JPS61169438A - スリツタ−巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、広幅の帯状シートを複数条の細幅シートに
分割して交互に左右に振分け、振分けた細幅シートを中
心駆動される巻軸又は巻軸に外挿した巻芯に巻取る形式
のスリッター巻取機に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の形式のスリッター巻取機においては、帯
状シートを原反から供給する段階においてシート張力を
検出して、細幅シートの巻取部における中心駆動を上記
検出張力に見合うように適宜制御して細幅シートロール
を巻上げていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記従来の方式は、個々の細幅シートのシート
張力を実際に検出する訳では無く、原反から送り出され
た段階において検出したシート張力に基づいて各細幅シ
ート毎の巻取部の駆動機構を画一に制御するので、張力
検出後の段階１例えばスリッターでシートを分割する段
階等において細幅シートの張力に変動があったとしても
、これを知ることができない。

即ち、従来の方式によっては、細幅シートに分割された
後の段階等におけるシート張力の変動に全く対処するこ
とができない為に、夫々の細幅シートを巻取る巻取部の
駆動機構に最も適した駆動を与えることができず、巻取
張力の過不足によって巻上がりシートロールが偏径した
りして不良品となる場合が多く存在するという問題があ
る。

く問題点を解決するための手段〉 そこで、この発明は、広幅の帯状シートを複数条の細幅
シートに分割して交互に左右に振分け、振分けた細幅シ
ートを中心駆動される巻軸又は巻軸に外挿した巻芯に巻
取る装置において、上記細幅シートに応じて備えられ、
巻取中の細幅シートロール表面に接触させるタッチロー
ラ及びその支持枠と、上記各タッチローラと共通の支持
枠において対をなすように備えられ、タッチローラ以前
の段階における走行中の細幅シートを接触させる検出ロ
ーラと、上記検出ローラに設けられ、走行中の細幅シー
トにおけるシート張力を検出するシート張力検出手段と
を備えることを特徴とする。

く作用〉 従って、細幅シートのシート張力は、殆ど巻取直前の段
階、即ち細幅シートに応じて備えられ、巻取中の細幅シ
ートロール表面に接触させるタッチローラと対をなすよ
うに共通の支持枠に備えられ、且つ当該細幅シートを接
触させる検出ローラの段階で、上記検出ローラに設けら
れたシート張力検出手段によって具体的に明らかするこ
とができる。

〈実施例〉 第１図及び第２図はこの発明の第１実施例であって、第
１図はスリッター巻取機の側面図、第２図は同平面図で
ある。そして、原反（図示せず）から送り出された帯状
シートＳは、スリッター刃にで複数条の細幅シートに分
割され、その後交互に左右に振分けられて、細幅シート
に応じて備えられた検出ローラｌ、タッチローラ２を経
て１巻軸又は巻芯Ｃ上に細幅シートロールＲとして巻上
げられる。上記巻軸又は巻芯Ｃは、細幅シートに応じて
備えた巻軸支持体Ａの先端に夫々支持されており、伝導
機構である、この場合ベルト３を介して、駆動機構Ｔに
より中心駆動される。駆動機構Ｔとしては各種電動機、
流体圧モータ、巻軸支持体Ａの外部に設けた駆動源と巻
軸支持体に設けたパウダークラッチの組合わせ等がある
。Ｂは振分は右側、左側ごとに帯状シートＳの幅方向に
設けられ１巻軸支持体を案内支持する摺動基台である。

Ｄは摺動基台Ｂもろとも巻軸支持体Ａを揺動させる流体
圧シリンダであって、振分は右側、左側ごとのシートロ
ールＲは上記流体圧シリンダＤによってタッチローラ２
に対して画一的に接近離反する。４は検出ローラｌとタ
ッチローラ２を共通に、且つ夫々着脱可能に支持する支
持枠で、この場合タッチローラ２は支持枠４に設けられ
、支軸を中心に微少揺動する微少揺動腕５先端に着脱可
能に支持されている。そして、各支持枠４は、帯状シー
トＳの幅方向に設けた摺動基台６によって、振分は右側
、左側ごと共通に支持されており、上記基台６上を各個
に摺動移動可能である。７は、微少揺動腕５先端のタッ
チ・ローラ２をシートロールＲに対して加圧して、タッ
チローラ２、シートロール８間における接触圧を調整す
る流体圧シリンダである。従って、各タッチローラ２′
、シートロール８間の接触圧は上記流体圧シリンダ７に
よって個別に制御可能である。８は、タフチローラ？、
シートロールＲ間における実際の接触圧を計測すべく、
上記接触圧に対応する力が加わる部位であるところのタ
ッチローラ２の軸受部に設けられた荷重検出器（例えば
ロードセル）であり、９は、細幅シートが検出ローラｌ
を通過する際におけるシート張力を検出すべく、上記検
出ローラに設けられた荷重検出器（例えばロードセル）
である、上記荷重検出器９は１例えば細幅シートのシー
ト張力に対応する力がかかる検出ローラｌの軸受部に設
ける。

■は、後述する巻取接触圧制御装置ｌＯから各流体圧シ
リンダ７への動作指令信号であり、この信号■に基づい
て、各流体圧シリンダ７に、例えば空気圧を送り込んで
タッチローラ２をシートロールＨに対して加圧して１両
者間の接触圧を適正にすべく制御する。■は、各タッチ
ローラ２に設けた荷重検出器８から接触圧制御装置１０
への入力信号テ、タッチローラ２．シートロールＲ間の
ｍ触圧検出信号である。■は、後述する巻取張力制御装
＠１１から各巻軸支持体Ａの駆動機構Ｔへの出力信号で
あり、この信号＠に基づいて各駆動機構Ｔは巻軸又は巻
芯Ｃを所要トルクで回転駆動する。

■は、検出ローラｌに設けた荷重検出器９から巻取張力
制御装置１１への入力信号であって、細幅シートにおけ
るシート張力検出信号である。又、上記巻取接触圧制御
装置１０及び巻取張力制御装置１１には、巻取中の各細
幅シートロールの巻取径、或いは巻取長さの変動に伴う
巻取成長信号■がシート巻取りに伴って逐次入力される
。

第３図は巻取張力制御装置タＯの一実施例である。そし
てこの場合の制御装ＮＩＯは、帯状シートＳの材質やシ
ート巻取量等を考慮して巻取接触圧パターンの特性を決
定する定数を設定する設定部ＩＱａ、刻々と入力されて
来る巻取成長信号■における変数と上記設定部１０ａに
おいて設定された定数を比較演算して所定の巻取接触圧
になるよう出力する演算部１０ｂ、この演算部１０ｂか
らの出力信号を増幅等して、所定の流体圧シリンダ７を
所要動作−させる為の信号■を出力するインターフェイ
ス部１０Ｃ、タッチローラ２の荷重検出器８において検
出されたタッチローラ２、シートロール８間の接触圧検
出信号■を入力して表示する表示部１０ｄ、並びにその
表示器１０ｅとから成る。そして、上記巻取接触圧は１
通常、巻取成長に対して一定或いは増加傾向の特性とな
るよう出力される。

尚、上記接触圧検出信号■は表示器１０ｅで表示するこ
とによって、管理性及び操作性の向上を計るようにして
もよいが、この実施例では、演算部ｌＯｂに上記信号■
をフィードバックさせて制御精度の向上を計っている。

即ち、制御装置１０は、演算部１０ｂで設定部１０ａに
おいて設定された定数、巻取成長信号■、接触圧検出信
号■の王者を比較演算し、所要の動作指令信号■を所定
のタッチローラ２に設けた流体圧シリンダ７に対して出
力するのである。

第４図は巻取張力制御装Ｍ１１の一実施例である。そし
てこの場合の制御装置１１は、帯状シートＳの材質やシ
ート巻取量等を考慮して巻取張カバターンの特性を決定
する定数を設定する設定部１１ａ、刻々と入力されて来
る巻取成長信号■における変数と上記設定部１１ａにお
いて設定された定数を比較演算して所定の巻取張力にな
るよう出力する演算部１１ｂ、この演算部１１ｂからの
出力信号を増幅等して、所定の巻軸支持体Ａの駆動機構
Ｔを所要°トルクで駆動させる為の信号■を出力するイ
ンターフェイス部１１ｃ、検出ローラｌの荷重検出器９
において検出された細幅シートのシート張力検出信号■
を入力して表示する表示部ｌｉｄ、並びにその表示器ｌ
ｉｅとから成る。上記巻取張力は、通常、巻取成長に対
して張力漸減される特性、いわゆるテーパーテンション
となるよう出力される。尚、上記シート張力検出信号■
は表示器ｌｉｅで表示することによって、管理性及び操
作性の向上を計るようにしてもよいが、この実施例では
、演算部ｆｌｂに上記信号■をフィードバックさせて制
御精度の向上を計っている。即ち、制御装置１１は、演
算部１１ｂで設定部１１ａにおいて設定された定数、巻
取成長信号０、シート張力検出信号＠の王者を比較演算
し、所要の動作指令信号■を所定の巻軸支持体Ａの駆動
機構Ｔに対して出力するのである。

第５図はこの発明の第２実施例で、スリッター巻取機の
側面図である。そして第１に、この実施例のスリッター
巻取機は、タッチローラ２が支持枠４の固定腕１２の先
端に支持されており、タッチローラ２、シートロール８
間の接触圧を、各巻軸支持体Ａに備えられ、一端を巻取
腕部１３、他端を基部１４に連結した流体圧シリンダ１
５によって制御する点において第１実施例と異なる。即
ち、上記流体圧シリンダ１５によって巻軸支持体Ａの巻
取腕部１３を揺動させるのである。従って、巻取接触圧
制御装置１１０から出力されて各タッチローラ２、シー
トロール８間の接触圧を制御する為の信号■は、各流体
圧シリンダ１５に対して出力されることになる。第２に
、この実施例は、タッチローラ２、シートロール８間の
接触圧を検出する荷重検出器８を、タッチローラ２を介
してシートロールＨの荷重が加わる固定腕１２に設けた
点において第１実施例と異なる。第３に、この実施例は
、各支持枠４を案内支持する摺動基台６に沿って全ての
支持枠４を共通に貫通する一木の駆動ネジ軸１８を設け
ると共に、各支持枠４には上記ネジ軸１６に外挿螺合し
た各支持枠４ごとのメネジ１７と係合離脱する係脱機構
１８を設けた点において第１実施例と異なる。従って、
各支持枠４は、上記ネジ軸１Ｂの正逆回転と係脱機構１
８の保合離脱動作の組合せによって個々に適宜移動可能
である為、支持枠の位置替え時における作業者の労力軽
減並びに作業時間の短縮化を計ることができる。

以上少数の実施例によって本発明を説明したが、その実
施における態様が設計者等の周知技術によって多様に変
化応用されることは言うまでもない。

例えば、通常は一対の巻軸支持体で巻軸又は巻芯の両端
を支持するが、−基の巻軸支持体で巻軸等を片持支持す
るようにしてもよい０巻軸支持体におけるタッチローラ
への接近離反は１図示したような旋回動作形式ではなく
、直線的に接近離反動作する形式でもよい、又、検出ロ
ーラ、タッチローラに設ける荷重検出器は荷重を検出す
ること　　　′が可能であれば介入部位を問わないし、
荷重検出器自体、歪ゲージ等、直接荷重を検出すること
ができれば何でもよい。

第２実施例では、支持枠の機械的な移動機構の一例を示
したが、他にも摺動基台沿いに敷設したラックと各支持
枠に設けたピニオンを噛合わせて、該ピニオンを手動或
いは電動で回転させ−ることによって、支持枠を移動さ
せる形式等があり、図示の形式のものに限定される訳で
はない、又、通常、検出ローラ等と細幅シートロールの
関係はｌ対ｌであるが、細幅シートが極めて狭幅な場合
には、複数の細幅シートロールを一基の検出ローラ等で
接触させるようにしてもよい。

帯状シートが薄物のプラスチックフィルム等の場合は、
各タッチローラに接触的な駆動機構を備えるようにする
ことが好ましい。

〈発明の効果〉 この発明によれば、細幅シート夫々の巻取直前における
実際のシート張力を直接的に検出することができる。従
って、上記検出値と、巻軸の駆動機構を調整して巻取張
力を制御する巻取張力制御装置における制御パターンを
比較することによって、最適な制御パターンを把握する
ことができると共に、最適な張力下で巻取を行なうこと
ができる。しかも、巻取張力制御装置に上記検出値をフ
ィードバックさせることも容易であり、その場合はより
正確なシート巻取りが可能になると共に、巻取作業にお
ける作業者の労力の著減を計ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例でスリッター巻取機の側面
図、第２図は同上の平面図、第３図は巻取接触圧制御装
置の実施例説明図、第４図は巻取張力制御装置の実施例
説明図、第５図は本発明の第２実施例でスリッター巻取
機の側面図である。 １・・・検出ローラ、２・・・タッチローラ、９・・・
シート張力検出手段（ロードセル）。 特許出願人　　株式会社　片岡機械製作所第３図 ■ 手続補正書（自発） 昭和６１年４月２１日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 広幅の帯状シートを複数条の細幅シートに分割して交互
   に左右に振分け、振分けた細幅シートを中心駆動される
   巻軸又は巻軸に外挿した巻芯に巻取る装置において、 上記細幅シートに応じて備えられ、巻取中の細幅シート
   ロール表面に接触させるタッチローラ及びその支持枠と
   、 上記各タッチローラと共通の支持枠において対をなすよ
   うに備えられ、タッチローラ以前の段階における走行中
   の細幅シートを接触させる検出ローラと、 上記検出ローラに設けられ、走行中の細幅シートにおけ
   るシート張力を検出するシート張力検出手段とを備える
   ことを特徴とするスリッター巻取機。