JPS6116078Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6116078Y2 JPS6116078Y2 JP5645883U JP5645883U JPS6116078Y2 JP S6116078 Y2 JPS6116078 Y2 JP S6116078Y2 JP 5645883 U JP5645883 U JP 5645883U JP 5645883 U JP5645883 U JP 5645883U JP S6116078 Y2 JPS6116078 Y2 JP S6116078Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrical wiring
- air tube
- air
- robot
- robot body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は産業用ロボツトに関し、特にエアチユ
ーブにより電気配線を保護する構成の新規な改良
に関するものである。
ーブにより電気配線を保護する構成の新規な改良
に関するものである。
従来技術
従来の産業用ロボツトにおいては、ロボツト本
体から作動用伸縮軸に駆動信号およびエアを供給
するために、電気配線およびエアチユーブを別々
に備えており、更に、それら配線およびチユーブ
はそれぞれロボツトの動作に追従させるため、コ
イル状に形成して伸縮機能をもたせていた。従つ
て、複数本のコイル状の線が動作中に入り乱れて
からまつたり、、外観を損なう等の欠点を有して
いた。
体から作動用伸縮軸に駆動信号およびエアを供給
するために、電気配線およびエアチユーブを別々
に備えており、更に、それら配線およびチユーブ
はそれぞれロボツトの動作に追従させるため、コ
イル状に形成して伸縮機能をもたせていた。従つ
て、複数本のコイル状の線が動作中に入り乱れて
からまつたり、、外観を損なう等の欠点を有して
いた。
考案の目的
本考案は上記欠点を速やかに解決すべくなされ
たもので、本体と伸縮軸とを接続する電気配線お
よびエアチユーブを、電気配線を覆うようにエア
チユーブをコイル状に巻回する構成とすることに
よつて、一体構成でシンプルかつ電気配線の保護
も可能な産業用ロボツトを提供することを目的と
したものである。
たもので、本体と伸縮軸とを接続する電気配線お
よびエアチユーブを、電気配線を覆うようにエア
チユーブをコイル状に巻回する構成とすることに
よつて、一体構成でシンプルかつ電気配線の保護
も可能な産業用ロボツトを提供することを目的と
したものである。
考案の構成
以下、図面と共に本考案を詳細に説明する。
第１図は、本考案の好適な実施例を示すもの
で、１は基台となるロボツト本体、２は本体１に
対し上下方向に伸縮かつ回転する昇降軸、３は昇
降軸２を介して昇降旋回され、かつ水平方向の摺
動軸３ａを有する伸縮軸、４は摺動軸３ａの先端
に設けられたマニピユレータ、５は本体１から伸
縮軸３に対し駆動信号およびアクチユエータ用エ
アを供給するための供給管であり、コイル状に巻
かれたエアチユーブ６と、このエアチユーブ６に
より形成された管状の中空部に収納された電気配
線７とから構成されている。この供給管５の断面
Ａ部の詳細は第２図に示す通りであり、エアチユ
ーブ６のエア通路６ａを介して圧力および真空が
伝達可能となつている。
で、１は基台となるロボツト本体、２は本体１に
対し上下方向に伸縮かつ回転する昇降軸、３は昇
降軸２を介して昇降旋回され、かつ水平方向の摺
動軸３ａを有する伸縮軸、４は摺動軸３ａの先端
に設けられたマニピユレータ、５は本体１から伸
縮軸３に対し駆動信号およびアクチユエータ用エ
アを供給するための供給管であり、コイル状に巻
かれたエアチユーブ６と、このエアチユーブ６に
より形成された管状の中空部に収納された電気配
線７とから構成されている。この供給管５の断面
Ａ部の詳細は第２図に示す通りであり、エアチユ
ーブ６のエア通路６ａを介して圧力および真空が
伝達可能となつている。
作 用
以下、動作について説明する。まず伸縮軸３の
昇降旋回駆動範囲を追従する長さに供給管５をた
るませておく。伸縮軸３が駆動すると、エアチユ
ーブ６はコイル形状なので適当な強度と共に十分
な可撓性を有しているため、電気配線７を保護し
ながら追従運動することができる。従つて電気配
線７はコイル状にする必要はない。
昇降旋回駆動範囲を追従する長さに供給管５をた
るませておく。伸縮軸３が駆動すると、エアチユ
ーブ６はコイル形状なので適当な強度と共に十分
な可撓性を有しているため、電気配線７を保護し
ながら追従運動することができる。従つて電気配
線７はコイル状にする必要はない。
考案の効果
以上述べた通り本考案によれば、コイル状のエ
アチユーブの中心空間に電気配線を通した構成と
したので、電気配線とエアチユーブとが占めるス
ペースが少なくて済むと共に、電気配線の保護を
コイル状エアチユーブで兼ねることができ、電気
配線をコイル状にする必要もないのでコストダウ
ンも実現できる。従つて、ロボツトの作動に追従
しながら安全に電気信号およびエアを供給可能な
産業用ロボツト装置をシンプルな構造で実現で
き、所期の目的を十分達成できる。
アチユーブの中心空間に電気配線を通した構成と
したので、電気配線とエアチユーブとが占めるス
ペースが少なくて済むと共に、電気配線の保護を
コイル状エアチユーブで兼ねることができ、電気
配線をコイル状にする必要もないのでコストダウ
ンも実現できる。従つて、ロボツトの作動に追従
しながら安全に電気信号およびエアを供給可能な
産業用ロボツト装置をシンプルな構造で実現で
き、所期の目的を十分達成できる。
第１図は、本考案の実施例を示す側面図、第２
図は第１図Ａ部の部分断面図である。 １……ロボツト本体、３……伸縮軸、４……マ
ニピユレータ、５……供給管、６……エアチユー
ブ、７……電気配線。
図は第１図Ａ部の部分断面図である。 １……ロボツト本体、３……伸縮軸、４……マ
ニピユレータ、５……供給管、６……エアチユー
ブ、７……電気配線。
Claims (1)
- ロボツト本体と、このロボツト本体に対し移動
自在に設けられたマニピユレータと、前記ロボツ
ト本体から前記マニピユレータに対し接続された
電気配線およびエアチユーブとからなる産業用ロ
ボツトにおいて、前記電気配線を覆うように前記
エアチユーブをコイル状に巻きつけたことを特徴
とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5645883U JPS59163491U (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5645883U JPS59163491U (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 産業用ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163491U JPS59163491U (ja) | 1984-11-01 |
| JPS6116078Y2 true JPS6116078Y2 (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=30186779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5645883U Granted JPS59163491U (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163491U (ja) |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP5645883U patent/JPS59163491U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59163491U (ja) | 1984-11-01 |
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