JPS6117601B2 - - Google Patents

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JPS6117601B2
JPS6117601B2 JP2316979A JP2316979A JPS6117601B2 JP S6117601 B2 JPS6117601 B2 JP S6117601B2 JP 2316979 A JP2316979 A JP 2316979A JP 2316979 A JP2316979 A JP 2316979A JP S6117601 B2 JPS6117601 B2 JP S6117601B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
work table
workpiece
main shaft
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP2316979A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55120901A (en
Inventor
Sachiosa Moriwaki
Seiji Terajima
Katsunobu Ueda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP2316979A priority Critical patent/JPS55120901A/en
Publication of JPS55120901A publication Critical patent/JPS55120901A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は主として軟質金属材料の断続切削加
工に係り、特に被加工物の送りを均一にし表面粗
さを均一にする切削加工法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention mainly relates to interrupted cutting of soft metal materials, and particularly to a cutting method that uniformizes the feed of a workpiece and makes the surface roughness uniform.

従来の工具を回転させて行なう切削加工におい
ては、切削工具の1回転内に実際に被加工物を切
削し切屑を発生している時間と切削工具が被加工
物から離れ切屑を発生しない時間がある場合に、
実切削時にワークテーブルを積極的に停止させる
方法はとられていない。また、切削マークが等間
隔に、すなわち、送りむらを生じないようにする
ための制御も行なつていない。すなわち、工具主
軸を回転させ、この工具主軸に取付けられた切削
工具を用いほぼ一定速度で移動するワークテーブ
ル上の被加工物を切削加工していることになる。
このような従来の加工法による切削面を観察する
と、切削面の送りマークは均一になつていない。
この原因は主としてワークテーブルの送り系にモ
ータなどで発生する振動や、ワークテーブルの案
内溝内ですべり振動が発生するためと考えられ
る。送りむらが生じると、表面粗さが理論的に予
想される値より大きくなることが知られている。
いま、送りを、バイトの先端半径をRとする
と、表面粗さ=/8Rで与えられる。したが
つて、送り量が変動すると、表面粗さは均一にな
らない。送り量の変動を△とすると表面粗さの
変化は(/4R)△となる。
In conventional cutting performed by rotating a tool, within one rotation of the cutting tool, there are two times: the time during which the cutting tool actually cuts the workpiece and generates chips, and the time during which the cutting tool separates from the workpiece and does not generate chips. In some cases,
No method is used to actively stop the work table during actual cutting. Furthermore, no control is performed to ensure that the cutting marks are placed at equal intervals, that is, that uneven feeding does not occur. That is, the tool spindle is rotated, and a cutting tool attached to the tool spindle is used to cut a workpiece on a work table that moves at a substantially constant speed.
When observing a cut surface obtained by such a conventional processing method, it is found that the feed marks on the cut surface are not uniform.
This is thought to be mainly due to vibrations generated by the motor in the feed system of the worktable and sliding vibrations within the guide groove of the worktable. It is known that when uneven feeding occurs, the surface roughness becomes larger than the theoretically expected value.
Now, the feed is given by the surface roughness = 2 /8R, where R is the tip radius of the cutting tool. Therefore, if the feed amount fluctuates, the surface roughness will not be uniform. If the change in feed amount is △, then the change in surface roughness is (/4R)△.

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、主軸と連動して回
転する回転体の指標を検出してワークテーブルの
駆動回路を制御し、実切削時にはワークテーブル
を停止し、非切削時にワークテーブルを移動させ
ることにより、ワークテーブルの送り量を一定に
するとともに均一で良好な表面粗さを得ることが
できる切削加工法を提供しようとするものであ
る。
This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to detect an index of a rotating body that rotates in conjunction with the spindle to control the drive circuit of the work table, and to control the drive circuit of the work table during actual cutting. The present invention aims to provide a cutting method that can keep the feed rate of the work table constant and obtain uniform and good surface roughness by stopping the work table and moving the work table when not cutting.

以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。第1図中1は主軸で、この主軸1の一
端には工具ホルダ2が設けられていて、切削工具
3を取付けるようになつている。上記主軸1の他
端には円筒状の回転体4が設けられていて、主軸
1とともにモータ5によつて駆動されるようにな
つている。上記工具ホルダ2と対向してワークテ
ーブル6が設けられ矢印イ,イに示すように主軸
1と直角方向に移動するようになつている。また
このワークテーブル6には被加工物7が固定され
切削されるようになつている。しかして、上記回
転体4には指標を形成する光反射部8と光吸収部
9とが設けられている。上記光反射部8は被加工
物7の実切削時間に対応して設けられている。す
なわち、第2図および第3図に示すように光反射
部8の中心角αを切削工具3がOを中心として回
転し、O′を中心とする円筒形の被加工物7の端
面部を切削する場合に実切削長が最長となる弧
ACBのA,B点を中心Oから見込む角αと一致
する(実際には、OからA′,B′点をにらむ角の
方を多少大きくとる)ようにしてある。つぎに、
上記回転体4の近傍には光源10と光検出器11
とが設けられていて、実切削時間内には光源10
からの光が光反射部8において反射したのち第4
図に示すように光検出器11に入射し第5図に示
すように電圧vの信号電圧を時間t1内だけ発生し
光吸収部9を照射したときにはA′D′B′に相当す
る時間t2だけ信号電圧を発生しないようになつて
いる。
An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. Reference numeral 1 in FIG. 1 is a main shaft, and a tool holder 2 is provided at one end of the main shaft 1, and a cutting tool 3 is attached thereto. A cylindrical rotating body 4 is provided at the other end of the main shaft 1, and is driven together with the main shaft 1 by a motor 5. A work table 6 is provided opposite the tool holder 2 and is adapted to move in a direction perpendicular to the main shaft 1 as shown by arrows A and B. Further, a workpiece 7 is fixed to this work table 6 and is designed to be cut. The rotating body 4 is provided with a light reflecting section 8 and a light absorbing section 9 that form an index. The light reflecting section 8 is provided corresponding to the actual cutting time of the workpiece 7. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the cutting tool 3 rotates around O and the end face of the cylindrical workpiece 7 is rotated around O' with the center angle α of the light reflecting part 8. The arc where the actual cutting length is the longest when cutting
The ACB points A and B are made to coincide with the angle α viewed from the center O (actually, the angle viewed from O to the A' and B' points is somewhat larger). next,
A light source 10 and a photodetector 11 are located near the rotating body 4.
and a light source 10 is provided during the actual cutting time.
After the light from the fourth
As shown in the figure, when the light enters the photodetector 11 and generates a signal voltage of voltage v for only time t1 as shown in FIG. The signal voltage is not generated for t 2 .

つぎに、上記ワークテーブル6には矢印イ,イ
に示すように主軸1と直交し移動させるための駆
動ねじ12が設けられていて、モータ13によつ
て駆動されるようになつている。また、このモー
タ13は駆動回路14により回転方向および回転
数を制御できるようになつている。上記駆動回路
14は制御回路15を介して光検出器9と接続さ
れている。一方、上記ワークテーブル6には主軸
1と直交する移動量を感知するリニアスケール1
6が設けられていて、上記制御回路15を介して
指示回路17に接続されている。
Next, the work table 6 is provided with a drive screw 12 for moving the work table 6 perpendicularly to the main shaft 1 as shown by arrows A and I, and is driven by a motor 13. Further, the rotation direction and rotation speed of this motor 13 can be controlled by a drive circuit 14. The drive circuit 14 is connected to the photodetector 9 via a control circuit 15. On the other hand, the work table 6 has a linear scale 1 that senses the amount of movement perpendicular to the main shaft 1.
6 is provided, and is connected to the instruction circuit 17 via the control circuit 15.

上記のように構成された切削加工装置において
たとえば円筒形の端面部を切削加工する場合には
切削工具3は第2図においてOを中心とする円に
沿つて一定速度で回転し、被加工物はイ,イに沿
つて移動する。そして実切削加工時間内には光検
出器11が電圧vの出力信号が発生し制御回路1
5に伝達される。制御回路15は駆動回路14に
ワークテーブル6を矢印イ,イ方向へ移動させず
におく。そしてアイドル時間内には制御回路15
に対し出力信号の伝達されないt2時間内に制御回
路15から駆動回路14に矢印イ,イ方向の移動
を指示しモータ13を介し駆動ねじ12を回転さ
せワークテーブル6を移動させる。一方ワークテ
ーブル6と連動するリニヤスケール16が移動量
を読みとり制御回路15を介して指示回路17に
この移動量を伝達し所定の移動量だけワークテー
ブル6が移動するようにチエツクされる。したが
つて被加工物7は常に一定の移動量で移動しロ,
ハ,ニ,ホおよびヘという等間隔の切削マークが
発生する。
For example, when cutting a cylindrical end face in the cutting apparatus configured as described above, the cutting tool 3 rotates at a constant speed along a circle centered at O in FIG. moves along A and A. Then, during the actual cutting time, the photodetector 11 generates an output signal of voltage v, and the control circuit 1
5. The control circuit 15 causes the drive circuit 14 to not move the work table 6 in the directions of arrows A and A. During the idle time, the control circuit 15
During the time period t2 during which no output signal is transmitted, the control circuit 15 instructs the drive circuit 14 to move in the directions of arrows A and A, and the drive screw 12 is rotated via the motor 13 to move the work table 6. On the other hand, a linear scale 16 interlocking with the work table 6 reads the amount of movement and transmits this amount of movement to the instruction circuit 17 via the control circuit 15 to check that the work table 6 moves by a predetermined amount of movement. Therefore, the workpiece 7 always moves with a constant amount of movement.
Equally spaced cutting marks such as C, D, E and F are generated.

なお、上記一実例によれば、回転体を円筒状に
形成し、その外周面に指標を設けたが、円板状の
回転体の片面に光反射部と光吸収部とからなる指
標を設けてもよい。
According to the above example, the rotating body is formed into a cylindrical shape and the index is provided on the outer circumferential surface of the rotating body. It's okay.

この発明は以上説明したように、主軸と連動し
て回転する回転体の指標を検出してワークテーブ
ルの駆動回路を制御し、実切削時にはワークテー
ブルを停止し、非切削時にはワークテーブルを移
動させるようにしたから、ワークテーブルの送り
量を正確に一定送りすることができ、被加工物の
表面粗さを均一にすることができる。しかも、切
削時にはワークテーブルを移動させないから、切
削中に振動が伝わることがなく精度を向上するこ
とができるという効果を奏する。
As explained above, this invention detects the index of the rotating body that rotates in conjunction with the spindle, controls the work table drive circuit, stops the work table during actual cutting, and moves the work table when not cutting. By doing so, the work table can be fed accurately and at a constant rate, and the surface roughness of the workpiece can be made uniform. Moreover, since the work table is not moved during cutting, vibrations are not transmitted during cutting, resulting in improved accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1
図は概略的構成図、第2図は被加工物と切削工具
の関係を示す説明図、第3図は回転体の側面図、
第4図は回転体と検出器との斜視図、第5図は検
出器の出力信号を示す説明図である。 1……主軸、3……切削工具、4……回転体、
6……ワークテーブル、7……検出器、14……
駆動回路。
The drawings show one embodiment of the invention.
The figure is a schematic configuration diagram, Figure 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the workpiece and the cutting tool, and Figure 3 is a side view of the rotating body.
FIG. 4 is a perspective view of the rotating body and the detector, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the output signal of the detector. 1...Main shaft, 3...Cutting tool, 4...Rotating body,
6...Work table, 7...Detector, 14...
drive circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 切削工具を回転させる主軸と被加工物を移動
させるワークテーブルとを備え、被加工物を切削
工具の1回転中に断続して切削加工する方法にお
いて、上記主軸と連動して回転する回転体に被加
工物の最長実切削長に相当する指標を設け、この
指標を検出器によつて検出して上記ワークテーブ
ルの駆動回路を制御し、実切削時にはワークテー
ブルを停止し、非切削時にワークテーブルを送り
量を一定に移動させることを特徴とする切削加工
法。
1. A rotating body that rotates in conjunction with the main shaft in a method that includes a main shaft that rotates a cutting tool and a work table that moves a workpiece, and that cuts the workpiece intermittently during one rotation of the cutting tool. An index corresponding to the maximum actual cutting length of the workpiece is set at A cutting method characterized by moving the table at a constant feed rate.
JP2316979A 1979-02-28 1979-02-28 Cutting working method Granted JPS55120901A (en)

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JPS55120901A JPS55120901A (en) 1980-09-17
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5969201A (en) * 1982-10-15 1984-04-19 Yoshitsuka Seiki:Kk Surface cutting device

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JPS55120901A (en) 1980-09-17

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