JPS61173846A - カム軸割出用制御装置 - Google Patents
カム軸割出用制御装置Info
- Publication number
- JPS61173846A JPS61173846A JP1107485A JP1107485A JPS61173846A JP S61173846 A JPS61173846 A JP S61173846A JP 1107485 A JP1107485 A JP 1107485A JP 1107485 A JP1107485 A JP 1107485A JP S61173846 A JPS61173846 A JP S61173846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- drive shaft
- angle
- circuit
- relative angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く竜業上Ｑ】利用分野〉
本発明は、カムｌこ対してカム駆動軸の相対角度を変化
させるための制御装置で、例えばカム研削盤に使用する
マスクカムの自動割出装置の制御装置に関する。
させるための制御装置で、例えばカム研削盤に使用する
マスクカムの自動割出装置の制御装置に関する。
〈従来の技術〉
例えば、カム研削盤で、マスクカムを倣いつつワークの
研削を行なう場合、ワークであるカムとマスクカムとは
、カム駆動軸を介して一体となって回転しているので、
位相の異なるカムを研削するに当ってはマスクカムも同
様に位相の異なるものを用意しなくてはなラナい。しか
し、ワークであるカムとカム駆動軸との結合されている
相対角度を自由に変、ｔられれば、一枚のマスクカムに
よって位相 ′の異なる数枚のカムが加工できる。
研削を行なう場合、ワークであるカムとマスクカムとは
、カム駆動軸を介して一体となって回転しているので、
位相の異なるカムを研削するに当ってはマスクカムも同
様に位相の異なるものを用意しなくてはなラナい。しか
し、ワークであるカムとカム駆動軸との結合されている
相対角度を自由に変、ｔられれば、一枚のマスクカムに
よって位相 ′の異なる数枚のカムが加工できる。
従来、このカムとカム駆動軸との相対角度を変える操作
は、次の手原を踏んでいた。すなわち、■カム駆動軸を
回転させてワークであるカムを基準位置で停止させ、■
この■の状態を保持してカムとカム駆動軸との結合を切
離し、■カムとカム駆動軸との相対角度を希望どおシに
変える為、基準位置を中心として目標となる指令角度（
３６０’−θ）と駆動軸をフリーとしたときの基準位置
からの現在位置の角度（±Ｐ）との間で減算し、■減算
結果の角度だけカム駆動軸を正回転させ、■そシテ、カ
ムとカム駆動軸とを結合するもノテある。この場合、駆
動軸の正回転方向に駆動軸の現在位置角度につき例えば
十Ｐをと勺逆回転方向に−Ｐと指令角度のθを採ってお
シ、このため正回転方向の指令角度は（３６０°−θ）
となる。したがって、指令角度（３，ｓＯｏ−〇）−（
十Ｐ）の計算にＴ角度分の駆動軸を正回転させれば、カ
ムとカム駆動軸との所望の相対角度を得ることができる
。
は、次の手原を踏んでいた。すなわち、■カム駆動軸を
回転させてワークであるカムを基準位置で停止させ、■
この■の状態を保持してカムとカム駆動軸との結合を切
離し、■カムとカム駆動軸との相対角度を希望どおシに
変える為、基準位置を中心として目標となる指令角度（
３６０’−θ）と駆動軸をフリーとしたときの基準位置
からの現在位置の角度（±Ｐ）との間で減算し、■減算
結果の角度だけカム駆動軸を正回転させ、■そシテ、カ
ムとカム駆動軸とを結合するもノテある。この場合、駆
動軸の正回転方向に駆動軸の現在位置角度につき例えば
十Ｐをと勺逆回転方向に−Ｐと指令角度のθを採ってお
シ、このため正回転方向の指令角度は（３６０°−θ）
となる。したがって、指令角度（３，ｓＯｏ−〇）−（
十Ｐ）の計算にＴ角度分の駆動軸を正回転させれば、カ
ムとカム駆動軸との所望の相対角度を得ることができる
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
カムとカム駆動軸との相対角度を変える上述の操作では
、減算回路として士の符号付計算ができる回路が必要と
なって回路規模が大きくなってしまい、種々の機能（−
（±Ｐ）など符号付計算等）を有する部品が必要で、部
品点数が増大してコスト高となシ、更に、希望する相対
角度は、逆回転方向の指令角度（３６０°−〇）を求め
ているので、演算としては面倒になるという欠点を有す
る◎ そこで、本発明は上述の欠点に鑑み符号付計算が不要で
、部品点数も少なくまた面倒な演算も不要としたカム軸
割出用制御装置の提供を目的とする。
、減算回路として士の符号付計算ができる回路が必要と
なって回路規模が大きくなってしまい、種々の機能（−
（±Ｐ）など符号付計算等）を有する部品が必要で、部
品点数が増大してコスト高となシ、更に、希望する相対
角度は、逆回転方向の指令角度（３６０°−〇）を求め
ているので、演算としては面倒になるという欠点を有す
る◎ そこで、本発明は上述の欠点に鑑み符号付計算が不要で
、部品点数も少なくまた面倒な演算も不要としたカム軸
割出用制御装置の提供を目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
かかる目的を達成する本発明は、カムとカム駆動軸との
相対角度を任意に変化させる機構の制御装置において、
所望の相対角度とカム駆動軸の現在角度とを加算器で加
算し、この加算器による加算値からカム駆動軸の逆転角
度分を減算し、減算値が所定値になるときカム駆動軸を
カムに結合することを特徴とする。
相対角度を任意に変化させる機構の制御装置において、
所望の相対角度とカム駆動軸の現在角度とを加算器で加
算し、この加算器による加算値からカム駆動軸の逆転角
度分を減算し、減算値が所定値になるときカム駆動軸を
カムに結合することを特徴とする。
く実 施 例〉
ここで、第１図ないし第３図を参照して本発明の詳細な
説明する。第２図、第３図において、ワークであるカム
ｌはカム駆動軸２に着脱自在に配置される。また、この
カム駆動軸２はモータ３によシ回転駆動され、パルスエ
ンコーダ４により回転位置検出が行なわｎ６゜カム１と
カム駆動軸２との着脱は、クラッチ５によシ行なわれる
。カム１を基準位置で停止させるためにノックビン６が
所定位置に配置されている。
説明する。第２図、第３図において、ワークであるカム
ｌはカム駆動軸２に着脱自在に配置される。また、この
カム駆動軸２はモータ３によシ回転駆動され、パルスエ
ンコーダ４により回転位置検出が行なわｎ６゜カム１と
カム駆動軸２との着脱は、クラッチ５によシ行なわれる
。カム１を基準位置で停止させるためにノックビン６が
所定位置に配置されている。
例えば、カム研削に当っては、カム１とカム駆動軸２と
はクラッチ５によシ結合され、カムｌはモータ３にて回
転されることになる。
はクラッチ５によシ結合され、カムｌはモータ３にて回
転されることになる。
一方、カム駆動軸割出しのための制御回路は、第１図に
例示される。第１図−こおいて、１０はカム１とカム駆
動軸２との希望する相対角変を格納するプログラム部で
、ワークに合わせた多種類の相対角度がプログラムされ
ている。１１はプログラム部１０から実行すべき相対角
度を選択する選択回路で、選択によりその相対角変分の
パルスを出力する機能を有する。
例示される。第１図−こおいて、１０はカム１とカム駆
動軸２との希望する相対角変を格納するプログラム部で
、ワークに合わせた多種類の相対角度がプログラムされ
ている。１１はプログラム部１０から実行すべき相対角
度を選択する選択回路で、選択によりその相対角変分の
パルスを出力する機能を有する。
１２は、パルスエンコーダ４からのカム駆動軸２の位置
を表わす信号に本とづき、カム駆動軸２の現在角度を示
すパルスを出力するカウンタである。１３はこのカウン
タ１２と選択回路１１との信号を受け、カウンタ１２で
作られたカム駆動軸２の現在角度と実行すべき相対角度
とを加算する加算器である。１４は、加算器１３からの
加算値を初期値としてローディングするためのカウンタ
でアシ、カム１をノックビン６によシ基準位置でとめ、
かつクラッチ５をオン・オフするための制御回路２０か
らの基準位置停止信号及びクラッチオフ信号を制御用端
子１４−１に入力することによシ、とのａ−ディングが
行なわれる。
を表わす信号に本とづき、カム駆動軸２の現在角度を示
すパルスを出力するカウンタである。１３はこのカウン
タ１２と選択回路１１との信号を受け、カウンタ１２で
作られたカム駆動軸２の現在角度と実行すべき相対角度
とを加算する加算器である。１４は、加算器１３からの
加算値を初期値としてローディングするためのカウンタ
でアシ、カム１をノックビン６によシ基準位置でとめ、
かつクラッチ５をオン・オフするための制御回路２０か
らの基準位置停止信号及びクラッチオフ信号を制御用端
子１４−１に入力することによシ、とのａ−ディングが
行なわれる。
また、カウンタ１４にはパルスエンコーダ４から減算パ
ルスを入力する端子１４−２が備えられ、減算パルスに
よシ初期値がこのカウンタ１４で減算されることになる
。１５はカウンタ１４に接続されてカウンタ１４の内容
が零になったことを検知する回路である。また、１７は
ゲート回路であって、零検知回路１５からの検知信号に
よシゲートを閉じる機端子１６−１に受けてパルスを発
生させるパルス発生回路１６からのパルスが通るもので
ある。したがって、零検知回路１５からの零検知イＪ号
によりゲート回路１７ではパルスを止めることになる。
ルスを入力する端子１４−２が備えられ、減算パルスに
よシ初期値がこのカウンタ１４で減算されることになる
。１５はカウンタ１４に接続されてカウンタ１４の内容
が零になったことを検知する回路である。また、１７は
ゲート回路であって、零検知回路１５からの検知信号に
よシゲートを閉じる機端子１６−１に受けてパルスを発
生させるパルス発生回路１６からのパルスが通るもので
ある。したがって、零検知回路１５からの零検知イＪ号
によりゲート回路１７ではパルスを止めることになる。
１８はゲート回路１７を通過シたパルス数に応じてモー
タ３の回転角を制御するモータ駆動アンプである。また
１９は、モータ３の運転につきモータ駆動アンプ１８か
らの信′号でカム軸割出しを行なうか、モータ３を数値
制御せず通常回転をさせる信つぎｌこ、上述の構成によ
多動作を説明する。
タ３の回転角を制御するモータ駆動アンプである。また
１９は、モータ３の運転につきモータ駆動アンプ１８か
らの信′号でカム軸割出しを行なうか、モータ３を数値
制御せず通常回転をさせる信つぎｌこ、上述の構成によ
多動作を説明する。
カム研削時には、マスクカムに連結されるカム駆動軸２
とワークであるカム１とは結合され、これらはモータ３
で回転している。この時、切替回路１９は通常回転信号
３１を選んでいる。この状態では、カム１とマスクカム
とはカム駆動軸２にて一体回転の状態にある。
とワークであるカム１とは結合され、これらはモータ３
で回転している。この時、切替回路１９は通常回転信号
３１を選んでいる。この状態では、カム１とマスクカム
とはカム駆動軸２にて一体回転の状態にある。
カム駆動軸に対してカムの相対角度を変えるカム軸割出
しを行なう場合は次の手順となる。
しを行なう場合は次の手順となる。
■ 通常運転にてモータ３が回転しているとき、ノック
ビン６をカム１に押し当て、カム１を基準位置で止める
。このノックビン６の動作は、制御回路２０の駆動にょ
シ行なう。カムｌを基準位置で止めると同時に直ちにク
ラッチ５を切離しモータ３を停止させる。この結果、基
準位置で止められたカムｌに対してカム駆動軸２はフリ
ーの状態ｌこおかれる。
ビン６をカム１に押し当て、カム１を基準位置で止める
。このノックビン６の動作は、制御回路２０の駆動にょ
シ行なう。カムｌを基準位置で止めると同時に直ちにク
ラッチ５を切離しモータ３を停止させる。この結果、基
準位置で止められたカムｌに対してカム駆動軸２はフリ
ーの状態ｌこおかれる。
■ 制御回路２０によシカムｌを基準位置で止めた時カ
ウンタ１４のローディング端子１４−１に信号を送シ、
フリーとなったカム駆動軸２の停止状態に対応するパル
スエンコーダ４とカウンタ１２とによって作シ出された
現在停止角度と、選択回路１１による実行すべき相対角
度とを加算回路で加え、その加算値をカウンタ１４へ初
期値としてローディングする。このａ−ディングの状態
では、カウンタ１４の初期値はカム基準位置を原点とし
て前記現在停止角度と相対角度との加算値であるが、カ
ム駆動軸２の実際の角度はカム基準位置を原点として現
在停止角度であることは当然である。
ウンタ１４のローディング端子１４−１に信号を送シ、
フリーとなったカム駆動軸２の停止状態に対応するパル
スエンコーダ４とカウンタ１２とによって作シ出された
現在停止角度と、選択回路１１による実行すべき相対角
度とを加算回路で加え、その加算値をカウンタ１４へ初
期値としてローディングする。このａ−ディングの状態
では、カウンタ１４の初期値はカム基準位置を原点とし
て前記現在停止角度と相対角度との加算値であるが、カ
ム駆動軸２の実際の角度はカム基準位置を原点として現
在停止角度であることは当然である。
′ ■ ついで、制御信号３０４こよシ切替回路１９が
切替えられ、モータ駆動アンプ１８とモータ３とを接続
する。そして、割出起動制御信号３２によ勺パルス発生
回路１６を起動し、出力のパルス列は既に開いているゲ
ート回路１７を通９モータ烟動アンプ１８にょシモータ
３が逆回転させられる。この時、モータ３ｔこよってカ
ム車動軸２が現在停止角度から逆方向に回転するが、カ
ムｌはノックビン６で固定さｎているために基準位置に
停止したままとなる。
切替えられ、モータ駆動アンプ１８とモータ３とを接続
する。そして、割出起動制御信号３２によ勺パルス発生
回路１６を起動し、出力のパルス列は既に開いているゲ
ート回路１７を通９モータ烟動アンプ１８にょシモータ
３が逆回転させられる。この時、モータ３ｔこよってカ
ム車動軸２が現在停止角度から逆方向に回転するが、カ
ムｌはノックビン６で固定さｎているために基準位置に
停止したままとなる。
■ モータ３が逆回転をするとパルスエンコーダ４から
逆転角度に対応するパルスが出力され、そのパルスがカ
ラ／り１４の減算用端子１４−２に導入され、カウンタ
１４の内容が初期値から逆転飛開に応じて減少する。初
期値が減少して零になった状態では、現在停止角度にあ
ったカム駆動軸２が基準位置よシ実行すべき相対角度分
だけ逆転させられた状態となる。カウンタ１４の内容が
零−こなったことを検知回路１５にて検知すると、ゲー
ト回路１７は開かれ、パルス発生回路１６からのパルス
がモータ駆動アンプ１８に入力されるのを止め、この結
果、カム駆動軸２の回転は停止する。かかる状態では基
準位置にあるカムｌと逆転によるカム駆動軸２との角度
は実行すべき相対角度となっている。
逆転角度に対応するパルスが出力され、そのパルスがカ
ラ／り１４の減算用端子１４−２に導入され、カウンタ
１４の内容が初期値から逆転飛開に応じて減少する。初
期値が減少して零になった状態では、現在停止角度にあ
ったカム駆動軸２が基準位置よシ実行すべき相対角度分
だけ逆転させられた状態となる。カウンタ１４の内容が
零−こなったことを検知回路１５にて検知すると、ゲー
ト回路１７は開かれ、パルス発生回路１６からのパルス
がモータ駆動アンプ１８に入力されるのを止め、この結
果、カム駆動軸２の回転は停止する。かかる状態では基
準位置にあるカムｌと逆転によるカム駆動軸２との角度
は実行すべき相対角度となっている。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、加算器を備えて実
行すべき相対角度分を基準位置から逆回転させたことに
よシ、従来のようにカム駆動軸の現在停止角度の符号を
考慮して又は指令角度を逆方向すなわち（３６０°−＋
９）として演算したシ、符号等による部品点数の増加も
なく、よって符号を考慮せず小さなスペースで回路が実
現できて部品点数も少なく、コストも安価となる。
行すべき相対角度分を基準位置から逆回転させたことに
よシ、従来のようにカム駆動軸の現在停止角度の符号を
考慮して又は指令角度を逆方向すなわち（３６０°−＋
９）として演算したシ、符号等による部品点数の増加も
なく、よって符号を考慮せず小さなスペースで回路が実
現できて部品点数も少なく、コストも安価となる。
第１図ないし第３図は本発明の実施例で、第１図は回路
ブロック図、第２図はカムとカム駆動軸を主に示す断面
図、第３図はカムの正面図である。 図 面 中、 １はカム、 ２はカム鳴動軸、 ３はモータ、 ４はパルスエンコーダ、 ５はクラッチ、 ６はノックピ／、 １０はプログラム部。 １１は選択回路、 １２．１４はカウンタ、 １３は加算回路。 １５は零検知回路、 １６はパルス発生回路、 １７はゲート回路。 １８はモータ駆動アンプ。 １９は切替回路である。
ブロック図、第２図はカムとカム駆動軸を主に示す断面
図、第３図はカムの正面図である。 図 面 中、 １はカム、 ２はカム鳴動軸、 ３はモータ、 ４はパルスエンコーダ、 ５はクラッチ、 ６はノックピ／、 １０はプログラム部。 １１は選択回路、 １２．１４はカウンタ、 １３は加算回路。 １５は零検知回路、 １６はパルス発生回路、 １７はゲート回路。 １８はモータ駆動アンプ。 １９は切替回路である。
Claims (1)
- カムとカム駆動軸との相対角度を任意に変化させる機構
の制御装置において、所望の相対角度とカム駆動軸の現
在角度とを加算器で加算し、この加算器による加算値か
らカム駆動軸の逆転角度分を減算し、減算値が所定値に
なるときカム駆動軸をカムに結合することを特徴とする
カム軸割出用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107485A JPS61173846A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | カム軸割出用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107485A JPS61173846A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | カム軸割出用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173846A true JPS61173846A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11767828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1107485A Pending JPS61173846A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | カム軸割出用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173846A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353655U (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | ||
| CN104084845A (zh) * | 2014-06-29 | 2014-10-08 | 许自镍 | 一种刀具靠模控制系统 |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP1107485A patent/JPS61173846A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353655U (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | ||
| CN104084845A (zh) * | 2014-06-29 | 2014-10-08 | 许自镍 | 一种刀具靠模控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4254460A (en) | Programmable controller | |
| JPS61173846A (ja) | カム軸割出用制御装置 | |
| JPS63316962A (ja) | 燃料噴射制御装置用のデータ通信制御装置 | |
| JPH0377507B2 (ja) | ||
| JP3727511B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JPS5983216A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH10186477A (ja) | モータ回転駆動装置および該モータ回転駆動装置を用いたカメラのシャッターチャージ制御装置 | |
| US4540924A (en) | System for positioning an object at a predetermined point for a digital servo device | |
| JPH06278522A (ja) | 車両の警報表示装置 | |
| JPS60176829A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPS55112807A (en) | Method of diagnosing turbine control circuit | |
| JP2869248B2 (ja) | Ａ／ｄ変換装置 | |
| JP2008290245A (ja) | 電動ドライバ制御装置及び電動ドライバ装置 | |
| KR940004957B1 (ko) | 모터의 위치결정 펄스출력 시스템 | |
| JPS5719767A (en) | Variable magnification copying machine | |
| JP3055956B2 (ja) | 自動二輪車用エンジンの点火装置 | |
| JPH081482A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0642233Y2 (ja) | 時計の修正機構 | |
| JPS6043701A (ja) | デイジタル誤差検出器 | |
| JPS5987507A (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JP2920152B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH0344514B2 (ja) | ||
| JPS6280672A (ja) | 複写機 | |
| KR950002355A (ko) | 커터(cutter)의 위치 수정장치 및 위치 수정방법 | |
| JPS59175390A (ja) | Ｄｃモ−タの位置決め制御回路 |