JPS61154669A - 超音波温熱治療装置 - Google Patents
超音波温熱治療装置Info
- Publication number
- JPS61154669A JPS61154669A JP27614584A JP27614584A JPS61154669A JP S61154669 A JPS61154669 A JP S61154669A JP 27614584 A JP27614584 A JP 27614584A JP 27614584 A JP27614584 A JP 27614584A JP S61154669 A JPS61154669 A JP S61154669A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- transducers
- transducer
- ultrasonic transducers
- annular array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野)
この発明は、超音波により腫瘍等を加温して治療を行な
う超音波温熱治療装置に関する。
う超音波温熱治療装置に関する。
近年、悪性新生物、いわゆる癌の治療技術の一つとして
温熱治療法が注目されている。温熱治療とは、腫瘍組織
が正常組織と比較して温度感受性が高< 、42.5℃
程度以上に加温されると死滅することを利用し、腫瘍部
位を選択的に加温することによって治療する方法である
。この温熱治療における加温方法としては、マイクロ波
等の電磁波を用いる方法が先行している。しかし電磁波
を用いる方法は、電磁波の波長や生体内での減衰特性か
ら深部腫瘍を適確に加温することは難しく、治療成績の
良好な例は表在性(深さが5 cttr以内)の腫瘍に
限られている。そこで、深部腫瘍を加温する方法として
超音波による機械的エネルギーを利用する方法が検討さ
れている。
温熱治療法が注目されている。温熱治療とは、腫瘍組織
が正常組織と比較して温度感受性が高< 、42.5℃
程度以上に加温されると死滅することを利用し、腫瘍部
位を選択的に加温することによって治療する方法である
。この温熱治療における加温方法としては、マイクロ波
等の電磁波を用いる方法が先行している。しかし電磁波
を用いる方法は、電磁波の波長や生体内での減衰特性か
ら深部腫瘍を適確に加温することは難しく、治療成績の
良好な例は表在性(深さが5 cttr以内)の腫瘍に
限られている。そこで、深部腫瘍を加温する方法として
超音波による機械的エネルギーを利用する方法が検討さ
れている。
超音波による加温方法には、第4図に示すように球面の
超音波送信面を持つ複数個の円板状超音波撮動子41を
組合わせた超音波トランスデユーサ、あるいは第5図に
示すようにリング型の超音波撮動子51を同心円状に配
置したアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサを用い
るものが提案されている。特に、後者のアニユラ−アレ
イ超音波トランスデユーサを用いる方法は、深部への超
音波ビームの集束性が良く、また集束点を可変にできる
という利点を有する。しかしながら反面、第5図中に示
すような対称性のよい立体形状の腫瘍(図では軸対称)
に対しては選択的な加温が容易であるが、それ以外の複
雑な立体形状の腫瘍に対しては腫瘍部位のみを効率的に
加温することが難しく、腫瘍部位全体を加温しようとす
ると周囲の正常組織まで加温してしまうことがあり、そ
れを避けようとすると治療効果が上がらないという問題
があった。
超音波送信面を持つ複数個の円板状超音波撮動子41を
組合わせた超音波トランスデユーサ、あるいは第5図に
示すようにリング型の超音波撮動子51を同心円状に配
置したアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサを用い
るものが提案されている。特に、後者のアニユラ−アレ
イ超音波トランスデユーサを用いる方法は、深部への超
音波ビームの集束性が良く、また集束点を可変にできる
という利点を有する。しかしながら反面、第5図中に示
すような対称性のよい立体形状の腫瘍(図では軸対称)
に対しては選択的な加温が容易であるが、それ以外の複
雑な立体形状の腫瘍に対しては腫瘍部位のみを効率的に
加温することが難しく、腫瘍部位全体を加温しようとす
ると周囲の正常組織まで加温してしまうことがあり、そ
れを避けようとすると治療効果が上がらないという問題
があった。
この発明の目的は、任意の立体形状を有する深部腫瘍を
集中的に適確に加温することが可能な超音波温熱治療装
置を提供することにある。
集中的に適確に加温することが可能な超音波温熱治療装
置を提供することにある。
この発明は上記の目的を達成するため、複数個のリング
型超音波振動子を同心円状に配置して構成された複数個
のアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサと、これら
の各トランスデユーサの超音波送信角度を相対的に変化
させる角度制御手段と、前記超音波トランスデユーサを
それぞれ構成する複数個の超音波振動子を任意の位相差
を持たせて駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とす
る。
型超音波振動子を同心円状に配置して構成された複数個
のアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサと、これら
の各トランスデユーサの超音波送信角度を相対的に変化
させる角度制御手段と、前記超音波トランスデユーサを
それぞれ構成する複数個の超音波振動子を任意の位相差
を持たせて駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とす
る。
この発明によれば、アニユラ−アレイ超音波トランスデ
ユーサの送信角度を相対的に変化させるとともに、その
各超音波振動子を駆動するときの位相差を変えることに
よって、各超音波トランスデユーサからの超音波ビーム
が全て加温目標の腫瘍部位に集中するようにできる。こ
れにより腫瘍が対称性のない複雑な立体形状のものでも
、腫瘍部位のみを効果的に加温することが可能となる。
ユーサの送信角度を相対的に変化させるとともに、その
各超音波振動子を駆動するときの位相差を変えることに
よって、各超音波トランスデユーサからの超音波ビーム
が全て加温目標の腫瘍部位に集中するようにできる。こ
れにより腫瘍が対称性のない複雑な立体形状のものでも
、腫瘍部位のみを効果的に加温することが可能となる。
従って、治療効果の向上を図ると同時に、腫瘍周囲の正
常組織への不必要な加温を極力低減できるという利点が
ある。
常組織への不必要な加温を極力低減できるという利点が
ある。
この発明の一実施例に係る超音波温熱治療装置の構成を
第1図に示す。図に示すように、生体1の体表に接して
置かれた水袋2の中に複数個、例えば7個の7ニユラー
アレイ超音波トランスデユーサ3a〜3Qが配置されて
いる。アニユラ−アレイ超音波トランスデユーサ3a〜
3Qは第2図に示すように、それぞれ複数個(図の例で
は3個)の径の異なるリング型超音波撮動子(斜線で示
す)21〜23を同心円状に配置して構成されたもので
ある。なお、図では中央に円形の超音波振動子24があ
るが、これはなくともよい。各超音波トランスデユーサ
3a〜3Qは1個のトランスデユーサ3gを中心にして
他の6個のトランスデユーサ3a〜3fが放射状に配置
され、フレキシブル結合部材4によって互いに点接触で
機械的に結合されている。
第1図に示す。図に示すように、生体1の体表に接して
置かれた水袋2の中に複数個、例えば7個の7ニユラー
アレイ超音波トランスデユーサ3a〜3Qが配置されて
いる。アニユラ−アレイ超音波トランスデユーサ3a〜
3Qは第2図に示すように、それぞれ複数個(図の例で
は3個)の径の異なるリング型超音波撮動子(斜線で示
す)21〜23を同心円状に配置して構成されたもので
ある。なお、図では中央に円形の超音波振動子24があ
るが、これはなくともよい。各超音波トランスデユーサ
3a〜3Qは1個のトランスデユーサ3gを中心にして
他の6個のトランスデユーサ3a〜3fが放射状に配置
され、フレキシブル結合部材4によって互いに点接触で
機械的に結合されている。
これら7個のアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサ
3a〜3Qのうち、中心のトランスデユーサ3gは第1
図に示すように固定ロッド5を介して角度制御装置9に
固定されており、他のトランスデユーサ3a〜3fはそ
れぞれ、該トランスデユーサ3a〜3fの基部に設けら
れたガイド6にビン7を介して係合した可動ロッド8を
介して角度制御装置8に連結されている。即ち、トラン
スデユーサ3gはその超音波送信方向が固定であるが、
他のトランスデユーサ3a〜3fは可動ロッド8を角度
制御装置9により回動、させると、ビン7がガイド6に
沿ってスライドすることによつてフレキシブル結合部材
4を支点として矢印のように回動し、その超音波送信方
向が変化するようになっている。
3a〜3Qのうち、中心のトランスデユーサ3gは第1
図に示すように固定ロッド5を介して角度制御装置9に
固定されており、他のトランスデユーサ3a〜3fはそ
れぞれ、該トランスデユーサ3a〜3fの基部に設けら
れたガイド6にビン7を介して係合した可動ロッド8を
介して角度制御装置8に連結されている。即ち、トラン
スデユーサ3gはその超音波送信方向が固定であるが、
他のトランスデユーサ3a〜3fは可動ロッド8を角度
制御装置9により回動、させると、ビン7がガイド6に
沿ってスライドすることによつてフレキシブル結合部材
4を支点として矢印のように回動し、その超音波送信方
向が変化するようになっている。
超音波トランスデユーサ3a〜3gにおけるそれぞれの
超音波振動子21〜24は、ケーブル10を介して駆動
回路11に接続されている。駆動回路11は第3図に示
すように、発振器12からの正弦波信号を任意に位相シ
フトする移相器31と、この移相器31の出力信号を増
幅して超音波振動子を励振させる増幅器32とを全ての
超音波トランスデユーサ3a〜3gの全ての超音波振動
子21〜24に対応して設けたものであり、この例では
その個数は移相器31および増幅器32共に、7X4−
28個である。
超音波振動子21〜24は、ケーブル10を介して駆動
回路11に接続されている。駆動回路11は第3図に示
すように、発振器12からの正弦波信号を任意に位相シ
フトする移相器31と、この移相器31の出力信号を増
幅して超音波振動子を励振させる増幅器32とを全ての
超音波トランスデユーサ3a〜3gの全ての超音波振動
子21〜24に対応して設けたものであり、この例では
その個数は移相器31および増幅器32共に、7X4−
28個である。
駆動回路11における移相器31の位相シフト量と、角
度制御装置9による各可動ロッド8の回動量(つまりト
ランスデユーサ3a〜3fの超音波送信角度の制御量)
はコントローラ13によって与えられる。コントローラ
13は、例えば′術者が生体1内の超音波断層像を表示
するモニタを観測しながら、生体1内の加温したい腫1
i14の部位を指定したときに、コンピュータ等による
演算によって与えられる制御データに基いて上述の位相
シフト量および超音波送信角度の制御を行なうものとす
る。また、コントローラ13は駆動回路11内の増幅器
32の動作状態(オン、オフ)をも選択的に制御できる
ものとする。
度制御装置9による各可動ロッド8の回動量(つまりト
ランスデユーサ3a〜3fの超音波送信角度の制御量)
はコントローラ13によって与えられる。コントローラ
13は、例えば′術者が生体1内の超音波断層像を表示
するモニタを観測しながら、生体1内の加温したい腫1
i14の部位を指定したときに、コンピュータ等による
演算によって与えられる制御データに基いて上述の位相
シフト量および超音波送信角度の制御を行なうものとす
る。また、コントローラ13は駆動回路11内の増幅器
32の動作状態(オン、オフ)をも選択的に制御できる
ものとする。
このような制御により、各超音波トランスデユーサ3a
〜3gからの超音波の送信角度を各超音波のビームが腫
瘍14の部位の方向を向くように制御し、かつ該ビーム
の焦点位置15(移相器32により各超音波振動子21
〜24の駆動信号に与えられる位相差に依存する)を制
御することによって、超音波トランスデユーサ3a〜3
gからの各超音波ビームが腫瘍14の部位にそれぞれ所
定のビーム幅で適確に照射するようにすることができる
。この場合、増幅器32を選択的にオン。
〜3gからの超音波の送信角度を各超音波のビームが腫
瘍14の部位の方向を向くように制御し、かつ該ビーム
の焦点位置15(移相器32により各超音波振動子21
〜24の駆動信号に与えられる位相差に依存する)を制
御することによって、超音波トランスデユーサ3a〜3
gからの各超音波ビームが腫瘍14の部位にそれぞれ所
定のビーム幅で適確に照射するようにすることができる
。この場合、増幅器32を選択的にオン。
オフ制御して、各超音波トランスデユーサ3a〜3Qに
おける超音波振動子21〜24を選択的に駆動するよう
にすれば、超音波ビームの形状をより多様に制御するこ
とができる。
おける超音波振動子21〜24を選択的に駆動するよう
にすれば、超音波ビームの形状をより多様に制御するこ
とができる。
従って、腫瘍14が図に示されるような複雑な立体形状
であっても、超音波ビームを効率的に腫瘍14の部位に
集中させ、効果的に加温することができる。また、腫瘍
14の周囲の正常組織が加温されることが少ないため、
温熱治療に伴う副作用が極力抑えられるという特長があ
る。
であっても、超音波ビームを効率的に腫瘍14の部位に
集中させ、効果的に加温することができる。また、腫瘍
14の周囲の正常組織が加温されることが少ないため、
温熱治療に伴う副作用が極力抑えられるという特長があ
る。
この発明は上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば実施例ではアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサ
を7個用いたが、この数に限定されず、例えば中心のト
ランスデユーサ3gを除いた構成でもよい。また、実施
例では各アニユラ−アレイ超音波トランスデユーサが機
械的に結合されているが、それぞれ独立に支持されてい
ても構わない。超音波撮動子の駆動についても、前述の
ように連続波で駆動せずにパルス波で駆動してもよい。
ば実施例ではアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサ
を7個用いたが、この数に限定されず、例えば中心のト
ランスデユーサ3gを除いた構成でもよい。また、実施
例では各アニユラ−アレイ超音波トランスデユーサが機
械的に結合されているが、それぞれ独立に支持されてい
ても構わない。超音波撮動子の駆動についても、前述の
ように連続波で駆動せずにパルス波で駆動してもよい。
その他、この発明は要旨を逸脱しない範囲で種々変形実
施することができる。
施することができる。
第1図はこの発明の一実施例に係る超音波温熱治療装置
の構成図、第2図は同実施例における超音波トランスデ
ユーサ部の正面図、第3図は同実施例における駆動回路
の詳細な構成を示す図、第4図(a)(b)は従来の超
音波温熱治療に使用される球面振動子による超音波トラ
ンスデユーサの正面図および側面図、第5図は同じく単
一アニユラ−アレイ超音波トランスデユーサの正面図お
よび側面図である。 1・・・生体、2・・・氷袋、3a〜3g・・・アニユ
ラ−アレイ超音波トランスデユーサ、4・・・フレキシ
ブル結合部材、5・・・固定ロッド、6・・・ガイド、
7・・・ビン、8・・・可動ロッド、9・・・角度制御
装置、1゜・・・ケーブル、11・・・駆動回路、12
・・・発振器、13・・・コントローラ、14・・・腫
瘍、15・・・焦点、21〜24・・・超音波振動子、
31・・・移相器、32・・・増幅器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 第3図
の構成図、第2図は同実施例における超音波トランスデ
ユーサ部の正面図、第3図は同実施例における駆動回路
の詳細な構成を示す図、第4図(a)(b)は従来の超
音波温熱治療に使用される球面振動子による超音波トラ
ンスデユーサの正面図および側面図、第5図は同じく単
一アニユラ−アレイ超音波トランスデユーサの正面図お
よび側面図である。 1・・・生体、2・・・氷袋、3a〜3g・・・アニユ
ラ−アレイ超音波トランスデユーサ、4・・・フレキシ
ブル結合部材、5・・・固定ロッド、6・・・ガイド、
7・・・ビン、8・・・可動ロッド、9・・・角度制御
装置、1゜・・・ケーブル、11・・・駆動回路、12
・・・発振器、13・・・コントローラ、14・・・腫
瘍、15・・・焦点、21〜24・・・超音波振動子、
31・・・移相器、32・・・増幅器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 第3図
Claims (4)
- (1)複数個のリング型超音波振動子を同心円状に配置
して構成された複数個のアニュラーアレイ超音波トラン
スデューサと、これらの各トランスデューサの超音波送
信角度を相対的に変化させる角度制御手段と、前記超音
波トランスデューサをそれぞれ構成する複数個の超音波
振動子を任意の位相差を持たせて駆動する駆動手段とを
備えたことを特徴とする超音波温熱治療装置。 - (2)前記複数個のアニュラーアレイ超音波トランスデ
ューサは1個のトランスデューサを中心として周囲に他
のトランスデューサが放射状に配置され、前記角度制御
手段は該周囲に配置されたトランスデューサの超音波送
信角度を中心のトランスデューサのそれを基準にして制
御するものであることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の超音波温熱治療装置。 - (3)前記複数個のアニュラーアレイ超音波トランスデ
ューサはフレキシブル結合手段により機械的に相互に結
合されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項ま
たは第2項記載の超音波温熱治療装置。 - (4)前記駆動手段は前記各超音波振動子を選択的に駆
動するものであることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の超音波温熱治療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27614584A JPS61154669A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波温熱治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27614584A JPS61154669A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波温熱治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61154669A true JPS61154669A (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=17565395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27614584A Pending JPS61154669A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波温熱治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61154669A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0366386A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-22 | Aloka Co Ltd | 電磁波コイル式ハイパーサーミア装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27614584A patent/JPS61154669A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0366386A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-22 | Aloka Co Ltd | 電磁波コイル式ハイパーサーミア装置 |
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