードディスク
８の各ビットゾーンに対して駆動軸３の軸線方向に対向
する電子シャッター素子ＬＳｌ〜、Ｌ Ｓ ｎ ＋ ｌ
がコードディスク８の半径方向に並ぶアレイである。１
４は半導体装置検出素子であって、シャッターアレイ１
２のシャッター素子ＬＳＩ−ＬＳｎ＋ｌからのスポット
光をそれぞれ対応する高さ領域ｈ−ｈＸ （ｎ＋１）に
受光するように支持基板１０に取付けられており、シャ
ッター素子ＬＳ１＝ＬＳｎ＋Ｉからのスポット光を受光
すると受光領域の高さに比例する大きさの電圧を出力す
る。即ち、シャッター素子ＬＳＩから受光した場合に電
圧Ｖを送出し、シャッター素子ＬＳｎ＋１から受光した
場合には■×（ｎ＋１）の大きさの電圧を送出する。１
５は回路部であって、シャッターアレイ１２のサイクリ
ック開閉制御回路１６と半導体装置検出素子１４の出力
を増幅等の信号処理する出力回路Ｉ７を具え、支持基板
１０に設けられている。開閉制御回路１６はシャッター
素子Ｌ Ｓ Ｉ ＝ Ｌ Ｓ ｎ ＋ １をスキャン周
期Ｔ（例えば、１ ｍ ｓ ）で順序開閉制御する。出
力回路１７出力はケーブル１８内の信号線１９を通して
外部の図示しない例えばロボット制御装置に導かれる。
また、このケーブル１８内の給電線２０を介して回路部
１５内の上記各回路や投光部９を駆動するための電力が
供給される。なお、投光部９に対する給電線、シャッタ
ーアレイ１２及び半導体装置検出素子１４と回路部１５
とを接続するリードは図示を省略しである。
１５内の上記各回路や投光部９を駆動するための電力が
供給される。なお、投光部９に対する給電線、シャッタ
ーアレイ１２及び半導体装置検出素子１４と回路部１５
とを接続するリードは図示を省略しである。
次に、このロータリエンコーダの動作を説明する。
投光部９が送出する光はコードディスク８の１ビツトゾ
ーン〜（ｎ＋１）ビットゾーンのスリットを通してシャ
ッターアレイ１２に照射される。
ーン〜（ｎ＋１）ビットゾーンのスリットを通してシャ
ッターアレイ１２に照射される。
説明の便宜上、光が通過したビットゾーンを開（Ｉ（）
、光が通過しないビットゾーンを閉（Ｌ）とした場合に
、駆動軸６がある角度位置αまで回転して、コードディ
スク８の光透過パターンが下記パターンとなったとする
と、 １２３４５・・・・・・・ｎ ｎ＋ＩＬ ｌ−Ｉ
Ｌ Ｌ Ｌ・・・・・・・Ｌ １（（上段の
数字はビットゾーンを示す） シャッターアレイ１２の１スキヤンサイクルの開始後、
シャッター素子ＬＳ２が開となるＴ／（ｎ＋１）時間後
に半導体装置検出素子１４の高さ領域ｈｘ２に光が入射
され、シャッター素子ＬＳｎ＋１が開となるＴ時間後に
半導体装置検出素子１４の高さ領域）ｌｘ （ｎ＋１）
に光が入射されるので、半導体装置検出素子１４からは
第３図（ａ）に示す波形を持つ、上記角度位置αに対応
するパターン信号Ａが出力される。第３図ｉｂ）はコー
ドディスク８が上記透過パターンが下記パターンとなる
角度位置βまで回転した時に半導体装置検出素子１４が
出力するパターン信号Ｂの波形である。
、光が通過しないビットゾーンを閉（Ｌ）とした場合に
、駆動軸６がある角度位置αまで回転して、コードディ
スク８の光透過パターンが下記パターンとなったとする
と、 １２３４５・・・・・・・ｎ ｎ＋ＩＬ ｌ−Ｉ
Ｌ Ｌ Ｌ・・・・・・・Ｌ １（（上段の
数字はビットゾーンを示す） シャッターアレイ１２の１スキヤンサイクルの開始後、
シャッター素子ＬＳ２が開となるＴ／（ｎ＋１）時間後
に半導体装置検出素子１４の高さ領域ｈｘ２に光が入射
され、シャッター素子ＬＳｎ＋１が開となるＴ時間後に
半導体装置検出素子１４の高さ領域）ｌｘ （ｎ＋１）
に光が入射されるので、半導体装置検出素子１４からは
第３図（ａ）に示す波形を持つ、上記角度位置αに対応
するパターン信号Ａが出力される。第３図ｉｂ）はコー
ドディスク８が上記透過パターンが下記パターンとなる
角度位置βまで回転した時に半導体装置検出素子１４が
出力するパターン信号Ｂの波形である。
１２３４５ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ｎ
ｎ＋ｌＨＨＨＨＨ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ＨＨな
お、ｎ＋ｌビットゾーンは上記のようにチェック用ビッ
トゾーンであって、常時、投光部９が送出する光を通過
させるようになっており、上記スキャンサイクルの識別
符号を発生させるので、１の角度位置のデータは他の角
度位置のデータと明確に区別される。
ｎ＋ｌＨＨＨＨＨ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ＨＨな
お、ｎ＋ｌビットゾーンは上記のようにチェック用ビッ
トゾーンであって、常時、投光部９が送出する光を通過
させるようになっており、上記スキャンサイクルの識別
符号を発生させるので、１の角度位置のデータは他の角
度位置のデータと明確に区別される。
半導体装置検出素子１４が送出する上記パターン信号Ａ
及びＢは出力回路１７で信号処理された後、信号線１９
を通して例えば前記産業用ロボットの制御装置に供給さ
れ、ここで解読される。
及びＢは出力回路１７で信号処理された後、信号線１９
を通して例えば前記産業用ロボットの制御装置に供給さ
れ、ここで解読される。
本実施例では、角度位置を与える信号をコードでパラレ
ルに発生させるのではなく、パターン信号として発生さ
せるので、ビット数にかかわらず、受光部は１個の半導
体装置検出素子で済ませることができ、伝送回路を簡単
化することができる。
ルに発生させるのではなく、パターン信号として発生さ
せるので、ビット数にかかわらず、受光部は１個の半導
体装置検出素子で済ませることができ、伝送回路を簡単
化することができる。
また、電子シャッターアレイを使用するので、コードデ
ィスクの最小スリット幅を従来のものに比して小さくす
ることができ、この為前記コード領域Ｚを狭くすること
ができるので、投光部の光源は発光素子１つ、受光部は
半導体装置検出素子１つで済ませることができるように
な性、従来品における桁間スペースが不要になることに
より、従来に比し、スリットゾーンの数、即ち、ビット
数を多くすることができ、角度位置の検出精度を高める
ことができる。
ィスクの最小スリット幅を従来のものに比して小さくす
ることができ、この為前記コード領域Ｚを狭くすること
ができるので、投光部の光源は発光素子１つ、受光部は
半導体装置検出素子１つで済ませることができるように
な性、従来品における桁間スペースが不要になることに
より、従来に比し、スリットゾーンの数、即ち、ビット
数を多くすることができ、角度位置の検出精度を高める
ことができる。
また、シャッター素子の順序開閉制御は液晶シャッター
素子を使用すれば、高速で信頼性の高い開閉制御を行う
ことができるので高速スキャンが可能である。
素子を使用すれば、高速で信頼性の高い開閉制御を行う
ことができるので高速スキャンが可能である。
なお、スキャン速度が低くてもよい場合には、電子式で
はなく光学式のスキャン装置を使用することができる。
はなく光学式のスキャン装置を使用することができる。
本発明は以上説明した通り、コードディスクの各スリッ
トゾーンの透過光の有無をそれぞれ対向配置されたシャ
ッター素子を所定の順序で開閉するという手段により順
次スキャンしつつ半導体装置検出素子に読み取らせる構
成としたことにより、コードディスクの最小ビット幅、
コード領域の半径方向幅を従来に比して小さくすること
ができるので、ビット数を増して角度分解能を高めるこ
とができ、ビット数が同じである場合には、従来に比し
て、小型化することができる他、受光部は１個の素子に
より構成できるので、出力の取出しが簡単になり、信号
線の本数を著しく低減することができるので、配線が容
易になり、また、それだけ安価になる利点がある。
トゾーンの透過光の有無をそれぞれ対向配置されたシャ
ッター素子を所定の順序で開閉するという手段により順
次スキャンしつつ半導体装置検出素子に読み取らせる構
成としたことにより、コードディスクの最小ビット幅、
コード領域の半径方向幅を従来に比して小さくすること
ができるので、ビット数を増して角度分解能を高めるこ
とができ、ビット数が同じである場合には、従来に比し
て、小型化することができる他、受光部は１個の素子に
より構成できるので、出力の取出しが簡単になり、信号
線の本数を著しく低減することができるので、配線が容
易になり、また、それだけ安価になる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は上
記実施例における光及び信号経路を示すための図、第３
図（ａ）及び（ｂ）は上記実施例における出力波形図で
ある。 ６−駆動軸、８−・−コードディスク、９−投光部、１
２− シャッターアレイ、１４−・・半導体装置検出素
子。
記実施例における光及び信号経路を示すための図、第３
図（ａ）及び（ｂ）は上記実施例における出力波形図で
ある。 ６−駆動軸、８−・−コードディスク、９−投光部、１
２− シャッターアレイ、１４−・・半導体装置検出素
子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光を透過するスリットを有する環状のスリットゾーンが
半径方向に並列して形成され該半径方向の光透過パター
ンが光学的にコードを構成するコードディスク、上記コ
ードディスクに光を照射する投光部、上記コードを構成
する透過光を受光して該コードに対応する電気信号を送
出する受光部及び上記コードティスクを一端側で固定支
持し他端側が回転体に連結される駆動軸を具え、上記受
光素子の出力を解読して上記光学的コードに対応する上
記駆動軸の回転角度位置を検出する光電式ロータリエン
コーダにおいて、 上記受光部が上記半径方向の受光位置に比例する大きさ
の電圧を出力する半導体装置検出素子からなり、該半導
体装置検出素子と上記コードディスクとの間には上記ス
リットゾーンのそれぞれに対向して上記半径方向に直列
し所定の順序で開閉制御されるるシャッター素子を具え
た電子シャッターアレイが配置されていることを特徴と
する光電式ロータリ・エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018772A JPS61178612A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 光電式ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018772A JPS61178612A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 光電式ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178612A true JPS61178612A (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=11980923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018772A Pending JPS61178612A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 光電式ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178612A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5302820A (en) * | 1991-11-06 | 1994-04-12 | Renishaw Transducer Systems Limited | Opto-electronic scale reading apparatus having an array of elongate photo-sensitive elements and a periodic light pattern |
| US5886352A (en) * | 1995-11-02 | 1999-03-23 | Reinshaw Plc | Readhead for an opto-electronic rotary encoder |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP60018772A patent/JPS61178612A/ja active Pending
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