JPS6117014A - アブソリユ−トエンコ−ダ - Google Patents
アブソリユ−トエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6117014A JPS6117014A JP13868784A JP13868784A JPS6117014A JP S6117014 A JPS6117014 A JP S6117014A JP 13868784 A JP13868784 A JP 13868784A JP 13868784 A JP13868784 A JP 13868784A JP S6117014 A JPS6117014 A JP S6117014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- disk
- bits
- range
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2497—Absolute encoders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の分野〉
本発明は、７ブソリユートエンフーダに関する。
〈従来技術とその問題点〉
従来の７ブソリユー１エンコーダにおいては、コード変
化晧に２ビット以上が同時に変化しすこ場合、各部品の
光軸の位置ずれや素子、回路の検出特性のばらつき等が
あると、電気信号がこれに追従して同時に変化でトす、
このため、本来必要なコード以外のコードが出てしまい
、コードの読み誤りを起こすことがある。この不具合を
避けるために、従来のアブソリュートエンコーダでは、
コードディスクに構成するコードとして、コードか順次
１ビットずつ変化するいわゆるグレイコードを採用して
いる。
化晧に２ビット以上が同時に変化しすこ場合、各部品の
光軸の位置ずれや素子、回路の検出特性のばらつき等が
あると、電気信号がこれに追従して同時に変化でトす、
このため、本来必要なコード以外のコードが出てしまい
、コードの読み誤りを起こすことがある。この不具合を
避けるために、従来のアブソリュートエンコーダでは、
コードディスクに構成するコードとして、コードか順次
１ビットずつ変化するいわゆるグレイコードを採用して
いる。
ところで、上記コードディスクによりダレイコード化さ
れた出力信号を２進数のツー目こ変換して出力する場合
には、エクスクル−シブオア（排他論理和）回路等を組
み合わせたコード変換回路により比較的簡単に実現する
ことがでとる。しかしながら、ＢＣＩ）＜２進化１０進
）コー目こ変換して出力する場合にはコード変換回路が
複雑となり、回路の素子数が多くなってコストアップに
なるぽかりでなく、回路部分のスペースも大とくなり、
コンパクト化が図れないといった問題がある。
れた出力信号を２進数のツー目こ変換して出力する場合
には、エクスクル−シブオア（排他論理和）回路等を組
み合わせたコード変換回路により比較的簡単に実現する
ことがでとる。しかしながら、ＢＣＩ）＜２進化１０進
）コー目こ変換して出力する場合にはコード変換回路が
複雑となり、回路の素子数が多くなってコストアップに
なるぽかりでなく、回路部分のスペースも大とくなり、
コンパクト化が図れないといった問題がある。
〈発明の目的〉
本発明は、従来のかかる問題点を解消し、比較的簡単な
回路でＢＣＤコードにコード変換ができるようにして、
コスクダツンとコンバク目ヒが図れるよう（こすること
を目的とする。
回路でＢＣＤコードにコード変換ができるようにして、
コスクダツンとコンバク目ヒが図れるよう（こすること
を目的とする。
〈発明の構成と効果〉
本発明は上記目的を達成するため、コードディスクに予
めＢ Ｃ’Ｄコードに適合したコードを形成するように
したものである。すなわ柘、本発明は機械的変位量をコ
ード化するコードディスクを備え、このコードディスク
でコード化された信号をＢＣＩ）コードの５信号で出力
するアブソリュートエンコーダにおいて、前記コードデ
ィスクは１０進数１桁を構成する４ビットのうち、１ビ
ットをその２値変数の値が１０進数Ｏがら４までと５か
ら９までとで異なるようにし、かつ、残りの３ビットを
グレイコードとなるようにコード配置している。
めＢ Ｃ’Ｄコードに適合したコードを形成するように
したものである。すなわ柘、本発明は機械的変位量をコ
ード化するコードディスクを備え、このコードディスク
でコード化された信号をＢＣＩ）コードの５信号で出力
するアブソリュートエンコーダにおいて、前記コードデ
ィスクは１０進数１桁を構成する４ビットのうち、１ビ
ットをその２値変数の値が１０進数Ｏがら４までと５か
ら９までとで異なるようにし、かつ、残りの３ビットを
グレイコードとなるようにコード配置している。
本発明は以上のように構成したので、比較的簡単な回路
構成でもって、コードディスクでコード化された信号を
ＢＣＤコーコード化号にコード変換することがでとる。
構成でもって、コードディスクでコード化された信号を
ＢＣＤコーコード化号にコード変換することがでとる。
従って、従来よりもコスクダウンとコンパクト化が図れ
るという優れた効果を奏する。
るという優れた効果を奏する。
〈実施例の説明〉
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
この実施例のアブソリュートエンコーダＥは、第１図に
示すように、他の機械部品に一端が取り付けられたシャ
フト１にコードディスク２が固定され、このコードディ
スク２に対向して固定スリット３が配置され、コードデ
ィスク２、固定スリ、ット３の左右外方にそれぞれ投光
素子４と受光素子５とが設けられている。そして、シャ
フト１の回転に伴なうコードディスク２の変位に１１）
、固定スリット３との位置関係が変化するので、これに
よって投光素子４から放射された光を固定スリット３、
コードディスク２を透過して受光素子５で受光し、受光
素子５のコード検出信号を信号処理回路６を通って出力
する。
示すように、他の機械部品に一端が取り付けられたシャ
フト１にコードディスク２が固定され、このコードディ
スク２に対向して固定スリット３が配置され、コードデ
ィスク２、固定スリ、ット３の左右外方にそれぞれ投光
素子４と受光素子５とが設けられている。そして、シャ
フト１の回転に伴なうコードディスク２の変位に１１）
、固定スリット３との位置関係が変化するので、これに
よって投光素子４から放射された光を固定スリット３、
コードディスク２を透過して受光素子５で受光し、受光
素子５のコード検出信号を信号処理回路６を通って出力
する。
上記コードディスク２は第２図に示すよらに、Ｄ、〜Ｄ
４１での５ピツＹ構成で、かつ、１周を２０分割してな
るコードが形成されている。このコードでは、第３図に
示すように、１０進数１桁を構成する４ピツ）Ｄ。−Ｄ
３のうち、最上位ビットＤ３がその２値変数の値が１０
進数０から４までと５から９主でとで異なるようにし、
かつ、残１）の最下位から第２桁までの３ピツ）Ｄｏ−
Ｄ２がグレイコードとなるようにコード配置している。
４１での５ピツＹ構成で、かつ、１周を２０分割してな
るコードが形成されている。このコードでは、第３図に
示すように、１０進数１桁を構成する４ピツ）Ｄ。−Ｄ
３のうち、最上位ビットＤ３がその２値変数の値が１０
進数０から４までと５から９主でとで異なるようにし、
かつ、残１）の最下位から第２桁までの３ピツ）Ｄｏ−
Ｄ２がグレイコードとなるようにコード配置している。
従って、このコードでは、一度に２ビット以上変化せず
、また、最下位から第、３桁までの３ピツ）Ｄ。
、また、最下位から第、３桁までの３ピツ）Ｄ。
〜Ｄ２１こついては１０進数５に相当するコードを境に
して上下で鏡面対称の関係にある。
して上下で鏡面対称の関係にある。
第４図は、コードディスク２でコード化されたコード信
号出力をＢｌコードに変換するためのコード変換回路の
構成図である。このコード変換回路８は、前記信号処理
ｎ酪６に含まれており、コードディク２の各ビットに対
応した入力端子ＤＯ−Ｄ’４とＢ 、ＣＤコードに対応
した出力端子Ａ。〜Ａ３、Ｂｏとをそれぞれ備えるとと
もに、３つのエクスクル−シブオフ回路１０．１２．１
４．３つのアンド回路１６．１８．２０．１つのオア回
路２２および２つのインバータ２４．２６からなる。
号出力をＢｌコードに変換するためのコード変換回路の
構成図である。このコード変換回路８は、前記信号処理
ｎ酪６に含まれており、コードディク２の各ビットに対
応した入力端子ＤＯ−Ｄ’４とＢ 、ＣＤコードに対応
した出力端子Ａ。〜Ａ３、Ｂｏとをそれぞれ備えるとと
もに、３つのエクスクル−シブオフ回路１０．１２．１
４．３つのアンド回路１６．１８．２０．１つのオア回
路２２および２つのインバータ２４．２６からなる。
このコード変換回路８の入力信号と出力信号との関係は
、つぎに示す論理式となる。
、つぎに示す論理式となる。
Ａｏ＝Ｄｏ■Ａ 、（ＩＩ）（Ｄ ３■Ｂ。）Ａ、＝ｌ
ｌ）、・Ｄ２ Ａ２＝Ｄ２＋Ｄ１・（Ｄ３■Ｂ。） Ａ３＝Ｄ、・（Ｄ３（Ｅ）Ｂ、’） Ｂ ’０ ＝ Ｄ 。
ｌ）、・Ｄ２ Ａ２＝Ｄ２＋Ｄ１・（Ｄ３■Ｂ。） Ａ３＝Ｄ、・（Ｄ３（Ｅ）Ｂ、’） Ｂ ’０ ＝ Ｄ 。
このコード変換回路８ではＢＣＤコードの出力に対応し
て、コードディスク２のコードが１０単位ごとに同一に
取り扱えるので分解能が増加しても簡単にコード変換す
ることができる。
て、コードディスク２のコードが１０単位ごとに同一に
取り扱えるので分解能が増加しても簡単にコード変換す
ることができる。
なお、この実施例ではコードディスクの第４桁のビット
Ｄ３を２値変数の値力ｆｌｏ進数′０から４主でと５か
ら９主でとで異なる上うにしているが、これに限定され
るものではなく、１０進数１桁を構成する４ビットの内
の任意の１ビットを設定すればよい。また、５ビットで
分割数が２０の場合について説明したが、これよりも多
いピッ）、分割数の場合にも本発明を適用できるのはも
もろんである。
Ｄ３を２値変数の値力ｆｌｏ進数′０から４主でと５か
ら９主でとで異なる上うにしているが、これに限定され
るものではなく、１０進数１桁を構成する４ビットの内
の任意の１ビットを設定すればよい。また、５ビットで
分割数が２０の場合について説明したが、これよりも多
いピッ）、分割数の場合にも本発明を適用できるのはも
もろんである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は′？ブソリュー
トエンコーダの概略構成図、第２図はコードディスクの
平面図、第３図はコードディスクのコードとコード変換
回路でコード変換されて出力されるＢＣＤコードとの関
係を示す図、・第４図はコード変換回路の構成図である
。 Ｅ・・・アブソリュートエンフーダ、２・・・コードデ
ィスク、Ｄ、−Ｄ５・・・ビット。
トエンコーダの概略構成図、第２図はコードディスクの
平面図、第３図はコードディスクのコードとコード変換
回路でコード変換されて出力されるＢＣＤコードとの関
係を示す図、・第４図はコード変換回路の構成図である
。 Ｅ・・・アブソリュートエンフーダ、２・・・コードデ
ィスク、Ｄ、−Ｄ５・・・ビット。
Claims (1)
- （１）機械的変位量をコード化するコードディスクを備
え、このコードディスクでコード化された信号をＢＣＤ
コードの信号で出力するアブソリュートエンコーダにお
いて、前記コードディスクは１０進数１桁を構成する４
ビットのうち、１ビットをその２値変数の値が１０進数
０から４までと５から９までとで異なるようにし、かつ
、残りの３ビットをグレイコードとなるようにコード配
置していることを特徴とするアブソリュートエンコーダ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13868784A JPS6117014A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | アブソリユ−トエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13868784A JPS6117014A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | アブソリユ−トエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117014A true JPS6117014A (ja) | 1986-01-25 |
Family
ID=15227758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13868784A Pending JPS6117014A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | アブソリユ−トエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04204113A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Sanko Denshi Kenkyusho:Kk | 水分計用リミット値設定ロータリスイッチ |
| JP2011010048A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | データ変換システムおよびデータ変換方法 |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP13868784A patent/JPS6117014A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04204113A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Sanko Denshi Kenkyusho:Kk | 水分計用リミット値設定ロータリスイッチ |
| JP2011010048A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | データ変換システムおよびデータ変換方法 |
| JP4731615B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2011-07-27 | 中国電力株式会社 | データ変換システムおよびデータ変換方法 |
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