JPS6115579A - 燃焼制御装置用ファン・モータ制御兼異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［１，産業上の利用分野］ 本発明は給湯器等の燃焼制御装置にあって、その時々に
要求される燃焼量に応じた量の空気を燃焼部に供給する
ためのファン・モータ回転制御系を有する燃焼装置に最
適なファン・モータ制御方法に関する。

［ｒｒ、従来の技術］ 昨今の給湯器用燃焼装置にあっては、供給される給水温
及び給水量、出湯する出湯温を各検出し、これらのデー
タに基いて当該出湯温を使用者が臨む設定温に極力近づ
けるよう制御する主制御装置を有するものが多くなって
きた。

そのため、こうしたものでは、上記のようにその時々に
定められる要求燃焼量に応じ、燃焼部に供給する空気の
量をも最適に制御しなければならない。そうでないと燃
焼効率を低下させるだけでなく、不完全燃焼を起こす虞
れも生ずるからである。即ちこれは、ファン・モータの
回転をも精度良く制御できる帰還型の制御系を必要とす
ることを７０、味する。

従来からも、こうしたことからファン・モータ帰ぶ制御
系が採用されていたが、当該局逆制御系は殆と帰還制御
の原理そのものを用いただけで、１−制御回路から送出
される設定回転数データ（目標回転数データ）とファン
・モータから適当な回転センサを介して送り戻されてく
る実際の回転数データとを比較し、その偏差に応じてそ
の偏ノη量を補うだけの補正を加えて補正済み乃至更新
された設定回転数データとし、これを内爪ファン・モー
タ駆動回路へ送出するという閉ルー　プとなっている。

［■１発明が解決しようとする問題点］然して、従来の
ように単にその１１５にの設定回転数データと実際の回
転数データとの偏差１１１．に相当するｊｌｌの補正を
掛けるというだけでＣ］、応答曲間は偏差１１（に比例
して変わり、偏差にか大きい程、ファン・モータの回転
数が設定回転数と略（同しと石做せる許容範囲に引き込
まれるまでの時間は長くなる。

これは極めて望ましくない。偏差量が大きい時好、有害
ガスの発生確率は高く、また燃焼効率も大きく低下する
ため、逆にこのような時好、短い時間でファン・モータ
の回転を設定回転数に対するｊ１容範囲に持っていかね
ばならないからである。

にも拘らず、従来、こうした点にまで鑑みて構成された
制御系は無い。

本発明はまさしくこうした問題点を解決すへ〈成された
ものであり、閉ループによる通常の帰還制御系による補
正に加えて追加補正系を設け、偏差量が大きい時好、補
正量を増加できるようにするものである。

［■、問題点を解決するための手段］ 本発明では上記目的を達成するため、偏差量の大きさは
、当該偏差が生じてから帰還制御系により帰還制御され
てファン・モータが目標の設定回転数に落ち清くまでの
時間の長さに比例することに着１１した。

従って、予定の大きさ以上の偏差を検出した場合、その
検出時点からの経過時間に応じて漸次、追加の補正量を
増大させ、これを帰還制御系によるその時の１没定回転
数データに重畳するようにした。

即ち、本発明の制御方法は、 １、制御装置から送出されるその時々の１記フアン・モ
ータ設定回転数データとゝ’（＋該その萌々のファン・
モータの実際の設定回転数データとの偏Ｘ：　ｊ’ｌｊ
、’が予定の大きさを越えた場合、こ才１を検出した１
１９点からの経過時間に応じて増大する追加の補１］゛
量データを作成し； その時のファン・モータ制御が加速制御であるか減速制
御であるかに応じて上記追加補＋Ｅ　ｊｉ！データを」
１記設定回転数データに対し１［負いづれかの方向に重
畳する一方で； １記偏差量が上記予定の大きさ以内に人〕Ｉ、−場合は
追加補正量データの重畳を市めることを１５徴とする。

尚、予定の大きさ以」二の偏差量検出時点から偏差量デ
ータを増大させる場合、その増大のさせ方はアナログ的
、連続的でも良いし、デジタル的、段階的でも良い。

［Ｖ、作　用］ 本発明においては、上記構成に顕かなように、ファン・
モータの回転数が設定回転数データに対して予定の偏差
以下の許容範囲に入る場合は既存の帰還制御系による帰
還制御に任しても、当該許容範囲を外れて予定の大きさ
以」二となった場合には追加補止間データ変更回路等を
して時間の経過を追加補正量データの増大に変換し、か
くして生成された絶対値において哲理する追加補正量デ
ータを主たる帰還制御系による設定回転数データに重畳
するようにできる。

従って偏差量が大きく、通常の主たる帰還制御系のみで
は応答時間も比例的に長くなってしまう状況下において
も、逆に時間の経過と共に補正量が絶対値において大き
くなって行くので、偏差量か小さな場合と同様、実際の
ファン・モータ回転数を素早く設定回転数に引−き込む
ことができる。

また、電源電圧の長時間に亘る変動があり、主たる帰還
制御系による補正だけではファン・モータを設定回転数
に引き込むことができない場合でも、追加の補正量が哲
理するので、強制的に許容回転数変動範囲内に引き込む
ことができる。

［Ｖｌ、実施例コ 本発明方法を実施するための回路系は既イｆの電子回路
技術をして各種各様のものを組むことができる。第１図
中にはそうした中から選んだ望ましい一構成例が示され
ているが、この追加袖１１−回路１０の説明の前に、先
づもって）７ンーモー・夕に関する通常の主たる帰還制
御系や燃焼埴決定に伴う燃焼部制御等、既存のこの種給
湯器に′Ａ、３ける１山の制御態様及び装置概要も併せ
て説明するため、第４図を参照する。

主制御回路ｌは、給水路中に設けである水量センサ６か
ら水量信号Ｓ６を受は取ると、使用者が望みの出湯一度
を指令する設定温信号Ｓｓ、給水路中に設けである給水
温センサ７からの給水温信号Ｓ７、そして出湯路中に設
けである実際の出湯温度を検出するための出湯温センサ
８からの出湯温信号Ｓ８の各信号を夫々取り込み、これ
らからガス・バーナ等の燃焼部３へ与えるべき燃焼量を
演算する。

そして、その結果に応じ、ガス比例弁制御信号Ｓ４をガ
ス比例弁４に送って燃料ガス供給量を制御すると共に、
当該燃焼量に応じた空気送給量乃至ノ７ン・モータ設定
回転数データに基き、ファン・モータ５ヘフアン・モー
タ回転制御信号Ｓｃを送出する。

ファン・モータ５からはこれに適当なセンサを伺す等し
て実際の回転数を示すファン・モータ回転数データＦｒ
ｐ層が主制御回路へフィード・バックされ、この実際の
回転数データと先の設定回転数データとの偏差に応じ、
帰還制御が図られる。

また、」１記において算出した燃焼量がカス・バーナの
容量を越えている場合には、主制御回路ｌから水量バル
ブ制御信号Ｓ８が出力され、これを受けた水量／ヘルプ
９では出湯路を絞って出湯ｌ、１を規制する。

次に第１図中の既存構成で良いＩＥたる（ｎｌ　ａ制御
系に就いて更に詳しく説明すると、ト制御回路ｌからは
１−記のようにその時々に演算、ｉ）：　′）ｉ、：し
た燃焼量に応した空気送給量に対応するファン・モータ
設定回転数データが電圧信号Ｖｓｏとして送られてくる
。

既存構成では図中に示されている演ｑ器１９はなく、こ
のファン・モータ設定回転数データＶｓｏは適当な駆動
回路１１を介してファン・モータ５の駆動に都合の良い
設定回転数周波数信号乃’Ｉ＞　ｉｉＱ　：１１．′回
転数電力信号Ｓｃに変換され、当該ファン・七−タ５に
送られてこれを制御する。

−・方、ファン・モータ５からはこれに伺した適当な回
転数検出センサを介する等して実際の回転数データか送
り出されるが、第４図に即１．て既に述へたように、こ
の回転数データは回転数対周波数変換信号Ｆｒｐｍの形
を採ることが多い。

そこで、一般には各信号は電圧次元の信りとして取扱わ
れるので、当該周波数変換された実際の回転数データＦ
ｒｐｍは更に適当なＦ／Ｖコンバータ１２により、対応
した電圧次元の回転数データＶｒｐｍに変換される。

主制御回路１によるファン・モータ主帰還制御系におい
ては、この実際のファン・モータ回転数データＶｒｐｍ
と上記その時の設定回転数データＶｓ。

とを比較し、偏差量に応じた補正を加えて補正済乃至更
新された設定回転数データＶｓｏを作り、このデータで
再度、ファン・モータを制御する。

このような既存構成で良い主帰還制御系に加えて、本発
明のファン・モータ制御方法を組み込むとすれば、第１
図示中、追加補正回路１０で示す構成を採ることができ
る。

先づ、主制御回路ｌから送り出されるその時々のファン
・モータ設定回転数電圧信号Ｖｓｏに基き、主たる帰還
制御系の制御にのみ任せても良い微小偏差量範囲、即ち
許容範囲を規定するため、当該範囲の上限臨界値Ｖｕｐ
　ｒ、下限臨界値Ｖ１ｗｒを作り出す。

これは例えば上限臨界電圧値Ｖｕｐｒ形成川の第用ポテ
ンショ・メータＰ１と下限臨界電圧値ｖＩｗｒ形成川の
第用ポテンシゴ・メータＰ２の採用でｆｉｔｉ　”ｎに
できる。従って勿論、本発明による追加の補正を要さな
い許容範囲を中心値から上下に均等な許容幅とすれば、
当該中心値Ｖｃｔｒ＝（Ｖｕｐｒ＋ＶＩ＋＋ｒ）／２が
設定回転数時の電圧値に対応する。

こうして作られた上限臨界電圧値（以ドＱｉに」−眼（
ｆｉ）Ｖｕｐｒは上限値比較器ＣＭＰ　Ｉの正相入力に
加えられ、下限値Ｖ１ｗｒは下限値比較器ＧＭＰ２の正
相人力に加えられる。

一方、両比較器ＣＭＰＩ、Ｃ：にＰ２の各逆相人力には
、Ｆ／Ｖコンバータ１２からのファン・モータ回転数電
圧信号Ｖｒｐｍを入力し、この際、設定回転数データＶ
ｓｏに対してファン・モータが正しくこれに応じた設定
回転数で回っている時の邑該回転数デー、りＶｒｐｍの
値が既述した中心値Ｖｃｔｒになるように調整する。こ
の調整は既述の第一、第二の各ポテンショ・メータＰＩ
　、Ｐ２でできるし、必要に応し−Ｃは図示していない
が実際のファン・モータ１９，１転数電圧値号Ｖｒｐｍ
に対してポテンショ・メータを付すことによっても行な
える。

勿論、これら各ポテンショ・メータの調整により、追加
補正を要さない許容範囲内においても上下で違う偏差量
幅を指定することもできるし、意図的にこれを極めて狭
めて、極めて僅かな偏差量範囲のみを主たる制御系の制
御に任せる領域とし、有意の偏差が生じた時には殆ど後
述する追加補正系を稼動させるように設定することもで
きる。

両比較器ＣにＰＩ　、ＣＨＦ２の出力は、共に排他的論
理和ゲー）　（ＥＸ、０Ｒ）１５の各入力に接続され、
当該排他的論理和ゲート１５の出力はスイッチング素子
１６を介してこの場合、抵抗ＲとキャパシタＣで簡単に
構成された追加補正量データ変更回路１７を選択的に起
動する。また、スイッチング素子１６はやはり〜この場
合、　ｎｐｎ型トランジスタで構成され、従って排他的
論理和ゲー）１５で排他的論理和が採れている時にはオ
ン状態にある。

してみるに、上記構成から顕かなように、その１１１１
の実際のファン・モータ回転散型ＬＥ　Ｋ　’ｊ　Ｖ　
Ｔ　ｐ　ｍがその時の」−限値Ｖｕｐｒと下限値Ｖ１ｗ
ｒとの間１こめる場合には、１−限値比較回路ＧＮＰ　
ｌの出力は論理“１１′′であり、ＴＩ”ＩＩ！値比較
回路ＣＭＰ２の出力は論理゛Ｌ″であるから、排他的論
理和グー１暑５の出力（図中、（ａ）点）は論理゛°Ｈ
゛である。

従って、トランジスタ１６はオン状５１ζを葬十鴇２、
この回路例では追加補正量データ変更回路１７中のキャ
パシタＣの両端が短絡されるため、゛１′１該１，１１
１端電位である追加補正量データ信″−′ｆＶｍも電圧
次元に化体して零である。

而して、本回路系では主制御回路１が発する設定回転数
データＶｓｏに重畳して追加補１１すＣ髪データを追択
的に重畳するために演算器１９が設けられているが、当
該演算器１９は排他的論理和ゲー　１・１５でυ１他的
論理和が採られている時、即ちＬ限イメ１比較器Ｃ１！
Ｐｉの出力が論理“Ｈ”で下限４ｆｉ比較器ＣＭ　Ｐ　
２の出力か論理“Ｌ”である場合には等価的に設）に回
転数データＶｓｏを通過させる・ そのため、既述したように上限、上限の名臨界値により
その時々に応じ予め定められた微小偏差量範囲では、例
え偏差が生じたにしても主たる制御回路１のみによる帰
還制御に任される。

然し、主制御回路ｌから送出される設定回転数データＶ
ｓｏが変化し、この変化にファン・モータ５の実際の回
転がまだ追い付かない帰還制御応答過渡期とか、或いは
他の何等かの外乱等により、ファン・モータ５のその時
の実際の回転数Ｖｒｐｍがその昨の許容範囲の上限値Ｖ
ｕｐｒを」１回るか、或いＺま下限値Ｖ　Ｉｗｒを下回
ると、排他的論理和ゲー）１５の出力は論理“Ｌ”に反
転する。この時点を第２図の時点ｔｏで示す。

すると、それまでオン状態にあったトランジスタ１６は
ターン・オフし、追加補正量データ変更回路１７が起動
する。具体的にはこの場合、抵抗Ｒを介して電源電位Ｖ
ｃｃによるキャパシタＣの充電が開始し、その両端電位
としての追加補正量データＶｍはｆ５２図中に示すよう
に時定数Ｒｅで電位的に増加１１．始める。

演η器１９はファン・モータ５の回転偏差量がこのよう
に非追加補正範囲乃至許容範囲を逸脱した状疋：におい
て、」−限値比較器ＣＭＰＩの出力が”　Ｌ　”である
場合、即ちファン・モータ５の回転数Ｖｒｐｍの方が設
定回転数データＶｓｏよりも高くて減速制御を要する場
合には設定回転数データＶｓｏから追加補正量データＶ
ｍを減算し、下限イメｉ比較器ＣＭＰ２の出力がＨ″で
ある場合、即ちファン・モータ５の回転数Ｖｒｐｍの方
が設定回転数データＶｓｏよりも低くて加速制御を要す
る場合には、：；ｒ定回転数１−タＶｓｏに追加補正量
データＶｍを加算する。

例えばファン・モータ５の実際の回転数ｖｒＩＩＩＩ＋
の方か低かったとすると、演算器１９の出力と１７での
追加補正された補正量データＶｃは第２図に・１＼１−
ように時間の経過と共に哲理する形となり、ノアン・モ
ータ５に対する加速制御は拍車が川１′Ｊられて当１該
ファン・モータ５の回転数を素’ｌＩ＜　ｉｊｌ容範囲
に引き入れようとする。

その結果、仮に第２図中の時刻ｔｌで許容範囲への引き
込みが完了したとすると、υ１他的論理和ケート１５の
出力■は再度論理°“Ｈ”に反転し、トランジスタ１６
をターン・オンする。

すると、それまでに充電されてきていた追加補正量デー
タ変更回路１７中のキャパシタＣの両端は速やかに短絡
され、初期状態にリセットされるから、当該追加量デー
タＶｍも電位的に零になり、演算器１９も設定回転数デ
ータＶｓｏの等価的な通過モードとなって、補正量デー
タＶｃは主制御回路ｌ　　　　　゛の送り出す設定回転
数データＶｓｏそのものとなる。

一１二記動作はファン・モータ５の減速制御の時にも同
様であって、但し設定回転数データＶｓｏに対する追加
補正借出Ｖ＋ｍの演算器１８における重畳方向が正から
負に異なるだけである。

また、この回路例のような追加補正量データ変更回路１
７を用いると、ファン・モータの異常回転も検出するこ
とができる。

例えば、許容範囲を外れたファン・モータ回転数Ｖｒｐ
ｍ’が上記した本発明方法による追加補正を適用をした
にも拘らず、いつまで経っても許容範囲に入ってこない
場合には、第２図中で各信号を仮想線で示すように、キ
ャパシタ両端°屯位、即ち追加補正量データＶｍは電位
的に増大し続（Ｊるから。

この電位増加を適当な閾値Ｅｔｈｏを持つインバータ１
８で監視すれば、通常は論理”　Ｈ”であるが異常を検
出すると論理°“Ｌ”に立ち下がる異常検出信号Ｓａを
得ることができる。

この異常検出信号Ｓａが発せられた場合には、一般には
主制御回路１をして燃焼部における燃焼の停止及び或い
は燃料送給の遮断を図れば良い。

従って第１図に示す追加補正量デー・夕変更回路１７は
、ファン・モータ５の回転異常の検出に対してはタイマ
回路として働いていることか分かる。

即ち、成る程度の時間は余裕時間Ｔｘとしてこれを認め
ても、これを越えて尚、許容範囲に入ってこない場合に
は時刻ｔ２で示すように当該タイマのタイム・アップと
して当該異常を検出櫨゛ることができる。

このような異常検出回路はそれ自体、極めて有効である
。従来においては単に最大ファン・モータ回転数−８仙
と最小ファン・モータ回転数許容値の二点をのみ定め、
その範囲内にあれば全て正常と看做していたが、その時
々の設定回転数に対して許容できるファン・モータ回転
数変動幅というのは比較的狭い場合が多く、従って従来
のこうした異常検出方法ではファン・モータが不適当な
回転数で回っていることは検出できなかった。

これに対して第１図示のような異常検出回路とすれば、
その時々の設定回転数毎に許容範囲を定めることができ
、従って燃焼効率の低下や不完全燃焼の虞れさえ起こし
兼ねない不適当なファン・モータの回転はこれを速やか
に検出できることになる。

上記実施例では追加補正量データ変更回路１７は簡単な
ＲＣメタ４回路型として構成しているが、その他、カウ
ンタを利用して構成することもできる。即ち設定回転数
データＶｓｏの許容範囲からのファン・モータ回転数デ
ータＶｒｐｍの逸脱が検出された時点から時間を離散的
にカウントし、そのカラン）・値に応じて絶対値で増大
する補正量データＶｍを作るようにしても良いのである
。勿論、先にも述へたように、この絶対値においＣ増大
しくい〈追加補正量データＶｍも連続量でなく、ｆ４散
ｂｌ、　’を二あっても良い。

更に、本発明方法を実現するための追加補１１−回路１
０は、一般に主制御回路１として用いられているマイク
ロ・コンピュータの内蔵し・ソスタやタイマ乃至カウン
タ類を流用し、適当なプＩＪグラノ、をＭｌむことによ
ってハード的に組み１−げたのと回し状ｊハ、とじて構
成することもできる。

第３図はそうした場合のフロー・チャー　１・を示して
いる。

−１−制御回路ｌとしてのマイクロ・コンビ」−タにお
ける制御がＦＡＸ　（ファン）制御ルーグーンの所にく
ると、その時の燃焼量に応した一７ｒン・十−夕設定回
転数データである（ＳＥＴＲＰ）１）とフッ・ン・モー
タからの取込み回転数データである（　Ｆ　Ａ　Ｎ　１
７１１　Ｍ　）との差を求め、回転数偏差量データ（Ｄ
ＩＦＲＰＭ）として当該レジスタにこのデータを記憶す
る。

次にこの回転数偏差量データＣＤＩＦ）ＩＰＭ）の絶対
イめ１　（ＤＩＦＰＰＭ）ｌが予め定めである微小偏差
ら１範囲、即ち既述してきた許容範囲αより大きいかど
うかを同定し、小さい場合にはタイマ手段として使用す
るカウンタ（Ｃ：０１ｌＮＴＲ）の内容をクリアし、１
１．つ当該（ＤＩＦＲＰＭ）の内容がパＯ“である場合
にはこのルーチンを終了する。

許容範囲αより小さいが偏差があることはあって、（Ｄ
ＩＦＲＰＭ）の内容が°“０パではない場合には、前回
の補正量データに加速、減速いづれの制御モートである
かに応し、正負いづれかの方向に微小補正を加えて今回
の補正量データを作り、これをファン・モータ駆動回路
へ出力することによりこのルーチンを終了する。以上ま
では既存の帰還制御系を主帰還制御系として、これのみ
により制御した場合と実質的に同じである。

然し１回転数偏差量の絶対値＋　（ＤＩＦＰＰＭ）ｌ　
が許容範囲αより大きい場合には、上記カウンタ内容（
ＣＯＵＮＴＲ）を“′１”だけイクリメントし、当該カ
ウンタ内容が“Ｎｏ“に等しいかどうか判定する。この
°゛Ｎ°“は予め定めである補正回数で、第１図示回路
系において第２図中の追加補正開始時刻ｔｏから時刻ｔ
２におけるタイム・アンプまでの時間Ｔｘに相当する。

従ってカウンタ内容（Ｃ：０ＵＮＴＲ）が“Ｎ”に等し
い場合には、例えば燃焼を停止ト１，７．安全を図る。

カウンタ内容（ＣＯｌｌＮＴＲ）が“Ｎ５５に′号′シ
＜ない場合には、当該カウンタ内容（ＣＯｌｌＮＴＲ月
ご応した追加の袖］ｌ仙を算出し、或いは追加補ｒＥ　
Ｖ直チー・プルから対応する追加の補正値を読み出し、
これをレジスタ（ＣＮＴＣＯＭ）に格納すると共に、Ｃ
ＤＩＦＲ）’Ｍ）の内容に応した主補止値を算出乃至導
出し、（ＤＩＦＣ［］Ｈ）レジスタ上記七伍する。

こうして（ｆ：ＮＴｃＯＭ）と（ＤＩＦＩＩ；ＯＭ）の
内容を加算し、袖１１：、データ（ＣＯＭＰＥＮ）を得
、これにより前回の補正量データを所定の方向に操作し
、ファン・モータ駆動回路へ出力することによってこの
ルーチンを終ｒする。

勿論、上記における補正＠数カランクの内容に（ｆう補
正はタイマの計測する時間仙に）、（いて行なうように
しても良い。

［■８発明の効果］ 本発明によればファン・モータの制御を最適に行なえる
。特に設定回転数データ乃至目標回転数からファン・モ
ータの実際の回転数が大きく外れている程、時間の経過
と共に補正量を絶対値において大きくするから、偏差量
が大きいからと計って１竹容篩囲内への引き込みに長い
時間を要するということがない。

そのため、人体にイ→害なガスの放出等は高い確実性を
もって防ぐことができるし、燃焼効率も良好に保つこと
ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明方法を実施するための一回路例の回路構
成図、第２図は第１図中の要部信号波形図、第３図は本
発明方法をマイクロ・コンピュータを用いて実現する場
合のフロー・チャート、第４図は本発明を適用できる燃
焼装置の概要の説明図、である。 図中、■は主制御回路、２は熱変換器、３はガス・／（
−す等の燃焼部、４はガス比例弁、５はファン・モータ
、６は水量センサ、７は給水温セノサ、８１Ｊ出湯温セ
ンサ、１０は本発明方法を実施した回路における全体と
しての追加補正回路、１１はファン・モータ駆動回路、
［２はＦ／Ｖコンバーク、ｌ　５　＋：ｊ：　Ｊｆｉ他
的論的論理和ゲート７は追加補正量データ変更回路、１
Ｂはイン／ヘータ、　ＰＩ、Ｐ２はボテノショ・７−タ
、ＣＭＰＩ　、ＣＭＰ２は比較器、である。 出　ｄｆｊ　　大　　　　阪神エレクトリ、り株式会社
代　　理　　人　　　　　　　　　福　　　１■　　　
　信　　　行　□代　　理　　人　　　　　　　　　福
　　　１）　　弐　　　連化　　理　　人　　　　　　
　　　福　　　［Ｊコ　　　賢　　　三第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ファン・モータの回転をその時々の設定回転数に合致さ
   せるべく主制御回路により帰還制御する燃焼装置におい
   て、上記主制御回路が該ファン・モータのその時々の回
   転数を指定すべく送出する設定回転数データに重畳し、
   追加的な補正を与えるファン・モータ制御方法であって
   、 上記主制御装置から送出されるその時々の上記ファン・
   モータ設定回転数データと当該その時々のファン・モー
   タの実際の設定回転数データとの偏差量が予定の大きさ
   を越えた場合、これを検出した時点からの経過時間に応
   じて増大する追加の補正量データを作成し； その時のファン・モータ制御が加速制御であるか減速制
   御であるかに応じて上記追加補正量データを上記設定回
   転数データに対し正負いづれかの方向に重畳する一方で
   ； 上記偏差量が上記予定の大きさ以内に入った場合は追加
   補正量データの重畳を止めることを特徴とする燃焼制御
   装置用ファン・モータ制御方法。