JPS61169178A

JPS61169178A - 自動圧入・溶接装置

Info

Publication number: JPS61169178A
Application number: JP948885A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kikuchi; 菊池　栄治; Kiyohiro Ichinose; 一瀬　清廣; Hideo Nakamura; 秀夫中村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-01-22
Filing date: 1985-01-22
Publication date: 1986-07-30
Also published as: JPH036864B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動圧入・溶接装置に関し、一層詳細には、例
えば、自動車のプロペラシャフトのように複数の構成要
素を圧入して結合した後に夫々の接合部を溶接するに際
し、前記圧入および溶接工程を自動的に且つ連続して行
うよう構成した自動圧入・溶接装置に関する。

一般に、前記プロペラシャフトのように複数のワーク、
例えば、二つのヨークとシャフトとから構成される製品
では、前記シャフトの両側に夫々のヨークを圧入した後
に夫々の接合部を溶接して前記接合部に所定の強度を確
保している。

ところで、前記圧入工程において夫々のヨークのシャフ
トに対する位置決めは正確に行わなければならず、しか
も、ヨークとシャフトの圧入には大きな力を要するため
、従来、このような製品の加工に対しては圧入装置と溶
接装置を個別に用意している。すなわち、圧入装置では
ヨーク並びにシャフトを位置決め固定し、夫々の接合部
を互いに圧入した後、ワークを前記圧入装置から取り外
して溶接装置に移送し、再び位置決めして後、位相台ね
せを行い、さらに前記ワークを回転させながら夫々の接
合部を溶接することにより圧入並びに溶接作業を完了さ
せている。

然しなから、前記の従来技術では圧入装置と溶接装置を
分離して構成しているため、装置全体として大型となり
、しかも、前記圧入並びに溶接作業を２工程で行うため
、作業昔はその度にワークを圧入装置から溶接装置に移
送装着して夫々の作業を行う必要があり、従って、加工
工程が煩雑となると共に加工作業の完遂に時間がかかり
、工場等におＬＪる大量生産の要請に沿わないという欠
点が生じていた。

そこで、本発明者は鋭意考究並びに工夫を重ねた結果、
ワークを溶接する際にこれを回転させる駆動装置と、前
記ワークを圧入するためにその軸線方向に押圧する圧入
装置と、前記圧入時にワークを保持するワーク支持装置
と、ワークの接合部を溶接する溶接装置を一体的に組み
合わせ、前記駆動装置と圧入装置を同軸的且つ対向して
配置し、夫々に装着した軸によりワークを支持すると共
に前記軸にはワークの位置決め装置を装着し、一方、前
記ワーク支持装置および溶接装置をワークに対して変位
可能に配設するよう構成すれば、ワークを前記両輪に装
着するだけでワークの圧入工程と夫々の接合部の溶接工
程を連続して行うことが可能となり、従って、作業工程
が簡略化されるためワークを短時間で加工出来、特に、
大量生産によりワークを加工する場合に極めて有効とな
り、しかも、装置自体が小型になるため廉価に製造可能
となると共に装置の占有面積が小さくなり、前記の不都
合が一掃されることを究明した。

従って、本発明の目的は複数のワークを圧入溶接して製
品を得る際その圧入工程と溶接工程を自動的にしかも連
続して行うことが可能な自動圧入・溶接装置を提供する
にある。

前記の目的を達成するために、本発明はワークの一端部
を軸により支持すると共に回転駆動源の付勢作用下に前
記ワークを回転させる駆動装置と、ワークの他端部を軸
により支持しさらにワークをその軸線方向に押圧する圧
入装置と、ワーク圧入時にワークを保持すると共に変位
可能に構成するワーク支持装置と、前記駆動装置により
ワークを回転させながら溶接する溶接装置とから構成す
ることを特徴とする。

次に、本発明に係る自動圧入・溶接装置について好適な
実施例を挙げ、添（ｑの図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

第１図および第２図において、参照符号１０は架台を示
し、架台１０の内部左側にモータ１２が配設される。前
記モータ１２から延在する回転軸は減速Ｗ１１４に連結
されており、減速機１４から延在する回転軸にはスプロ
ケッ目６が装着され、このスプロケソ目６には後述する
ようにチェーンが懸架される。ここで、前記架台１０の
」二部には基台１８が固定保持される。

前記基台１８にはその左側、ずなわち、前記モータ１２
の上方に駆動装置２０が配設され、一方、基台１８の右
側には前記駆動装置２０に対向し且つこれと同軸的に圧
入装置２２が配設される。さらに、前記基台１８の略中
央部には第１の支持装置２４と第２の支持装置２６が設
けられ、一方、基台１８の側部に一端部を固着された支
柱２８には第３の支持装置３０と溶接装置３２が装着さ
れる。ここで、前記第１支持装置２４と第２支持装置２
６と第３支持装置３０とによりワーク支持装置３４が構
成される。

従って、本発明装置は基本的には駆動装Ｗ２゜と圧入装
置２２とワーク支持装置３４と溶接装置３２とにより構
成される。次に、夫々の装置についで詳細に説明する。

先ず、前記駆動装置２０を構成する支持部材３６にはそ
の軸線方向に第１のシャツ１〜３８が回転自在に装着さ
れる。前記第１シヤフト３８の一端部にはスプロケット
４０を装着し、スプロケット４０と前記スプロケッ１−
ＩＧにはチェーン４２が張設される。ところで、前記第
１シヤフト３８は第１のロッド４４、第２のロッド４６
および夫々のロッド４４．４６間に一体的に形成された
フランジ４８から構成されており、前記第２０ソド４６
の先端部には円錐状のセンタービン５０が設けられる。

なお、前記第２０ンド４６にはアースリング５２が装着
され、装置の保安のための接地が行われる。

一方、前記支持部材３６において、前記シャフト３８を
挟むようにガイドバー５４ａ、５４ｂが軸受を介して装
着され、夫々の一端部は板体５６に固着されると共に板
体５６と支持部材３６の間にばばね５８ａ、５Ｂｂが介
設される。さらに、前記板体５６には鉛直方向にシリン
ダ６０ａ、６０ｂを装着し、夫々のシリンダ５Ｑａ、６
０ｂからはシリンダロッド６２ａ、６２ｂが延在してい
る。

以上が当該駆動装置２０の基本的な構成であり、次に圧
入装置２２について説明する。

第３図に示すように、前記圧入装置２２を構成する支持
部材６４にはワーク圧入用のシリンダ６６が設けられ、
前記シリンダ６６にはビス１−ン部材６８が収納される
。前記ピストン部材６８には第１の円筒部７０と第２の
円筒部７２が設けられ、前記第１円筒部７０の一端面に
は連結プレート７４が当接されると共に前記連結プレー
ト７４を保持するフランジ７６をその一端部に形成した
スリーブ７８が第１円筒部７０に嵌合され、さらに、前
記スリーブ７Ｂの他端面にはピストンヘッド８０が装着
される。一方、前記第２円筒部７２にはセンター穴保持
用シリンダ８２が設けられ、ピストン部材８４がその内
部に収納される。ここで、前記第１シセツト３８と同軸
上に第２のシャフト８６が装着される。

前記第２シヤフト８６はその先端部にセンターと７８８
を設けたロッド９０、ロッド９２を有すると共にこれら
よりも小径なロッド９４および前記ロッド９０と９２の
間に一体的に形成されたフランジ９６を含む。フランジ
７６とピストンへ・ノド８０に挾持された軸受９８に前
記フランジ９６が回転自在に当接される。さらに、前記
口・ノド９２が軸受を介して前記スリーブ７８に回転自
在に嵌合すると共に前記ロッド９４をピストン部材８４
に嵌挿する。

ところで、前記シリンダ８２にはガイドプレート１００
が固着され、さらに前記ガイドプレートｉｏｏにばばね
１０２ａ、１０２ｂを介設してガイドバー１０４ａ、１
０４ｂが嵌合される。前記ガイドバー１０４８．１０４
ｂは軸受を介して前記支持部材６４に嵌挿されると共に
夫々の一端部を面板１０６に固着する。

前記面板１０６には鉛直方向に対向してシリンダＩＱ８
ａ、１０８ｂが配設されており、これらのシリンダ１０
８ａ、　１０８ｂからは夫々シリンダロッド１１０ａ、
１１０ｂが内方中心に指向して延在している。

以上が当該圧入装置２２の基本的な構造であり、次にワ
ーク支持装置３４について説明する。

第２図に示すように、前記連結プレート７４の雨下端部
には連結ピン１１２ａ、１１２ｂを介して連結バー１１
４８．１１４ｂが固定され、連結バー１１４ａ、１１４
ｂは第１支持装置２４に係合する。すなわち、前記第１
支持装置２４を構成する保持部材１１５の両側にはスラ
イドブロック１１６ａ、１１６ｂが設けられており、前
記連結バー１１４８．１１４ｈがスライドブロック１１
６ａ、１１６ｂに嵌合すると共に夫々の連結バー１１４
ａ、１１４ｂの先端部に係止部１１７ａ、１１７ｂを設
け、さらに夫々の連結バー１１４ａ、１１４ｂの略中央
部に押圧部１１８ａ、１１８ｂを形成する。一方、スラ
イドブロック１１６ａ、１１６ｂは前記基台１８に固着
されたレール１２０ａ、１２０ｂに移動自在に載置され
る。

ところで、第４図ａにおいて、前記保持部材１１５内に
はシリンダ１２２が配設されており、シリンダ１２２か
ら延在するシリンダロッド１２４の先端部には略■型の
段部１２６を有するワーク保持台１２８が固着される。

ここで、前記保持部材１１５にガイドバー１３０ａ、１
３０ｂが鉛直力向に変位自在に嵌合すると共に前記ワー
ク保持台１２８に貫通固定され、夫々の先端には半球状
の先端部１３２ａ、１３２ｂが形成される。

さらにまた、前記保持部材１１５の両側部には夫々の下
端部を回転自在に保持された保護カバー１３４ａ、　１
３４ｂがばね１３６ａ、　１３６ｂを介して装着されて
おり、前記保護カバー１３４ａ、　１３４ｂは夫々の上
端部を当接した時に半円筒形状をなすよう形成されてい
る。なお、前記保護カバー１３４ａ、１３４ｂは前記ば
ね１３６ａ、　１３６ｂの作用により前記ガイドバー１
３０ａ、　１３０ｂの夫々の先端部１３２ａ、　１３２
ｂと常に当接しており、シリンダ１２２の動作によりワ
ーク保持台１２８が下降した位置において保護カバー１
３４８と１３４ｂの」二輪部は互いに当接する（第４図
す参照）。

ところで、前記スライドブロック１１６ｂにはりランプ
シリンダ１３７が装着され、前記クランプシリンダ１３
７のシリンダロッドは多関節のクランプアーム１３８に
連結されている。クランプアーム１３８の先端部はワー
ク保持台１２８の上方に位置するように配設される。ま
た、前記保持部＋１１１５にはワーク受台１４０が植設
される（第２図参照）。

ここで、第２支持装置２６について説明する。

第１図および第２図に示すように、前記第２支持装置２
６を構成する保持部材１４２の内部にはシリンダ１４４
が設けられ、シリンダ１４４から延在するシリンダロッ
ド１４６の先端部には前記ワーク保持台１２８に対応す
るようにＶ型の段部１１８を有するワーク保持台１５０
が固着される。さらに、前記保持部材１４２にガイド／
”　　１５２ａ、１５２ｈを昇降自在に嵌合し、夫々の
ガイドバー１５２８．１５２ｂはワーク保持台１５０を
貫通してこれに固着され、夫々の先端部に半球状の先端
部１５４ａ、１５４ｂを形成している。また、保持部ヰ
旧４２には前記保持部材１１５と同様にその両側部に屈
曲形状をなす保護カバー１５６ａ、１５６ｂが図示しな
いばねにより支承されると共に前記先端部１５４ａ、１
５４ｂに当接させておく。

一方、前記保持部材１４２にはクランプシリンダ１５８
が設けられ、前記クランプシリンダ１５８のシリンダロ
ッドには多関節のクランプアーム１６０の一方の端部が
連結されている。前記クランプアーム１６０の先端部は
前記ワーク保持台１５０の鉛直上方に延在している。ま
た、前記保持部材１４２の近傍にはワーク受台１６２が
配置される。

ところで、前記支柱２８の上端部には取付台１６４が傾
斜して固着され、取付台１６４には第３支持装置３０が
装着される。すなわち、前記取付台１６４にローラクラ
ンプシリンダ１６６が固着され、ここから延在するシリ
ンダロッド１６８の先端部には取付部材１７０を介して
クランプローラ１７２ａ。

１７２ｂが回転自在に設けられる。

以上が第１支持装置２４、第２支持装置２６および第３
支持装置３０から構成する当該ワーク保持装置３４の基
本的な構造であり、次にワーク圧入後に夫々の接合部を
溶接するだめの溶接装置３２について説明する。

前記支柱２８に固着された取付台１６４の両側にはガイ
ドレール１７４ａ、１７４ｂが固着され、一方、前記取
付台】６４の上部にはシリンダ１７６が配設される。前
記シリンダ１７６から延在するシリンダロッド１７８の
先端部にはスライドプレー目８０が固着され、スライド
プレート１８０は前記ガイドレール１７４ａ、１７４ｂ
に係合し、このスライドプレート１８０の両側には夫々
溶接トーチ１Ｂ２ａ。

１８２ｂが配設される。

本発明に係る自動圧入・溶接装置は基本的には以上のよ
うに構成さるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。

先ず、駆動装置２０に装着した第１シヤフト３８のセン
ターピン５０と圧入装置２２に装着した第２シヤフト８
６のセンターピン８８とによりワークＷを支持する。す
なわち、前記ワークＷの一端部をセンターピン５０に係
合させた状態でシリンダ６６を作動させて第２シヤフト
８６を矢印Ａ方向に所定量変位させ、前記センターピン
８８をワークＷの他端部に係合させる。この場合、ワー
クＷば第１のヨークであるワークＷ１、シャフトである
ワークＷ２および第２のヨークであるワークＷ３から構
成されるプロペラシャフトであり、ワークＷ１とワーク
Ｗ３には貫通孔１８４ａ、１８４ｂがワークＷの軸線に
対して垂直に穿設されている。

ここで、シリンダ６０ａ、６０ｂを駆動させて夫々のシ
リンダロッド６２ａ、６２ｂを前記孔１８４ａに嵌入し
、一方、シリンダ１０８ａ、１０８ｈを駆動させて夫々
から延在するシリンダロッド１１０ａ、　ｌ］Ｏｂを孔
１８４ｂに嵌入すれば孔１８４ａと１８４ｂの位置決め
がなされる。

ところで、前記ワークＷはワーク支持装置３４により位
置決めされる。すなわら、シリンダ１２２および１４４
を駆動させると夫々から延在するシリンダロッド１２４
．１４６が上昇し、従って、ワーク保持台１２８．１５
０も上昇する。そこで、前記ワーク保持台１２８および
１５０を所定の位置に停止させれば、夫々のＶ型膜部１
２６．１４８が前記ワークＷに当接してこれを保持する
。この場合、先端部１３２ａ、１３２ｂおよび１５４ａ
、１５４ｂは夫々保護カバー１３４ａ、１３４ｂおよび
１５６ａ、１５６ｂを」二方に押圧してそれらを開放す
る。

さらに、クランプシリンダ１３７．１５８を駆動させる
とクランプアーム１３８．１６０はワークＷの上面を押
圧してこれを保持し、一方、クランプシリンダ１６６を
駆動させることによりクランプローラ１７２ａ、１７２
ｂをワークＷの上面に当１妾させる。

このようにして、ワークＷを位置決め並びに保持した状
態で圧入装置２２に設ジノたシリンダ６６を駆動させる
と、ピストン部材６８は第２図に示す位置において左方
向（矢印Ａ方向）に押圧されるため、第２シヤフト８６
はワークＷ３を左方向に押圧する。従って、ワークＷ１
とＷ２およびワークＷ２とＷ３の夫々の接合部には押圧
力が作用して圧入される。

この場合、前記シリンダロッド６２ａ、６２ｂは孔１８
４ａに嵌入してその位置決めを行うものであり、ガイド
バー５４ａ、５４ｂがばね５３ａ、５８ｂを介して支持
部材３６に変位自在に装着されているため、シリンダロ
ッド５２ａ、６２ｂは前記第２シヤフト８６の押圧力に
作用されることなく前記ワークＷ１の位置決めを行うこ
とが可能である。

一方、ワークＷ３においてもその孔１８４ｂにはシリン
ダロッド１１０ａ、　１１０ｂが嵌入してその位置決め
を行い、夫々のガイドバー１０４ａ、１０４ｂがばね１
０２ａ、１０２ｂを介してガイドプレート１００に変位
自在に嵌合されているため、第２シヤフト８６の押圧力
に影響されることなく前記ワークＷ３の位置決めをなす
ものである。従って、前記圧入装置２２によるワークＷ
１、Ｗ２およびＷ３の夫々の接合部の正大動作を行う際
、夫々の孔１８４ａ、１８４ｂの位置決めは極めて容易
に行うことが出来る。また、前記連結バー１１４ａ、　
１１４ｂの先端部に設けた係止部１１７ａ、　１１７ｂ
と押圧部１１８ａ、　１１８ｂとの間を所定間隔離間す
ることにより、前記正大作業におけるワークＷの軸線方
向の収縮に対応することが可能となる。

このようにしてワークＷの正大作業を終了した後、前記
シリンダ６６の駆動を停止させ、一方、シリンダ６０ａ
、６０ｂおよび１０８ａ、１０８ｂを駆動してシリンダ
ロッド６２ａ、６２ｂおよび１１０ａ、１１０ｂを前記
孔１８４ａ、１８４ｂから離脱させる。さらに、シリン
ダ１２２．１４４を駆動させることによりシリンダロッ
ド１２４．１４６を介してワーク保持台１２８および１
５０を下降させる。この場合、保護カバー１３４ａ、　
１３４．ｂはばね１３６ａ、　１３６ｂの引張力により
前記先端部１３２ａ、１３２ｂに当接しながら下降し、
従って、夫々の上端部を当接してその内部に前記ワーク
保持台１２８を収納する（第４図す参照）。また、前記
ワーク保持台１５０も同様にして保護カバー１５６８．
１５６ｂに収納されるため、後述する溶接工程において
、溶解した金属が前記ワーク保持台１２８．１５０に付
着し、または損傷を与えて夫々のワーク保持台１２８．
１５０の位置決め精度を低下させる不都合を防ぐよう作
用している。

ここで、クランプシリンダ１３７．１５８を駆動してク
ランプアーム１３８．１６０をワークＷから離間させる
と共にローラクランプシリンダ１６６を駆動させてその
先端部に装着したクランプローラ１７２ａ、１７２ｂを
ワークＷから離間させる。そこで、前記圧入装置２２内
に設けたセンター穴保持用シリンダ８２を駆動すると前
記第２シヤフト８６が左方向に移動してワークＷ３を僅
かに押圧するため、ワークＷはその両端部を両センター
ピン５０と８８だけに当接して保持される。

このようにして保持されたワークＷにおいて、これを構
成するワークＷ１、Ｗ２の接合部、並びにワークＷ２）
Ｗ３の接合部を夫々周回させて溶接を施す。

すなわち、シリンダ１７６を駆動させてこれから延在す
るシリンダロッド１７８を下降させると、その先端部に
固着したスライドプレー１−１８０も下降する。従って
、前記スライドプレー１−１８０の両端部に装着した溶
接トーチ１８２ａ、１８２ｂは夫々の先端部を前記ワー
クＷの夫々の接合部に近接する位置に位置決めされる。

ここで、モータ１２を駆動させるとこれから延在する回
転軸が回転し、その回転は減速機１４により所定の回転
速度に減速される。前記減速機１４の回転軸にはスプロ
ケット１６が装着されており、スプロケット１６が回転
ずれば、チェーン４２を介してスプロゲソ１−４０も回
転するに至る。さらにスプロケット４０の回転はロッド
４４、フランジ４８を介してし１ノド４６の先端部に設
けられたセンターピン５０に伝えられる。このようにし
て、前記第１シヤフト３８が回転すれば、これにその一
端部を保持されたワークＷも回転する。そこで、前記溶
接１・−チ１８２ａ、１８２ｂによりワークＷの夫々の
接合部の周囲を連続して溶接することが可能となる。

以上のようにしてワークＷの圧入および溶接を終了した
後、前記シリンダ１２２および１４４を駆動させてワー
ク保持台１２８および１５０を」二界させ、夫々のＶ型
膜部１２６．１４ＢにワークＷを当接させる。この状態
で前記圧入装置２２のシリンダ６６を駆動させてピスト
ン部材６８を右方向（矢印Ｂ方向）に移動させればセン
ターピン８８はワークＷから離間する。さらに前記シリ
ンダ６６を駆動させてピストン部材６８を右方向に移動
させればガイドバー１０４８．１０４ｂを介して面板１
０６が右方向に変位すると共に前記連結バー１１４８．
１１４ｂの先端部に形成した係止部１１７ａ、１１７ｂ
がスライドブロック１１６ａ、１１６ｂに当接してこれ
を右方向に移動させる。従って、前記ワーク保持台１２
８も右側に移動し、それと共にワークＷも移動するため
、ワークＷはセンターピン５０から離間して前記ワーク
保持台１２８と１５０に保持される。

そこで、前記シリンダ６６の駆動を停止させ、再び前記
ワーク保持台１２８および１５０を下降させれば、ワー
クＷも下降し、ワーク受台１４０．１６２に当接してこ
れらに担持される。ここで、前記ワークＷをワーク受台
１４０．１６２から取り外し、新たなワークを配設して
前述した工程により圧入並びに溶接作業を行う。

以上のように、本発明によれば圧入と溶接の２工程を必
要とするワークにおいて、前記ワークを当該装置に一度
配置すれば正大作業と溶接作業とを自動的に一挙にしか
も連続的に行うことが出来るため、作業を極めて簡便化
すると共に短時間に両作業を完了することが出来、大量
生産工程においてワークを形成する場合に極めて有効な
手段となる。しかも、１台の装置に圧入装置と溶接装置
とを取りイ」けているため、機械全体として小型化され
、その製造原価を廉価に抑えることが出来る利点も得ら
れる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動圧入・溶接装置の斜視図、第
２図は当該装置の一部断面正面図、第３図は当該装置に
設けられた圧入装置の一部省略断面図、第４図ａはワー
ク保持台が上昇した時の第２図のＴＶ−ＴＶ線一部省略
断面図、第４図すはワーク保持台が下降した時の第２図
の■−■線一部省略断面図である。１０・・架台　　　　　　１４・・減速機１８・・基台
　　　　　　２０・・駆動装置２２・・圧入装置　　　
　２４．２６・・支持装置２８・・支柱　　　　　　３
０・・支持装置３２・・溶接装置　　　　３４・・ワー
ク支持装置３６・・支持部材　　　　３８・・シャフト
５０・・センタービン　　５４ａ、５４ｂ・ガイドバー
５６・・板体　　　　　　６４・・支持部材６６・・シ
リンダ　　　　６８・・ピストン部材７０．７２・・円
筒部　　　７４・・連結プレート８４・・ピストン部材
　　８６・・シャツＩ・８８・・センタービン　１００
・・ガイドプレート１０４ａ　、１０４ｂ　・−ガイド
バー１０６・−面板　　　　　１１４ａ　、　１１４ｂ
　−一連結バー１１５・・保持部材１１６ａ　、１１６ｂ・・スライドブロック１２０ａ１
１２０ｂ・・レール１２２・・シリンダ　　　１２８・・ワーク保持台１３
０ａ１１３０ｂ・・ガイドバー１３４ａ、１３４ｂ・・保護カバー１４０・・ワーク受台　　１４２・・保持部＋４１４４
・・シリンダ　　　１５０・・ワーク保持台１５２ａ　
、　１５２ｂ　・・ガイドバー１５６ａ、１５６ｂ・・
保護カバー１６２・・ワーク受台　　１６４・・取付台１７２ａ　
、　１７２ｂ　・−クランプローラ１７４ａ　、　１７
４ｂ　・・ガイドレール１８０・・スライドプレート１Ｂ２ａ　、　１８２ｂ　・・溶接トーチＷ・・ワーク手続補正書印釦昭和６１年　２月　５日１、事件の表示　　　　昭和６０年　特許願　第９４８
８号２）発明の名称　　　　自動圧入・溶接装置３、補
正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　　　　　　東京都港区南青山二丁目１番１号名
　称　　　　　　本田技研工業株式会社４、代理人５、補正命令の日付　　自発６、補正の対象　　　（１）図面（２）明細書の１明の詳細な説吸の欄７、補正の内容　　　（１）第１図を別紙添付通り補正
します補　　　　正　　　　書１、　明細書の発明の詳細な説明の欄の第１３頁第１９
行目の「・・ワーク保持」とあるを「・・ワーク支持」と補正しまず。２）　明細書の発明の詳細な説明の欄の第１４頁第１３
行目の「・・構成さるもので・・・」とあるを「・・構成され
るもので・・・」と補正します。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークの一端部を軸により支持すると共に回転駆
動源の付勢作用下に前記ワークを回転させる駆動装置と
、ワークの他端部を軸により支持しさらにワークをその
軸線方向に押圧する圧入装置と、ワーク圧入時にワーク
を保持すると共に変位可能に構成するワーク支持装置と
、前記駆動装置によりワークを回転させながら溶接する
溶接装置とから構成することを特徴とする自動圧入・溶
接装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、圧入
装置に近接してワーク位置決め装置を付設し、前記ワー
ク位置決め装置は実質的にはシリンダからなり、前記シ
リンダから延在するシリンダロッドをワークに穿設形成
された孔に嵌合させて前記ワークの位置決めを行うよう
に構成してなる自動圧入・溶接装置。
（３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
おいて、圧入装置は少なくともワークのいずれか一方の
端部に係合するセンターピンを変位させるシリンダから
なり、前記シリンダは同軸的に配設された第１のピスト
ン部材と第２のピストン部材とを有し、前記第１ピスト
ン部材の付勢作用下にワークは圧入され、第２ピストン
部材の保持作用下にワークは回転して溶接を施されてな
る自動圧入・溶接装置。