JPS61137489U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61137489U JPS61137489U JP2100885U JP2100885U JPS61137489U JP S61137489 U JPS61137489 U JP S61137489U JP 2100885 U JP2100885 U JP 2100885U JP 2100885 U JP2100885 U JP 2100885U JP S61137489 U JPS61137489 U JP S61137489U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- robot hand
- opposing surface
- gripping
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
Description
第１図は本考案によるロボツトハンド用把持爪
の正面図、第２図は本考案によるロボツトハンド
用把持爪の把持作用を示すための説明図、第３図
は従来のロボツトハンド用把持爪の正面図である
。 １……ロボツトハンド、２０ａ，２０ｂ……把
持爪支持部材、２１……Ｖ字形状把持爪、２２…
…突起、２３……把持爪、ｗ……被工作物。
の正面図、第２図は本考案によるロボツトハンド
用把持爪の把持作用を示すための説明図、第３図
は従来のロボツトハンド用把持爪の正面図である
。 １……ロボツトハンド、２０ａ，２０ｂ……把
持爪支持部材、２１……Ｖ字形状把持爪、２２…
…突起、２３……把持爪、ｗ……被工作物。
Claims (1)
- 相互に接近または離間する方向に移動して相互
間に被工作物を把持または相互間から被工作物を
解放するようにされた一対のロボツトハンド用把
持爪において、一方を対向面において凹状となる
Ｖ字形状とするとともに、他方の対向面に、断面
において少なくとも円の一部を形成する突起を被
工作物の軸方向に延在して突出させたことを特徴
とするロボツトハンドの把持爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2100885U JPS61137489U (ja) | 1985-02-17 | 1985-02-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2100885U JPS61137489U (ja) | 1985-02-17 | 1985-02-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61137489U true JPS61137489U (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=30512022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2100885U Pending JPS61137489U (ja) | 1985-02-17 | 1985-02-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61137489U (ja) |
-
1985
- 1985-02-17 JP JP2100885U patent/JPS61137489U/ja active Pending