JPS61162716A - コンベアスケ−ル装置 - Google Patents
コンベアスケ−ル装置Info
- Publication number
- JPS61162716A JPS61162716A JP432185A JP432185A JPS61162716A JP S61162716 A JPS61162716 A JP S61162716A JP 432185 A JP432185 A JP 432185A JP 432185 A JP432185 A JP 432185A JP S61162716 A JPS61162716 A JP S61162716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- calibration curve
- signal
- conveyor belt
- load
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、コンベアスケール装置に係り、特に、粉体輸
送物の計量に用いるのに好適な、コンベアベルト上の負
荷荷重とコンベアベルトの速度をそれぞれ電気的に検出
し、これらを乗算して輸送量を測定するコンベアスケー
ル装置の改良に関する。
送物の計量に用いるのに好適な、コンベアベルト上の負
荷荷重とコンベアベルトの速度をそれぞれ電気的に検出
し、これらを乗算して輸送量を測定するコンベアスケー
ル装置の改良に関する。
コンベアベルト上の負荷荷重とコンベアベルトの速度を
それぞれ電気的に検出し、これらを乗算して輸送量を測
定する、いわゆる電気式のコンベアスケール装置が知ら
れている。これは、例えば第３図に示す姐く、ベルトコ
ンベア８のコンベアベルト１０にかかる搬送材料の重量
をロードセル１２により検出し、これを増幅器１４で増
幅すると共に、一方、コンベアベルト１０の速度を、ベ
ルトコンベア８のリターン側に設けられた速度検出プー
リ１６に取付けたパルスジェネレータ１８により検出し
、これを電圧変換器２０で変換した後、乗算器２２で前
記増幅器１４出力の重−信号と乗算し、積算値や瞬時値
（単位時間当りの輸送量）を、パルス変換器２３を介し
て積算カウンタ２４に表示したり、表示器２６に表示す
るようにされている。
それぞれ電気的に検出し、これらを乗算して輸送量を測
定する、いわゆる電気式のコンベアスケール装置が知ら
れている。これは、例えば第３図に示す姐く、ベルトコ
ンベア８のコンベアベルト１０にかかる搬送材料の重量
をロードセル１２により検出し、これを増幅器１４で増
幅すると共に、一方、コンベアベルト１０の速度を、ベ
ルトコンベア８のリターン側に設けられた速度検出プー
リ１６に取付けたパルスジェネレータ１８により検出し
、これを電圧変換器２０で変換した後、乗算器２２で前
記増幅器１４出力の重−信号と乗算し、積算値や瞬時値
（単位時間当りの輸送量）を、パルス変換器２３を介し
て積算カウンタ２４に表示したり、表示器２６に表示す
るようにされている。
しかしながら従来は、前記乗算器２２としてアナログ乗
算器を用いていたため、調整に時間がかかるだけでなく
、演算を正確に行うことができず１、正確な輸送量が検
出できない。又、演算処理がアナログ処理であるため、
検量線補正等の補正演算や誤差の算出も容易でないとい
う問題点を有していた。
算器を用いていたため、調整に時間がかかるだけでなく
、演算を正確に行うことができず１、正確な輸送量が検
出できない。又、演算処理がアナログ処理であるため、
検量線補正等の補正演算や誤差の算出も容易でないとい
う問題点を有していた。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、正確な輸送量を迅速に求めることができ、しかも
、検量線補正や誤差の算出を容易に行うことができるコ
ンベアスケール装置を提供することを目的とする。
ので、正確な輸送量を迅速に求めることができ、しかも
、検量線補正や誤差の算出を容易に行うことができるコ
ンベアスケール装置を提供することを目的とする。
本発明は、コンベアベルト上の負荷荷重とコンベアベル
トの速度をそれぞれ電気的に検出し、これらを乗算して
輸送量を測定するコンベアスケール装置において、検出
された負荷荷重をデジタル信号に変換するアナログ−デ
ジタル変換手段と、該デジタル負荷荷重信号を検量線補
正する補正演算手段と、検量線補正前の負荷荷重とコン
ベアベルトの速度を乗算して測定輸送量を算出する第１
乗算手段と、検量線補正前の負荷荷重とコンベアベルト
の速度を乗算して、検量線補正のための生輸送量を算出
する第２乗算手段とを備えることにより、前記目的を達
成したものである。
トの速度をそれぞれ電気的に検出し、これらを乗算して
輸送量を測定するコンベアスケール装置において、検出
された負荷荷重をデジタル信号に変換するアナログ−デ
ジタル変換手段と、該デジタル負荷荷重信号を検量線補
正する補正演算手段と、検量線補正前の負荷荷重とコン
ベアベルトの速度を乗算して測定輸送量を算出する第１
乗算手段と、検量線補正前の負荷荷重とコンベアベルト
の速度を乗算して、検量線補正のための生輸送量を算出
する第２乗算手段とを備えることにより、前記目的を達
成したものである。
本発明は、コンベアスケールの誤差の原因が主として負
荷荷重の測定誤差であることに着目してなされたもので
、検出された負荷荷重をデジタル信号に変換すると共に
、該デジタル負荷荷重信号を検量線補正することとした
ので、負荷荷重信号の調整を容易且つ正確に行うことが
できる。又、検量線補正前の負荷荷重とコンベアベルト
の速度を乗算して測定輸送量を算出するだけでなく、検
量線補正前の負荷荷重とコンベアベルトの速度を乗算し
て、検量線補正のための主輪送ｌを算出するようにした
ので、対応する基準−と比較することにより、コンベア
スケールの誤差と検量線補正のパラメータを容易に求め
ることができる。
荷荷重の測定誤差であることに着目してなされたもので
、検出された負荷荷重をデジタル信号に変換すると共に
、該デジタル負荷荷重信号を検量線補正することとした
ので、負荷荷重信号の調整を容易且つ正確に行うことが
できる。又、検量線補正前の負荷荷重とコンベアベルト
の速度を乗算して測定輸送量を算出するだけでなく、検
量線補正前の負荷荷重とコンベアベルトの速度を乗算し
て、検量線補正のための主輪送ｌを算出するようにした
ので、対応する基準−と比較することにより、コンベア
スケールの誤差と検量線補正のパラメータを容易に求め
ることができる。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 この実施例において、前記従来例と同様のロードセル１
２出力のアナログ重―信号は、第１図に示す如く、アナ
ログ−デジタル変換器（以下ＡＯ変換器と称する）３０
によってデジタル重量信号Ｗ （Ｋａ ／ｍ ）に変換
される。このＡＤ変換された雪量信号Ｗは、予め補正パ
ラメータが調整されている、デジタル式の補正演算器３
２に入力されて検量線補正され、補正重量Ｗ’（Ｋ！Ｊ
／ｌ）となる。この補正重量Ｗ′は、更に制限器３４に
入力されて制限後補正１１ｍＷ” （Ｋａ ／Ｉ ）
となる。この制限器３４は、予め下限設定器３６に設定
された下限値Ｗｔ ＜例えば測定尺度の１／１０）より
低い数値の測定値をカットして、これが積算されるのを
防止する。即ち、制限器３４出力の制限後補正重量Ｗ″
は、ｗ’ ＜ｗｉのとき零となり、Ｗ′≧ＷＪ＋のとき
Ｗ′となる。この制限！Ｉ３４によって下限値ＷＪ２以
下の測定値をカットすることにより、低い数値の精度が
悪い測定値が積算されることによる誤差が防止され精度
が向上する。 前記制限器３４出力の制限後補正重量ＶＶＩＩは第１乗
算回路３８に入力される。この第１乗算回路３８には、
単位移動量設定器４０からパルスジェネレータ１８出力
１パルス毎の単位移動量ΔＬ（１／パルス）が入力され
ている。 一方従来例と同様のパルスジェネレータ１８からは、コ
ンベアベルト１０が単位移動量ΔＬ進む度にパルス信号
が出力されており、第１乗算回路３８は前記パルス信号
が入力される毎に制限後補正重量Ｗ Ｉ ｌ と単位移
動量ΔＬを乗算して単位測定輸送量ΔＷ”（Ｋｌ））を
出力する。 積算メモリ４２では、前記単位測定輸送量ΔＷ″を積算
し、測定積梓値ＱＳ” （Ｋｏ ＞を妃憶して測定積
算値表示器４４に表示する。更に、瞬時値表示器４６で
は、単位測定輪送置ΔＷ ／ ／から単位時間当りの平
均１１［Ｑ）−１” （ｔ ／Ｈ）を鼻出し、瞬時値
表示器４８に表示する。 以上が通常測定時の基本的な動作であるが、検査時には
更に以下の動作が加わる。即ち、ＡＤ変換器３０でＡＤ
変換された重量信号Ｗは、補正されないまま第２乗梓回
路５０に入力される。この第２乗算回路５０は、前記第
１乗算回路３８と同一の機能を有しており、前記第１乗
算回路３日と同様に単位移動量設定器４０からの単位移
動量Δしとパルスジェネレータ１８からのパルス信号が
入力されている。従って、第２乗算回路５０は、前記パ
ルス信号が入力される毎に重量信号Ｗと単位移動量ΔＬ
の一乗痺を行い、単位主輸送量ΔＷ（Ｋｌ） ＞を出力
する。ｌｊｌ算メセメモリ５２この単位生輸送量ΔＷを
積算し、生積算１［Ｑｓ （Ｋ＋１ ＞を記憶して、生
積痺値表示器５４に表示する。 次に、一般的な検査の順序に従って検査の具体的な方法
を説明する。 通常、ベルトコンベア８の無ｔ！４荷及び定格重量の８
０％付近の２点で検査される場合と、これに更に定格荷
重の４０％付近の検査を加えて３点で検査が行われる場
合があるが、以下の説明では、３点で検査が行われる場
合について説明する。 まず検査を行うときの測定単位のコンベアベルト１０の
基準移動量Ｊ２ （１）を決定し、次式により該基準移
動量ぶに相当するパルス数Ｐを求め、プリセットカウン
タ５６に設定する。 Ｐ−１／ΔＬ・・・（１） 又、測定の単位毎に、測定を開始する前に、積算メモリ
４２．５２及びプリセットカウンタ５６のカウント値を
零にリセットし、且っ；同期スイッチ５８．６０．６２
を開いておく。 次にそれぞれの測定条件、即ち無負荷又は基準器の設定
を行ってベルトコンベア８を運転し、ベルトコンベア８
の運転が安定した後、前記同期スイッチ５８．６０，６
２を閉じて測定を開始し、積算メモリ４２．５２に積算
値ＱＳ” 、ＱＳのカウントを始める。コンベアベルト
１０の移動量が基Ｑ！移動量（に到達すると、プリセッ
トカウンタ５６のパルスのカウント値がＰと等しくなり
、プリセットカウンタ５６から前記同期スイッチ５８．
６０．６２を同時に開く指令が出力されて、積算メモリ
４２．５２の積算値ＱＳ” 、ＱＳのカウントが停止さ
れる。このようにして得られた、無負荷時、４０％付近
及び８０％付近の積算１！ＩＱＳ″、ＱＳを、各々ＱＳ
” ｏ 、ＱＳｏ １ＱＳ”ａｏＳＱｓ＠ｏ及びＱＳ
” ｇ ｏ、ＱＳｓ 。 とする。 一方、これらに相当する基準値は既知であり、無負荷時
は零、４０％付近及び８０％付近は、それぞれの基準器
Ｔａ ｏ （Ｋ（＋ ／ｍ ）、Ｔｓ ａ （Ｋ＋１／
ＩＩ）から、次式で表わされるものとなる。 Ｓｇ （１−７４６Ｊ−（２） Ｓｇ ｏ＝Ｔｓ ｏＸＪ２− （３） これらの関係を第２図に示す。従って、現在の調整状態
の誤差εｏ１ε４０１ε８ｏは、それぞれ次式で表わさ
れる。 εａ＝Ｑｓ” ｏ・・・（４） εａ ｏ−Ｏ８” ａ ０−８４ ｏ−（５）
εｓ ｏ＝Ｑｓ” ｓ ｏ−８ｇ ｏ ・・・
（６）よって、補正演算器３２の補正パラメータは、
暴￥罐と生積禅値ＱＳの関係から容易に求めることがで
きる。例えば１次式で検量線補正する場合を考えると、
積算値の真値（基準値）ｙと測定値Ｘの関係は、前出第
２図のように表わされ、次式で表わされる検量線を容易
に求めることができる。 ｙ−ａｘ＋ｂ・・・（７） コンベアスケールの誤差は全て負荷荷重信号の誤差に起
因しているとみなすと、前出（７）式の関係は、×を負
荷荷重信号の測定値、ｙを負荷荷重信号の真値でＩＦ換
えることができ、補正演算器３２の補正パラメータａ、
ｂを容易に求めることができる。このようにして求めた
補正パラメータａＳｂをデジタル式の前記補正演算器３
２に修正入力すると共に、調整を容易に且つ正確に行う
ことができ、又、再坦性があるので調整後の検査を省略
することができる。 本実施例においては、検量線として１次式を用いている
ので、検量線を容易に求めることができる。なお検量線
の形は１次式に限定されない。 なお、前記ｉ施例においては、コンベアスケールの演算
部が各演算回路の組合わせによって構成されていたが、
コンベアスケールの演算部の構成はこれに限定されず、
例えば全体をコンピュータで置換えることも可能である
。 【発明の効果１ 以上説明した通り、本発明によれば、負荷荷重の信号の
調整を容易に且つ正確に行うことができ、輸送量を正確
に求めることができる。又、コンベアスケールの誤差と
検１４１！補正のパラメータを容易に求めることができ
る等の優れた効果を有する。
。 この実施例において、前記従来例と同様のロードセル１
２出力のアナログ重―信号は、第１図に示す如く、アナ
ログ−デジタル変換器（以下ＡＯ変換器と称する）３０
によってデジタル重量信号Ｗ （Ｋａ ／ｍ ）に変換
される。このＡＤ変換された雪量信号Ｗは、予め補正パ
ラメータが調整されている、デジタル式の補正演算器３
２に入力されて検量線補正され、補正重量Ｗ’（Ｋ！Ｊ
／ｌ）となる。この補正重量Ｗ′は、更に制限器３４に
入力されて制限後補正１１ｍＷ” （Ｋａ ／Ｉ ）
となる。この制限器３４は、予め下限設定器３６に設定
された下限値Ｗｔ ＜例えば測定尺度の１／１０）より
低い数値の測定値をカットして、これが積算されるのを
防止する。即ち、制限器３４出力の制限後補正重量Ｗ″
は、ｗ’ ＜ｗｉのとき零となり、Ｗ′≧ＷＪ＋のとき
Ｗ′となる。この制限！Ｉ３４によって下限値ＷＪ２以
下の測定値をカットすることにより、低い数値の精度が
悪い測定値が積算されることによる誤差が防止され精度
が向上する。 前記制限器３４出力の制限後補正重量ＶＶＩＩは第１乗
算回路３８に入力される。この第１乗算回路３８には、
単位移動量設定器４０からパルスジェネレータ１８出力
１パルス毎の単位移動量ΔＬ（１／パルス）が入力され
ている。 一方従来例と同様のパルスジェネレータ１８からは、コ
ンベアベルト１０が単位移動量ΔＬ進む度にパルス信号
が出力されており、第１乗算回路３８は前記パルス信号
が入力される毎に制限後補正重量Ｗ Ｉ ｌ と単位移
動量ΔＬを乗算して単位測定輸送量ΔＷ”（Ｋｌ））を
出力する。 積算メモリ４２では、前記単位測定輸送量ΔＷ″を積算
し、測定積梓値ＱＳ” （Ｋｏ ＞を妃憶して測定積
算値表示器４４に表示する。更に、瞬時値表示器４６で
は、単位測定輪送置ΔＷ ／ ／から単位時間当りの平
均１１［Ｑ）−１” （ｔ ／Ｈ）を鼻出し、瞬時値
表示器４８に表示する。 以上が通常測定時の基本的な動作であるが、検査時には
更に以下の動作が加わる。即ち、ＡＤ変換器３０でＡＤ
変換された重量信号Ｗは、補正されないまま第２乗梓回
路５０に入力される。この第２乗算回路５０は、前記第
１乗算回路３８と同一の機能を有しており、前記第１乗
算回路３日と同様に単位移動量設定器４０からの単位移
動量Δしとパルスジェネレータ１８からのパルス信号が
入力されている。従って、第２乗算回路５０は、前記パ
ルス信号が入力される毎に重量信号Ｗと単位移動量ΔＬ
の一乗痺を行い、単位主輸送量ΔＷ（Ｋｌ） ＞を出力
する。ｌｊｌ算メセメモリ５２この単位生輸送量ΔＷを
積算し、生積算１［Ｑｓ （Ｋ＋１ ＞を記憶して、生
積痺値表示器５４に表示する。 次に、一般的な検査の順序に従って検査の具体的な方法
を説明する。 通常、ベルトコンベア８の無ｔ！４荷及び定格重量の８
０％付近の２点で検査される場合と、これに更に定格荷
重の４０％付近の検査を加えて３点で検査が行われる場
合があるが、以下の説明では、３点で検査が行われる場
合について説明する。 まず検査を行うときの測定単位のコンベアベルト１０の
基準移動量Ｊ２ （１）を決定し、次式により該基準移
動量ぶに相当するパルス数Ｐを求め、プリセットカウン
タ５６に設定する。 Ｐ−１／ΔＬ・・・（１） 又、測定の単位毎に、測定を開始する前に、積算メモリ
４２．５２及びプリセットカウンタ５６のカウント値を
零にリセットし、且っ；同期スイッチ５８．６０．６２
を開いておく。 次にそれぞれの測定条件、即ち無負荷又は基準器の設定
を行ってベルトコンベア８を運転し、ベルトコンベア８
の運転が安定した後、前記同期スイッチ５８．６０，６
２を閉じて測定を開始し、積算メモリ４２．５２に積算
値ＱＳ” 、ＱＳのカウントを始める。コンベアベルト
１０の移動量が基Ｑ！移動量（に到達すると、プリセッ
トカウンタ５６のパルスのカウント値がＰと等しくなり
、プリセットカウンタ５６から前記同期スイッチ５８．
６０．６２を同時に開く指令が出力されて、積算メモリ
４２．５２の積算値ＱＳ” 、ＱＳのカウントが停止さ
れる。このようにして得られた、無負荷時、４０％付近
及び８０％付近の積算１！ＩＱＳ″、ＱＳを、各々ＱＳ
” ｏ 、ＱＳｏ １ＱＳ”ａｏＳＱｓ＠ｏ及びＱＳ
” ｇ ｏ、ＱＳｓ 。 とする。 一方、これらに相当する基準値は既知であり、無負荷時
は零、４０％付近及び８０％付近は、それぞれの基準器
Ｔａ ｏ （Ｋ（＋ ／ｍ ）、Ｔｓ ａ （Ｋ＋１／
ＩＩ）から、次式で表わされるものとなる。 Ｓｇ （１−７４６Ｊ−（２） Ｓｇ ｏ＝Ｔｓ ｏＸＪ２− （３） これらの関係を第２図に示す。従って、現在の調整状態
の誤差εｏ１ε４０１ε８ｏは、それぞれ次式で表わさ
れる。 εａ＝Ｑｓ” ｏ・・・（４） εａ ｏ−Ｏ８” ａ ０−８４ ｏ−（５）
εｓ ｏ＝Ｑｓ” ｓ ｏ−８ｇ ｏ ・・・
（６）よって、補正演算器３２の補正パラメータは、
暴￥罐と生積禅値ＱＳの関係から容易に求めることがで
きる。例えば１次式で検量線補正する場合を考えると、
積算値の真値（基準値）ｙと測定値Ｘの関係は、前出第
２図のように表わされ、次式で表わされる検量線を容易
に求めることができる。 ｙ−ａｘ＋ｂ・・・（７） コンベアスケールの誤差は全て負荷荷重信号の誤差に起
因しているとみなすと、前出（７）式の関係は、×を負
荷荷重信号の測定値、ｙを負荷荷重信号の真値でＩＦ換
えることができ、補正演算器３２の補正パラメータａ、
ｂを容易に求めることができる。このようにして求めた
補正パラメータａＳｂをデジタル式の前記補正演算器３
２に修正入力すると共に、調整を容易に且つ正確に行う
ことができ、又、再坦性があるので調整後の検査を省略
することができる。 本実施例においては、検量線として１次式を用いている
ので、検量線を容易に求めることができる。なお検量線
の形は１次式に限定されない。 なお、前記ｉ施例においては、コンベアスケールの演算
部が各演算回路の組合わせによって構成されていたが、
コンベアスケールの演算部の構成はこれに限定されず、
例えば全体をコンピュータで置換えることも可能である
。 【発明の効果１ 以上説明した通り、本発明によれば、負荷荷重の信号の
調整を容易に且つ正確に行うことができ、輸送量を正確
に求めることができる。又、コンベアスケールの誤差と
検１４１！補正のパラメータを容易に求めることができ
る等の優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係るコンベアスケール装置の実施例
の構成を示すブロック線図、 第２図は、前記実施例における測定値と真値の関係の例
を示す線図、 第３図は、従来のコンベアスケール装置の構成を示すブ
ロック線図である。 ８・・・ベルトコンベア、 １０・・・コンベアベル
ト１２・・・ロードセル、 １６・・・速度検出
プーリ１８・・・パルスジェネレータ、 ３０・・・アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器、３２・
・・補正演算器、 ３８．５０・・・乗算回路、 ΔＷＩ＋・・・単位測定輸送量、 ΔＷ・・・単位生輸送量、 ４２．５２・・・積算メモリ、 ４４・・・測定積算値表示器、 ５４・・・１積算値表示器。
の構成を示すブロック線図、 第２図は、前記実施例における測定値と真値の関係の例
を示す線図、 第３図は、従来のコンベアスケール装置の構成を示すブ
ロック線図である。 ８・・・ベルトコンベア、 １０・・・コンベアベル
ト１２・・・ロードセル、 １６・・・速度検出
プーリ１８・・・パルスジェネレータ、 ３０・・・アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器、３２・
・・補正演算器、 ３８．５０・・・乗算回路、 ΔＷＩ＋・・・単位測定輸送量、 ΔＷ・・・単位生輸送量、 ４２．５２・・・積算メモリ、 ４４・・・測定積算値表示器、 ５４・・・１積算値表示器。
Claims (1)
- （１）コンベアベルト上の負荷荷重とコンベアベルトの
速度をそれぞれ電気的に検出し、これらを乗算して輸送
量を測定するコンベアスケール装置において、 検出された負荷荷重をデジタル信号に変換するアナログ
−デジタル変換手段と、 該デジタル負荷荷重信号を検量線補正する補正演算手段
と、 検量線補正後の負荷荷重とコンベアベルトの速度を乗算
して測定輸送量を算出する第１乗算手段と、 検量線補正前の負荷荷重とコンベアベルトの速度を乗算
して、検量線補正のための生輸送量を算出する第２乗算
手段と、 を備えたことを特徴とするコンベアスケール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP432185A JPS61162716A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | コンベアスケ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP432185A JPS61162716A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | コンベアスケ−ル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162716A true JPS61162716A (ja) | 1986-07-23 |
Family
ID=11581195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP432185A Pending JPS61162716A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | コンベアスケ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162716A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5293369A (en) * | 1976-02-02 | 1977-08-05 | Kubota Ltd | Apparatus for compensating linearity in conveyor scale |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP432185A patent/JPS61162716A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5293369A (en) * | 1976-02-02 | 1977-08-05 | Kubota Ltd | Apparatus for compensating linearity in conveyor scale |
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