JPS61146405A - 孔加工制御方法 - Google Patents
孔加工制御方法Info
- Publication number
- JPS61146405A JPS61146405A JP26777984A JP26777984A JPS61146405A JP S61146405 A JPS61146405 A JP S61146405A JP 26777984 A JP26777984 A JP 26777984A JP 26777984 A JP26777984 A JP 26777984A JP S61146405 A JPS61146405 A JP S61146405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- point
- tool
- value
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/003—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for with means to return a tool back, after its withdrawal movement, to the previous working position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、切削工具を用いた孔加工における加工制御方
法に係り、とりわけ、ドリル加工におけろ加工孔貫通時
のドリル後１制御方法の改良に間するものである。
法に係り、とりわけ、ドリル加工におけろ加工孔貫通時
のドリル後１制御方法の改良に間するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］
ドリルによって孔加工を行なうにあたり、自動送り機構
を有したドリルユニットを用いて貫通孔の加工を行なう
際、貫通点を検出する手段としては、貫通位置にリミッ
トスイッチを設ける方法が一般的である。すなわち、ド
リルと一体的に進退する部材に衝合部材を設ける一方、
ドリルユニットのボディ等の固定部材に一体的にリミ・
ントスイッチを取付け、ドリルが被加工物を貫通したと
きに前記衝合部材と前記リミットスイッチが衝合するよ
うに適宜位置調節をして設定するよらにしたものである
。このような制御方法では、被加工物の厚さが一定の場
合には何部問題は生じないが、多品種小量生産や、同一
の加工物で加工位置が異なれば厚さが異なる場合等では
、被加工物に対してドリルが貫通した後にも、前記衝合
部材とリミットスイッチが衝合するまでドリルが前進し
なければならず、孔貫通から後退までの時間ロスが生じ
るものである。このような加工状態を示したのが第３１
！Ｉである０図中、ｌはドリル、２は被加工物、３．３
′は孔、Ａは早送り区間、Ｂは切削送り区間である０図
において、同一のドリルｌで二工程に分けて孔３と３′
とを加工する場合、孔３の深さに合せて貫通位置すなわ
ちドリル１の後退指令位置を設定する。該後退指令位置
がＣ″Ｑｌ！ｈろ。
を有したドリルユニットを用いて貫通孔の加工を行なう
際、貫通点を検出する手段としては、貫通位置にリミッ
トスイッチを設ける方法が一般的である。すなわち、ド
リルと一体的に進退する部材に衝合部材を設ける一方、
ドリルユニットのボディ等の固定部材に一体的にリミ・
ントスイッチを取付け、ドリルが被加工物を貫通したと
きに前記衝合部材と前記リミットスイッチが衝合するよ
うに適宜位置調節をして設定するよらにしたものである
。このような制御方法では、被加工物の厚さが一定の場
合には何部問題は生じないが、多品種小量生産や、同一
の加工物で加工位置が異なれば厚さが異なる場合等では
、被加工物に対してドリルが貫通した後にも、前記衝合
部材とリミットスイッチが衝合するまでドリルが前進し
なければならず、孔貫通から後退までの時間ロスが生じ
るものである。このような加工状態を示したのが第３１
！Ｉである０図中、ｌはドリル、２は被加工物、３．３
′は孔、Ａは早送り区間、Ｂは切削送り区間である０図
において、同一のドリルｌで二工程に分けて孔３と３′
とを加工する場合、孔３の深さに合せて貫通位置すなわ
ちドリル１の後退指令位置を設定する。該後退指令位置
がＣ″Ｑｌ！ｈろ。
すると、孔３′の加工を行なうとき、実際には孔３′に
対してはＣＩの位彎てドリル１が貫通してしまうのであ
るが、後退指令位ｔ＃Ｃまでは前進を続け、後退指令位
置Ｃで前進を中正して後退するものである。従って、Ｃ
ＩからＣまでの区間は実際の切削加工は行われず、空転
して前進する無駄な区間である。
対してはＣＩの位彎てドリル１が貫通してしまうのであ
るが、後退指令位ｔ＃Ｃまでは前進を続け、後退指令位
置Ｃで前進を中正して後退するものである。従って、Ｃ
ＩからＣまでの区間は実際の切削加工は行われず、空転
して前進する無駄な区間である。
このような不具合を解決するために、リミットスイッチ
を複数個設置して液加ニーの厚さを検出・制御する方法
があるが、装置が複雑になり、価格も高価なものとなり
、しかも取り扱いが繁雑であるなどの問題を有していた
。
を複数個設置して液加ニーの厚さを検出・制御する方法
があるが、装置が複雑になり、価格も高価なものとなり
、しかも取り扱いが繁雑であるなどの問題を有していた
。
［発明の目的と概要］
前記のような背景のもとに、本発明ではドリル加工時の
漸駄時間を極力少なくし、加工能出を向上させようとす
るもので、その−決方法の一つとして、ドリルが孔を貫
通した後の時間を監視して貫通後速やかにドリルを後退
させようとするものである。
漸駄時間を極力少なくし、加工能出を向上させようとす
るもので、その−決方法の一つとして、ドリルが孔を貫
通した後の時間を監視して貫通後速やかにドリルを後退
させようとするものである。
そのために、ドリルにかかる負荷を監視１ノつつ、切削
工程において前記ドリルにかかる負ｆｆ１ｌ［が予め設
定された後退設定値以下になってからの経過時間を監視
し、該経過時間が予め設定された所定時間を超えた時点
でドリルを後退させるようにしたものである。
工程において前記ドリルにかかる負ｆｆ１ｌ［が予め設
定された後退設定値以下になってからの経過時間を監視
し、該経過時間が予め設定された所定時間を超えた時点
でドリルを後退させるようにしたものである。
［発明の実施例］
以下、本発明を好適な一実施例に基づいて更に詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明を適用した場合の切削加工の原理を示す
図で、（Ａ）と（Ｂ）とは同一の加工時のそれぞれ別の
値を表し、第１（Ａ）図においては横軸は経過時間Ｔを
、縦軸はドリルの移動距離りを表し、第１（Ｂ）図にお
いては横軸は経過時間Ｔを、縦軸は切削抵抗値Ｆを表し
、第１（Ａ）図と第１（Ｂ）図の横軸に示した経過時間
Ｔは同一の時間軸を表すものである。
図で、（Ａ）と（Ｂ）とは同一の加工時のそれぞれ別の
値を表し、第１（Ａ）図においては横軸は経過時間Ｔを
、縦軸はドリルの移動距離りを表し、第１（Ｂ）図にお
いては横軸は経過時間Ｔを、縦軸は切削抵抗値Ｆを表し
、第１（Ａ）図と第１（Ｂ）図の横軸に示した経過時間
Ｔは同一の時間軸を表すものである。
さて図において、切削開始にあたり前進Ｍ始点４から早
送り前進が開始され、切削送り開始点５ ゛まで高速前
進する。切削送り開始点５らかは微速の切削送り速度で
前進し、切削開始点６で補加工物２に到達して切削を開
始する。そして、切削加工を行いながら更に前進し、貫
通点７で切削は終るが工具は引続き微速の切削送り速度
で前進する。
送り前進が開始され、切削送り開始点５ ゛まで高速前
進する。切削送り開始点５らかは微速の切削送り速度で
前進し、切削開始点６で補加工物２に到達して切削を開
始する。そして、切削加工を行いながら更に前進し、貫
通点７で切削は終るが工具は引続き微速の切削送り速度
で前進する。
ところで、工具が前進開始点４で前進を開始すると、工
具にかかる切削抵抗値の監視が開始される。
具にかかる切削抵抗値の監視が開始される。
該切削抵抗値は工具の切削自ＷＩ値と密接に相間してい
るもので、切削抵抗値を監視することによって切削負？
ｉｌｆ値を監視することが容易に可能である。
るもので、切削抵抗値を監視することによって切削負？
ｉｌｆ値を監視することが容易に可能である。
監視の方法としては、工具の駆動源であろモータの電流
値の監視が最も一般的でかつ容易であろう。
値の監視が最も一般的でかつ容易であろう。
その他には、トーションバーの捻れ角を電気的に監視す
る方法、切削抵抗の増減に伴って軸方向の推力が変化す
るように構成し、該推力の変化を監視する方法等がある
。いず、れの方法であっても、本発明の原理は有効に適
用され効果的に実施することができる。
る方法、切削抵抗の増減に伴って軸方向の推力が変化す
るように構成し、該推力の変化を監視する方法等がある
。いず、れの方法であっても、本発明の原理は有効に適
用され効果的に実施することができる。
切削負荷の監視にあたり、切削角Ｈ（前記の理由により
、以下切削抵抗と同義に使用する。）の無負荷判定レベ
ル値ｆを予め設定する。これはモータの無負荷回転時、
工具作動時のうちの非切削時など、あらゆる状態におい
て工具が切削加工を行っていない時の最大負荷値を下ま
わらない値が設定される。すなわち、工具の外聞と孔内
面との接触摺動による負荷値をも集負荷値として、ある
いは非切削として正確に検出するためであるういま、切
削を開始するにあたり、前進開始点４で当該工程の負荷
値の監視を始める。前進開始点４から切削開始点６まで
は、モータは無負荷状態で回転するので郷負荷判定しベ
ル値ｆ以下で運転され、切削開始点６から貫通点７まで
は切削状態であるので無負荷判定レベル［ｆｆ−超える
負荷値で運転される。そして貫通点７を通過するとモー
タの負荷値は減少して再び切削前のＳ負荷判定レベル値
ｆ以下になる。無負荷判定レベルｈｌｆに対して、これ
を超える値からこれ以下の値に変イヒした時点で時間計
算を開始し、該時間が予め設定された貫通点検出時間γ
に達すると工具の後退指令を発するように構成されてい
る。ここで、１通検出時間Ｔは、工具が確実に孔を貫通
して抜けるようにするためと、開開条件で例えば電圧変
動や工具推進手段として圧縮空気を使用した場合の空気
圧変動によって一時的に負荷値が急激に低下してその後
短時間で復帰した場合等における外乱対策として設定さ
れるもので、この貫通検出時間Ｔの長さを任童に設定で
きるようにすれば極めて効果的な加工を行なうことがで
きるものである。
、以下切削抵抗と同義に使用する。）の無負荷判定レベ
ル値ｆを予め設定する。これはモータの無負荷回転時、
工具作動時のうちの非切削時など、あらゆる状態におい
て工具が切削加工を行っていない時の最大負荷値を下ま
わらない値が設定される。すなわち、工具の外聞と孔内
面との接触摺動による負荷値をも集負荷値として、ある
いは非切削として正確に検出するためであるういま、切
削を開始するにあたり、前進開始点４で当該工程の負荷
値の監視を始める。前進開始点４から切削開始点６まで
は、モータは無負荷状態で回転するので郷負荷判定しベ
ル値ｆ以下で運転され、切削開始点６から貫通点７まで
は切削状態であるので無負荷判定レベル［ｆｆ−超える
負荷値で運転される。そして貫通点７を通過するとモー
タの負荷値は減少して再び切削前のＳ負荷判定レベル値
ｆ以下になる。無負荷判定レベルｈｌｆに対して、これ
を超える値からこれ以下の値に変イヒした時点で時間計
算を開始し、該時間が予め設定された貫通点検出時間γ
に達すると工具の後退指令を発するように構成されてい
る。ここで、１通検出時間Ｔは、工具が確実に孔を貫通
して抜けるようにするためと、開開条件で例えば電圧変
動や工具推進手段として圧縮空気を使用した場合の空気
圧変動によって一時的に負荷値が急激に低下してその後
短時間で復帰した場合等における外乱対策として設定さ
れるもので、この貫通検出時間Ｔの長さを任童に設定で
きるようにすれば極めて効果的な加工を行なうことがで
きるものである。
このようなプロセスで加工がおこなわれる゛ので、被加
工物２の厚さが異なっていても、工具が被加工物２を貫
通した後の條駄時間を−くすることができる。これを従
来の加工方法と比較すると、従来の方法では被加工物２
の厚い部分での貫通点７に合せて後退点Ｃを設定する。
工物２の厚さが異なっていても、工具が被加工物２を貫
通した後の條駄時間を−くすることができる。これを従
来の加工方法と比較すると、従来の方法では被加工物２
の厚い部分での貫通点７に合せて後退点Ｃを設定する。
この後退点Ｃは、本発明の方法においても同一の点Ｃで
後退するものとする。次に被加工物２の薄い部分の加工
において、実際にはＣ′の点で後退してもよい状態であ
り、本発明では０１点で工具を後退させるのに対して、
従来の方法では先に設定した後退点Ｃまで前進しなけれ
ば後退指令が発せられず、Ｃ′からＣまでの間、不要な
無負荷工程を実行し、その結果本発明の方法よりも工程
時−がｔだけ長くなることになる。
後退するものとする。次に被加工物２の薄い部分の加工
において、実際にはＣ′の点で後退してもよい状態であ
り、本発明では０１点で工具を後退させるのに対して、
従来の方法では先に設定した後退点Ｃまで前進しなけれ
ば後退指令が発せられず、Ｃ′からＣまでの間、不要な
無負荷工程を実行し、その結果本発明の方法よりも工程
時−がｔだけ長くなることになる。
前記の加工方法は１ストロークで孔加工が突子する場合
はもちろん、段階的に加工澤さを増してゆく所謂ステッ
プフィード加工においても、前記の制御を加工の最終ス
テップに対して適用すれば、前記したのと同様の作用を
成し得るもので、従来の制御方法に比較して格段の効果
を挙げ得ろものである。
はもちろん、段階的に加工澤さを増してゆく所謂ステッ
プフィード加工においても、前記の制御を加工の最終ス
テップに対して適用すれば、前記したのと同様の作用を
成し得るもので、従来の制御方法に比較して格段の効果
を挙げ得ろものである。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明では工具の負＊
ａｅ監視して工具が被加工物を１通した時の負荷値の低
下によって切削終了を検出１ノ、工具を後退させるよう
にしたもので、同一のｗ＃榊で様々な厚さの被加工物を
機械の！ｌ１１！Ｉｌ１等の繁雑な操作をすること震し
に即加工を実行できるので、加工効率を大幅に向上し得
たものである。
ａｅ監視して工具が被加工物を１通した時の負荷値の低
下によって切削終了を検出１ノ、工具を後退させるよう
にしたもので、同一のｗ＃榊で様々な厚さの被加工物を
機械の！ｌ１１！Ｉｌ１等の繁雑な操作をすること震し
に即加工を実行できるので、加工効率を大幅に向上し得
たものである。
ｖ４１図は本発明の好適な実施国を示す加工工程図、＠
２図は従来の方法による加エエ稈を示す図である。 特許出願人 株式会社スギツマシン 第１図 第２図
２図は従来の方法による加エエ稈を示す図である。 特許出願人 株式会社スギツマシン 第１図 第２図
Claims (1)
- 切削工具で孔加工を行い、加工孔貫通後切削工具を後退
させるようにした孔加工制御方法において、切削工具に
かかる負荷を監視しつつ、切削工程において前記切削工
具にかかる負荷値が予め設定された後退設定値以下にな
ってから所定時間経過した時点で切削工具を後退させる
ようにしたことを特徴とする孔加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26777984A JPS61146405A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 孔加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26777984A JPS61146405A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 孔加工制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146405A true JPS61146405A (ja) | 1986-07-04 |
Family
ID=17449461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26777984A Pending JPS61146405A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 孔加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61146405A (ja) |
-
1984
- 1984-12-19 JP JP26777984A patent/JPS61146405A/ja active Pending
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