JPS61165260A - 連続鋳造機におけるスラブ短辺保温体の位置制御方法 - Google Patents
連続鋳造機におけるスラブ短辺保温体の位置制御方法Info
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- JPS61165260A JPS61165260A JP503685A JP503685A JPS61165260A JP S61165260 A JPS61165260 A JP S61165260A JP 503685 A JP503685 A JP 503685A JP 503685 A JP503685 A JP 503685A JP S61165260 A JPS61165260 A JP S61165260A
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- heat insulating
- insulating body
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/1213—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for heating or insulating strands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は連続鋳造機のカッタテーブルに設備されるス
ラブ短辺保湿体の位置制御方法に関するものである。
ラブ短辺保湿体の位置制御方法に関するものである。
第７図は連続鋳造機の一例（湾曲型連続鋳造機）を示１
従来説明図であって、図中１は鋳型、２はオツシレーシ
ョン装置、３はスラブ（１片〉を湾曲案内Ｊ−るローラ
エプロン、４はピンチロール、５はタックテーブル６に
設けられたスラブ切断用のカッタ台車を示しているが、
この従来の連続鋳造機におけるカッタテーブル６部分の
スラブ端辺保湿体の位置設定方法については、下記の３
案が考えられていた。
従来説明図であって、図中１は鋳型、２はオツシレーシ
ョン装置、３はスラブ（１片〉を湾曲案内Ｊ−るローラ
エプロン、４はピンチロール、５はタックテーブル６に
設けられたスラブ切断用のカッタ台車を示しているが、
この従来の連続鋳造機におけるカッタテーブル６部分の
スラブ端辺保湿体の位置設定方法については、下記の３
案が考えられていた。
■ 最大スラブ幅にスラブの蛇行の予想される最大量を
加味した位置に前記保温体を固定する。
加味した位置に前記保温体を固定する。
■ 手動設定でスラブ側端面と保温体との間隔を適正間
隔に保つ。
隔に保つ。
■ プロコンからスラブ幅の情報を受け、これにスラブ
の蛇行の予想される最大量を加味した位置に前記保温体
を自動的に動かす。
の蛇行の予想される最大量を加味した位置に前記保温体
を自動的に動かす。
従来考えられるスラブ保温体の位置設定方法は前記■〜
■に記載したようなものであるが、前記■の方法は最大
幅鋳造時以外ではスラブ短辺保温体とスラブ端面との間
隔距離が大きくなり過ぎ、良好な保温効果を得ることが
できない問題があり、また前記■の手動設定方法は省力
化に反し、信頼性でも問題がある。更に、前記■の方法
についてはスラブ蛇行量の最大値を見込むことから、ス
ラブ端面・保温体間の間隔が広くなり過ぎて保温効果が
下がる欠点があり、また鋳造中のスラブ幅替に対処する
ためには制御が複雑になり、信頼性が低い問題がある。
■に記載したようなものであるが、前記■の方法は最大
幅鋳造時以外ではスラブ短辺保温体とスラブ端面との間
隔距離が大きくなり過ぎ、良好な保温効果を得ることが
できない問題があり、また前記■の手動設定方法は省力
化に反し、信頼性でも問題がある。更に、前記■の方法
についてはスラブ蛇行量の最大値を見込むことから、ス
ラブ端面・保温体間の間隔が広くなり過ぎて保温効果が
下がる欠点があり、また鋳造中のスラブ幅替に対処する
ためには制御が複雑になり、信頼性が低い問題がある。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
この発明は前記の問題点を解決するために、連続鋳造機
のカッタテーブルに設備されるスラブ幅方向に位置移動
可能なスラブ短辺保温体を所定の後退位置に待機させた
状態で、連続搬送されるスラブの端面位置をカッタテー
ブル上流側に設置したスラブ端面位置検出手段で連続的
又は一定間隔ごとに検出し、このスラブ側端面の位置検
出信号と保温体間隔設定器で設定された間隔設定信号を
保温体位置制御装置に送って、スラブ端辺保温体をスラ
ブ端面・保温体間の間隔が事前に設定した最小の保温適
正間隔になるように位置制御し、またカッタ台車の移動
によるスラブ切断に際してはカッタトーチの保温体側へ
の接近信号でスラブ切断位置の保温体をスラブ切断に支
障のない外逃げ位置に開き移動させ、前記スラブの切断
侵に前記保温体を最小間隔の適正保温位置に再び閉じ移
動させる位置制御を行なうことを特徴とするものである
。
のカッタテーブルに設備されるスラブ幅方向に位置移動
可能なスラブ短辺保温体を所定の後退位置に待機させた
状態で、連続搬送されるスラブの端面位置をカッタテー
ブル上流側に設置したスラブ端面位置検出手段で連続的
又は一定間隔ごとに検出し、このスラブ側端面の位置検
出信号と保温体間隔設定器で設定された間隔設定信号を
保温体位置制御装置に送って、スラブ端辺保温体をスラ
ブ端面・保温体間の間隔が事前に設定した最小の保温適
正間隔になるように位置制御し、またカッタ台車の移動
によるスラブ切断に際してはカッタトーチの保温体側へ
の接近信号でスラブ切断位置の保温体をスラブ切断に支
障のない外逃げ位置に開き移動させ、前記スラブの切断
侵に前記保温体を最小間隔の適正保温位置に再び閉じ移
動させる位置制御を行なうことを特徴とするものである
。
〔発明の実施例〕。
以下、この発明の一実施例を第１図乃至第４図の図面に
従い説明すると、この実施例は連続鋳造機のカッタテー
ブル６の上に、スラブＳの非切断時にはスラブ保温位置
に第３図の如く移動停止し、カッタ台車５の走行移動に
よるスラブ切断時にはカッタ台車５のノコツタトーチ５
ａと干渉しない外逃げ位置に開き移動する、スラブ幅方
向に開閉移動可能なスラブ短辺保温体７を設備した場合
の適用例を示すもので、このスラブ短辺保温体７は実施
例の場合、スラブＳの両側短辺部分を保温適正隙間Ｑを
もって覆うことができるコ形断面形状の耐熱保温体とし
て構成され、この複数組のスラブ短辺保温体７（第２図
では６組のスラブ短辺保温体を符号７１〜７６で示して
いる）がカッタ台車５の動きに応じて順次に開閉動作す
るように、連続鋳造機のカッタテーブル６の上に第２図
の如く配列して装備されている。
従い説明すると、この実施例は連続鋳造機のカッタテー
ブル６の上に、スラブＳの非切断時にはスラブ保温位置
に第３図の如く移動停止し、カッタ台車５の走行移動に
よるスラブ切断時にはカッタ台車５のノコツタトーチ５
ａと干渉しない外逃げ位置に開き移動する、スラブ幅方
向に開閉移動可能なスラブ短辺保温体７を設備した場合
の適用例を示すもので、このスラブ短辺保温体７は実施
例の場合、スラブＳの両側短辺部分を保温適正隙間Ｑを
もって覆うことができるコ形断面形状の耐熱保温体とし
て構成され、この複数組のスラブ短辺保温体７（第２図
では６組のスラブ短辺保温体を符号７１〜７６で示して
いる）がカッタ台車５の動きに応じて順次に開閉動作す
るように、連続鋳造機のカッタテーブル６の上に第２図
の如く配列して装備されている。
而して、この実施例によるスラブ短辺保温体７の位置制
御方法は、 （１）先ず前記保温体７を保温体移動機構８によって所
定の後退位置に待機させる。この保温体移動機構８は実
施例の場合、スライドガイド９で保持されたスラブ短辺
保温体７をスラブ幅方向に開閉移動させる第３図の如き
モードル・シリンダ１０（ネジ式ジヤツキ１１を電動機
１２で作動させる市販品）であって、前記保温体７の移
動位置を回転数で検出する保温体位置検出器（ポテンシ
ョメータ）１３と過負荷検出用のカムスイッチ１４を備
えている。
御方法は、 （１）先ず前記保温体７を保温体移動機構８によって所
定の後退位置に待機させる。この保温体移動機構８は実
施例の場合、スライドガイド９で保持されたスラブ短辺
保温体７をスラブ幅方向に開閉移動させる第３図の如き
モードル・シリンダ１０（ネジ式ジヤツキ１１を電動機
１２で作動させる市販品）であって、前記保温体７の移
動位置を回転数で検出する保温体位置検出器（ポテンシ
ョメータ）１３と過負荷検出用のカムスイッチ１４を備
えている。
なお、この位置検出器１３とカムスイッチ１４を備えた
保温体移動機構８は第２図に符号７１〜７６で示す全部
の保温体に１個ずつ設けられている。
保温体移動機構８は第２図に符号７１〜７６で示す全部
の保温体に１個ずつ設けられている。
（２）次いで、前記保温体７の後退待機状態で連続搬送
されるスラブＳの側端面位置をカッタテーブル６の上流
側（第２図に示すＣ位置）に設置したスラブ端面位置検
出手段１５で連続的又は一定間隔ごとに検出する。（実
施例の場合にはタイマー王を使って一定間隔ごとに検出
している）前記スラブ端面位置検出手段１５は第４図に
示す実施例の場合にはスラブ端面にエアシリンダ１６の
作動で定期的に押付けられるタッチローラ等の接触子１
７と、ロッド先端とスプロケット１８との間にウェイト
１９を吊下げて張架したチェーン２０と、前記スプロケ
ット１８の回転によってスラブ端面位置を検出するポテ
ンショメータ等の位置検出器２１とからなる接触タイプ
のものを用いているが、第５図に示すような発信器２２
ａと受診器２２ｂをセットしたレーザ距離計２２を用い
ることも、第６図に示すような市販のビデオメジャー２
３を用いることも可能である。
されるスラブＳの側端面位置をカッタテーブル６の上流
側（第２図に示すＣ位置）に設置したスラブ端面位置検
出手段１５で連続的又は一定間隔ごとに検出する。（実
施例の場合にはタイマー王を使って一定間隔ごとに検出
している）前記スラブ端面位置検出手段１５は第４図に
示す実施例の場合にはスラブ端面にエアシリンダ１６の
作動で定期的に押付けられるタッチローラ等の接触子１
７と、ロッド先端とスプロケット１８との間にウェイト
１９を吊下げて張架したチェーン２０と、前記スプロケ
ット１８の回転によってスラブ端面位置を検出するポテ
ンショメータ等の位置検出器２１とからなる接触タイプ
のものを用いているが、第５図に示すような発信器２２
ａと受診器２２ｂをセットしたレーザ距離計２２を用い
ることも、第６図に示すような市販のビデオメジャー２
３を用いることも可能である。
（３） 而して、スラブ端面位置検出手段１５で検出
したスラブ側端面の位置検出信号ｅ１と、保温体間隔設
定器２５で設定された間隔設定信号ｅ２を第１図に示す
ように保温体位置制御装置２６に送って、この制御装置
２６で保温体移動機構８を作動させることにより、前記
保温体７の位置をスラブ端面・保温体間の間隔ｑが事前
に設定した最小の保温適正間隔になるＪ：うに第３図の
如く位置制御する。
したスラブ側端面の位置検出信号ｅ１と、保温体間隔設
定器２５で設定された間隔設定信号ｅ２を第１図に示す
ように保温体位置制御装置２６に送って、この制御装置
２６で保温体移動機構８を作動させることにより、前記
保温体７の位置をスラブ端面・保温体間の間隔ｑが事前
に設定した最小の保温適正間隔になるＪ：うに第３図の
如く位置制御する。
（４） また、カッタ台車５の移動によるスラブＳの
切断に際してはカッタトーチ５ａの保温体７側への接近
信号０４でスラブ切断位置の保温体７（第２図に示す７
１〜７６の保温体）をスラブ切断に支障のない外逃げ位
置に順次に開き移動させ、前記スラブＳの切断後に前記
保温体７を最小間隔ｑの適正保温位置に再び閉じ移動さ
せる位置制御を行なう。
切断に際してはカッタトーチ５ａの保温体７側への接近
信号０４でスラブ切断位置の保温体７（第２図に示す７
１〜７６の保温体）をスラブ切断に支障のない外逃げ位
置に順次に開き移動させ、前記スラブＳの切断後に前記
保温体７を最小間隔ｑの適正保温位置に再び閉じ移動さ
せる位置制御を行なう。
なお、前述したツノツタ［・−チ５ａの接近信号ｅ４は
カッタ台車５の移動位置を台車走行用ギャードモータ５
ｂの回転検出器５Ｃで検出し、この台車位置信号ｅ３を
カッタトーチ制御装置２７に第１図の如く送ることによ
り発せられる。
カッタ台車５の移動位置を台車走行用ギャードモータ５
ｂの回転検出器５Ｃで検出し、この台車位置信号ｅ３を
カッタトーチ制御装置２７に第１図の如く送ることによ
り発せられる。
（５） その後のスラブ端面・保温体間の間隙変動に
対しては、常時或いは定期的にスラブ端面位置をスラブ
端面検出手段１５で検出し且つ前記保温体７の位置を検
出器１３で検出して、この両方の信号ｅｌ、 ｅ５を保
温体位置制御装置２６に送り、該制御装置２６からから
出された保温体位置変更指令ｅ６によって保温体移動機
構８を作動させることにより、前記間隔ｑが設定値以上
になったら前記保温体７の位置をスラブ端面に近づけ、
前記間隔ｑが設定値以下になるような場合には前記保温
体７の位置をスラブ端面から遠ざけるように、換言すれ
ば前記間隔０がスラブ幅に対応して常に適正な最小保温
間隙となるように位置制御を行なう。
対しては、常時或いは定期的にスラブ端面位置をスラブ
端面検出手段１５で検出し且つ前記保温体７の位置を検
出器１３で検出して、この両方の信号ｅｌ、 ｅ５を保
温体位置制御装置２６に送り、該制御装置２６からから
出された保温体位置変更指令ｅ６によって保温体移動機
構８を作動させることにより、前記間隔ｑが設定値以上
になったら前記保温体７の位置をスラブ端面に近づけ、
前記間隔ｑが設定値以下になるような場合には前記保温
体７の位置をスラブ端面から遠ざけるように、換言すれ
ば前記間隔０がスラブ幅に対応して常に適正な最小保温
間隙となるように位置制御を行なう。
以上のような保温体７の位置制御により、スラブ端面・
保温体間を常に最適な最小保温間隔ｑに保持することを
特徴どするものである。
保温体間を常に最適な最小保温間隔ｑに保持することを
特徴どするものである。
なお、第１図に示す符号２８はカッタ台車５の走行レー
ル、２９はカッタ台車５の走行車輪、第２図に示す符号
３０はカッタテーブル６のロール駆動装置３１で回転さ
れるスラブ移送用の回転ロールを示している。
ル、２９はカッタ台車５の走行車輪、第２図に示す符号
３０はカッタテーブル６のロール駆動装置３１で回転さ
れるスラブ移送用の回転ロールを示している。
〔発明の効果〕
この発明の連続鋳造機におけるスラブ短辺保温体の位置
制御方法は前記のようなものであるから、スラブ短辺保
温体７とスラブ端面との間隔を常に最小の保温適正間隔
０に保持することができ、前述した従来の■〜■の方法
に比較して、カッタテーブル６部におけるスラブＳの保
温効果を高めることができ、省力化の上でも信頼性の上
でも優れた効果を発揮する。しかも、この発明の位置制
御方法によると、鋳造中のスラブ幅替にも十分に対処す
ることができ、最大・最小幅のスラブ鋳造時でも前記保
温体７とスラブ端面との保温適正間隔ｑが大きくなり過
ぎるといった問題は生じない。
制御方法は前記のようなものであるから、スラブ短辺保
温体７とスラブ端面との間隔を常に最小の保温適正間隔
０に保持することができ、前述した従来の■〜■の方法
に比較して、カッタテーブル６部におけるスラブＳの保
温効果を高めることができ、省力化の上でも信頼性の上
でも優れた効果を発揮する。しかも、この発明の位置制
御方法によると、鋳造中のスラブ幅替にも十分に対処す
ることができ、最大・最小幅のスラブ鋳造時でも前記保
温体７とスラブ端面との保温適正間隔ｑが大きくなり過
ぎるといった問題は生じない。
第１図はこの発明の保温体位置制御方法を示す説明図、
第２図は同制御方法が適用される連続鋳造機のカッタテ
ーブルに設備されたスラブ短辺保温体の全体的な配置平
面図、第３図は本発明の保温体位置制御方法に用いられ
る保温体位置検出器をしった保温体移動機構の構成図、
第４図乃至第６図は同制御方法に用いられるスラブ端面
位置検出手段の異なる実施例を示した説明図、第７図は
連続鋳造機の一例（湾曲型連続鋳造機）を示す従来説明
図である。 ５・・・カッタ台車、５ａ・・・カッタトーチ、６・・
・カッタテーブル、Ｓ・・・スラブ（鋳片）、７・・・
スラブ短辺保温体、７１〜１６・・・６絹のスラブ短辺
保温体、８・・・保温体移動機構、１５・・・スラブ端
面位置検出手段、２５・・・保温体間隔設定器、２６・
・・保温体位置制御装置、２１・・・カッタトーチ制御
装置。
第２図は同制御方法が適用される連続鋳造機のカッタテ
ーブルに設備されたスラブ短辺保温体の全体的な配置平
面図、第３図は本発明の保温体位置制御方法に用いられ
る保温体位置検出器をしった保温体移動機構の構成図、
第４図乃至第６図は同制御方法に用いられるスラブ端面
位置検出手段の異なる実施例を示した説明図、第７図は
連続鋳造機の一例（湾曲型連続鋳造機）を示す従来説明
図である。 ５・・・カッタ台車、５ａ・・・カッタトーチ、６・・
・カッタテーブル、Ｓ・・・スラブ（鋳片）、７・・・
スラブ短辺保温体、７１〜１６・・・６絹のスラブ短辺
保温体、８・・・保温体移動機構、１５・・・スラブ端
面位置検出手段、２５・・・保温体間隔設定器、２６・
・・保温体位置制御装置、２１・・・カッタトーチ制御
装置。
Claims (1)
- 連続鋳造機のカッタテーブルに設備されるスラブ幅方向
に位置移動可能なスラブ短辺保温体を所定の後退位置に
待機させた状態で、連続搬送されるスラブの側端面位置
をカッタテーブル上流側に設置したスラブ端面位置検出
手段で連続的又は一定間隔ごとに検出し、このスラブ端
面の位置検出信号と保温体間隔設定器で設定された間隔
設定信号を保温体位置制御装置に送って、スラブ端辺保
温体をスラブ端面・保温体間の間隔が事前に設定した最
小の保温適正間隔になるように位置制御し、またカッタ
台車の移動によるスラブ切断に際してはカッタトーチの
保温体側への接近信号でスラブ切断位置の保温体をスラ
ブ切断に支障のない外逃げ位置に開き移動させ、前記ス
ラブの切断後に前記保温体を最小間隔の適正保温位置に
再び閉じ移動させる位置制御を行なうことを特徴とする
連続鋳造機におけるスラブ短辺保温体の位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60005036A JPH0659535B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 連続鋳造機におけるスラブ短辺保温体の位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60005036A JPH0659535B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 連続鋳造機におけるスラブ短辺保温体の位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165260A true JPS61165260A (ja) | 1986-07-25 |
| JPH0659535B2 JPH0659535B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=11600228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60005036A Expired - Fee Related JPH0659535B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 連続鋳造機におけるスラブ短辺保温体の位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659535B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106562U (ja) * | 1979-01-22 | 1980-07-25 | ||
| JPS5920954U (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-08 | 住友重機械工業株式会社 | 連続鋳造ガス切断区間における搬送・保温設備 |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP60005036A patent/JPH0659535B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106562U (ja) * | 1979-01-22 | 1980-07-25 | ||
| JPS5920954U (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-08 | 住友重機械工業株式会社 | 連続鋳造ガス切断区間における搬送・保温設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0659535B2 (ja) | 1994-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |