JPS61165215A - 薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向板厚差制御方法と制御装置 - Google Patents
薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向板厚差制御方法と制御装置Info
- Publication number
- JPS61165215A JPS61165215A JP60004973A JP497385A JPS61165215A JP S61165215 A JPS61165215 A JP S61165215A JP 60004973 A JP60004973 A JP 60004973A JP 497385 A JP497385 A JP 497385A JP S61165215 A JPS61165215 A JP S61165215A
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- Japan
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- thickness
- rolling
- thin steel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
- B21B2027/022—Rolls having tapered ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/14—Work rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
薄鋼板の圧延操業、それもとくにタンデム圧延機を用い
る場合において、その最終段圧延スタンドよりも上流側
の圧延スタンドに、作業口一ルシフト装置を組込むこと
によって、幅方向板厚差の減少を図りつつ薄鋼板圧延を
行うことの有用性についての一層の拡大を１指した開発
研究の成果を以下に述べる。
る場合において、その最終段圧延スタンドよりも上流側
の圧延スタンドに、作業口一ルシフト装置を組込むこと
によって、幅方向板厚差の減少を図りつつ薄鋼板圧延を
行うことの有用性についての一層の拡大を１指した開発
研究の成果を以下に述べる。
（従来の技術）
薄鋼板圧延の際のエツジドロップを防止するため、作業
ロールを軸方向にシフトして圧延する操業が実施されつ
つあるがこの作業ロールシフトは一般に圧延スケジュー
ルを基にして、圧延前に初期設定されるを例とする。
ロールを軸方向にシフトして圧延する操業が実施されつ
つあるがこの作業ロールシフトは一般に圧延スケジュー
ルを基にして、圧延前に初期設定されるを例とする。
ところが薄鋼板の圧延素材はその長手方向の板厚の均一
性を期待することができないところ、これに対する適切
な対策は、従来講じられていない。
性を期待することができないところ、これに対する適切
な対策は、従来講じられていない。
（発明が解決しようとする問題点）
圧延素材の長手方向にわたる不均一性に拘らず、圧延中
の幅方向板厚分布に応じて作業ロールシフトの設定に調
整を加えることによって、長手方向にわたって幅方向板
厚分布に不整のない薄鋼板の圧延を有利に実現させるこ
とがこの発明の目的である。
の幅方向板厚分布に応じて作業ロールシフトの設定に調
整を加えることによって、長手方向にわたって幅方向板
厚分布に不整のない薄鋼板の圧延を有利に実現させるこ
とがこの発明の目的である。
（問題点を解決するための手段）
上記目的は次の手順と仕組みによって有利に充足される
。
。
作業ロールシフト装置を、最終段圧延スタンドよりも上
流側の圧延スタンドに備えるタンデム圧延機にて、ロー
ル胴の一端に先細りテーパーをもつ作業ロール対の交互
シフト位置の設定により圧延材の幅方向板厚差を減少さ
せる薄鋼板の圧延に際し、圧延材の幅中央の両側をそれ
ぞれ幅方向に２分した都合４区分のおのおのについて幅
方向の板厚分布の圧延の進行に基く変化を実測し、この
測定結果に従い上記作業ロールシフト位置の設定に調整
を加えることから成る、薄鋼板の長手方向にわたる幅方
向板厚差制御方法（第１発明）０最終段圧延スタンドよ
りも上流側の圧延スタンドに、作業ロールシフト装置を
組込んだタンデム圧延機において、圧延材の幅方向の板
厚分布を実測する厚み計、この厚み計による測定値につ
き、板幅端から圧延スケジュールに応じる隔りの耳縁域
を除いた領域における板厚最小値ｈ ｍｉｎと、この板
厚最小位置で区画した外方区分における最大板厚ｈ ｍ
ａｘと同じく内方区分における最大板厚ｈｃとを取出す
板厚抽出器と、最大板厚ｈｃと板厚最小値ｈ ｍｉｎと
の差で与えられる板厚差Δｈを、許容板厚差■、最大板
厚ｈｍａｘおよび板厚差の変遷動向Δｈｌと比較演算し
た結果に従い作業ロールシフト位置の設定を調整する制
御装置とを備えて成る、薄鋼板の長手方向にわたる幅方
向板厚差の制御装置ｔ（第２発明）。
流側の圧延スタンドに備えるタンデム圧延機にて、ロー
ル胴の一端に先細りテーパーをもつ作業ロール対の交互
シフト位置の設定により圧延材の幅方向板厚差を減少さ
せる薄鋼板の圧延に際し、圧延材の幅中央の両側をそれ
ぞれ幅方向に２分した都合４区分のおのおのについて幅
方向の板厚分布の圧延の進行に基く変化を実測し、この
測定結果に従い上記作業ロールシフト位置の設定に調整
を加えることから成る、薄鋼板の長手方向にわたる幅方
向板厚差制御方法（第１発明）０最終段圧延スタンドよ
りも上流側の圧延スタンドに、作業ロールシフト装置を
組込んだタンデム圧延機において、圧延材の幅方向の板
厚分布を実測する厚み計、この厚み計による測定値につ
き、板幅端から圧延スケジュールに応じる隔りの耳縁域
を除いた領域における板厚最小値ｈ ｍｉｎと、この板
厚最小位置で区画した外方区分における最大板厚ｈ ｍ
ａｘと同じく内方区分における最大板厚ｈｃとを取出す
板厚抽出器と、最大板厚ｈｃと板厚最小値ｈ ｍｉｎと
の差で与えられる板厚差Δｈを、許容板厚差■、最大板
厚ｈｍａｘおよび板厚差の変遷動向Δｈｌと比較演算し
た結果に従い作業ロールシフト位置の設定を調整する制
御装置とを備えて成る、薄鋼板の長手方向にわたる幅方
向板厚差の制御装置ｔ（第２発明）。
さて第１図に圧延材１の圧延に供する作業ロール対２，
２がそれぞれ一端に先細りテーパ一部を有し、その交互
配置によって圧延材１の側端埴における圧下を緩和する
ことによって、エツジドロックの軽減が図られるところ
、この発明においては、この作業ロール対２，２につき
図の黒矢印、白抜矢印に示す作業ロールシフトの設定の
調整を刃口え る 。
２がそれぞれ一端に先細りテーパ一部を有し、その交互
配置によって圧延材１の側端埴における圧下を緩和する
ことによって、エツジドロックの軽減が図られるところ
、この発明においては、この作業ロール対２，２につき
図の黒矢印、白抜矢印に示す作業ロールシフトの設定の
調整を刃口え る 。
上記の作業ロールシフト装置は、第２図に示すタンデム
圧延機のたとえば第１パス圧延スタンドに組込んで、薄
鋼板圧延に供する０図中８はプレーンロールよりなる第
２段以降の作業ロールを示し、４はこの例で第１段圧延
スタンドの出側に配備した厚み計たとえばγ線方式の厚
み計また５は最終段スタンドの出側に配備した厚み計で
あり、６は巻取り装置である。
圧延機のたとえば第１パス圧延スタンドに組込んで、薄
鋼板圧延に供する０図中８はプレーンロールよりなる第
２段以降の作業ロールを示し、４はこの例で第１段圧延
スタンドの出側に配備した厚み計たとえばγ線方式の厚
み計また５は最終段スタンドの出側に配備した厚み計で
あり、６は巻取り装置である。
上記のテーパーロール１バスと、プレーンロール４パス
とによる圧延を経た薄鋼板の板厚分布の一例を圧延素材
のそれにあわせて第８図に示した。
とによる圧延を経た薄鋼板の板厚分布の一例を圧延素材
のそれにあわせて第８図に示した。
第３図には横軸で幅方向位置を示したように、薄板の幅
端より数十關入ったところに板厚最小値ｈ ｍｉｎの点
７があられれ、これは、第１パスにて幅端付近で作業ロ
ール対２，２の先細りテーパによる圧下緩和に由来した
エツジアップ形状が第２〜第５パス圧延にて、幅端の極
近傍で集中的におこるエツジドロップ８の影響に随伴し
て生じたものであり、このエツジドロップ８が発生する
領域りつまり圧延スケジュールに応じて定まる板幅端か
らの隔りは、プレーンロール８による圧延パス数、作業
ロール径そして圧延スケジュールなどによって異なるが
、通常は５〜８０ｍｍの値である０第８図において厚み
２．８朋×幅１０００ ＩＩｍの場合を示した圧延素材
としての熱延母板は、圧延中における長手方向の温度変
化や、熱間圧延機作業ロールのヒートクラウン変化など
によって板クラウンが長手方向にわたり異っているのが
通例である。
端より数十關入ったところに板厚最小値ｈ ｍｉｎの点
７があられれ、これは、第１パスにて幅端付近で作業ロ
ール対２，２の先細りテーパによる圧下緩和に由来した
エツジアップ形状が第２〜第５パス圧延にて、幅端の極
近傍で集中的におこるエツジドロップ８の影響に随伴し
て生じたものであり、このエツジドロップ８が発生する
領域りつまり圧延スケジュールに応じて定まる板幅端か
らの隔りは、プレーンロール８による圧延パス数、作業
ロール径そして圧延スケジュールなどによって異なるが
、通常は５〜８０ｍｍの値である０第８図において厚み
２．８朋×幅１０００ ＩＩｍの場合を示した圧延素材
としての熱延母板は、圧延中における長手方向の温度変
化や、熱間圧延機作業ロールのヒートクラウン変化など
によって板クラウンが長手方向にわたり異っているのが
通例である。
そのためはじめにのべた従来の作業ロールシフト位置固
定の圧延にあっては、母板の板クラウンの変化に対応で
きず、当初の設定では最適であったとしても圧延の進行
につれて、成品薄鋼板の幅方向板厚分布が変化し、製品
として使用できなくなる場合もあったのである。
定の圧延にあっては、母板の板クラウンの変化に対応で
きず、当初の設定では最適であったとしても圧延の進行
につれて、成品薄鋼板の幅方向板厚分布が変化し、製品
として使用できなくなる場合もあったのである。
さてこの発明に従う薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向
板厚差制御方法について、その実施に使用する制御装置
にあわせ第４図に図解した。
板厚差制御方法について、その実施に使用する制御装置
にあわせ第４図に図解した。
図中１は圧延材、２はテーパ一つき作業ロール対、そし
て４は厚み計であってすでに触れたほか、９は作業ロー
ルシフト装置、１０は隔りＬの設定器、１１は許容板厚
差Δｈの設定器であり、１２は板厚抽出器、１８は板厚
差演算器、１４は板厚比較器、そして１５は板厚差Δｈ
の変遷動向の記憶器、１６はもう一つの板厚比較器であ
り、１７がシフト位置制御装置である。
て４は厚み計であってすでに触れたほか、９は作業ロー
ルシフト装置、１０は隔りＬの設定器、１１は許容板厚
差Δｈの設定器であり、１２は板厚抽出器、１８は板厚
差演算器、１４は板厚比較器、そして１５は板厚差Δｈ
の変遷動向の記憶器、１６はもう一つの板厚比較器であ
り、１７がシフト位置制御装置である。
（作用）
圧延材ｌの通板に先立って、その圧延スケジュール瘉こ
応じて予定される幅端からの隔りＬが設定器ＩＯに、ま
た許容板厚差几（通常はほぼ１０μｍ）の値が設定器１
１にセットされ、圧延が開始されると、厚み計４により
幅方向の板厚分布を実測する。
応じて予定される幅端からの隔りＬが設定器ＩＯに、ま
た許容板厚差几（通常はほぼ１０μｍ）の値が設定器１
１にセットされ、圧延が開始されると、厚み計４により
幅方向の板厚分布を実測する。
この実測結果に従って抽出器１２は、隔りＬに対応する
耳縁域を除いた領域における板厚最小値ｈ ｍｉｎ （
！： ｓこの板厚最小位置７で区画した外方区分におけ
る最大板厚ｈｍａＸと、同じく内方区分における最大板
厚ｈｃとを抽出する。
耳縁域を除いた領域における板厚最小値ｈ ｍｉｎ （
！： ｓこの板厚最小位置７で区画した外方区分におけ
る最大板厚ｈｍａＸと、同じく内方区分における最大板
厚ｈｃとを抽出する。
これらの板厚値については、板厚差演算器１８にて最大
板厚ｈｃと板厚最小値ｈ ｍｉｎの差で与えられる板厚
差Δｈを算出し、一方板厚比較器１４にて最大板厚ｈ
ｍａｘとｈｅとを比較し、さらに板厚差Δｈはもう一つ
の板厚比較器１６にて許容板厚差Δｈと比較し、これら
の結果に従いシフト位置制御装置により板厚差Δｈの１
サンプリング前の値又は、１サンプリング前までの平均
値もしくは平滑化した値の記憶器１５における出力も加
味して、第１図に示した黒矢印又は白抜き矢印で区別し
た次のａ −ｅの制御操作を、作業ロールシフト装置９
に加えるのである。
板厚ｈｃと板厚最小値ｈ ｍｉｎの差で与えられる板厚
差Δｈを算出し、一方板厚比較器１４にて最大板厚ｈ
ｍａｘとｈｅとを比較し、さらに板厚差Δｈはもう一つ
の板厚比較器１６にて許容板厚差Δｈと比較し、これら
の結果に従いシフト位置制御装置により板厚差Δｈの１
サンプリング前の値又は、１サンプリング前までの平均
値もしくは平滑化した値の記憶器１５における出力も加
味して、第１図に示した黒矢印又は白抜き矢印で区別し
た次のａ −ｅの制御操作を、作業ロールシフト装置９
に加えるのである。
ａ、 ｉｈくｉｈ 、 ｈｏ≧ｈｍａＸ
現状維持ｂ−ｈｃ＜ｈｍａｘ −呻○
、Δｈ＞、ｉｈ 、 ｈｏ≧ｈｍａｘ ｌΔｈ≦Δｈ−
１中ｄ、 ｉｈ〉ｉｈ −睦ｅ
、 ｈ□（ｈｍａ）（調時シフトの制御量は
、あらかじめシフト量単位を設定しておくことが好まし
く、またそのほかシフト装置油圧の圧力制御によっても
よい。
現状維持ｂ−ｈｃ＜ｈｍａｘ −呻○
、Δｈ＞、ｉｈ 、 ｈｏ≧ｈｍａｘ ｌΔｈ≦Δｈ−
１中ｄ、 ｉｈ〉ｉｈ −睦ｅ
、 ｈ□（ｈｍａ）（調時シフトの制御量は
、あらかじめシフト量単位を設定しておくことが好まし
く、またそのほかシフト装置油圧の圧力制御によっても
よい。
なお上記の事例については、厚み計を、テーパ一つき作
業ロール対２，２の出側に配備した場合について説明し
たが若干の時間遅れが許容されるときは、最終段スタン
ド出側に設けた厚み計による測定値により上記に準じた
制御を行うこともできる。ただ第２図について示したよ
うにして、双方の厚み計４，５により、とくに後者にて
最終製品の形状の監視を行えば、より一層幅方向板厚分
布の向上が図れる。
業ロール対２，２の出側に配備した場合について説明し
たが若干の時間遅れが許容されるときは、最終段スタン
ド出側に設けた厚み計による測定値により上記に準じた
制御を行うこともできる。ただ第２図について示したよ
うにして、双方の厚み計４，５により、とくに後者にて
最終製品の形状の監視を行えば、より一層幅方向板厚分
布の向上が図れる。
すなわち、第８図において上記した板厚最小値ｈ ｍｉ
ｎの位置７の外方において最大板厚ｈｍａＸとなる位置
の幅端からの隔りｌを、設定器１０のセット値りと比較
して、４≧Ｌの場合はともかく、ノくＬのとき、セット
値りについてΔＬ＝ａ（ａ≦０のある一定値）だけ、変
更する指令を加えて、第４図の制御条件を変更し、実態
により適合させることがのぞましい。
ｎの位置７の外方において最大板厚ｈｍａＸとなる位置
の幅端からの隔りｌを、設定器１０のセット値りと比較
して、４≧Ｌの場合はともかく、ノくＬのとき、セット
値りについてΔＬ＝ａ（ａ≦０のある一定値）だけ、変
更する指令を加えて、第４図の制御条件を変更し、実態
により適合させることがのぞましい。
（実施例）
第４図について説明をしたところに従い、Ｌ＝１０關Δ
ｈ＝１０μｍの制御条件にて一般冷延鋼板２°８１０．
５×１０００ｗのタンデム圧延を実施した。
ｈ＝１０μｍの制御条件にて一般冷延鋼板２°８１０．
５×１０００ｗのタンデム圧延を実施した。
このとき、幅端１０１Ｂの位置と板幅中央での板厚差は
、コイルの全長にわたって破線（ａ）のように許容範囲
内に納まってほぼ均一であったが、シフト位置を初期設
定しただけの従来法によると、実線（ｂ）のように幅端
１０１１ｍでの板厚がコイルの後半でエツジアップし許
容範囲から大きく逸脱した。
、コイルの全長にわたって破線（ａ）のように許容範囲
内に納まってほぼ均一であったが、シフト位置を初期設
定しただけの従来法によると、実線（ｂ）のように幅端
１０１１ｍでの板厚がコイルの後半でエツジアップし許
容範囲から大きく逸脱した。
（発明の効果）
第１発明により、薄鋼板の幅端におけるエラドロップの
減少を、長手方向にわたって変動のない幅方向板厚分布
の下に実現することができ、また第２発明は、上記方法
の実施に有用である。
減少を、長手方向にわたって変動のない幅方向板厚分布
の下に実現することができ、また第２発明は、上記方法
の実施に有用である。
第１図は作業ロールシフトによる圧延の要領を示す説明
図、 第２図はタンデム圧延機の配列例の説明図、第８図は幅
方向板厚分布の一例を示す説明図であり、 第４図は実施態様を示すブロック図であり、第５図は効
果線図である。 ■・・・圧ｇ材 ２，８・・・作業ロール対
４．５・・・厚み針 ７・・・シフト装置１０・
・・隔りの設定器 １２・・・板厚抽出器１８・・
・板厚差検出器 １４ 、１６・・・板厚比較器１
７・・・シフト位置制御装置 木タガｉＰＪ萌イ立１「
図、 第２図はタンデム圧延機の配列例の説明図、第８図は幅
方向板厚分布の一例を示す説明図であり、 第４図は実施態様を示すブロック図であり、第５図は効
果線図である。 ■・・・圧ｇ材 ２，８・・・作業ロール対
４．５・・・厚み針 ７・・・シフト装置１０・
・・隔りの設定器 １２・・・板厚抽出器１８・・
・板厚差検出器 １４ 、１６・・・板厚比較器１
７・・・シフト位置制御装置 木タガｉＰＪ萌イ立１「
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、作業ロールシフト装置を、最終段圧延スタンドより
も上流側の圧延スタンドに備えるタンデム圧延機にて、
ロール胴の一端に先細りテーパをもつ作業ロール対の交
互シフト位置の設定により圧延材の幅方向板厚差を減少
させる薄鋼板の圧延に際し、 圧延材の幅中央の両側をそれぞれ幅方向に ２分した、都合４区分のおのおのについて幅方向の板厚
分布の圧延の進行に基く変化を実測し、この測定結果に
従い上記作業ロールシフト位置の設定に調整を加える ことを特徴とする、薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向
板厚差制御方法。 ２、最終段圧延スタンドよりも上流側の圧延スタンドに
作業ロールシフト装置を組込んだタンデム圧延機におい
て、 圧延材１の幅方向の板厚分布を実測する厚 み計４と、この厚み計４による測定値につき、板幅端か
ら圧延スケジュールに応じる隔りＬの耳縁域を除いた領
域における板厚最小値 ｈｍｉｎと、この板厚最小位置で区画した外方区分にお
ける最大板厚ｈｍａｘと同じく内方区分における最大板
厚ｈｃとを取出す板厚抽出器１２と、最大板厚ｈｃと板
厚最小値ｈｍｉｎとの差で与えられる板厚差Δｈを、許
容板厚差＠Δｈ＠、最大板厚ｈｍａｘおよび板厚差Δｈ
の変遷動向Δｈ＾−＾１と比較演算した結果に従い作業
ロールシフト位置の設定を調整する制御装置１７とを備
える ことを特徴とする、薄鋼板の長手方向にわたる幅方向板
厚差の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004973A JPH0618651B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向板厚差制御方法と制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004973A JPH0618651B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向板厚差制御方法と制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165215A true JPS61165215A (ja) | 1986-07-25 |
| JPH0618651B2 JPH0618651B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=11598539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60004973A Expired - Fee Related JPH0618651B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向板厚差制御方法と制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618651B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01284404A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-15 | Nippon Steel Corp | テーパロールシフトによる鋼材の圧延方法 |
| EP0488367A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-03 | Kawasaki Steel Corporation | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105057344B (zh) * | 2015-07-30 | 2017-03-15 | 重庆交通大学 | 连续差厚板回转轧制模具 |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP60004973A patent/JPH0618651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01284404A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-15 | Nippon Steel Corp | テーパロールシフトによる鋼材の圧延方法 |
| JPH0556201B2 (ja) * | 1988-05-09 | 1993-08-19 | Nippon Steel Corp | |
| EP0488367A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-03 | Kawasaki Steel Corporation | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618651B2 (ja) | 1994-03-16 |
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