JPS61155181A

JPS61155181A - エレベ−タの位置検出装置

Info

Publication number: JPS61155181A
Application number: JP59276233A
Authority: JP
Inventors: 安田　邦夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-07-14
Also published as: JPH0557194B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、かごの位置を検出するエレベータの位置検出
装置ＮＫ関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

エレベータの位置検出装置として、調速機田−グの移動
を利用したものがある。このよう属すると、かごの動き
と同期して動く機構を調速機胃−デによりて兼用するこ
とが′できるので、昇降路内のスペースに余裕ができる
とともにエレベータの他の機器を配置するときの自由度
が増す等の利点がある。

この位置検出装置としては従来、たとえば第４図に示す
ようなものが知られ【いる、すなわち、図中１はエレベ
ータの駆動源の巻上様、２は吊り四−デで、この吊りａ
　−ｆ　２の一端には乗りかと３が、他端にはつり合い
おもり４がそれぞれ吊り下げられている。また、図中５
は調速機で、ビット６にある張り車１と調速機５０シー
ツ８との間に張られたａ−ｆ　９が乗りかと３と共に循
環し、これにより調速機５のシーツ８が駆動される。す
なわち前記ローｆ＃は連結装置１′０により乗りかご３
に連結されており、乗りかと３と同じ距離移動する。

一方、図中１１は第５図および第６図に詳図するように
調速機５０シーツ８により駆動されて回転し、１回転当
り所定数のノ譬ルスを発生するディジタル形の位置検出
装置で、例えば調速機５のシープ８のゴス１２に連結さ
れた軸１３に円周上にスリットのついた円板（図は省略
）を設け、前記スリットを介して一端に光源を、その反
対側に受光素子、例えばフォトトランジスタを置き、ス
リットの有無による光の断続によりて／４ルスを発生す
るものから構成されている。

しかして、上記乗りかと３の昇降による調速機ローｆ９
の移動、調速機のシーｆ８の回転によって位置検出装置
１１が駆動される。そして位置検出装置１１のａ４ルス
を計算する装置（図は省略）によってエレベータの昇降
路の所定位置に対する乗りかと３の位置が検出されるよ
うｋなりている。

さて、次に上記位置検出装置１１の取り付は構造につい
て述べる。第５図、第６図において、図中１４は７ラン
ジで、この７ランジ１４は上記調速機Ｓのスタンド３１
１１ｃ支軸３２を介して回転自在に取付けられたシーｆ
８のゴス１２に固定されている。そして、この７ツンゾ
１４の先端中央部には回転軸１５が一ルト１９により固
定されている。この回転軸１５はカップリング１６を介
して位置検出装置１１０回転軸１３に連結されている。

また、上記位置検出装置１１は固定具１２゜１８を介し
て上記調速機５のスタンド３１１１Ｃ固定されている。

しかして、上記シープ８が回転されると、フッ゛ンジ１
５０回転軸１５が回転されるとともに位置検出装置１１
０回転軸１３が回転され図示しないスリ、ト円板が回転
され、乗りかと３の位置が検出されるととＫなる。

しかしながら、このような従来技術には次のような欠点
があうた。

すなわち、位置検出装置１１が調速機５の調整側（調速
機の作動値を調整ばね２０により調整する）ＩＣあるた
め調整が非常にしにくい。

また、７ランジ１４の先端の回転軸１５と位置検出装置
１１の回転軸１３との芯出し調整に時間がかかる。

また、位置検出装置１１が調速機５かもかなり突出する
ため、設置スペースを大きく必要とし、レイアクトの制
限を受は易いとともに、運搬中などにぶつけ、位置検出
装置を損傷することが多々ある。

さらに、位置検出装置１１の取付構造が複雑となるとい
うた欠点がありた。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、調速機のＩＩ！ｌを容易に行なうこと
ができるとともに、位置検出装置の芯出し作業を不要と
し、また、位置検出装置を調速機から突出させることな
く取付けることができ、しかもその取付構造を簡略化で
きるよ５にしたエレベータ用位置検出装置を提供しよさ
とするものである。

ＣＲ＠の概要〕本発明は上記目的を達成するため、位置検出装置を構成
するスリット円板を調速機のカバナシーブの反調整部側
に位置してそのがスに固定して設け、かつ、前記スリッ
ト円板の回転量を検出する検出器をカバナシーブの反調
整部側の軸受部に固定して設けることにより、調速機の
調整時に位置検出装置が邪魔になることがな（、また、
スリット円板の回転軸を不要とし、しかも、検出装置を
調速機の内側に位置でき、また、検出装置を特別な取付
部材を用いることなく取付けることかできるよ５Ｋした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図乃至第３図に示す一実施例を参照
して説明する。第１図および第２図は位置検出装置２１
を備えた調速機５を示すものである。前記位置検出装・
置２１は第３図にも示すように、スリット円板２２を備
えている。

このスリット円板２２は上記調速機５のシープ８のゴス
２８の端面に円板押え２５を介して一ルト２６で固定さ
れている。上記スリット円板２２には上記ゴス２８に対
しインａ−で位置決めするための穴（図示しない）が形
成されているとともにがルト２６を螺挿させる穴が形成
されている。また、上記スリット円板２２の外周には光
を透過するスリ、トが形成され、このスリットの移動が
検出器２３により、検出されるようになっている。この
検出器２３はシーブ８を支軸する支軸４１の軸受部とし
てのスタンド４２の上端部に固定金具２１を介して取付
けられている。この検出器２３は上記スリ、ト円板２２
の外周部を間にして対向する発光部２９と受光部３０を
有してなる。そして、上記スリット円板２２および検出
器２３は鉄板を折曲し溶接した構造のカバー２４によっ
て保護されている。

なお、上記円板押え２５はドーナツ形の鉄板で、スリッ
ト円板２２をがス２８に一ルト２６で固定する際に生ず
る変形を防止するものである・しかして、エレベータの乗りかと３が昇降されると、調
速機５のローｆ９が移動され、そのシーブ８が回転され
る。このシーブ８０回転。

より、そのがス２８と一体化されたスリット円板２２が
回転され、検知器２３０発光部２９からの光がスリット
円板２２のスリットの有無により、断続されてノ４ルス
な発生する。こＱ　Ａ　Ａ／ス信号は電線（図示しない
）ｋより、伝送される。そして、この伝送されるパルス
は演算装置（図示しない）Ｋより、計算され、エレベー
タの昇降路の所定の位置に対する乗りかと３の位置が検
出される。

なお、ノ々ルス信号は光ファイバーによって伝送するよ
うにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、位置検出装置が調速
機の反調整部側にくるので、調速機の調整が容易にでき
る。また、調速機のシーツの一部にスリット円板を固定
したから、その芯出し、調整が不要となり、芯振れもな
くなる。

また、位置検出装置が調速機の反調整部側に位置して設
けられるから調速機から突出するととがなく、レイアウ
トの制限を受けることがないとともに、運搬中にぶつけ
て位置検出装置を損傷することがなくなる。また、スリ
ット円板をシーブの♂スに固定し検知器をシーツの軸受
部に固定するから複雑な取付構造が不要となり構造的に
簡略化できる等の顕著な効果を得ることかで鎗る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は位置検出装置を備えた調速機を示す正面図、第２
図はその側断面図、第３図はその一部を拡大して示す側
断面図、第４図乃至第６図は従来例を示すもので、第４
図はエレベータを示す概略的構成図、第５図は位置検出
装置を備えた調速機を示す正面図、第６図はその側断面
図である。５・・・調速機、８・・・シーツ、９・・・ロープ、２
１・・・位置検出装置、２８・・・がス、２２・・・ス
リ、ト円板、２３・・・検知器、２４・・・カバー、２
５・・・円板押え、２６・・・−ルト、２１・・・固定
金具、２９・・・光源、３０・・・受光素子。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　凶信　２　図第４図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

軸を片持ちして設けたガバナシーブ側に調整部を有する
エレベータ調速機に備えられ、そのガバナシーブに連動
して回転するスリット円板と、このスリット円板の回転
量を検出する検出器とからなるエレベータの位置検出装
置において、前記スリット円板は前記ガバナシーブの反
調整部側に位置してそのボスに固定して設けられ、かつ
、前記検出器はガバナシーブの反調整部側に軸受け部に
固定して設けたことを特徴とするエレベータの位置検出
装置。