JPS61144991U - - Google Patents

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JPS61144991U
JPS61144991U JP2669585U JP2669585U JPS61144991U JP S61144991 U JPS61144991 U JP S61144991U JP 2669585 U JP2669585 U JP 2669585U JP 2669585 U JP2669585 U JP 2669585U JP S61144991 U JPS61144991 U JP S61144991U
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JP
Japan
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robot
drive shaft
driven shaft
clutch device
shaft
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JP2669585U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例に係るクラツチ装置
の側断面図、第2図乃至第4図は夫々第1図A―
A線より見たクラツチの断面図で、第2図は正常
再生運転時の状態を示す断面図、第3図はクラツ
チ解除の瞬間の状態を示す断面図、第4図はマニ
ユアル教示時の状態を示す断面図である。 (符号の説明)、1……サーボモータ、2……
減速機、3……被駆動軸、3a……駆動軸、4…
…駆動側デイスク、4a……突起、5……磁石、
6……被駆動側デイスク、6a,6b……突起、
7……位置検出器、8,9……歯車、10,11
……ストツパ、x,y……矢印。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトのアーム又は手首の被駆動軸と、これ
    を駆動する駆動軸との間に配設され、ロボツトの
    再生動作時には上記駆動軸と被駆動軸とを位相の
    ない状態で連結し、教示作業時には上記駆動軸と
    被駆動軸との連結を解除するマニユアル教示型ロ
    ボツトのクラツチ装置であつて、上記被駆動軸を
    駆動軸に常時連結し一定以上の負荷がかかつた時
    駆動軸と駆動軸との連結状態を解除する磁石手段
    を有してなるマニユアル教示型ロボツトのクラツ
    チ装置。
JP2669585U 1985-02-26 1985-02-26 Pending JPS61144991U (ja)

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JPS61144991U true JPS61144991U (ja) 1986-09-06

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JP2669585U Pending JPS61144991U (ja) 1985-02-26 1985-02-26

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